CN210136180U - 一种用于影像检查机的小零件上料导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于影像检查机的小零件上料导正装置，包括上料盘、磁条、上料电机、传送带、出料仓、机架、导正板和调整件；磁条固定在上料盘的盘面上，上料电机驱动上料盘做竖直面上的旋转运动，传送带与盘面的轴向平行放置，传送带关于中心开设有多个导槽，出料仓与传送带平行放置，导正板与调整件均固定安装在机架上，导正板关于传送带的中心轴线对称设置，且导正板的前端均设置为弧形件，调整件位于导正板的末端，调整件与传送带之间的垂直距离不大于零件水平放置的高度。本实用新型针对现有的小零件朝向形状不统一造成的检测结果误差大等问题进行改进。本实用新型具有导正效果好、提高检测效率和提高检测精度等优点。

Description

一种用于影像检查机的小零件上料导正装置

技术领域

本实用新型涉及零件输送技术领域，尤其涉及到一种用于影像检查机的小零件上料导正装置。

背景技术

影像检查机是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算而产生，影像检测机能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，或计算机系统自动将数据库里的对比图片进行比较，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。在生产型企业中影像检查机常用来检测小零件的表面是否有瑕疵，但是小零件的位置或不规则的小零件朝向不一样，会使得影像检查机的拍摄到的图影不一致，无法进行比对或大大增加了其检测误差，由操作员进行人工图影对照将会造成检测效率的降低。

为此，将小零件进行导向使其形状朝向一致提高其检测精确度是本实用新型所要解决的问题，从而保证提高检测结果的精确度，且不用人工进行比对，提高了检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于影像检查机的小零件上料导正装置，以解决现有技术中的小零件朝向形状不统一造成的检测结果误差大等的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型公开了一种用于影像检查机的小零件上料导正装置，包括：

上料盘；

磁条，固定在上料盘的盘面上；

上料电机，上料电机的轴安装在上料盘的中心处且与盘面相垂直，上料电机驱动上料盘做旋转运动；

传送带，与盘面的轴向平行放置，且传送带位于盘面关于竖直方向对称分为两侧的任一侧，盘面与传送带之间形成一个传送通道，传送通道的长度不大于零件的长度，传送带关于中心轴线对称开设有多个导槽，传送带与零件的摩擦力大于磁条的磁力；

出料仓，设置在盘面关于竖直方向对称分为两侧的另一侧，出料仓与传送带平行放置；

机架，传送带安装在机架上；

导正板，固定安装在机架上，且导正板关于传送带的中心轴线对称设置，导正板的数量为2个，且导正板的前端包括弧形件，2个弧形件之间形成一导向通道；

调整件，固定安装在机架上，调整件均位于导正板的末端，调整件与传送带之间的垂直距离不大于零件水平放置的高度。

优选地，为了防止盘面旋转一次吸附过多的小零件，盘面上的磁条为圆环形，磁条与盘面同心设置，磁条设置在传送通道内。

优选地，为了能够使得磁条在旋转吸附小零件时能够存在间隙，防止吸附传送到传送带上的小零件过多，磁条上均匀开设有传料槽，传料槽的底部与盘面平齐。

优选地，为了能够使得进入到导槽内部的小零件因为导槽深度不够而因为外力的作用再次发生位置上的偏移，导槽设置为长方形，且导槽的深度设置为2mm。

优选地，为了确保进入到导槽内部的小零件朝向形状统一，导槽设置为凸字形。

优选地，为了能够减少小零件通过导向通道的时间，传送带的两侧开设有导向纹，导向纹关于传送带的中心轴线对称。

优选地，为了能够更好的调节未到导槽内部的小零件进入到导槽内，调整件包括L形固定块、弹簧和调整座，L形固定块通过螺纹垂直固定在机架上，弹簧卡接在L形固定块的顶端，调整座与弹簧卡接。

本实用新型公开了一种用于影像检查机的小零件上料导正装置，与现有技术相比：

本实用新型采用将小零件堆放在出料仓内，经过一旋转的上料盘通过磁力将小零件有间隔地输送到传送带上，可以对小零件进行一个初步的朝向固定作用；

本实用新型采用在传送带上加设一导正板和弧形件，使其朝向和位置基本固定，满足影像检查机的基本检测要求，提高了其检测精度；

本实用新型采用在传送带上开设有导槽和调整件，调整件使其对在传送过程中未进入到导槽中的小零件进入到导槽，这样每个小零件的位置朝向形状均保持高度一致，使得影像检查机进行检测的时候不会受到位置等因素的影响，大大提高了检测结果的精确度，且不用人工进行比对，提高了检测效率。

本实用新型具有导正效果好、提高检测效率和提高检测精度等优点。

附图说明

图1为本实用新型的截面结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为盘面上的结构示意图；

图4为图2中A处的结构局部放大图；

图5为出料仓的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

实施例1公开了一种用于影像检查机的小零件上料导正装置，参照图1和图2，包括上料盘2、磁条211、上料电机22、传送带3、出料仓1、机架6、导正板4和调整件5，传送带3、导正板4和调整件5均固定安装在机架6上；

永磁体做成的磁条211通过螺纹固定在上料盘2的盘面21上；

上料电机22通过一电机固定架221固定，工作时电机固定架221通过膨胀螺钉固定在地面上，上料电机22的轴安装在上料盘2的中心处且与盘面21相垂直，上料电机22驱动上料盘2做顺时针的旋转运动；

上料电机22进行低速旋转，上料盘2采用塑料材料制成。

传送带3与盘面21的轴向平行放置，且传送带3位于盘面21关于竖直方向对称分为两侧的任一侧，盘面21与传送带3之间形成一个传送通道23，传送通道23的长度不大于零件水平放置的长度，传送带3关于中心轴线对称开设有多个导槽31，传送带3与零件的摩擦力大于磁条211的磁力；

出料仓1，设置在盘面21关于竖直方向对称分为两侧的另一侧，出料仓1与传送带3平行放置；参照图5，出料仓1包括导轨11和放料座12，导轨11为弧形轨道，便于上一道工序的产品自动滑落到水平设置的放料座12上，放料座12的宽度略大于磁条211的宽度，磁条211随着盘面21的旋转过程中能与放料座12的前侧壁121面接触，磁条211会通过磁力将放料座12上的小零件吸附后顺时针转动输送到传送带3上。

导正板4关于传送带3的中心轴线对称设置，导正板4的数量为2个，且导正板4的前端包括弧形件41，2个弧形件41之间形成一导向通道42，导正板4和弧形件41为一体成型结构；导正板4使小零件的朝向和位置基本固定，满足影像检查机的基本检测要求，提高了其检测精度；

调整件5均位于导正板4的末端，调整件5与传送带3之间的垂直距离不大于零件水平放置的高度。调整件5使其对在传送过程中未进入到导槽31中的小零件进入到导槽31，这样每个小零件的位置朝向形状均保持高度一致，使得影像检查机进行检测的时候不会受到位置等因素的影响，大大提高了检测结果的精确度，且不用人工进行比对，提高了检测效率。

作为优选方案，参照图3，盘面21上的磁条211为圆环形，磁条211与盘面21同心设置，磁条211设置在传送通道23内，这样是为了防止盘面21旋转一周其磁条211吸附过多的小零件，避免造成传送带3上的小零件堆积。

作为优选方案，磁条211上均匀开设有传料槽212，传料槽212的底部与盘面21平齐，传料槽212的数量为多个且在磁条211上均匀遍布，这样使得磁条211在旋转吸附小零件时能够存在间隙，防止吸附传送到传送带3上的小零件过多的同时也保证零件与传送带3在传料槽212处没有磁力的作用，进一步地确保零件能够落在传送带3上。

作为优选方案，导槽31设置为长方形，且导槽31的深度设置为2mm，这样是为了避免完全进入或部分进入到导槽31的内部的小零件因为导槽31深度不够且在外力的作用下(例如小零件之间在导向通道42的接触)再次发生位置上的偏移；

或者是，导槽31开设为凸字形，与小零件的外部结构相适配，且因为有足够的槽深保证进入到导槽31内部的小零件不会发生位置的偏差且同时朝向形状高度统一。

作为优选方案，传送带3的两侧开设有导向纹32，导向纹32关于传送带3的中心轴线对称，这样可以减少小零件通过导向通道42的时间，提高导正传输效率。

作为优选方案，参照图4，调整件5包括L形固定块51、弹簧52和调整座53，L形固定块51通过螺纹垂直固定在机架6上，弹簧52卡接在L形固定块51的顶端，调整座53与弹簧52在水平方向上同轴卡接。调整座53采用橡胶材料制成。调整座53离传送带3的垂直高度不超过小零件高度的二分之一，具体为当未进入到导槽31的小零件就会被调整座53阻挡，且因为弹簧52的存在挡住小零件后不会产生单向的阻挡力造成没进入到导槽31内在传送带3上堆积，弹簧52阻挡到未进入到导槽31内的小零件时会因为传送带3的传动产生一个形变，能够产生不同方向上的力对小零件进行一个微调，这样能够更好的调节未到导槽31内部的小零件进入到导槽31内，且因为橡胶材质的调整座53不会划伤与其接触的小零件，能够保证小零件的产品质量。

本实用新型在工作时安装在影像检查机的前端，作为其图影采集前的准备工序进行零件的上料导正，小零件限定为一个体积较小的正方体和一个体积较大的长方体的中心堆垛在一起形成的结构，且正方体的材质为铁，长方体的材质为塑料，将待检测的小零件堆放在出料仓1内，经过上料电机22带动上料盘2旋转且通过磁条211的磁力将小零件有间隔地输送到传送带3上，由于小零件材质的不同可以对小零件进行一个初步的朝向固定作用；上料盘2低速顺时针转动带动小零件与传送带3接触，传送带3带动零件向前运动，经过导正板4，导正板4在经过一弧形件41对初步定向后的零件进行导正，且传送带3两侧的导正板4之间的距离比零件的宽度略大2cm，使其减小其倾斜角度或有部分零件能直接进入到导槽31内，部分不能进入到导槽31的零件会被调整座53阻挡，且因为弹簧52的存在挡住小零件后发生形变的同时也可以对小零件进行一个微调，使其进入到导槽31内，随后输送到影像检查机采集影像处对每个零件进行拍照采集，因为朝向形状高度统一，使得影像检查机进行检测的时候不会受到位置等因素的影响，大大提高了检测结果的精确度，且不用人工进行比对，提高了检测效率。本实用新型具有导正效果好、提高检测效率和提高检测精度等优点。

Claims (7)

1.一种用于影像检查机的小零件上料导正装置，其特征在于，包括：

上料盘；

磁条，固定在所述上料盘的盘面上；

上料电机，所述上料电机的轴安装在所述上料盘的中心处且与所述盘面相垂直，所述上料电机驱动所述上料盘做旋转运动；

传送带，与所述盘面的轴向平行放置，且所述传送带位于所述盘面关于竖直方向对称分为两侧的任一侧，所述盘面与所述传送带之间形成一个传送通道，所述传送通道的长度不大于零件的长度，所述传送带关于中心开设有多个导槽，所述传送带与零件的摩擦力大于所述磁条的磁力；

出料仓，设置在所述盘面关于竖直方向对称分为两侧的另一侧，所述出料仓与所述传送带平行放置；

机架，所述传送带安装在所述机架上；

导正板，固定安装在所述机架上，且所述导正板关于所述传送带的中心轴线对称设置，所述导正板的数量为2个，且所述导正板的前端包括弧形件，2个所述弧形件之间形成一导向通道；

调整件，固定安装在所述机架上，所述调整件均位于所述导正板的末端，所述调整件与所述传送带之间的垂直距离不大于零件水平放置的高度。

2.如权利要求1所述的小零件上料导正装置，其特征在于，所述盘面上的磁条为圆环形，所述磁条与所述盘面同心设置，所述磁条设置在所述传送通道内。

3.如权利要求2所述的小零件上料导正装置，其特征在于，所述磁条上均匀开设有传料槽，所述传料槽的底部与所述盘面平齐。

4.如权利要求3所述的小零件上料导正装置，其特征在于，所述导槽设置为长方形，且所述导槽的深度设置为2mm。

5.如权利要求3所述的小零件上料导正装置，其特征在于，所述导槽设置为凸字形。

6.如权利要求4或5所述的小零件上料导正装置，其特征在于，所述传送带的两侧开设有导向纹，所述导向纹关于所述传送带的中心轴线对称。

7.如权利要求6所述的小零件上料导正装置，其特征在于，所述调整件包括L形固定块、弹簧和调整座，所述L形固定块通过螺纹垂直固定在所述机架上，所述弹簧卡接在所述L形固定块的顶端，所述调整座与所述弹簧卡接。

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