CN109399466A - 一种压力铸造系统及其压力铸造搬运起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种压力铸造系统及其压力铸造搬运起重机。本发明的压力铸造系统中空箱侧辊道沿大车的宽度方向运送空砂箱至与压力罐对应位置处，之后由吊臂将空砂箱搬运至压力罐上方，被注入钢水之后的重砂箱丙被吊臂搬运到重箱侧辊道上，最后由重箱侧辊道将浇铸后的重砂箱沿大车宽度方向运走。小车上安装的导柱提升装置用于沿上下方向搬运砂箱，小车沿大车行走而实现对砂箱的水平搬运。所以使用本发明能实现砂箱的自动搬运及自动浇铸，提高压力铸造的精度与效率。

Description

一种压力铸造系统及其压力铸造搬运起重机
技术领域
本发明涉及一种压力铸造系统及其压力铸造搬运起重机。
背景技术
压力铸造是指在高压作用下使液态或半液压金属以较高的速度充填压铸模具型腔、并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法。在进行压力铸造时，需要使用压力罐形成高压充填环境，搬运设备则需要将空砂箱搬运至浇铸位置、待浇铸完成后再将砂箱搬运至其他位置。但现有技术中存在以下问题：一是压力浇铸的过程需要由其他机械设备或是由人工进行控制；二是搬运设备的运行需要由人工进行控制，以上两个问题的存在造成现有压力铸造存在精度低、效率低的缺点。
所以可考虑研发一种专业设备——压力铸造搬运起重机，研发目标是使得该设备可以实现对砂箱的精确快速搬运，配合压力罐实现自动浇铸，提高压力铸造的精度与效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够与压力罐配合实现自动浇铸的压力铸造搬运起重机；本发明的目的还在于提供一种压力铸造系统。
为实现上述目的，本发明的一种压力铸造搬运起重机采用以下技术方案：
压力铸造搬运起重机，包括大车，大车上安装有小车，小车可沿大车的长度方向自由行走，小车上还安装有导柱提升装置；导柱提升装置包括吊臂及用于带动吊臂竖直升降的动力源，吊臂包括沿大车的宽度方向间隔布置的两根内导柱，内导柱的下端相对设置有钩爪，钩爪的设置使小车可沿大车的长度方向运动至砂箱悬挂部的正下方，动力源带动内导柱升起即可通过悬挂部将砂箱搬起。
吊臂还包括压紧装置，压紧装置安装在所述内导柱的中部，压紧装置包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置的下端，伸缩端伸出时可与钩爪配合将砂箱的上、下箱夹紧。
吊臂沿大车的长度方向间隔设置有两组，包括入箱侧吊臂和出箱侧吊臂，出箱侧吊臂还包括压紧装置，压紧装置安装在所述内导柱的中部，压紧装置包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置的下端，伸缩端伸出时可与钩爪配合将砂箱的上、下箱夹紧。
所述吊臂还包括固定在小车架上的外导柱，外导柱为筒状结构，内导柱插装在所述外导柱中，外导柱的内侧面设置有用于与升降过程中的内导柱滚动摩擦配合的导向轮。
所述大车的宽度至少有压力罐直径的两倍，所述小车可沿大车的宽度方向行走至错开压力罐以不影响压力罐组件传送砂箱。
本发明的一种压力铸造系统采用以下技术方案：
压力铸造系统，包括压力罐组件及压力铸造搬运起重机，压力罐组件包括压力罐、入箱侧辊道及出箱侧辊道，入箱侧辊道与出箱侧辊道对称布置于压力罐两侧以运送砂箱；压力铸造搬运起重机包括横跨压力罐组件设置的大车，大车上安装有小车，小车可沿大车的长度方向自由行走，小车上还安装有导柱提升装置；导柱提升装置包括吊臂及用于带动吊臂竖直升降的动力源，吊臂包括沿大车的宽度方向间隔布置的两根内导柱，内导柱的下端相对设置有钩爪，钩爪的设置使小车可沿大车的长度方向运动至砂箱悬挂部的正下方，动力源带动内导柱升起即可通过悬挂部将砂箱搬起。
吊臂还包括压紧装置，压紧装置安装在所述内导柱的中部，压紧装置包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置的下端，伸缩端伸出时可与钩爪配合将砂箱的上、下箱夹紧。
吊臂沿大车的长度方向间隔设置有两组，包括入箱侧吊臂和出箱侧吊臂，出箱侧吊臂还包括压紧装置，压紧装置安装在所述内导柱的中部，压紧装置包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置的下端，伸缩端伸出时可与钩爪配合将砂箱的上、下箱夹紧。
入箱侧吊臂与出箱侧吊臂之间的距离为L，压力罐与入箱侧辊道之间的距离以及压力罐与出箱侧辊道之间的距离均为L。
所述大车的宽度至少有压力罐直径的两倍，所述小车可沿大车的宽度方向行走至错开压力罐以不影响压力罐组件传送砂箱。
本发明的有益效果如下：本发明的压力铸造系统中空箱侧辊道沿大车的宽度方向运送空砂箱至与压力罐对应位置处，之后由吊臂将空砂箱搬运至压力罐上方，被注入钢水之后的重砂箱丙被吊臂搬运到重箱侧辊道上，最后由重箱侧辊道将浇铸后的重砂箱沿大车宽度方向运走。小车上安装的导柱提升装置用于沿上下方向搬运砂箱，小车沿大车行走而实现对砂箱的水平搬运。所以使用本发明能实现砂箱的自动搬运及自动浇铸，提高压力铸造的精度与效率。
附图说明
图1为本发明的一种压力铸造系统的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中压力铸造搬运起重机的侧视图；
图3是图1中压力铸造搬运起重机的俯视图；
图4是图1中压力罐组件的侧视图。
具体实施方式
本发明的一种压力铸造系统的实施例：
本发明的压力铸造系统的具体结构如图1至图4所示，包括大车1、小车2及压力罐组件3。大车1横跨于压力罐组件3的上方，小车2可沿大车1的长度方向及宽度方向自由行走。小车2上安装有导柱提升装置4，导柱提升装置4用于沿上下方向搬运砂箱5。小车2沿大车1行走而实现对砂箱5的水平搬运。
压力罐组件3包括压力罐31、空箱侧辊道32和重箱侧辊道33。空箱侧辊道32与重箱侧辊道33沿大车1的长度方向对称布置在压力罐31两侧。空箱侧辊道32沿大车1的宽度方向运送空砂箱5至与压力罐31对应位置处，重箱侧辊道33用于将浇铸后的重砂箱5沿大车1宽度方向运走。空箱侧辊道32与压力罐31之间的距离以及重箱侧辊道33与压力罐31之间的距离均为L。
充分考虑到压力铸造系统的加工效率及制造成本，大车1的长度只要大于空箱侧辊道32与重箱侧辊道33之间的距离合适值就可以不影响砂箱5在相应辊道上的运送，大车1距离压力罐31的高度也不宜过高。为了不影响空箱侧辊道32与重箱侧辊道33沿大车1的长度方向运送，大车1的宽度至少有压力罐31直径的两倍，所述小车2可沿大车1的宽度方向行走至错开压力罐31以不影响砂箱5的运送。
在其他实施例中，也可以使大车1的长度更大，使小车2带动导柱提升装置4沿大车1的长度方向运动到两端以不影响压力罐组件3运送砂箱；但此状态下要注意对空箱侧辊道32与重箱侧辊道33运动控制逻辑的设置，使小车2的运动不被砂箱5的运送过程干涉。
导柱提升装置4包括入箱侧吊臂和出箱侧吊臂。入箱侧吊臂和出箱侧吊臂沿大车1的长度方向间隔分布，入箱侧吊臂用于将空砂箱5搬运到压力罐31上，出箱侧吊臂用于将压力罐31上浇铸后的重砂箱5搬走。入箱侧吊臂的结构与出箱侧吊臂的结构大致相同，均包括上横梁41、动力源42、内导柱43、导向轮44、固定架45、外导柱46和钩爪48，区别仅在于出箱侧吊臂包括压紧装置47，而入箱侧吊臂不设压紧装置47。以下以出箱侧吊臂的结构为例对两者结构进行介绍。
固定架45固定在起重机的小车2上，两根中空的外导柱46固定在固定架45的两端。内导柱43插装在外导柱46的中空结构中，其上端伸出外导柱46而固定在上横梁41的相应端部，其下端伸出外导柱46而固定钩爪48。动力源42的底座安装在固定架45的中部，动力源42上端的直线位移输出端安装在上横梁41的中部。导向轮44安装在外导柱46内侧壁上，内导柱43与导向轮44导向配合。所以内导柱43可随动力源42的直线位移输出端的伸缩而相对外导柱46上下导向移动。本实施例中，上横梁41、动力源42与固定架45的具体结构设计只是为了尽量简化压力铸造搬运起重机的结构。在其他的实施例中，每根内导柱43完全可以被单独的动力源42控制升降；或是两组吊臂由同一动力源42带动升降。
本实施例中，外导柱46、内导柱43以及导向轮44的具体结构设计只是为了保证内导柱43上下升降过程中不晃动。在其他实施例中，在动力源升降垂直度高、晃动小的情况下外导柱46及导向轮44均可以省去。
钩爪48包括水平的铲板481及立设的肋板482，肋板482固定在内导柱43与铲板481之间起增加钩爪48强度的加强作用。一组内导柱43上的铲板481相对设置，铲板481固定在内导柱43的下端且其外端超出肋板482以钩挂砂箱5外表面的悬挂部51。
砂箱5结构是现有技术，整体包括上箱52和下箱53，上箱52与下箱53拼合成完成模腔。下箱53外侧面上设置有外伸的长条状悬挂部51，下箱53底部设置有浇铸口，通过悬挂部51将空砂箱5搬运到压力罐31上方即可通过浇铸口向砂箱5中注入钢水。将空砂箱5置于空箱侧辊道32上时，应注意砂箱5的摆放角度，使悬挂部51沿大车1的长度方向延伸。这种情况下使钩爪48的高度与悬挂部51下端面高度对应，再调节钩爪48的水平位置即可使钩爪48位于悬挂部51下方，再上提钩爪48即可通过悬挂部51提升砂箱5。
压紧装置47安装在内导柱43的中部，外导柱46上设置有可供压紧装置47上下运动的让位槽。压紧装置47包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置47的下端，伸缩端伸出时可与钩爪48配合将上箱52与下箱53夹紧在一起。动力源42与压紧装置47均可以是具有直线位移输出端的气缸、液压缸或是电动推杆。
为了加快本发明的压力铸造搬运起重机搬运砂箱的速度，入箱侧吊臂与出箱侧吊臂之间的距离也等于L。这样就可以保证入箱侧吊臂将空箱侧辊道32上的空砂箱5搬起时，出箱侧吊臂同时也可将压力罐31上方被浇铸钢水后的重砂箱5搬起；出箱侧吊臂将重砂箱5放在重箱侧辊道33上时，入箱侧吊臂同时也将搬运的轻砂箱5放在压力罐31上以待被注入钢水。
入箱侧吊臂搬运空砂箱的过程如下：导柱提升装置4随小车2一起沿大车1的宽度方向移动，当入箱侧吊臂运动到与压力罐31对应的空箱侧辊道32上方时，通过小车2的运动使钩爪48运行到砂箱5悬挂部51下方。动力源42顶升上横梁41即可将空砂箱51抬升。再沿大车1的长度方向快速移动小车2，即可将空砂箱5转运到压力罐31正上方。控制动力源42下落即可将入箱侧吊臂抬升的空砂箱5放在压力罐5上，再控制小车2沿大车1的宽度方向移动至错开压力罐31，即可将空砂箱5放置在压力罐31上，同时也不影响压力罐组件3运送砂箱。
出箱侧吊臂搬运空砂箱的过程如下：出箱侧吊臂与入箱侧吊臂同升同降，在入箱侧吊臂位于与压力罐31对应的空箱侧辊道32上方时，出箱侧吊臂正好位于压力罐31的上方；之后出箱侧吊臂下端的钩爪48随小车2运动到压力罐31上砂箱5悬挂部51的下方。此时压紧装置47的下端伸出而压紧在砂箱的上端面上，再之后动力源42顶升上横梁41即可将重砂箱5抬升。沿大车1的长度方向快速移动小车2，即可将重砂箱5转运到重箱侧辊道33正上方。控制动力源42下落即可将出箱侧吊臂下抬升的重砂箱5放在重箱侧辊道33上，再控制小车2沿大车1宽度方向移动至错开压力罐31，即可将重砂箱5放置在在重箱侧辊道33上。控制小车1退回原位即可进入下一工作循环，重新搬运一组空砂箱5与重砂箱5。搬运重砂箱5的过程中压紧装置47与钩爪48配合将上箱52、下箱53牢牢压紧在一起，所以能够保持较快的搬运速度，却又不会出现上箱52、下箱53脱离进而导致的钢水撒出的情况。
在其他实施例中，还可以只设置一组入箱侧吊臂或是出箱侧吊臂，使用这一组吊臂顺序在空箱侧辊道32、压力罐31与重箱侧辊道33之间搬运砂箱5；当只设置一组入箱侧吊臂时，使用该吊臂搬运重砂箱的过程中需要放慢速度以防砂箱5被打翻。
本发明的一种压力铸造搬运起重机的实施例：
本发明的压力铸造搬运起重机的具体结构与本发明的压力铸造系统的实施例中压力铸造搬运起重机的具体结构相同，可参考图1至图4，在此不再详述。

Claims (10)

1.压力铸造搬运起重机，其特征在于：包括大车，大车上安装有小车，小车可沿大车的长度方向自由行走，小车上还安装有导柱提升装置；导柱提升装置包括吊臂及用于带动吊臂竖直升降的动力源，吊臂包括沿大车的宽度方向间隔布置的两根内导柱，内导柱的下端相对悬伸设置有钩爪，钩爪的设置使小车可沿大车的长度方向运动至砂箱悬挂部的正下方，动力源带动内导柱升起即可通过悬挂部将砂箱搬起。
2.根据权利要求1所述的压力铸造搬运起重机，其特征在于：吊臂还包括压紧装置，压紧装置安装在所述内导柱的中部，压紧装置包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置的下端，伸缩端伸出时可与钩爪配合将砂箱的上、下箱夹紧。
3.根据权利要求1所述的压力铸造搬运起重机，其特征在于：吊臂沿大车的长度方向间隔设置有两组，包括入箱侧吊臂和出箱侧吊臂，出箱侧吊臂还包括压紧装置，压紧装置安装在所述内导柱的中部，压紧装置包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置的下端，伸缩端伸出时可与钩爪配合将砂箱的上、下箱夹紧。
4.根据权利要求1所述的压力铸造搬运起重机，其特征在于：所述吊臂还包括固定在小车架上的外导柱，外导柱为筒状结构，内导柱插装在所述外导柱中，外导柱的内侧面设置有用于与升降过程中的内导柱滚动摩擦配合的导向轮。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的压力铸造搬运起重机，其特征在于：所述大车的宽度至少有压力罐直径的两倍，所述小车可沿大车的宽度方向行走至错开压力罐以不影响压力罐组件传送砂箱。
6.压力铸造系统，其特征在于：包括压力罐组件及压力铸造搬运起重机，压力罐组件包括压力罐、入箱侧辊道及出箱侧辊道，入箱侧辊道与出箱侧辊道对称布置于压力罐两侧以运送砂箱；压力铸造搬运起重机包括横跨压力罐组件设置的大车，大车上安装有小车，小车可沿大车的长度方向自由行走，小车上还安装有导柱提升装置；导柱提升装置包括吊臂及用于带动吊臂竖直升降的动力源，吊臂包括沿大车的宽度方向间隔布置的两根内导柱，内导柱的下端相对设置有钩爪，钩爪的设置使小车可沿大车的长度方向运动至砂箱悬挂部的正下方，动力源带动内导柱升起即可通过悬挂部将砂箱搬起。
7.根据权利要求6所述的压力铸造系统，其特征在于：吊臂还包括压紧装置，压紧装置安装在所述内导柱的中部，压紧装置包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置的下端，伸缩端伸出时可与钩爪配合将砂箱的上、下箱夹紧。
8.根据权利要求6所述的压力铸造系统，其特征在于：吊臂沿大车的长度方向间隔设置有两组，包括入箱侧吊臂和出箱侧吊臂，出箱侧吊臂还包括压紧装置，压紧装置安装在所述内导柱的中部，压紧装置包括可沿上下方向直线伸缩的伸缩端，伸缩端位于压紧装置的下端，伸缩端伸出时可与钩爪配合将砂箱的上、下箱夹紧。
9.根据权利要求8所述的压力铸造系统，其特征在于：入箱侧吊臂与出箱侧吊臂之间的距离为L，压力罐与入箱侧辊道之间的距离以及压力罐与出箱侧辊道之间的距离均为L。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的压力铸造系统，其特征在于：所述大车的宽度至少有压力罐直径的两倍，所述小车可沿大车的宽度方向行走至错开压力罐以不影响压力罐组件传送砂箱。
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