CN107047528A - 一种声光自发电驱鸟器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种声光自发电驱鸟器，包括底座、太阳能电池板、两个旋翼、锂电池、控制系统、第一液压缸、两个行走轮、两个转向装置、声音播放器、激光组装置、放炮箱，其特征在于：所述的底座包括底板，在底板上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座，在旋翼固定座上设有旋翼，所述的旋翼包括旋翼支架、第一步进电机、第一步进电机固定板、螺旋桨，所述的旋翼支架是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板上面固定安装在旋翼支架下面，旋翼支架内侧面固定安装在旋翼固定座。本发明通过声音播放器、激光组装置和放炮箱实现了多种方式驱鸟，使其驱鸟更加彻底。

Description

一种声光自发电驱鸟器
技术领域
本发明涉及一种驱鸟设备，特别公开了一种声光自发电驱鸟器，属于机械自动化领域。
背景技术
针对一些鸟类严重影响了盘旋在某个地方，严重影响了人们日常生活，同时现有的驱鸟器功能单一，驱鸟方式少，驱鸟效果不好，为此需要一种具有多种方式驱鸟的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种声光自发电驱鸟器，其通过激光组，鞭炮箱以及两个旋翼协调工作可以驱走多种鸟。
本发明所使用的技术方案是：一种声光自发电驱鸟器，包括底座、太阳能电池板、两个旋翼、锂电池、控制系统、第一液压缸、两个行走轮、两个转向装置、声音播放器、激光组装置、放炮箱，其特征在于：所述的底座包括底板，在底板上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座，在旋翼固定座上设有旋翼，所述的旋翼包括旋翼支架、第一步进电机、第一步进电机固定板、螺旋桨，所述的旋翼支架是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板上面固定安装在旋翼支架下面，所述的第一步进电机竖直向上放置，其内侧面固定安装在第一步进电机固定板上，其电机轴穿过旋翼支架上面的孔与螺旋桨固定连接，旋翼支架内侧面固定安装在旋翼固定座；在底板上面的旋翼固定座内侧设有行走轮轴安装孔，在行走轮轴安装孔内侧设有转向装置，转向装置包括伺服电机固定座、伺服电机、齿轮，所述的伺服电机固定座固定安装在底板上，伺服电机竖直向上放置，其底面固定安装在伺服电机固定座里，其电机轴与齿轮固定连接；在底板上面中间靠前位置设有太阳能电池板固定座，所述的太阳能电池板下面支架通过铰接连接和太阳能电池板固定座连接；所述的第一液压缸的缸体后端固定安装在底板上面的支座上，其活塞杆端部铰接连接在太阳能电池板上面的支架上；所述的锂电池和控制系统固定安装在底板，在底板上面后面的左右两侧位置各设有一个声音播放器，在底板下面的行走轮轴安装孔的前后两侧各设有一个第二液压缸固定座，在底板下面的后侧位置设有放炮箱，放炮箱里面设有点炮装置。
所述的行走轮包括三个轮子、三个轮子轴、第二步进电机、第二步进电机支架、行走轮支架、两个半圆弧导轨、两个滑块、两个第二液压缸顶板、两个第二液压缸、三个行走轮轴、长齿轮、三个皮带轮、皮带，所述的行走轮支架是一个带有两个半圆弧的长方体支架，在其上面设有对孔，三个轮子分别固定安装在三个轮子轴上，轮子轴转动安装在行走轮支架上的孔里，在行走轮支架左侧中间位置设有第二步进电机支架，所述的第二步进电机水平放置，其上面固定安装在第二步进电机支架上，其电机轴通过联轴器固定安装在中间轮子轴的一端；所述的皮带轮固定安装在在轮子轴的另一端，皮带转动连接在三个皮带轮上；所述的行走轮轴一端固定安装在行走轮支架上面，另一端穿过行走轮轴安装孔安装有长齿轮，所述的长齿轮和齿轮相互啮合；所述的两个半圆弧导轨固定安装在行走轮支架前后两侧，滑块滑动安装在半圆弧导轨，滑块上面的支撑柱固定安装在第二液压缸顶板下面，第二液压缸活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接，其缸体后端固定安装在第二液压缸固定座上。
所述的激光组装置包括激光固定座、九个激光、第一并联机构座、第二并联机构座、三个第三液压缸，所述的第一并联机构座和第二并联机构座是一个去掉三个角的正三角形，在其每条边中间位置上设有一个凹槽，在凹槽里面设有一个轴，所述的九个激光呈线性阵列固定安装在激光固定座的斜面上，激光固定座下面固定安装在第一并联机构座上面，所述的第三液压缸缸体后端设有轴套，轴套滑动安装在第二并联机构座的轴上，其活塞杆端部设有轴套，轴套滑动安装在第一并联机构座的轴上。
进一步的，放炮箱上设有圆孔，鞭炮响声可以通过圆孔传出来。
本发明的有益效果：通过太阳能电池板供电使其可以长时间工作，通过行走轮可以让其到达工作位置，通过声音播放器、激光组装置和放炮箱实现了多种方式驱鸟，使其驱鸟更加彻底。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体装配立体结构示意图。
图4、图5为本发明的部分装配立体结构示意图。
图6为本发明的旋翼结构示意图。
图7、图8为本发明的行走轮结构示意图。
图9为本发明的激光组装置结构示意图。
附图标号：1-底座、2-太阳能电池板、3-旋翼、4-锂电池、5-控制系统、6-第一液压缸、7-行走轮、8-转向装置、9-声音播放器、10-激光组装置、11-放炮箱、101-底板、102-第二液压缸固定座、103-行走轮轴安装孔、104-太阳能电池板固定座、105-旋翼固定座、301-旋翼支架、302-第一步进电机、303-第一步进电机固定板、304-螺旋桨、701-轮子、702-轮子轴、703-第二步进电机、704-第二步进电机支架、705-行走轮支架、706-半圆弧导轨、707-滑块、708-第二液压缸顶板、709-第二液压缸、710-行走轮轴、711-长齿轮、712-皮带轮、713-皮带、801-伺服电机固定座、802-伺服电机、803-齿轮、1001-激光固定座、1002-激光、1003-第一并联机构座、1004-第二并联机构座、1005-第三液压缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种声光自发电驱鸟器，包括底座1、太阳能电池板2、两个旋翼3、锂电池4、控制系统5、第一液压缸6、两个行走轮7、两个转向装置8、声音播放器9、激光组装置10、放炮箱11，其特征在于：所述的底座1包括底板101，在底板101上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座105，在旋翼固定座105上设有旋翼3，所述的旋翼3包括旋翼支架301、第一步进电机302、第一步进电机固定板303、螺旋桨304，所述的旋翼支架301是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架301外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板303上面固定安装在旋翼支架301下面，所述的第一步进电机302竖直向上放置，其内侧面固定安装在第一步进电机固定板303上，其电机轴穿过旋翼支架301上面的孔与螺旋桨304固定连接，旋翼支架301内侧面固定安装在旋翼固定座105上；在底板101上面的旋翼固定座105内侧设有行走轮轴安装孔103，在行走轮轴安装孔103内侧设有转向装置8，转向装置8包括伺服电机固定座801、伺服电机802、齿轮803，所述的伺服电机固定座801固定安装在底板101上，伺服电机802竖直向上放置，其底面固定安装在伺服电机固定座801里，其电机轴与齿轮803固定连接；在底板101上面中间靠前位置设有太阳能电池板固定座104，所述的太阳能电池板2下面支架通过铰接连接和太阳能电池板固定座104连接；所述的第一液压缸6的缸体后端固定安装在底板101上面的支座上，其活塞杆端部铰接连接在太阳能电池板2上面的支架上；所述的锂电池4和控制系统5固定安装在底板101，在底板101上面后面的左右两侧位置各设有一个声音播放器9，在底板101下面的行走轮轴安装孔103的前后两侧各设有一个第二液压缸固定座102，在底板101下面的后侧位置设有放炮箱11，放炮箱11里面设有点炮装置。
所述的行走轮7包括三个轮子701、三个轮子轴702、第二步进电机703、第二步进电机支架704、行走轮支架705、两个半圆弧导轨706、两个滑块707、两个第二液压缸顶板708、两个第二液压缸709、三个行走轮轴710、长齿轮711、三个皮带轮712、皮带713，所述的行走轮支架705是一个带有两个半圆弧的长方体支架，在其上面设有3对孔，三个轮子701分别固定安装在三个轮子轴702上，轮子轴转动安装在行走轮支架705上的孔里，在行走轮支架705左侧中间位置设有第二步进电机支架704，所述的第二步进电机703水平放置，其上面固定安装在第二步进电机支架704上，其电机轴通过联轴器固定安装在中间轮子轴702的一端；所述的皮带轮712固定安装在在轮子轴702的另一端，皮带713转动连接在三个皮带轮712上；所述的行走轮轴710一端固定安装在行走轮支架705上面，另一端穿过行走轮轴安装孔103安装有长齿轮711，所述的长齿轮711和齿轮803相互啮合；所述的两个半圆弧导轨706固定安装在行走轮支架705前后两侧，滑块707滑动安装在半圆弧导轨706，滑块707上面的支撑柱固定安装在第二液压缸顶板708下面，第二液压缸709活塞杆端部与第二液压缸顶板708固定连接，其缸体后端固定安装在第二液压缸固定座102上。
所述的激光组装置10包括激光固定座1001、九个激光1002、第一并联机构座1003、第二并联机构座1004、三个第三液压缸1005，所述的第一并联机构座1003和第二并联机构座1004是一个去掉三个角的正三角形，在其每条边中间位置上设有一个凹槽，在凹槽里面设有一个轴，所述的九个激光1002呈线性阵列固定安装在激光固定座1001的斜面上，激光固定座1001下面固定安装在第一并联机构座1003上面，所述的第三液压缸1005缸体后端设有轴套，轴套滑动安装在第二并联机构座1004的轴上，其活塞杆端部设有轴套，轴套滑动安装在第一并联机构座1003的轴上。
进一步的，放炮箱11上设有圆孔，鞭炮响声可以通过圆孔传出来。
本发明工作原理：本发明在使用时输入程序使机器通过行走轮7的第二步进电机703带动皮带713进而带动轮子701让机器到达需要驱鸟的位置，通过声音播放器9、激光组装置10和放炮箱11协调工作来驱赶多种鸟，在行驶过程通过太阳能电池板2源源不断的补充电能。

Claims (2)

1.一种声光自发电驱鸟器，包括底座(1)、太阳能电池板(2)、两个旋翼(3)、锂电池(4)、控制系统(5)、第一液压缸(6)、两个行走轮(7)、两个转向装置(8)、声音播放器(9)、激光组装置(10)、放炮箱(11)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(101)，在底板(101)上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座(105)，在旋翼固定座(105)上设有旋翼(3)，所述的旋翼(3)包括旋翼支架(301)、第一步进电机(302)、第一步进电机固定板(303)、螺旋桨(304)，所述的旋翼支架(301)是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架(301)外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板(303)上面固定安装在旋翼支架(301)下面，所述的第一步进电机(302)竖直向上放置，其内侧面固定安装在第一步进电机固定板(303)上，其电机轴穿过旋翼支架(301)上面的孔与螺旋桨(304)固定连接，旋翼支架(301)内侧面固定安装在旋翼固定座(105)上；在底板(101)上面的旋翼固定座(105)内侧设有行走轮轴安装孔(103)，在行走轮轴安装孔(103)内侧设有转向装置(8)，转向装置(8)包括伺服电机固定座(801)、伺服电机(802)、齿轮(803)，所述的伺服电机固定座(801)固定安装在底板(101)上，伺服电机(802)竖直向上放置，其底面固定安装在伺服电机固定座(801)里，其电机轴与齿轮(803)固定连接；在底板(101)上面中间靠前位置设有太阳能电池板固定座(104)，所述的太阳能电池板(2)下面支架通过铰接连接和太阳能电池板固定座(104)连接；所述的第一液压缸(6)的缸体后端固定安装在底板(101)上面的支座上，其活塞杆端部铰接连接在太阳能电池板(2)上面的支架上；所述的锂电池(4)和控制系统(5)固定安装在底板(101)，在底板(101)上面后面的左右两侧位置各设有一个声音播放器(9)，在底板(101)下面的行走轮轴安装孔(103)的前后两侧各设有一个第二液压缸固定座(102)，在底板(101)下面的后侧位置设有放炮箱(11)，放炮箱(11)里面设有点炮装置；
所述的行走轮(7)包括三个轮子(701)、三个轮子轴(702)、第二步进电机(703)、第二步进电机支架(704)、行走轮支架(705)、两个半圆弧导轨(706)、两个滑块(707)、两个第二液压缸顶板(708)、两个第二液压缸(709)、三个行走轮轴(710)、长齿轮(711)、三个皮带轮(712)、皮带(713)，所述的行走轮支架(705)是一个带有两个半圆弧的长方体支架，在其上面设有(3)对孔，三个轮子(701)分别固定安装在三个轮子轴(702)上，轮子轴转动安装在行走轮支架(705)上的孔里，在行走轮支架(705)左侧中间位置设有第二步进电机支架(704)，所述的第二步进电机(703)水平放置，其上面固定安装在第二步进电机支架(704)上，其电机轴通过联轴器固定安装在中间轮子轴(702)的一端；所述的皮带轮(712)固定安装在在轮子轴(702)的另一端，皮带(713)转动连接在三个皮带轮(712)上；所述的行走轮轴(710)一端固定安装在行走轮支架(705)上面，另一端穿过行走轮轴安装孔(103)安装有长齿轮(711)，所述的长齿轮(711)和齿轮(803)相互啮合；所述的两个半圆弧导轨(706)固定安装在行走轮支架(705)前后两侧，滑块(707)滑动安装在半圆弧导轨(706)，滑块(707)上面的支撑柱固定安装在第二液压缸顶板(708)下面，第二液压缸(709)活塞杆端部与第二液压缸顶板(708)固定连接，其缸体后端固定安装在第二液压缸固定座(102)上；
所述的激光组装置(10)包括激光固定座(1001)、九个激光(1002)、第一并联机构座(1003)、第二并联机构座(1004)、三个第三液压缸(1005)，所述的第一并联机构座(1003)和第二并联机构座(1004)是一个去掉三个角的正三角形，在其每条边中间位置上设有一个凹槽，在凹槽里面设有一个轴，所述的九个激光(1002)呈线性阵列固定安装在激光固定座(1001)的斜面上，激光固定座(1001)下面固定安装在第一并联机构座(1003)上面，所述的第三液压缸(1005)缸体后端设有轴套，轴套滑动安装在第二并联机构座(1004)的轴上，其活塞杆端部设有轴套，轴套滑动安装在第一并联机构座(1003)的轴上。
2.根据权利要求1所述的一种声光自发电驱鸟器，其特征在于：所述的放炮箱(11)上设有圆孔，鞭炮响声可以通过圆孔传出来。
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