CN215677142U - 一种综合检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综合检测装置，包括底座，所述底座设有供待检测产品置入的进料口；所述综合检测装置还包括：激光扫描组件，设于所述底座上，包括多个激光扫描模组，所述激光扫描模组围绕于所述进料口的中轴线设置；表面检测组件，设于所述底座上，包括一个或多个发光模组，所述发光模组呈环形且围绕于所述进料口的中轴线设置。本实用新型利用激光扫描组件以实现待检测产品的外表面缺陷、3D结构缺陷及灌装物体量检测，提高了检测全面性、检测效率及检测精度。

Description

一种综合检测装置

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种综合检测装置。

背景技术

为适应生产的需求，机器视觉已经广泛应用灌装体的外观检测中，然而，现有的检测系统中，对灌装体的外观缺陷及灌装高度检测方案往往存在工位较多、工序繁杂的缺陷，加大了生产检验的投入成本。

此外，随着人们生活水平的提高，对于产品的外观的要求也日益提高。以灌装产品为例，灌装瓶体的结构不再是过去简单的圆柱体形状，而是采用各种设计新颖的结构外形，如卡通造型或不规则曲面等。这些对机器视觉检测带来了新的挑战，基于此，如何在控制生产检验投入成本的情况下，对不规则形状灌装体进行全面、高效且精准的缺陷检测，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种综合检测装置，解决现有技术中难以全面、高效且精准地实现对产品灌装体的缺陷检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种综合检测装置，包括底座，所述底座设有供待检测产品置入的进料口；所述综合检测装置还包括：

激光扫描组件，设于所述底座上，包括围绕所述进料口设置的多个激光扫描模组，所述激光扫描模组朝向所述进料口设置；

表面检测组件，设于所述底座上，包括一个或多个发光模组，所述发光模组呈环形且围绕于所述进料口的中轴线设置。

可选地，所述表面检测组件包括用于沿第一方向照射所述待检测产品顶部的第一发光模组，以及分别沿第二方向和第三方向照射所述待检测产品侧部的第二发光模组和第三发光模组。

可选地，所述第一发光模组包括第一灯板，所述第二发光模组包括第二灯板，所述第三发光模组包括第三灯板，所述第一灯板、第二灯板和第三灯板上均分布有多个LED灯珠。

可选地，所述第一灯板、第二灯板和第三灯板的发光面之间形成的夹角均为钝角。

可选地，所述表面检测组件还包括扩散板，所述扩散板包括对应于所述第一灯板设置的第一扩散部、对应于所述第二灯板设置的第二扩散部，以及对应于所述第三灯板设置的第三扩散部。

可选地，所述第一灯板垂直于所述进料口的中轴线设置，所述第三灯板平行于所述进料口的中轴线设置，所述第二灯板设置于所述第一灯板与所述第三灯板之间。

可选地，所述激光扫描组件位于所述底座的第一侧；

所述表面检测组件设于所述底座的第二侧，包括外壳，所述外壳对应于所述进料口的中轴线开设有拍摄窗口；所述外壳为中空结构，所述一个或多个发光模组设于所述外壳的内壁。

可选地，所述激光扫描模组包括安装座，所述安装座上设有激光发射器和摄像头。

可选地，所述激光扫描模组还包括设于所述底座上的第一固定块，所述第一固定块上连接有第二固定块；

所述第一固定块和所述第二固定块的相对侧设有限位槽，所述第一定位块和第二定位块连接后，两个所述限位槽结合形成限位孔，所述安装座限位于所述限位孔内。

可选地，所述多个激光扫描模组中，各所述激光发射器所发射的激光处于同一平面内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种综合检测装置，利用激光扫描组件以实现待检测产品的外表面缺陷、3D结构缺陷及灌装物体量检测，提高了检测全面性、检测效率及检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种综合检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种综合检测装置的又一结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种综合检测装置的剖面示意图；

图4为本实用新型提供的一种综合检测装置的爆炸示意图。

上述图中：10、光源盖板；101、拍摄窗口；11、光源连接圈；12、第一安装框体；13、第二安装框体；14、底座；141、进料口；15、第一固定块；16、第二固定块；20、第一发光模组；21、第二发光模组；22、第三发光模组；30、第一激光扫描模组；301、安装座；302、激光发射器；303、摄像头；31、第二激光扫描模组；32、第三激光扫描模组；33、第四激光扫描模组；40、第一发光模组控制线；41、第二发光模组控制线；42、第三发光模组控制线；50、扩散板；60、瓶体。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

随着人们生活水平的提高，对于各式产品的要求已不仅限于产品质量，对于产品的外观的要求日益提高，相应地也提高了生产难度。以工艺酒瓶为例，可能存在的缺陷如下：瓶体3D结构造型的缺陷；瓶身工艺花纹的表面划痕、缺损、杂质；瓶盖的外观、印刷、字符的缺陷；液体灌装高度(含量)的合格与否等，这些缺陷都会直接影响成品的良率。基于此，现有机器视觉检测一般是针对每个检测需求分不同工位、工序分别配置不同的相应检测光源，由此存在繁杂的多工位多工序检测、投入成本高、生产检测效率低的问题。

本实用新型旨在于提供一种综合检测装置，在控制生产检验投入成本的情况下，对产品灌装体进行全面、高效且精准的缺陷检测。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合参考图1和图2，一种综合检测装置，包括底座14，底座14设有供待检测产品置入的进料口141，还包括：

激光扫描组件，设于底座14上，包括围绕进料口141设置的多个激光扫描模组，激光扫描模组朝向进料口141设置；

表面检测组件，设于底座14上，包括一个或多个发光模组，发光模组呈环形且围绕于进料口141的中轴线设置。

检测时，待检测产品可以由传送带传送至对准该进料口141，再利用升降机构使待检测产品进入进料口141中，首先经过激光扫描组件的扫描区域进行灌装物的检测，再进入表面检测组件的照射区域进行表面缺陷检测。可以理解的是，检测时也可以先经过表面检测组件的照射区域，再经过激光扫描组件的扫描区域。

请参考图1至图4，具体地，激光扫描组件位于底座14的第一侧，多个激光扫描模组均匀地设置于底座14上。

在本实施例中，激光扫描模组设有四个，分别为第一激光扫描模组30、第二激光扫描模组31、第三激光扫描模组32和第四激光扫描模组33；底座14的形状呈正方形，进料口141位于底座14的中心，四个激光扫描模组分设于底座14的四个边角上，且四个激光扫描模组所发射的激光形成一张激光网。

其中，以第一激光扫描模组30为例，第一激光扫描模组30包括安装座301，安装座301上设有激光发射器302和摄像头303，该激光发射器302为一字型激光器，该摄像头303为微型摄像头303。第二激光扫描模组31、第三激光扫描模组32和第四激光扫描模组33的结构与第一激光扫描模组30相同，在此不再进行赘述。

在本实施例中，多个激光扫描模组中，各激光发射器302所发射的激光处于同一平面内，每个激光扫描模组中，摄像头303设置于激光发射器302的下方。

进一步地，激光扫描模组还包括设于底座14上的第一固定块15，第一固定块15上连接有第二固定块16；第一固定块15和第二固定块16的相对侧设有限位槽，第一定位块和第二定位块连接后，两个限位槽结合形成限位孔，安装座301限位于限位孔内，从而实现激光扫描模组的固定。

本实施例以瓶体60作为待检测产品，对本实用新型的方案作进一步解释。

以图3、图4中的方位为参考，检测时，每个激光扫描模组沿底座14的对角线方向发射一字型激光，瓶体60由下而上移动直至其整体通过激光扫描网，从而由上而下地扫描瓶体60，与此同时，同一水平面的激光网扫描路径会与摄像头303配合取像建模，检测设备后台的图像识别处理单元会实时接收到激光网扫描形成的瓶体3D外观结构，进而实现对瓶体60的3D特征缺陷及灌装物体量的检测。

可以理解的是，由于激光的高强度穿透性和在不同介质中的透过和反射率不同，当扫描灌装有内容物的瓶体60时，对于透明及半透明瓶体60能够通过检测设备后台的图像识别处理单元处理扫描得到的图像，以判别内腔灌装体高度是否合格。此外，对于不透明的瓶体60，利用设备后台的图像分析处理软件，计算得到激光网穿过瓶身不同介质透过率的时间变化值，经过运算反推则能够判别内腔灌装体高度是否合格。

本实施例中，表面检测组件设于底座14的第二侧，包括外壳，外壳对应于进料口141的中轴线开设有拍摄窗口101，以图中的方位为参考，检测时将检测镜头设置于拍摄窗口101的上方，即能够实现瓶体60特征图像的拍摄获取。

具体地，外壳为中空结构，外壳的内壁设置有一个或多个发光模组。

进一步地，表面检测组件包括用于沿第一方向照射瓶体60顶部的第一发光模组20，以及分别沿第二方向和第三方向照射瓶体60侧部的第二发光模组21和第三发光模组22。

外壳包括设于底座14上的第二安装框体13，连接于第二安装框体13顶部的第一安装框体12，以及连接于第二安装框体13的光源盖板10，拍摄窗口101开设于光源盖板10的中心处。

第一发光模组20包括设于光源连接圈11上的第一灯板，其中，光源盖板10的底部设有光源连接圈11，第一灯板设置于光源连接圈11上。第二发光模组21包括设于第一安装框体12上的第二灯板，第三发光模组22包括设于第二安装框体13上的第三灯板，第一灯板、第二灯板和第三灯板上均分布有多个LED灯珠。

具体地，第一灯板垂直于进料口141的中轴线设置，第三灯板平行于进料口141的中轴线设置，第二灯板设置于第一灯板与第三灯板之间。第一灯板、第二灯板和第三灯板的发光面之间形成的夹角均为钝角。

本实施例中，第一发光模组20、第二发光模组21和第三发光模组22分别通过第一发光模组控制线40、第二发光模组控制线41和第三发光模组控制线42实现亮灭及发光程度的控制。其中，第一灯板、第二灯板和第三灯板可以分别设置有一个，也可以设置两个以上，针对每个灯板可以分别由独立的控制线进行控制，从而可以根据检测需求调整照射区域，达到节约成本的目的。

检测时，利用第一发光模组20能够照射瓶体60的瓶盖顶部，第二发光模组21能够与第一发光模组20相配合以照射瓶体60的瓶盖及瓶肩，第三发光模组22则能够以向下倾斜的角度照射于瓶体60的侧面，用于实现瓶体60上凹凸特征的检测。

可以理解的是，还可以增设第四发光模组，该第四发光模组包括第四灯板，第四发光模组沿第四方向照射瓶体60侧部，第四方向与第二方向关于第三灯板的中轴线对称，利用第二发光模组21和第四发光模组能够从上方和下方分别倾斜照射瓶体60侧面，能够适应于具有凹凸曲面的瓶体60。

本实施例中，表面检测组件还包括扩散板50，扩散板50包括对应于第一灯板设置的第一扩散部、对应于第二灯板设置的第二扩散部，以及对应于第三灯板设置的第三扩散部。利用扩散板50能够使照射于瓶体60表面的光照均匀，且无反光及无高亮颗粒感，从而进一步改善检测效果。

基于前述各个实施例，本实用新型能够可针对瓶体60的瓶盖、瓶肩、瓶身及瓶底进行检测，检测内容包括字符印刷、划伤、缺陷、3D外观及灌装物高度等，利用一台装置和一条检测线即能够实现一体化检测，所覆盖的检测项目全面，检测步骤简洁快速，避免了多工位、多检测设备和繁琐的检测工序，在节约生产成本的同时提高了产品检验质量和生产效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种综合检测装置，其特征在于，包括设有进料口(141)的底座(14)，所述进料口(141)用于供待检测产品置入；还包括：

激光扫描组件，设于所述底座(14)上，包括多个激光扫描模组，所述激光扫描模组围绕于所述进料口(141)的中轴线设置；

表面检测组件，设于所述底座(14)上，包括一个或多个发光模组，所述发光模组呈环形且围绕于所述进料口(141)的中轴线设置。

2.根据权利要求1所述的综合检测装置，其特征在于，所述表面检测组件包括用于沿第一方向照射所述待检测产品顶部的第一发光模组(20)，以及分别沿第二方向和第三方向照射所述待检测产品侧部的第二发光模组(21)和第三发光模组(22)。

3.根据权利要求2所述的综合检测装置，其特征在于，所述第一发光模组(20)包括第一灯板，所述第二发光模组(21)包括第二灯板，所述第三发光模组(22)包括第三灯板，所述第一灯板、第二灯板和第三灯板上均分布有多个LED灯珠。

4.根据权利要求3所述的综合检测装置，其特征在于，所述第一灯板垂直于所述进料口(141)的中轴线，所述第二灯板倾斜于所述进料口(141)的中轴线，所述第三灯板平行于所述进料口(141)的中轴线。

5.根据权利要求3所述的综合检测装置，其特征在于，所述表面检测组件还包括扩散板(50)，所述扩散板(50)包括对应于所述第一灯板设置的第一扩散部、对应于所述第二灯板设置的第二扩散部，以及对应于所述第三灯板设置的第三扩散部。

6.根据权利要求3所述的综合检测装置，其特征在于，还包括第四发光模组，所述第四发光模组沿第四方向照射所述待检测产品侧部，所述第四方向与所述第二方向关于所述第三灯板的中轴线对称。

7.根据权利要求1所述的综合检测装置，其特征在于，所述激光扫描组件位于所述底座(14)的第一侧；

所述表面检测组件设于所述底座(14)的第二侧，包括外壳，所述外壳对应于所述进料口(141)的中轴线开设有拍摄窗口(101)；所述外壳为中空结构，所述一个或多个发光模组设于所述外壳的内壁。

8.根据权利要求1所述的综合检测装置，其特征在于，所述激光扫描模组包括安装座(301)，所述安装座(301)上设有激光发射器(302)和摄像头(303)。

9.根据权利要求8所述的综合检测装置，其特征在于，所述激光扫描模组还包括设于所述底座(14)上的第一固定块(15)，所述第一固定块(15)上连接有第二固定块(16)；

所述第一固定块(15)和所述第二固定块(16)的相对侧设有限位槽，所述第一固定块和第二固定块连接后，两个所述限位槽结合形成限位孔，所述安装座(301)限位于所述限位孔内。

10.根据权利要求8所述的综合检测装置，其特征在于，所述多个激光扫描模组中，各所述激光发射器(302)所发射的激光处于同一平面内。

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