CN110614910A - 一种车载动力电池、定位安装架及其配套汽车、自装卸机构 - Google Patents

Abstract

一种车载动力电池、定位安装架及其配套汽车、自装卸机构，本发明涉及一种车载动力电池，包括与目标电池定位安装架配合的电池包本体，所述电池包本体两侧分别设置用于与目标电池定位安装架锁定部件公端配合的锁定部件母端；所述电池包本体设置抬升机构I，所述抬升机构I用于将所述电池包本体两侧依次相对目标电池定位安装架抬升并定位。还涉定位安装架及其配套汽车、自装卸机构。本发明的有益效果是能实现动力电池的两侧依次装卸，降低安装设备成本。

Description

一种车载动力电池、定位安装架及其配套汽车、自装卸机构

技术领域

本发明涉及车载动力电池的拆装和搬运机构。

背景技术

随着绿色能源概念的兴起，以电动汽车为首的新能源汽车在各个国家政府的政策激励下高速发展。作为一种交通工具，电动汽车被视为传统内燃机汽车的一种替代品，人们也因此期望电动汽车能够拥有和传统汽车相当，甚至更加舒适、便捷的使用体验。

然而，现实是，电动汽车在以其低噪音，少维护的设计优势获得使用者青睐的同时，相较于燃油车也呈现出能源补充的不方便的特点。当前的电动车主要有直充和换电池两种能源补充方案。

直充方案所需要的时间最长，其所对应的充电技术成熟，设备成本较低。但在这种充电方式下，通常要求为电动车提供带有供电设施的停车位。这就对车主家用停车位提出了一定的硬件要求。在当今高密度的居住小区内，这一硬件配套的要求无疑抑制了众多车主拥有电动汽车的想法。同时，带有供电设施停车位的相对紧缺也使得拥有充电车位的电动车主更多地考虑将车辆用于日间的通勤车而不适用于长途旅行车，这一方案，结合现状，对电动车的应用场景形成了无形的约束。

换电池方案在特斯拉汽车和蔚来汽车等电动车厂商的设计中都有所采纳，其实现方法是通过外部辅助设施对需要补充电力的车辆的电池包进行整体更换，将已经充满电的备用电池包以整体替换的方式换下电力耗竭的车载电池包，以实现电量的快速补充。在特斯拉汽车公司的一次换电演示中，这一技术在两分钟左右的时间内完成了对特斯拉汽车电池的整体更换，所耗时间十分接近传统燃油汽车加满油箱所需要的时间。理论上这一技术可以使得电动汽车的充电体验接近燃油车的加油体验。然而，在替换过程中，因为电池包质量较大搬运和拆卸麻烦，容易损坏，故在拆卸进行充电时难以搬运很远，且拆卸精度要求极高，另外当前的换电技术极大地依赖复杂昂贵的自动化换电站等外部基础设施。这些局限性进一步限制了该技术长期发展的前景。

以上两种汽车电池充电方案都因各自的问题在普及过程中面临各种困难。而如果能简化电池包拆装和搬运的流程，摆脱对快速/专用充电设施或换电设施的依赖，就能将以上两种方案进行结合，则可以实现利用未经改造的民用电网进行电池包的充电，并极大降低换电站基础设施建设的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，解决大质量电池包安装拆卸困难的问题。

为达到上述发明目的，提供一种车载动力电池，包括与目标电池定位安装架配合的电池包本体，所述电池包本体两侧分别设置用于与目标电池定位安装架锁定部件公端配合的锁定部件母端；所述电池包本体设置抬升机构I，所述抬升机构I用于将所述电池包本体两侧依次相对目标电池定位安装架抬升并定位。

目标电池定位安装架在特斯拉汽车和蔚来汽车等电动车厂商的替换电池包方案中均有所体现，是指用于固定电池包本体的架体。通过应用该类型的架体，能让电池包和架体可靠固定，避免电池包与安装架相互脱离，使得在架体上定位安装后的电池包能稳定地进行充放电作业。目标电池定位安装架上必然设置有用于与电池包本体上锁定部件母端配合的锁定部件公端，通过锁定部件公母端的结合固定，实现电池包的定位安装。

此处的电池包本体两侧，是指电池包本体上错开的两部分，使得其上的至少两个锁定部件母端相互错开，是电池包本体两侧依次抬升的实现前提。

所述电池包本体两侧依次相对目标电池定位安装架抬升并定位，是指电池包的一侧相对目标电池定位安装架开始抬升，另一侧则保持距离；当电池包的一侧抬升并定位完成后，另一侧开始相对目标电池定位安装架抬升，最后另一侧相对目标电池定位安装架也实现抬升并定位；从而实现电池包本体整体相对目标电池定位安装架的抬升定位。此处的定位即是指的电池包和目标电池定位安装架之间的相对定位，表现为限制定位完成侧的自由运动。

在一种可选的方案中，所述电池包本体两侧之间设指向下支撑面的通道，所述抬升机构I为刚性构件；所述抬升机构I的一端穿入所述通道，所述抬升机构I通过在通道中伸出将其另一端顶靠至下支撑面并持续伸出，以实现所述电池包本体两侧的依次抬升。此处构件的刚性是提供抗压和抗弯折能力，从而实现在通道中的伸缩。当刚性构件伸出顶靠至下支撑面时，继续伸出则实现电池包本体一侧的抬升；当电池包本体一侧抬升定位完成后，继续伸出则实现电池包本体另一侧的抬升。刚性构件在通道内的伸缩是常规的伸缩杆结构或活塞杆等工业常规伸缩结构的应用。

下支撑面即地板、路面、维修平台、充电平台等位于目标电池定位安装架下方的支撑结构的支撑面，主要用处是给未安装或安装中的电池包本体提供下支撑，是一种使用环境。

优选地，所述抬升机构I为与目标电池定位安装架特定部位分别形成吸引的磁性体；所述抬升机构I设置于电池包本体两侧。

此处披露的磁性体可以是永磁体、电磁体或与目标电池定位安装架特定部位磁性对应的铁磁体。

优选地，所述抬升机构I一端与电池包本体连接，另一端设轮部件。

抬升机构I一端与电池包本体的连接提供电池包本体两侧的依次抬升的动力，可以是铰接并以人力进行旋转、电机转动、电动伸缩结构等多种形式。轮部件具体形式可以是滚轮、万向轮、履带等形式，其在抬升机构I上的连接可以是电动控制转动或自由转动等，目的是使得抬升机构I也能承担移动的功能。

优选地，所述抬升机构I为刚性构件，所述抬升机构I的一端旋转装配于电池包本体，所述抬升机构I通过在一端旋转将其另一端顶靠至下支撑面并持续旋转，以实现所述电池包本体两侧的依次抬升。

此处构件的刚性是提供抗弯折能力，从而实现在旋转受力过程中不会过度弯曲或折断。当刚性构件旋转另一端至顶靠下支撑面时，继续旋转则实现电池包本体一侧的抬升；当电池包本体一侧抬升定位完成后，继续旋转则实现电池包本体另一侧的抬升。单独的刚性构件抬升机构I在实际使用时，长度应大于目标安装点至下支撑面的距离。

优选地，所述抬升机构I设置于所述电池包本体的一侧，所述电池包本体的一侧或另一侧或两侧设置有与目标电池定位安装架特定部位分别形成吸引的磁性体。

优选的，所述抬升机构I的刚性构件是在驱动下伸缩的杆状部件。

此处的在驱动下伸缩的杆状部件，可以是伸缩气缸结构、伸缩套筒结构、伸缩齿条等结构。

在一种可选的方案中，所述抬升机构I的一端固定驱动电机I，所述驱动电机I的输出轴末端固定于电池包本体。

优选地，所述电池包本体固定驱动电机I，所述驱动电机I的输出轴末端固定于抬升机构I的一端。

所述驱动电机I的输出轴转动，以实现对抬升机构I相对电池包本体转动角度的驱动控制。

优选地，所述抬升机构I中部旋转装配有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端铰接于所述电池包本体。

抬升机构I通过伸缩杆的伸缩运动实现抬升机构I的转动。

在一种可选的方案中，所述抬升机构I装配于电池包本体的底部，所述抬升机构I的延伸方向与电池包本体重心在下支撑面上的垂线相交。一般下支撑面选择为水平工作面，此时的抬升机构I在本领域技术人员的常规设计下很容易在抬升过程中保持稳定，不用设定成特殊的排布。但在特殊情况下下支撑面可能需要设计成倾斜平面形式，此时的抬升机构I的延伸方向与电池包本体重心朝倾斜平面上做的垂线相交，从而能实现电池包运动过程中的稳定。本处所指的抬升机构I的延伸方向，是指抬升机构I的重心与抬升机构I的一端旋转装配点的连线延伸线。抬升机构I的延伸方向的设计与电池包本体重心在下支撑面上的垂线相交，使得电池整体重量由抬升机构I和电池包本体另一侧承担，且不易在抬升中发生倾覆。

优选地，所述抬升机构I成对设计且装配于电池包本体的两旁。

所述电池包本体的两旁，是指电池包本体两侧方向、上下方向之外的相对侧。

优选地，所述电池包本体还设置有移动部件，所述移动部件承载电池包本体在下支撑面上移动。

此处的移动部件可以为多种形式，比如万向轮、滚轮、履带、爬梯机等。

优选地，电池包本体固定有驱动电机II；所述移动部件至少为两个滚轮或履带，并分别固定驱动电机II的两个输出轴末端，以在分别调节移动部件的转速和转向时，使得电池包本体的移动具有改变前进、后退方向的能力。

在一种可选的方案中，所述移动部件至少为两个滚轮或履带，并分别固定有驱动电机II，驱动电机II的输出轴末端固定于电池包本体，以分别调节移动部件的转速和转向，使得电池包本体的移动具有改变前进、后退方向的能力。

所述驱动电机II的输出轴转动，以实现移动部件相对电池包本体的转动控制。

在一种可选的方案中，所述移动部件为至少一个万向轮；所述移动部件由驱动电机II驱动，以调节移动部件的转速和转向，使得电池包本体的移动具有改变前进、后退方向的能力。所述抬升机构I一端与电池包本体连接，另一端设滚轮或万向轮；所述移动部件为一个万向轮或滚轮；所述抬升机构I的滚轮或万向轮与所述移动部件之间的连线同电池包本体重心在下支撑面上的垂线相交。车载动力电池在一般情况下，由于其质量主要分布于电池包本体上，故在计算其重心时可以忽略其余附件造成的影响，而直接采用电池包本体的重心来设计；但如果在特殊设计时车载动力电池整体的重心和电池包本体的重心差异较大时，可对直接采用的电池包本体重心进行调整，以符合设计需要。

优选地，所述抬升机构I的轮部件为万向轮，所述移动部件为万向轮，所述移动部件或所述抬升机构I的万向轮由驱动机构驱动。

采用抬升机构I一端和移动部件之间任一为万向轮或均为万向轮时，只需控制万向轮进行转向即可实现车载动力电池的转向。当然，两者同时为万向轮，亦可实现转向功能。

优选的，所述锁定部件母端为公端结构形式；所述锁定部件母端的对应锁定部件公端为母端结构形式。

还提供一种车载动力电池的电池定位安装架，包括与目标电池包本体配合的安装架本体，所述安装架本体设置有用于与目标电池包本体上锁定部件母端配合的锁定部件公端；所述安装架本体还设置有用于抬升电池包本体的抬升机构II，所述抬升机构II用于将目标电池包本体两侧依次相对所述电池定位安装架抬升并定位。

优选的，所述锁定部件公端为母端结构形式；所述锁定部件公端的对应锁定部件母端为公端结构形式。

优选的，所述抬升机构II为分别设置于所述电池定位安装架两侧的前侧卷扬机和后侧卷扬机，所述前侧卷扬机的卷绕绳索末端设用于固定至目标电池包本体一侧的前侧连接器，所述后侧卷扬机的卷绕绳索末端设用于固定至目标电池包本体另一侧的后侧连接器。

在一种可选的方案中，所述前侧连接器、后侧连接器为与电池包本体两侧特定部位分别形成吸引的磁性体。此处披露的磁性体可以是永磁体、电磁体或与目标电池包本体特定部位磁性对应的铁磁体。该磁性体也可以直接替代是所述锁定部件公端。

还提供一种动力电池自装卸功能的汽车，车辆底盘位置固定上述任一所述的电池定位安装架。

此处披露的固定可以是底盘和安装架一体设置，也可以是两者分别制造后形成固定。

还提供一种车载动力电池的自装卸机构，包括上述车载动力电池和设置有用于与目标电池包本体上锁定部件母端配合的锁定部件公端的电池定位安装架、控制器以及用于识别所述车载动力电池姿态的传感器I；所述传感器I将车载动力电池的姿态信息传输至所述控制器，所述控制器控制所述抬升机构I抬升电池包本体至方便安装的特定姿态。

此处披露的传感器I可以是摄像头、3D扫描仪或识别电池上特定点的感应器等；其数据通过控制器处理得出车载动力电池姿态，并规划出是否抬升和抬升要求的信号至所述抬升机构I，从而达成所述控制器控制所述抬升机构I抬升电池包本体至方便安装的特定姿态的目的。

还提供一种车载动力电池的自装卸机构，包括上述车载动力电池和设置有用于与目标电池包本体上锁定部件母端配合的锁定部件公端的电池定位安装架，所述锁定部件母端为孔结构，所述锁定部件公端为穿入该孔结构的伸缩锁舌结构。

此处披露的锁定部件母端和锁定部件公端为对应结构。当锁定部件母端为孔结构时，锁定部件公端即为伸缩锁舌结构。

还提供一种车载动力电池的自装卸机构，包括上述车载动力电池和设置有用于与目标电池包本体上锁定部件母端配合的锁定部件公端的电池定位安装架，所述锁定部件公端为孔结构，所述锁定部件母端为穿入该孔结构的伸缩锁舌结构。

还提供一种车载动力电池的自装卸机构，带移动部件的上述车载动力电池和设置有用于与目标电池包本体上锁定部件母端配合的锁定部件公端的电池定位安装架、控制器以及用于识别车载动力电池位置的传感器II，所述传感器II将车载动力电池的位置信息传输至所述控制器，所述控制器控制移动部件承载电池包本体移动至方便抬升的特定位置。

此处披露的传感器II可以是摄像头、3D扫描仪、距离传感器或其结合等；其数据通过控制器处理得出电池的具体位置，并发送出移动、转向和停止等信号至移动部件，从而达成所述控制器控制电池移动至特定位置的目的。

电池包本体两侧依次相对目标电池定位安装架抬升并定位，使得电池整体重心始终保持在低位，降低电池倾覆的风险。

抬升机构I和/或II若采用磁性体可以减少多余运动部件的设置，减少抬升机构I和/或II的损坏风险、提升其可修复性。

抬升机构I另一端设轮部件，使其顶靠下支撑面的另一端能实现滚动摩擦，必要时还可在其上增加动力部件，使其增加移动能力，便于锁定部件的锁定。

抬升机构I采用一端旋转的抬升运动，让抬升机构I整体可以折叠于动力电池上，降低整体的突起，便于安装和收纳。

抬升机构I与磁性体的配合，降低抬升机构I的力矩设计要求。

抬升机构I的旋转动力机构采用在驱动下伸缩的杆状部件，该杆状部件可以实现不同应用需求下的长度变换。

抬升机构I通过伸缩杆的伸缩运动实现抬升机构的转动。

驱动电机I可以为旋转的抬升机构I提供动力，实现抬升自动化。

抬升机构I设计可以装配于电池包本体的两旁，以保证电池整体重心在支撑围成的范围内，提升抬升的稳定性，且不易在抬升中发生倾覆。

移动部件为车载动力电池提供移动能力，便于卸载后的搬运。

驱动电机II为移动部件提供动力，实现移动自动化。

移动部件可以采用万向轮设计，能同时解决转向和移动的问题。

抬升机构I另一端的轮部件与移动部件配合，便于解决转向和移动的问题，且受力更均匀。

两个滚轮或履带的移动部件设计，使其通过两者轮速的调整即可实现转向。

抬升机构II如果设置于电池定位安装架，能够降低电池上的负重，提升抬升承重能力。

磁性体同时设计为锁定部件母端，降低系统整体的构件数量，提升可维修性。

车辆底盘下方固定电池定位安装架，使得电池能方便地集成至车辆上，方便电动车与电池充放电接口的连接。

传感器I收集车载动力电池的姿态信息，配合抬升机构，实现车载动力电池抬升的自动化。

锁定部件的伸缩锁舌结构和孔结构配合，方便实现锁定的稳固。

传感器II收集车载动力电池的位置信息，配合移动部件，实现车载动力电池移动和寻址的自动化。

本发明的有益效果是能实现动力电池的两侧依次装卸，降低安装设备成本。

附图说明

图1为本发明的车载动力电池第一种实施例的整体示意图；

图2为本发明的车载动力电池第一种实施例的爆炸图；

图3为本发明的车载动力电池第二种实施例立体示意图；

图4为本发明的车载动力电池第二种实施例正面示意图；

图5为本发明的车载动力电池第三种实施例立体示意图；

图6为本发明的车载动力电池第三种实施例爆炸图；

图7为本发明的车载动力电池第四种实施例示意图；

图8为本发明的电池定位安装架第一种实施例示意图；

图9为本发明的电池定位安装架第二种实施例示意图；

图10为本发明的动力电池自装卸功能的汽车实施例示意图；

图11为本发明的自装卸机构实施例动力电池与电池定位安装架分离示意图；

图12为本发明的自装卸机构实施例动力电池与电池定位安装架安装过程前半段示意图；

图13为本发明的自装卸机构实施例动力电池与电池定位安装架安装过程后半段示意图；

图14为本发明的自装卸机构实施例动力电池与电池定位安装架安装完成示意图；

其中：

1-电池包本体 2-移动部件 3-抬升机构I

41-锁定部件母端 42-锁定部件公端 5-电池定位安装架

6-车辆底盘 7-驱动电机I 8-轮部件

9-驱动电机II 10-控制器 11-传感器I

12-传感器II 13-抬升机构II 14-伸缩杆

15-磁性体

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

根据图1至4所示的车载动力电池第一、二种实施例，包括与目标电池定位安装架配合的电池包本体1，所述电池包本体1两侧分别设置用于与目标电池定位安装架锁定部件公端配合的锁定部件母端41；所述电池包本体1设置抬升机构I3，所述抬升机构I3用于将所述电池包本体1两侧依次相对目标电池定位安装架抬升并定位。所述电池包本体1还设置有移动部件2，所述移动部件2承载电池包本体1在下支撑面上移动。所述抬升机构I3一端与电池包本体1连接，另一端设轮部件8。

根据图1至图2所示的车载动力电池第一种实施例，所述抬升机构I3为刚性构件，所述抬升机构I3的一端旋转装配于电池包本体1，所述抬升机构I3通过在一端旋转将其另一端顶靠至下支撑面并持续旋转，以实现所述电池包本体1两侧的依次抬升。所述电池包本体1固定驱动电机I7，所述驱动电机I7的输出轴末端固定于所述抬升机构I3的一端。所述抬升机构I3装配于电池包本体1的底部，所述抬升机构I3的一端装配于电池包本体1重心位置一侧与移动部件2之间的位置，所述抬升机构I3的另一端收起时位于电池包本体1远离移动部件2的重心位置另一侧。电池包本体1固定有驱动电机II9；所述移动部件2至少为两个履带，并分别固定驱动电机II9的两个输出轴末端，以在分别调节移动部件2的转速和转向时，使得电池包本体1的移动具有改变前进、后退方向的能力。所述抬升机构I3另一端的轮部件8为万向轮形式，所述抬升机构I3的万向轮由驱动机构驱动，以在调节移动部件2的同时，调节所述抬升机构I3的万向轮的转速或转向。

根据图3至图4所示的车载动力电池第二种实施例，所述抬升机构I3为刚性构件，所述抬升机构I3的一端旋转装配于电池包本体1，所述抬升机构I3通过在一端旋转将其另一端顶靠至下支撑面并持续旋转，以实现所述电池包本体1两侧的依次抬升。所述抬升机构I3中旋转装配有伸缩杆14的一端，所述伸缩杆14的另一端铰接于所述电池包本体1。所述抬升机构I3成对设计且装配于电池包本体1的两旁。所述移动部件2为至少两个万向轮形式的滚轮；所述移动部件2由驱动电机II9驱动，以调节移动部件2的转速和转向，使得电池包本体1的移动具有改变前进、后退方向的能力。所述抬升机构I3一端与电池包本体1连接，另一端设滚轮形式的轮部件8。所述抬升机构I3的刚性构件是在驱动下伸缩的杆状部件。

根据图5至6所示的车载动力电池第三种实施例，包括与目标电池定位安装架配合的电池包本体1，所述电池包本体1两侧分别设置用于与目标电池定位安装架锁定部件公端配合的锁定部件母端41；所述电池包本体1设置抬升机构I3，所述抬升机构I3用于将所述电池包本体1两侧依次相对目标电池定位安装架5抬升并定位。所述抬升机构I3为刚性构件，所述抬升机构I3的一端旋转装配于电池包本体1，所述抬升机构I3通过在一端旋转将其另一端顶靠至下支撑面并持续旋转，以实现所述电池包本体1两侧的依次抬升。所述电池包本体1固定驱动电机I7，所述驱动电机I7的输出轴末端固定于所述抬升机构I3的一端。所述抬升机构I3的一端装配于电池包本体1重心位置一侧，所述抬升机构I3收起时的另一端位于电池包本体1的重心位置另一侧。所述电池包本体1的一侧还设置有与目标电池定位安装架特定部位分别形成吸引的磁性体15，从而配合驱动电机I7，实现所述电池包本体1两侧的依次快速抬升。实际上，所述电池包本体1为实现依次快速抬升，其磁性体15还可以单独设置在所述电池包本体1的另一侧或两侧均设置，虽然在附图中未予体现，但本领域技术人员能够理解该方案的设置。

根据图7所示的车载动力电池第四种实施例，包括与目标电池定位安装架5配合的电池包本体1，所述电池包本体1两侧分别设置用于与目标电池定位安装架锁定部件公端配合的锁定部件母端41(图中未示出，但本领域技术人员可以理解该结构)；所述电池包本体1设置抬升机构I3，所述抬升机构I3用于将所述电池包本体1两侧依次相对目标电池定位安装架5抬升并定位。所述电池包本体1还设置有移动部件2，所述移动部件2承载电池包本体1在下支撑面上移动。所述抬升机构I3为与目标电池定位安装架5特定部位分别形成吸引的磁性体15；所述抬升机构I3设置于电池包本体1两侧。电池包本体1固定有驱动电机II9；所述移动部件2为四个万向轮形式的滚轮，并分别固定驱动电机II9的输出轴末端，以在分别调节移动部件2的转速和转向时，使得电池包本体1的移动具有改变前进、后退方向的能力。

根据图8至9所示的车载动力电池的电池定位安装架5第一、二种实施例，包括与目标电池包本体配合的安装架本体，所述安装架本体设置有用于与目标电池包本体上锁定部件母端配合的锁定部件公端42。

根据图9所示的电池定位安装架第二种实施例，所述安装架本体还设置有用于抬升电池包本体1的抬升机构II13，所述抬升机构II13用于将目标电池包本体1两侧依次相对所述电池定位安装架5抬升并定位。所述抬升机构II13为分别设置于所述电池定位安装架5两侧的前侧卷扬机和后侧卷扬机，所述前侧卷扬机的卷绕绳索末端设用于固定至目标电池包本体1一侧的前侧连接器，所述后侧卷扬机的卷绕绳索末端设用于固定至目标电池包本体1另一侧的后侧连接器。所述前侧连接器、后侧连接器为与电池包本体两侧特定部位分别形成吸引的磁性体。此处披露的磁性体可以是永磁体、电磁体或与目标电池包本体特定部位磁性对应的铁磁体。该磁性体部分替代是所述锁定部件公端。

根据图10所示的车辆实施例，车辆底盘6位置固定电池定位安装架5。根据图11至14所示的自装卸机构实施例及其所述电池包本体1两侧依次相对目标电池定位安装架5抬升并定位的过程，所示的自装卸机构实施例具体包括车载动力电池和电池定位安装架5。其车载动力电池包括与目标电池定位安装架5配合的电池包本体1，所述电池包本体1两侧分别设置用于与目标电池定位安装架5锁定部件公端42配合的锁定部件母端41；所述电池包本体1设置抬升机构I3，所述抬升机构I3用于将所述电池包本体1两侧依次相对目标电池定位安装架5抬升并定位；所述电池包本体1还设置有移动部件2，所述移动部件2承载电池包本体1在下支撑面上移动。还包括控制器10以及用于识别所述车载动力电池姿态的传感器I11；所述传感器I11将车载动力电池的姿态信息传输至所述控制器10，所述控制器10控制所述抬升机构I3抬升电池包本体1至方便安装的特定姿态；还包括用于识别车载动力电池位置的传感器II12，所述传感器II12将车载动力电池的位置信息传输至所述控制器10，所述控制器10控制移动部件2承载电池包本体1移动至方便抬升的特定位置。所述锁定部件母端41为孔结构，所述锁定部件公端42为穿入该孔结构的伸缩锁舌结构。

上述锁定部件母端41也可以选择公端结构形式；上述锁定部件公端42也可以选择母端结构形式(图中未示出，但本领域技术人员可以理解该结构)。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (21)

1.一种车载动力电池，包括与目标电池定位安装架(5)配合的电池包本体(1)，其特征在于，所述电池包本体(1)两侧分别设置用于与目标电池定位安装架(5)锁定部件公端(42)配合的锁定部件母端(41)；所述电池包本体(1)设置抬升机构I(3)，所述抬升机构I(3)用于将所述电池包本体(1)两侧依次相对目标电池定位安装架(5)抬升并定位。

2.根据权利要求1所述的车载动力电池，其特征在于，所述抬升机构I(3)为与目标电池定位安装架(5)特定部位分别形成吸引的磁性体(15)；所述抬升机构I(3)设置于电池包本体(1)两侧。

3.根据权利要求1所述的车载动力电池，其特征在于，所述抬升机构I(3)一端与电池包本体(1)连接，另一端设轮部件(8)。

4.根据权利要求1所述的车载动力电池，其特征在于，所述抬升机构I(3)为刚性构件，所述抬升机构I(3)的一端旋转装配于电池包本体(1)，所述抬升机构I(3)通过在一端旋转将其另一端顶靠至下支撑面并持续旋转，以实现所述电池包本体(1)两侧的依次抬升。

5.根据权利要求4所述的车载动力电池，其特征在于，所述抬升机构I(3)设置于所述电池包本体(1)的一侧，所述电池包本体(1)的一侧或另一侧或两侧设置有与目标电池定位安装架(5)特定部位分别形成吸引的磁性体(15)。

6.根据权利要求4所述的车载动力电池，其特征在于，所述抬升机构I(3)的刚性构件是在驱动下伸缩的杆状部件。

7.根据权利要求4所述的车载动力电池，其特征在于，所述电池包本体(1)固定驱动电机I(7)，所述驱动电机I(7)的输出轴末端固定于所述抬升机构I(3)的一端。

8.根据权利要求4所述的车载动力电池，其特征在于，所述抬升机构I(3)中旋转装配有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端铰接于所述电池包本体(1)。

9.根据权利要求4所述的车载动力电池，其特征在于，其特征在于，所述抬升机构I(3)成对设计且装配于电池包本体(1)的两旁。

10.根据权利要求1所述的车载动力电池，其特征在于，所述电池包本体(1)还设置有移动部件(2)，所述移动部件(2)承载电池包本体(1)在下支撑面上移动。

11.根据权利要求10所述的车载动力电池，其特征在于，所述电池包本体(1)固定有驱动电机II(9)；所述移动部件(2)至少为两个滚轮或履带，并分别固定驱动电机II(9)的两个输出轴末端，以在分别调节移动部件(2)的转速和转向时，使得电池包本体(1)的移动具有改变前进、后退方向的能力。

12.根据权利要求10所述的车载动力电池，其特征在于，所述抬升机构I(3)的轮部件为万向轮；所述移动部件(2)为万向轮；所述移动部件(2)或所述抬升机构I(3)的万向轮由驱动机构驱动。

13.根据权利要求1所述的车载动力电池，其特征在于，所述锁定部件母端(41)为公端结构形式；所述锁定部件母端(41)的对应锁定部件公端(42)为母端结构形式。

14.一种车载动力电池的电池定位安装架，其特征在于，包括与目标电池包本体(1)配合的安装架本体，其特征在于，所述安装架本体设置有用于与目标电池包本体(1)上锁定部件母端(41)配合的锁定部件公端(42)；所述安装架本体还设置有用于抬升电池包本体(1)的抬升机构II(13)，所述抬升机构II(13)用于将目标电池包本体(1)两侧依次相对所述电池定位安装架(5)抬升并定位。

15.根据权利要求14所述的电池定位安装架，其特征在于，所述锁定部件公端(42)为母端结构形式；所述锁定部件公端(42)的对应锁定部件母端(41)为公端结构形式。

16.根据权利要求14至15任一所述的电池定位安装架，其特征在于，所述抬升机构II(13)为分别设置于所述电池定位安装架(5)两侧的前侧卷扬机和后侧卷扬机，所述前侧卷扬机的卷绕绳索末端设用于固定至目标电池包本体(1)一侧的前侧连接器，所述后侧卷扬机的卷绕绳索末端设用于固定至目标电池包本体(1)另一侧的后侧连接器。

17.一种动力电池自装卸功能的汽车，其特征在于，车辆底盘位置固定权利要求14至16任一所述的电池定位安装架。

18.一种车载动力电池的自装卸机构，其特征在于，包括权利要求1至13任一所述的车载动力电池和设置有用于与目标电池包本体(1)上锁定部件母端(41)配合的锁定部件公端(42)的电池定位安装架(5)、控制器(10)以及用于识别所述车载动力电池姿态的传感器I(11)；所述传感器I(11)将车载动力电池的姿态信息传输至所述控制器(10)，所述控制器(10)控制所述抬升机构I(3)抬升电池包本体(1)至方便安装的特定姿态。

19.一种车载动力电池的自装卸机构，其特征在于，包括权利要求1至12任一所述的车载动力电池和设置有用于与目标电池包本体(1)上锁定部件母端(41)配合的锁定部件公端(42)的电池定位安装架(5)，所述锁定部件母端(41)为孔结构，所述锁定部件公端(42)为穿入该孔结构的伸缩锁舌结构。

20.一种车载动力电池的自装卸机构，其特征在于，包括权利要求13所述的车载动力电池和设置有用于与目标电池包本体(1)上锁定部件母端(41)配合的锁定部件公端(42)的电池定位安装架(5)，所述锁定部件公端(42)为孔结构，所述锁定部件母端(41)为穿入该孔结构的伸缩锁舌结构。

21.一种车载动力电池的自装卸机构，其特征在于，包括权利要求10至12任一所述的车载动力电池和设置有用于与目标电池包本体(1)上锁定部件母端(41)配合的锁定部件公端(42)的电池定位安装架(5)、控制器(10)以及用于识别车载动力电池位置的传感器II(12)，所述传感器II(12)将车载动力电池的位置信息传输至所述控制器(10)，所述控制器(10)控制移动部件(2)承载电池包本体(1)移动至所述控制器(10)设定的特定位置。