CN210862534U - 一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置 - Google Patents

Abstract

一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，涉及医药生产技术领域，包括检测机构，所述检测机构包括万向架和多组摄像组件，多组所述摄像组件交错地设置在所述万向架，多组所述摄像组件的摄像视野相交构成检测区域，所述检测机构的下方设有分瓶机构，所述分瓶机构用于将多个西林瓶分别有序地送入所述检测区域内。采用多组所述摄像组件构成所述检测区域，多角度地对西林瓶进行同步摄像检测，减少检测误差，提高检测精度；通过所述分瓶机构将西林瓶以一定间距地排列并有序地送入所述检测区域，方便标记并记录对应的西林瓶胶塞的间隙大小，且避免西林瓶之间的相互干扰，提高检测精度。

Description

一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及医药生产技术领域，特别是一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置。

背景技术

目前，在无菌西林瓶的药品灌装过程中，特别是在药品灌入加盖胶塞后，会存在胶塞翘起、脱落的情况发生，导致无菌西林瓶发生泄漏，外部环境的空气、灰尘等可能会进入无菌西林瓶内污染药品。因此需要在铝盖压紧封闭前对胶塞的状态进行实时检测，剔除掉因胶塞存在缝隙而可能受到污染的西林瓶，保证出产药品清洁无菌。现有的检测装置大多是利用U型光电槽进行高度检测，通过判别瓶盖是否超过设定高度来确定瓶盖是否存在缝隙。实际生产中由于西林瓶在传送带上运动时，往往是存在跳动的，导致光电槽检测精度不高，误检较多，且无法检测胶塞脱落的情况。同时西林瓶容量型号众多，仅设置一个检测高度无法适用于多种容量高度的西林瓶生产。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种将多个西林瓶分别有序地送入检测区域内进行多角度摄像检测的检测装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，包括检测机构，所述检测机构包括万向架和多组摄像组件，多组所述摄像组件交错地设置在所述万向架，多组所述摄像组件的摄像视野相交构成检测区域，所述检测机构的下方设有分瓶机构，所述分瓶机构用于将多个西林瓶分别有序地送入所述检测区域内。

其中：一组所述摄像组件包括一个摄像机和一个背光源，所述摄像机和所述背光源两两相对地设置在所述万向架；多个所述摄像机均设置在所述万向架的同一侧，相邻的所述摄像机之间以30°～90°的夹角设置在所述万向架。

其中：所述分瓶机构包括主转盘和副转盘，所述主转盘与所述副转盘于所述检测区域内相切，所述主转盘的外周等间距地设有多个用于带动西林瓶转动的第一半圆凹部，所述副转盘的外周等间距地设有多个用于夹住西林瓶的第二半圆凹部，所述第一半圆凹部和所述第二半圆凹部于所述检测区域内相互配合构成夹住西林瓶的圆形夹腔。

其中：所述主转盘与所述副转盘转动时的线速度相同，相邻的所述第一半圆凹部之间的间隔弧长等于相邻的所述第二半圆凹部之间的间隔弧长。

其中：所述主转盘的外围设有环形辅助围壁，所述环形辅助围壁于所述检测区域断开。

其中：所述万向架包括主架、多个用于安装所述摄像机的第一安装臂和多个用于安装所述背光源的第二安装臂，所述主架设有多个转动连接座，所述转动连接座包括用于铰接在主架的转动柱和用于固定所述第一安装臂或所述第二安装臂的插座，所述主架于各个所述转动连接座处均设有第一分度尺和用于锁紧所述转动柱的锁紧把手，所述转动柱的顶面设有用于指示分度的指示线。

其中：所述摄像机设有第一固定座，所述第一固定座设有第一固定杆，所述第一安装臂设有夹具，所述夹具设有用于夹住所述第一安装臂的第一夹腔和用于夹持所述第一固定杆的第二夹腔，所述第一固定杆设有第一刻度尺，所述第二夹腔设有第二分度尺。

其中：所述背光源设有第二固定座，所述第二固定座设有第二固定杆，所述第二安装臂的末端设有用于夹持所述第二固定杆的第三夹腔，所述第二固定杆设有第二刻度尺。

其中：所述主架设有高度调节板，所述高度调节板设有用于安装固定所述万向架的条形孔，所述条形孔设有第三刻度尺。

其中：所述第一安装臂和第二安装臂均设有第四刻度尺。

本实用新型的有益效果：

1、采用多组所述摄像组件构成所述检测区域，多角度地对西林瓶进行同步摄像检测，根据图像中西林瓶胶塞缝隙的大小判断是否合格，减少检测误差，提高检测精度；

2、通过将多组所述摄像组件设置在所述万向架，方便灵活地调节所述摄像组件的拍摄高度和拍摄角度，适用于检测不同高度尺寸的西林瓶，提高本检测装置的实用性；

3、通过所述分瓶机构将多个西林瓶分别有序地送入所述检测区域，方便标记并记录对应的西林瓶胶塞的间隙大小，且避免西林瓶之间的相互干扰，提高检测精度。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的工作原理示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中转动固定座的结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例中夹座的结构示意图；

图6是本实用新型的一个实施例中第二安装臂的结构示意图。

其中：1、检测机构；2、万向架；21、主架；22、第一安装臂；23、第二安装臂；24、转动连接座；25、转动柱；26、插座；28、锁紧把手；3、摄像组件；31、摄像机；32、背光源；33、第一固定座；34、第一固定杆；35、夹具；36、第一夹腔；37、第二夹腔；39、第二固定座；40、第二固定杆；4、检测区域；41、第三夹腔；42、高度调节板；43、条形孔；5、分瓶机构；51、安装底板；52、主转盘；53、副转盘；55、第一半圆凹部；56、第二半圆凹部；58、圆形夹腔；59、运输带；60、环形辅助围壁；71、第一分度尺；72、指示线；73、第一刻度尺；74、第二分度尺；75、第二刻度尺；76、第三刻度尺；77、第四刻度尺。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，如图1所示，包括检测机构1，所述检测机构1包括万向架2和多组摄像组件3。具体地，如图2所示，多组所述摄像组件3交错地设置在所述万向架2，多组所述摄像组件3的摄像视野7相交构成检测区域4，所述检测机构1的下方设有分瓶机构5，所述分瓶机构5用于将多个西林瓶分别有序地送入所述检测区域4内。更优地，所述检测区域4内仅出现一个西林瓶，避免其他的西林瓶遮挡，影响图像效果。

在本实用新型中：采用多组所述摄像组件3构成所述检测区域4，多角度地对西林瓶进行同步摄像检测，根据图像中西林瓶胶塞缝隙的大小判断是否合格，减少检测误差，提高检测精度；通过将多组所述摄像组件3设置在所述万向架2，方便灵活地调节所述摄像组件3的拍摄高度和拍摄角度，适用于检测不同高度尺寸的西林瓶，提高本检测装置的实用性；通过所述分瓶机构5将多个西林瓶分别有序地送入所述检测区域4，方便标记并记录对应的西林瓶胶塞的间隙大小，且避免西林瓶之间的相互干扰，提高检测精度。

具体地，如图2和图3所示，一组所述摄像组件3包括一个摄像机31和一个背光源32，所述摄像机31和所述背光源32两两相对地设置在所述万向架2；多个所述摄像机31均设置在所述万向架2的同一侧，相邻的所述摄像机31之间以30°～90°的夹角设置在所述万向架2。更优地，所述检测机构1包括两组所述摄像组件3，两个所述摄像机31之间以60°夹角设置所述万向架2，两个所述摄像机31均聚焦于同一个西林瓶，两个所述摄像机31的摄像视野7相交构成检测区域4，所述背光源32和所述摄像机31两两相对地设置在所述万向架2，从两个角度对西林瓶胶塞缝隙进行摄像检查，提高检查精度，减少检测误差。具体地，所述摄像机31为运动相机，快门速度快，通过在摄像机31的摄像方向设置所述背光源32来进行补光，进而提高图像清晰度，进一步提高检测精度，避免误判。

进一步，如图1和图2所示，所述分瓶机构5包括包括安装底板51、主转盘52、副转盘53和用于驱动所述主转盘52和所述副转盘53转动的驱动电机，所述主转盘52与所述副转盘53于所述检测区域4内相切，所述主转盘52的外周等间距地设有多个用于带动西林瓶转动的第一半圆凹部55，所述副转盘53的外周等间距地设有多个用于夹住西林瓶的第二半圆凹部56，所述第一半圆凹部55和所述第二半圆凹部56于所述检测区域4内相互配合构成夹住西林瓶的圆形夹腔58。其中，所述安装底板51的一侧设有运输西林瓶的运输带59，所述运输带59将西林瓶运输到所述主转盘52的所述第一半圆凹部55内，再通过所述主转盘52将西林瓶从所述运输带59运送到所述检测区域4内。通过所述第一半圆凹部55和所述第二半圆凹部56共同配合，在所述检测区域4内构成夹住西林瓶的所述圆形夹腔58，通过所述圆形夹腔58固定西林瓶，避免西林瓶震动或倾斜而导致所述摄像组件3拍出的图像出现偏差，进一步提高检测精度。

进一步，所述主转盘52与所述副转盘53转动时的线速度相同，相邻的所述第一半圆凹部55之间的间隔弧长等于相邻的所述第二半圆凹部56之间的间隔弧长。使相邻的所述第一半圆凹部55之间的间隔弧长等于相邻的所述第二半圆凹部56之间的间隔弧长，并将所述主转盘52和所述副转盘53的线速度调成相同，实现多个所述第一半圆凹部55和多个第二半圆凹部56连续地构成夹住西林瓶的所述圆形夹腔58，进而实现西林瓶可连续快速地进行检测。

进一步，所述主转盘52的外围设有环形辅助围壁60，所述环形辅助围壁60于所述检测区域4断开。如图2所示，通过所述环形辅助围壁60对西林瓶进行限位，避免西林瓶由于离心力的作用而脱离所述主转盘52，使西林瓶跟随所述主转盘52转动。

进一步，如图3所示，所述万向架2包括主架21、多个用于安装所述摄像机31的第一安装臂22和多个用于安装所述背光源32的第二安装臂23，所述主架21设有多个转动连接座24。如图4所示，所述转动连接座24包括用于铰接在主架的转动柱25和用于固定所述第一安装臂22或所述第二安装臂23的插座26。所述主架21于各个所述转动连接座24处均设有第一分度尺71和用于锁紧所述转动柱25的锁紧把手28，所述转动柱25的顶面设有用于指示分度的指示线72。松开所述锁紧把手28，以所述转动柱25为转轴转动所述第一安装臂22或所述第二安装臂23，即可调节所述摄像机31和所述背光源32的角度，调节方便快捷；并通过所述分度尺71和所述指示线72配合，实现所述摄像机31和所述背光源32可按指定的角度进行精准调节。

进一步，所述摄像机31设有第一固定座33，所述第一固定座33设有第一固定杆34，所述第一安装臂22设有夹具35。如图5所示，所述夹具35设有用于夹住所述第一安装臂22的第一夹腔36和用于夹持所述第一固定杆34的第二夹腔37，所述第一固定杆34设有第一刻度尺73，所述第二夹腔37设有第二分度尺74。通过调节所述夹具35在所述第一安装臂22上的位置，即可调节物距，并根据设置在所述第一固定杆34的所述第一刻度尺73得知所述摄像机31的高度，方便将各个所述摄像机31设置在同一水平面高度，旋转所述第一固定杆34即可转动所述摄像机31的角度。通过所述第二分度尺74，方便所述第一固定杆34按指定角度转动。

进一步，所述背光源32设有第二固定座39，所述第二固定座39设有第二固定杆40，所述第二安装臂23的末端设有用于夹持所述第二固定杆40的第三夹腔41，所述第二固定杆40设有第二刻度尺75。通过所述第三夹腔41夹持所述第二固定杆40，实现固定所述背光源32。在所述第二固定杆40上设有所述第二刻度尺75，可快速且精准地调节所述背光源32的高度，方便所述背光源32与所述摄像机31同高设置。

进一步，如图3所示，所述主架21设有高度调节板42，所述高度调节板42设有用于安装固定所述万向架2的条形孔43，所述条形孔43设有第三刻度尺76。通过所述高度调节板42调节同步调整所述摄像组件3的高度，实现快速调整，满足不同高度尺寸的西林瓶检测需求，利用所述第三刻度尺76实行精准调节，方便安装固定。

进一步，如图3和图6所示，所述第一安装臂22和第二安装臂23均设有第四刻度尺77。通过所述第四刻度尺77可快速得出物距是多少，所述背光源32到西林瓶的距离是多少，方便调节多组所述摄像组件3的间距。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，包括检测机构(1)，其特征在于：所述检测机构(1)包括万向架(2)和多组摄像组件(3)，多组所述摄像组件(3)交错地设置在所述万向架(2)，多组所述摄像组件(3)的摄像视野(7)相交构成检测区域(4)，所述检测机构(1)的下方设有分瓶机构(5)，所述分瓶机构(5)用于将多个西林瓶分别有序地送入所述检测区域(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：一组所述摄像组件(3)包括一个摄像机(31)和一个背光源(32)，所述摄像机(31)和所述背光源(32)两两相对地设置在所述万向架(2)；多个所述摄像机(31)均设置在所述万向架(2)的同一侧，相邻的所述摄像机(31)之间以30°～90°的夹角设置在所述万向架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：所述分瓶机构(5)包括主转盘(52)和副转盘(53)，所述主转盘(52)与所述副转盘(53)于所述检测区域(4)内相切，所述主转盘(52)的外周等间距地设有多个用于带动西林瓶转动的第一半圆凹部(55)，所述副转盘(53)的外周等间距地设有多个用于夹住西林瓶的第二半圆凹部(56)，所述第一半圆凹部(55)和所述第二半圆凹部(56)于所述检测区域(4)内相互配合构成夹住西林瓶的圆形夹腔(58)。

4.根据权利要求3所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：所述主转盘(52)与所述副转盘(53)转动时的线速度相同，相邻的所述第一半圆凹部(55)之间的间隔弧长等于相邻的所述第二半圆凹部(56)之间的间隔弧长。

5.根据权利要求3所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：所述主转盘(52)的外围设有环形辅助围壁(60)，所述环形辅助围壁(60)于所述检测区域(4)断开。

6.根据权利要求2所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：所述万向架(2)包括主架(21)、多个用于安装所述摄像机(31)的第一安装臂(22)和多个用于安装所述背光源(32)的第二安装臂(23)，所述主架(21)设有多个转动连接座(24)，所述转动连接座(24)包括用于铰接在主架的转动柱(25)和用于固定所述第一安装臂(22)或所述第二安装臂(23)的插座(26)，所述主架(21)于各个所述转动连接座(24)处均设有第一分度尺(71)和用于锁紧所述转动柱(25)的锁紧把手(28)，所述转动柱(25)的顶面设有用于指示分度的指示线(72)。

7.根据权利要求6所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：所述摄像机(31)设有第一固定座(33)，所述第一固定座(33)设有第一固定杆(34)，所述第一安装臂(22)设有夹具(35)，所述夹具(35)设有用于夹住所述第一安装臂(22)的第一夹腔(36)和用于夹持所述第一固定杆(34)的第二夹腔(37)，所述第一固定杆(34)设有第一刻度尺(73)，所述第二夹腔(37)设有第二分度尺(74)。

8.根据权利要求6所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：所述背光源(32)设有第二固定座(39)，所述第二固定座(39)设有第二固定杆(40)，所述第二安装臂(23)的末端设有用于夹持所述第二固定杆(40)的第三夹腔(41)，所述第二固定杆(40)设有第二刻度尺(75)。

9.根据权利要求6所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：所述主架(21)设有高度调节板(42)，所述高度调节板(42)设有用于安装固定所述万向架(2)的条形孔(43)，所述条形孔(43)设有第三刻度尺(76)。

10.根据权利要求6所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置，其特征在于：所述第一安装臂(22)和第二安装臂(23)均设有第四刻度尺(77)。

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