CN113756161A - 一种模块化道路铺设装置 - Google Patents

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Abstract

一种模块化道路铺设装置，它涉及一种铺设装置，具体涉及一种模块化道路铺设装置。本发明为了解决现有城市道路铺设步骤复杂繁琐，施工时间长，所需施工人员多，对于一些需要快速铺设的路段，如临时起降机场，难以满足其要求的问题。本发明包括牵引车、自动铺设装置、运输车和压平装置，牵引车、自动铺设装置、压平装置由前至后依次连接，运输车在自动铺设装置内同步移动。本发明属于道路工程领域。

Description

一种模块化道路铺设装置
技术领域
本发明涉及一种铺设装置，具体涉及一种模块化道路铺设装置，属于道路工程领域。
背景技术
随着城市及运输行业的发展，平整道路的需求越来越广泛，为了满足日益增长的社会需求，及经济建设的需要，国家每天都在全国各地进行道路施工，力求达到交通运输的四通八达，然而，道路铺设是一个复杂繁琐的过程，需要大量的工作人员相互配合、相互协调才能够最终完成，而对于一些需要快速铺设的路段，如临时起降机场，现有道路铺设装置及方法则难以满足其要求。
发明内容
本发明为解决现有城市道路铺设步骤复杂繁琐，施工时间长，所需施工人员多，对于一些需要快速铺设的路段，如临时起降机场，难以满足其要求的问题，进而提出一种模块化道路铺设装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括牵引车、自动铺设装置、运输车和压平装置，牵引车、自动铺设装置、压平装置由前至后依次连接，运输车在自动铺设装置内同步移动。
进一步的，自动铺设装置包括车体、两个吊运单元和四个移动轮；两个所述吊运单元由前至后依次安装在车体的上表面，车体是水平设置的长方形板体，四个移动轮分别安装在车体下表面的四个角，车体的后端沿宽度方向并排开有第一缺口和第二缺口，运输车在第一缺口内与车体同步移动。
进一步的，每个所述吊运单元包括支撑架、行走车机构、两个齿条和四个吊臂；支撑架安装在车体的上表面上，两个齿条并排平行安装在支撑架的顶部，且齿条沿长度方向的中心线与车体沿长度方向的中心线垂直，所述行走车机构安装在两个齿条上，四个吊臂呈矩形安装在所述行走车机构的下表面。
进一步的，所述行走车机构包括行走车、驱动轴、电机、大齿轮、小齿轮、两个第一行走齿轮和四个第二行走齿轮；行走车是长方形板体，行走车沿长度方向的中心线与齿条沿长度方向的中心线平行，行走车的两侧各设有两个第二行走齿轮，第二行走齿轮与齿条啮合，驱动轴安装在行走车上表面的中部，且驱动轴的轴线与行走车沿长度方向的中心线垂直，驱动轴的两端各安装一个第一行走齿轮，第一行走齿轮与齿条啮合，电机固定安装在行走车上表面的中部，大齿轮固定套装在驱动轴上，小齿轮固定套装在电机的转动轴上，大齿轮与小齿轮啮合。
进一步的，每个吊臂包括第一电动液压缸、第一伸缩臂、第二电动液压缸和第二伸缩臂；第一电动液压缸竖直设置，第一电动液压缸的上端与行走车的下表面固定连接，第一伸缩臂竖直设置，第一伸缩臂的上端与第一电动液压缸的活塞固定连接，第二电动液压缸水平设置，第二电动液压缸与第一伸缩臂下端的内测固定连接，第二伸缩臂水平设置，第二伸缩臂的外端与第二电动液压缸的活塞固定连接；每个吊臂还包括加强筋，加强筋的上端与第一伸缩臂的内测固定连接，加强筋的下端与第二电动液压缸的上表面固定连接。
进一步的，压平装置包括车板、两个压辊、四个移动轮机构和四个支撑机构；车板是水平设置的长方形板体，两个压辊并排平行安装在车板的下表面，且压辊的轴线与车板沿长度方向的中心线平行，四个所述移动轮机构分别安装在车板下表面的四个角，每个所述移动轮机构与压辊之间均设有一个所述支撑机构。
进一步的，每个所述支撑机构包括电动液压缸和脚垫；电动液压缸竖直设置，电动液压缸的缸体与车板的下表面固定连接，电动液压缸的活塞杆与脚垫固定连接。
进一步的，每个所述移动轮机构包括转台、转轴、轴承、移动轮组件和折叠驱动组件；转轴的上端通过轴承与车板的下表面转动连接，转轴的下端与转台的上表面固定连接，所述移动轮组件和所述折叠驱动组件由内至外并排安装在转台的下表面，且所述折叠驱动组件与所述移动轮组件连接。
进一步的，所述移动轮组件包括移动轮、轮架、折叠杆和固定杆；固定杆的上端与转台的下表面固定连接，固定杆的下端与折叠杆的上端转动连接，折叠杆的下端与轮架固定连接，移动轮安装在轮架上，轮架与所述折叠驱动组件连接。
进一步的，所述折叠驱动组件包括折叠液压缸和驱动短杆；折叠液压缸的液压缸体与转台的下表面固定连接，折叠液压缸的伸缩杆与驱动短杆的一端转动连接，驱动短杆的另一端与轮架转动连接。
本发明的有益效果是：本发明能够快速铺设平整的公路或临时起降机场，适合于野外大型救援的工作；本发明的两个压辊对道路模块进行压平作业，压平装置可以配合模块道路铺设装置进行不间断的连续作业；压平装置在运送过程中可以竖向移动，避免占用较大宽度的路面，在实际作业时可以横向移动，以便于对较宽的道路模块进行同时压平作业；本发明的自动铺设装置采用两个吊运单元交替吊运道路模块，使道路模块的铺设连续性更强，极大的提高了施工效率；自动铺设装置的行走车采用齿轮齿条配合的方式实现行走，这种结构不仅运行稳定精确，而且不易发生滑脱现象，安全性好。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是自动铺设装置的俯视图；
图4是自动铺设装置的车体及支撑架的主视图；
图5是行走车机构及吊臂的主视图；
图6是行走车机构及吊臂的侧视图；
图7是压平装置的主视图；
图8是压平装置的俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置包括牵引车1、自动铺设装置2、运输车3和压平装置4，牵引车1、自动铺设装置2、压平装置4由前至后依次连接，运输车3在自动铺设装置2内同步移动。
具体实施方式二：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的自动铺设装置2包括车体2-1、两个吊运单元和四个移动轮2-2；两个所述吊运单元由前至后依次安装在车体2-1的上表面，车体2-1是水平设置的长方形板体，四个移动轮2-2分别安装在车体2-1下表面的四个角，车体2-1的后端沿宽度方向并排开有第一缺口2-1-1和第二缺口2-1-2，运输车3在第一缺口2-1-1内与车体2-1同步移动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的每个所述吊运单元包括支撑架2-3、行走车机构、两个齿条2-4和四个吊臂2-5；支撑架2-3安装在车体2-1的上表面上，两个齿条2-4并排平行安装在支撑架2-3的顶部，且齿条2-4沿长度方向的中心线与车体2-1沿长度方向的中心线垂直，所述行走车机构安装在两个齿条2-4上，四个吊臂2-5呈矩形安装在所述行走车机构的下表面。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的所述行走车机构包括行走车2-6、驱动轴2-7、电机2-8、大齿轮2-9、小齿轮2-10、两个第一行走齿轮2-11和四个第二行走齿轮2-12；行走车2-6是长方形板体，行走车2-6沿长度方向的中心线与齿条2-4沿长度方向的中心线平行，行走车2-6的两侧各设有两个第二行走齿轮2-12，第二行走齿轮2-12与齿条2-4啮合，驱动轴2-7安装在行走车2-6上表面的中部，且驱动轴2-7的轴线与行走车2-6沿长度方向的中心线垂直，驱动轴2-7的两端各安装一个第一行走齿轮2-11，第一行走齿轮2-11与齿条2-4啮合，电机2-8固定安装在行走车2-6上表面的中部，大齿轮2-9固定套装在驱动轴2-7上，小齿轮2-10固定套装在电机2-8的转动轴上，大齿轮2-9与小齿轮2-10啮合。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的每个吊臂2-5包括第一电动液压缸2-5-1、第一伸缩臂2-5-2、第二电动液压缸2-5-3和第二伸缩臂2-5-4；第一电动液压缸2-5-1竖直设置，第一电动液压缸2-5-1的上端与行走车2-6的下表面固定连接，第一伸缩臂2-5-2竖直设置，第一伸缩臂2-5-2的上端与第一电动液压缸2-5-1的活塞固定连接，第二电动液压缸2-5-3水平设置，第二电动液压缸2-5-3与第一伸缩臂2-5-2下端的内测固定连接，第二伸缩臂2-5-4水平设置，第二伸缩臂2-5-4的外端与第二电动液压缸2-5-3的活塞固定连接；每个吊臂2-5还包括加强筋2-5-5，加强筋2-5-5的上端与第一伸缩臂2-5-2的内测固定连接，加强筋2-5-5的下端与第二电动液压缸2-5-3的上表面固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式六：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的压平装置4包括车板4-1、两个压辊4-2、四个移动轮机构和四个支撑机构；车板4-1是水平设置的长方形板体，两个压辊4-2并排平行安装在车板4-1的下表面，且压辊4-2的轴线与车板4-1沿长度方向的中心线平行，四个所述移动轮机构分别安装在车板4-1下表面的四个角，每个所述移动轮机构与压辊4-2之间均设有一个所述支撑机构。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式七：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的每个所述支撑机构包括电动液压缸4-3和脚垫4-4；电动液压缸4-3竖直设置，电动液压缸4-3的缸体4-3-1与车板4-1的下表面固定连接，电动液压缸4-3的活塞杆4-3-2与脚垫4-4固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的每个所述移动轮机构包括转台4-5、转轴4-6、轴承4-7、移动轮组件和折叠驱动组件；转轴4-6的上端通过轴承4-7与车板4-1的下表面转动连接，转轴4-6的下端与转台4-5的上表面固定连接，所述移动轮组件和所述折叠驱动组件由内至外并排安装在转台4-5的下表面，且所述折叠驱动组件与所述移动轮组件连接。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式九：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的所述移动轮组件包括移动轮4-8、轮架4-9、折叠杆4-10和固定杆4-11；固定杆4-11的上端与转台4-5的下表面固定连接，固定杆4-11的下端与折叠杆4-10的上端转动连接，折叠杆4-10的下端与轮架4-9固定连接，移动轮4-8安装在轮架4-9上，轮架4-9与所述折叠驱动组件连接。其它组成及连接关系与具体实施方式八相同。
具体实施方式十：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种模块化道路铺设装置的所述折叠驱动组件包括折叠液压缸4-12和驱动短杆4-13；折叠液压缸4-12的液压缸体4-12-1与转台4-5的下表面固定连接，折叠液压缸4-12的伸缩杆4-12-2与驱动短杆4-13的一端转动连接，驱动短杆4-13的另一端与轮架4-9转动连接。其它组成及连接关系与具体实施方式九相同。
工作原理
工作时，运输车3在在第一缺口2-1-1内与车体2-1同步移动，两个吊运单元交替从运输车上将道路模块从运输车3上吊运出来并通过第二缺口2-1-2铺设在路面上，随后压平装置4对道路模块进行压平作业。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化道路铺设装置，其特征在于：所述一种模块化道路铺设装置包括牵引车(1)、自动铺设装置(2)、运输车(3)和压平装置(4)，牵引车(1)、自动铺设装置(2)、压平装置(4)由前至后依次连接，运输车(3)在自动铺设装置(2)内同步移动。
2.根据权利要求1所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：自动铺设装置(2)包括车体(2-1)、两个吊运单元和四个移动轮(2-2)；两个所述吊运单元由前至后依次安装在车体(2-1)的上表面，车体(2-1)是水平设置的长方形板体，四个移动轮(2-2)分别安装在车体(2-1)下表面的四个角，车体(2-1)的后端沿宽度方向并排开有第一缺口(2-1-1)和第二缺口(2-1-2)，运输车(3)在第一缺口(2-1-1)内与车体(2-1)同步移动。
3.根据权利要求2所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：每个所述吊运单元包括支撑架(2-3)、行走车机构、两个齿条(2-4)和四个吊臂(2-5)；支撑架(2-3)安装在车体(2-1)的上表面上，两个齿条(2-4)并排平行安装在支撑架(2-3)的顶部，且齿条(2-4)沿长度方向的中心线与车体(2-1)沿长度方向的中心线垂直，所述行走车机构安装在两个齿条(2-4)上，四个吊臂(2-5)呈矩形安装在所述行走车机构的下表面。
4.根据权利要求3所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：所述行走车机构包括行走车(2-6)、驱动轴(2-7)、电机(2-8)、大齿轮(2-9)、小齿轮(2-10)、两个第一行走齿轮(2-11)和四个第二行走齿轮(2-12)；行走车(2-6)是长方形板体，行走车(2-6)沿长度方向的中心线与齿条(2-4)沿长度方向的中心线平行，行走车(2-6)的两侧各设有两个第二行走齿轮(2-12)，第二行走齿轮(2-12)与齿条(2-4)啮合，驱动轴(2-7)安装在行走车(2-6)上表面的中部，且驱动轴(2-7)的轴线与行走车(2-6)沿长度方向的中心线垂直，驱动轴(2-7)的两端各安装一个第一行走齿轮(2-11)，第一行走齿轮(2-11)与齿条(2-4)啮合，电机(2-8)固定安装在行走车(2-6)上表面的中部，大齿轮(2-9)固定套装在驱动轴(2-7)上，小齿轮(2-10)固定套装在电机(2-8)的转动轴上，大齿轮(2-9)与小齿轮(2-10)啮合。
5.根据权利要求3所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：每个吊臂(2-5)包括第一电动液压缸(2-5-1)、第一伸缩臂(2-5-2)、第二电动液压缸(2-5-3)和第二伸缩臂(2-5-4)；第一电动液压缸(2-5-1)竖直设置，第一电动液压缸(2-5-1)的上端与行走车(2-6)的下表面固定连接，第一伸缩臂(2-5-2)竖直设置，第一伸缩臂(2-5-2)的上端与第一电动液压缸(2-5-1)的活塞固定连接，第二电动液压缸(2-5-3)水平设置，第二电动液压缸(2-5-3)与第一伸缩臂(2-5-2)下端的内测固定连接，第二伸缩臂(2-5-4)水平设置，第二伸缩臂(2-5-4)的外端与第二电动液压缸(2-5-3)的活塞固定连接；每个吊臂(2-5)还包括加强筋(2-5-5)，加强筋(2-5-5)的上端与第一伸缩臂(2-5-2)的内测固定连接，加强筋(2-5-5)的下端与第二电动液压缸(2-5-3)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：压平装置(4)包括车板(4-1)、两个压辊(4-2)、四个移动轮机构和四个支撑机构；车板(4-1)是水平设置的长方形板体，两个压辊(4-2)并排平行安装在车板(4-1)的下表面，且压辊(4-2)的轴线与车板(4-1)沿长度方向的中心线平行，四个所述移动轮机构分别安装在车板(4-1)下表面的四个角，每个所述移动轮机构与压辊(4-2)之间均设有一个所述支撑机构。
7.根据权利要求6所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：每个所述支撑机构包括电动液压缸(4-3)和脚垫(4-4)；电动液压缸(4-3)竖直设置，电动液压缸(4-3)的缸体(4-3-1)与车板(4-1)的下表面固定连接，电动液压缸(4-3)的活塞杆(4-3-2)与脚垫(4-4)固定连接。
8.根据权利要求6所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：每个所述移动轮机构包括转台(4-5)、转轴(4-6)、轴承(4-7)、移动轮组件和折叠驱动组件；转轴(4-6)的上端通过轴承(4-7)与车板(4-1)的下表面转动连接，转轴(4-6)的下端与转台(4-5)的上表面固定连接，所述移动轮组件和所述折叠驱动组件由内至外并排安装在转台(4-5)的下表面，且所述折叠驱动组件与所述移动轮组件连接。
9.根据权利要求8所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：所述移动轮组件包括移动轮(4-8)、轮架(4-9)、折叠杆(4-10)和固定杆(4-11)；固定杆(4-11)的上端与转台(4-5)的下表面固定连接，固定杆(4-11)的下端与折叠杆(4-10)的上端转动连接，折叠杆(4-10)的下端与轮架(4-9)固定连接，移动轮(4-8)安装在轮架(4-9)上，轮架(4-9)与所述折叠驱动组件连接。
10.根据权利要求9所述一种模块化道路铺设装置，其特征在于：所述折叠驱动组件包括折叠液压缸(4-12)和驱动短杆(4-13)；折叠液压缸(4-12)的液压缸体(4-12-1)与转台(4-5)的下表面固定连接，折叠液压缸(4-12)的伸缩杆(4-12-2)与驱动短杆(4-13)的一端转动连接，驱动短杆(4-13)的另一端与轮架(4-9)转动连接。
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CN115871948A (zh) * 2023-02-17 2023-03-31 秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司 一种机动飞机跑道
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