CN108674389A

CN108674389A - 一种新能源汽车电池更换装置

Info

Publication number: CN108674389A
Application number: CN201810453277.8A
Authority: CN
Inventors: 龚传波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2018-10-19

Abstract

本发明涉及一种新能源汽车电池更换装置；所述第一动力装置的动力输出端与所述支撑板连接，所述第二连接轴的两端分别设有下滚轮，所述剪叉支撑臂右侧的上臂连接有上滚轮，两个所述剪叉支撑臂右侧的上臂中部连接有第三连接轴，所述第三连接轴与所述第二连接轴之间设有两个动力油缸，所述动力油缸的一端与所述第二连接轴连接，所述送料机构包括两块侧立板和传送带，两个所述滚轴之间设有若干导向板，所述翻转板的一端、翻转板另一端的背面分别设有托料板、滑动板和驱动气缸，所述托料板设于所述滑动板上，所述驱动气缸与所述滑动板连接，所述真空吸盘与所述托料板固定连接；本发明具有效率高，节省人力的特点。

Description

一种新能源汽车电池更换装置

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车电池更换装置。

背景技术

汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具，城市里的汽车保有量持续增长，除了交通拥堵给人们带来的不便外，汽车排放尾气造成的环境污染也严重影响着人们的身心健康。随着石油资源的日益枯竭和人们对环境保护的日益重视，如图1所示，新能源汽车越来越受到人们的欢迎。电动汽车作为以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，绿色环保的交通工具得到了大量开发和实际运用。电动汽车以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点。电池作为电动汽车上不可或缺的重要部件，为电动汽车提供动能；目前市场长的电动汽车电池普遍存在容量小，充电慢等缺点。

由于受到电池技术的制约，目前能够行之有效的方式是快速更换电池，广泛建立电池更换站，使得更换电池如果加油一样方便，就能够彻底解决电动汽车行程受限、充电等待时间长等问题，但是现有技术中大多采用人工搬运和更换电池，效率低，耗费人力的缺点，且现实生活中还没有针对更换汽车后备箱电池的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高效率、节省人力的汽车电池更换装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种新能源汽车电池更换装置，包括有车辆位置识别机构，所述车辆位置识别机构包括三块安装板，所述安装板上设有若干雷达测距探头；

还包括前后滑动机构，所述前后滑动机构包括支撑板、两个直线导轨、四个滑块和第一动力装置，所述支撑板与所述滑块固定连接，所述滑块与所述直线导轨滑动连接在一起，所述第一动力装置的动力输出端与所述支撑板连接，所述第一动力装置用于驱动所述支撑板滑动；

还包括剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括底框、两个剪叉支撑臂和两个上横梁，所述底框固定在所述支撑板上，所述底框的一端设有第一铰接座，所述上横梁的一端设有第二铰接座，所述剪叉支撑臂左侧的下臂通过第一连接轴与所述第一铰接座连接，所述剪叉支撑臂左侧的上臂通过销轴与所述第二铰接座连接，所述剪叉支撑臂右侧的下臂通过第二连接轴连接，所述第二连接轴的两端分别设有下滚轮，所述剪叉支撑臂右侧的上臂连接有上滚轮，所述底框的另一端设有第一限位槽，所述上横梁的下表面设有第二限位槽，所述下滚轮位于所述第一限位槽内滑动，所述上滚轮位于所述第二限位槽内滑动，两个所述剪叉支撑臂右侧的上臂中部连接有第三连接轴，所述第三连接轴与所述第二连接轴之间设有两个动力油缸，所述动力油缸的一端与所述第二连接轴连接，所述动力油缸的另一端与所述第三连接轴连接；

还包括送料机构，所述送料机构包括两块侧立板和传送带，所述上横梁设于所述侧立板的侧边，两块所述侧立板的一端设有两个滚轴，两个所述滚轴之间设有若干导向板，所述导向板的两端分别固定在所述滚轴上，所述传送带设于所述滚轴上；

还包括翻转放料机构，所述翻转放料机构包括翻转板，所述翻转板位于所述侧立板的另一端，所述翻转板的两侧分别与所述侧立板通过转轴连接，所述转轴设有卡块，所述卡块与所述翻转板固定连接，所述翻转板的一侧设有第二电机，所述第二电机用于驱动所述转轴转动，所述翻转板的一端、所述翻转板另一端的背面分别设有托料板、滑动板和驱动气缸，所述托料板设于所述滑动板上，所述滑动板固定在所述翻转板上，所述驱动气缸与所述滑动板固定连接，所述驱动气缸用于驱动所述滑动板左右滑动，所述滑动板的两端分别设有直线轴承和直线光轴，所述直线光轴的一端与所述滑动板固定连接，所述直线光轴的另一端与所述直线轴承活动连接，所述托料板上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述托料板固定连接。

本发明进一步设置为，所述第一动力装置包括第一电机、传动杆、轴承座和螺母，所述第一电机与所述传动杆的一端连接，所述传动杆与所述螺母活动连接，所述传动杆的另一端与所述轴承座连接，所述螺母固定在所述支撑板上。

本发明进一步设置为，还包括底板，所述第一电机设于所述底板上，所述轴承座设于所述底板上，所述直线导轨设于所述底板上。

本发明进一步设置为，所述侧立板上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述翻转板的一端对应，所述阻挡气缸位于所述翻转板的下方。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有效率高，节省人力，且自动化程度高的特点，本发明主要用于汽车后备箱电池的更换。

附图说明

图1是新能源汽车后备箱的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的另一视角的结构示意图；

图4是本发明的正视图；

图5是本发明中前后滑动机构与剪叉升降机构配合的结构示意图；

图6是本发明中翻转放料机构的正视图；

图7是本发明中翻转放料机构的俯视图；

图8是本发明中翻转放料机构的仰视图；

附图标记说明：11-安装板；12-雷达测距探头；21-支撑板；22-直线导轨；23-滑块；241-第一电机；242-传动杆；243-轴承座；244-螺母；31-底框；311-第一铰接座；312-第一限位槽；32-剪叉支撑臂；33-上横梁；331-第二铰接座；332-第二限位槽；333-销轴；34-第一连接轴；35-上滚轮；36-第二连接轴；37-下滚轮；38-第三连接轴；39-动力油缸；41-侧立板；411-阻挡气缸；42-传送带；43-滚轴；44-导向板；51-翻转板；52-转轴；521-卡块；53-第二电机；54-托料板；541-真空吸盘；55-滑动板；56-驱动气缸；57-直线轴承；58-直线光轴；6-底板；7-电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

需要理解的是，术语“前后”、“左右”指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的零件必须具有特定的方位或者位置关系，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2至图8所示，本实施例所述的一种新能源汽车电池更换装置，包括有车辆位置识别机构，所述车辆位置识别机构包括三块安装板11，所述安装板11上设有十六个雷达测距探头12，所述雷达测距探头12矩阵排列在所述安装板11上，通过三组安装板11上的雷达测距探头12，准确识别车辆型号以及车身位置等信息；

还包括前后滑动机构，所述前后滑动机构包括支撑板21、两个直线导轨22、四个滑块23和第一动力装置，所述支撑板21与所述滑块23固定连接，所述滑块23与所述直线导轨22滑动连接在一起，所述第一动力装置的动力输出端与所述支撑板21连接，所述第一动力装置用于驱动所述支撑板21滑动；

还包括剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括底框31、两个剪叉支撑臂32和两个上横梁33，所述底框31固定在所述支撑板21上，所述底框31的一端设有第一铰接座311，所述上横梁33的一端设有第二铰接座331，所述剪叉支撑臂32左侧的下臂通过第一连接轴34与所述第一铰接座311连接，所述剪叉支撑臂32左侧的上臂通过销轴333与所述第二铰接座331连接，所述剪叉支撑臂32右侧的下臂通过第二连接轴36连接，所述第二连接轴36的两端分别设有下滚轮37，所述剪叉支撑臂32右侧的上臂连接有上滚轮35，所述底框31的另一端设有第一限位槽312，用于为所述下滚轮37导向、限位，所述上横梁33的下表面设有第二限位槽332，用于为所述上滚轮35导向、限位，所述下滚轮37位于所述第一限位槽312内滑动，所述上滚轮35位于所述第二限位槽332内滑动，两个所述剪叉支撑臂32右侧的上臂中部连接有第三连接轴38，所述第三连接轴38与所述第二连接轴36之间设有两个动力油缸39，所述动力油缸39的一端与所述第二连接轴36连接，所述动力油缸39的另一端与所述第三连接轴38连接，所述动力油缸39用于驱动所述剪叉支撑臂32的升降；

还包括送料机构，所述送料机构包括两块侧立板41和传送带42，所述上横梁33设于所述侧立板41的侧边，两块所述侧立板41的一端设有两个滚轴43，两个所述滚轴43之间设有五个导向板44，所述导向板44等间距排列，所述导向板44的两端分别固定在所述滚轴43上，当所述传送带42移动时，所述导向板44用于为电池7限位和导向，所述传送带42设于所述滚轴43上，所述滚轴43转动时，带动所述传送带42转动；

还包括翻转放料机构，所述翻转放料机构包括翻转板51，所述翻转板51位于所述侧立板41的另一端，所述翻转板51的两侧分别与所述侧立板41通过转轴52连接，所述转轴52设有卡块521，用于带动所述翻转板51翻转，所述卡块521与所述翻转板51固定连接，所述翻转板51的一侧设有第二电机53，所述第二电机53用于驱动所述转轴52转动，所述翻转板51的一端、所述翻转板51另一端的背面分别设有托料板54、滑动板55和驱动气缸56，采用正反双向布置，一个循环便可转移一组电池7，效率高，所述托料板54设于所述滑动板55上，所述滑动板55固定在所述翻转板51上，所述驱动气缸56与所述滑动板55固定连接，所述驱动气缸56用于驱动所述滑动板55左右滑动，所述滑动板55的两端分别设有直线轴承57和直线光轴58，所述直线光轴58的一端与所述滑动板55固定连接，所述直线光轴58的另一端与所述直线轴承57活动连接，所述托料板54上设有真空吸盘541，采用真空吸盘541抓取电池7，方便可靠，易于控制，所述真空吸盘541与所述托料板54固定连接。

本实施例进一步设置为，所述第一动力装置包括第一电机241、传动杆242、轴承座243和螺母244，所述第一电机241与所述传动杆242的一端连接，所述传动杆242与所述螺母244活动连接，所述传动杆242的另一端与所述轴承座243连接，所述螺母244固定在所述支撑板21上。

本实施例进一步设置为，还包括底板6，使整个汽车电池更换装置结构成一体，所述第一电机241设于所述底板6上，所述轴承座243设于所述底板6上，所述直线导轨22设于所述底板6上。

本实施例进一步设置为，所述侧立板41上设有阻挡气缸411，所述阻挡气缸411与所述翻转板51的一端对应，所述阻挡气缸411位于所述翻转板51的下方，所述阻挡气缸411用于阻挡所述翻转板51的翻转。

本实施例的工作方式是：车辆停靠在车辆位置识别机构后，通过三组安装板11中的雷达测距探头12，准确识别车辆型号以及车身位置等信息，为电池7安装提供基础数据，控制系统根据车辆位置识别系统传回的车辆实时数据，控制第一电机241调整支撑板21的位置，使汽车电池更换装置对应汽车状态，然后动力油缸39驱动剪叉支撑臂32下降以适应车辆状态，传送带42将电池7送至翻转放料机构的托料板54上，真空吸盘541吸住电池7，然后第二电机53驱动转轴52转动，转轴52带动翻转板51翻转至电池待安装区，同时翻转板51的另一端回到起始位置等待电池7放入，控制系统控制翻转板51上的驱动气缸56驱动滑动板55调整托料板54的位置，使电池7伸出至汽车后备箱上方，然后动力油缸39驱动剪叉支撑臂32下降，使电池7放至指定位置后真空吸盘541松开，完成电池7的放置，然后动力油缸39驱动剪叉支撑臂32升起，同时驱动气缸56驱动托料板54缩回，车辆驶离车辆位置识别机构，完成电池7更换工作，主要针对汽车后备箱电池更换。

本实施例的有益效果为：与现有技术相比，本实施例具有效率高，节省人力，且自动化程度高的特点，本实施例主要用于更换汽车后备箱电池。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims

1.一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于：包括有车辆位置识别机构，所述车辆位置识别机构包括三块安装板（11），所述安装板（11）上设有若干雷达测距探头（12）；

还包括前后滑动机构，所述前后滑动机构包括支撑板（21）、两个直线导轨（22）、四个滑块（23）和第一动力装置，所述支撑板（21）与所述滑块（23）固定连接，所述滑块（23）与所述直线导轨（22）滑动连接在一起，所述第一动力装置的动力输出端与所述支撑板（21）连接，所述第一动力装置用于驱动所述支撑板（21）滑动；

还包括剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括底框（31）、两个剪叉支撑臂（32）和两个上横梁（33），所述底框（31）固定在所述支撑板（21）上，所述底框（31）的一端设有第一铰接座（311），所述上横梁（33）的一端设有第二铰接座（331），所述剪叉支撑臂（32）左侧的下臂通过第一连接轴（34）与所述第一铰接座（311）连接，所述剪叉支撑臂（32）左侧的上臂通过销轴（333）与所述第二铰接座（331）连接，所述剪叉支撑臂（32）右侧的下臂通过第二连接轴（36）连接，所述第二连接轴（36）的两端分别设有下滚轮（37），所述剪叉支撑臂（32）右侧的上臂连接有上滚轮（35），所述底框（31）的另一端设有第一限位槽（312），所述上横梁（33）的下表面设有第二限位槽（332），所述下滚轮（37）位于所述第一限位槽（312）内滑动，所述上滚轮（35）位于所述第二限位槽（332）内滑动，两个所述剪叉支撑臂（32）右侧的上臂中部连接有第三连接轴（38），所述第三连接轴（38）与所述第二连接轴（36）之间设有两个动力油缸（39），所述动力油缸（39）的一端与所述第二连接轴（36）连接，所述动力油缸（39）的另一端与所述第三连接轴（38）连接；

还包括送料机构，所述送料机构包括两块侧立板（41）和传送带（42），所述上横梁（33）设于所述侧立板（41）的侧边，两块所述侧立板（41）的一端设有两个滚轴（43），两个所述滚轴（43）之间设有若干导向板（44），所述导向板（44）的两端分别固定在所述滚轴（43）上，所述传送带（42）设于所述滚轴（43）上；

还包括翻转放料机构，所述翻转放料机构包括翻转板（51），所述翻转板（51）位于所述侧立板（41）的另一端，所述翻转板（51）的两侧分别与所述侧立板（41）通过转轴（52）连接，所述转轴（52）设有卡块（521），所述卡块（521）与所述翻转板（51）固定连接，所述翻转板（51）的一侧设有第二电机（53），所述第二电机（53）用于驱动所述转轴（52）转动，所述翻转板（51）的一端、所述翻转板（51）另一端的背面分别设有托料板（54）、滑动板（55）和驱动气缸（56），所述托料板（54）设于所述滑动板（55）上，所述滑动板（55）固定在所述翻转板（51）上，所述驱动气缸（56）与所述滑动板（55）固定连接，所述驱动气缸（56）用于驱动所述滑动板（55）左右滑动，所述滑动板（55）的两端分别设有直线轴承（57）和直线光轴（58），所述直线光轴（58）的一端与所述滑动板（55）固定连接，所述直线光轴（58）的另一端与所述直线轴承（57）活动连接，所述托料板（54）上设有真空吸盘（541），所述真空吸盘（541）与所述托料板（54）固定连接。

2.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于：所述第一动力装置包括第一电机（241）、传动杆（242）、轴承座（243）和螺母（244），所述第一电机（241）与所述传动杆（242）的一端连接，所述传动杆（242）与所述螺母（244）活动连接，所述传动杆（242）的另一端与所述轴承座（243）连接，所述螺母（244）固定在所述支撑板（21）上。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于：还包括底板（6），所述第一电机（241）设于所述底板（6）上，所述轴承座（243）设于所述底板（6）上，所述直线导轨（22）设于所述底板（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于：所述侧立板（41）上设有阻挡气缸（411），所述阻挡气缸（411）与所述翻转板（51）的一端对应，所述阻挡气缸（411）位于所述翻转板（51）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于：所述侧立板（41）上设有阻挡气缸（411），所述阻挡气缸（411）与所述翻转板（51）的一端对应，所述阻挡气缸（411）位于所述翻转板（51）的下方。