CN111152663A - 一种重卡受电弓横向偏移补偿系统 - Google Patents

一种重卡受电弓横向偏移补偿系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111152663A
CN111152663A CN202010005216.2A CN202010005216A CN111152663A CN 111152663 A CN111152663 A CN 111152663A CN 202010005216 A CN202010005216 A CN 202010005216A CN 111152663 A CN111152663 A CN 111152663A
Authority
CN
China
Prior art keywords
heavy truck
pantograph
rotating shaft
speed reducer
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010005216.2A
Other languages
English (en)
Inventor
马德彪
石邦羽
戴永亮
于金朋
高文斌
吴荣平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing CRRC CED Railway Electric Tech Co Ltd
Original Assignee
Beijing CRRC CED Railway Electric Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing CRRC CED Railway Electric Tech Co Ltd filed Critical Beijing CRRC CED Railway Electric Tech Co Ltd
Priority to CN202010005216.2A priority Critical patent/CN111152663A/zh
Publication of CN111152663A publication Critical patent/CN111152663A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22—Supporting means for the contact bow

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种重卡受电弓横向偏移补偿系统，安装在重卡驾驶室后方支撑台上，包括底座，底座上固定有回转轴，回转轴上安装有转动台，回转轴上安装有丝母，转动台上安装有步进电机和减速机，减速机的输出轴与丝杆连接，丝杠与丝母啮合。回转轴与所述丝母之间通过万向连接轴连接。该系统安装在重卡驾驶室后部的支撑台上，用于补偿车辆行驶过程中受电弓相对于接触网发生的横向偏移，具有结构紧凑、重量轻、装卸便捷、安装空间小等特点。

Description

一种重卡受电弓横向偏移补偿系统
技术领域
本发明涉及一种受电弓技术，尤其涉及一种重卡受电弓横向偏移补偿系统。
背景技术
重卡受电弓是安装在重型卡车上，用于从接触网获取电流供给车辆的高压电气设备。受电弓处于受流工作状态时，其可靠稳定性能均影响到车辆安全运行。
轨道交通方式车辆与网线中心横向相对位置固定，受电弓无需横向跟踪补偿。重卡在车道内高速行进过程中，安装在重卡上的受电弓会相对于固定的接触网发生横向偏移，偏移量较大时受电弓碳滑板与网线脱离后无法正常受流，因此要求重卡受电弓具备横向补偿功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种重卡受电弓横向偏移补偿系统。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的重卡受电弓横向偏移补偿系统，安装在重卡驾驶室后方支撑台上，包括底座，所述底座上固定有回转轴，所述回转轴上安装有转动台，所述回转轴上安装有丝母，所述转动台上安装有步进电机和减速机，所述减速机的输出轴与丝杆连接，所述丝杠与丝母啮合。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的重卡受电弓横向偏移补偿系统，用于补偿车辆行驶过程中受电弓相对于接触网发生的横向偏移，具有结构紧凑、重量轻、装卸便捷、安装空间小等特点。
附图说明
图1和图2分别为本发明实施例提供的重卡受电弓横向偏移补偿系统的俯视和侧视结构示意图。
图中：
1-底座，2-回转轴，3-丝杠，4-丝母，5-步进电机，6-减速机，7-转动台。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的重卡受电弓横向偏移补偿系统，其较佳的具体实施方式是：
安装在重卡驾驶室后方支撑台上，包括底座，所述底座上固定有回转轴，所述回转轴上安装有转动台，所述回转轴上安装有丝母，所述转动台上安装有步进电机和减速机，所述减速机的输出轴与丝杆连接，所述丝杠与丝母啮合。
所述回转轴与所述丝母之间通过万向连接轴连接，或者所述减速机的输出轴与丝杆之间通过万向连接轴连接。
重卡受电弓组件的下部装于所述转动台上。
本发明的重卡受电弓的偏移补偿系统，该系统安装在重卡驾驶室后部的支撑台上，用于补偿车辆行驶过程中受电弓相对于接触网发生的横向偏移，具有结构紧凑、重量轻、装卸便捷、安装空间小等特点。
本发明的重卡受电弓的偏移补偿系统，通过底座与重卡驾驶室后侧的支撑台安装，回转轴通过焊接与底座进行安装固定，转动台与回转轴为转动副铰接，步进电机通过螺栓与转动台进行安装固定，丝母通过焊接与回转轴固定安装，安装丝母处为一万向装置，步进电机与丝杠处安装减速机，通过步进电机-减速机带动丝杠转动，丝杠相对回转轴上的丝母旋转产生运动带动转动台绕回转轴转动，实现了受电弓相对于车体的转动，实现了受电弓偏移的补偿。
具体实施例：
如图1、图2所示，底座1与重卡驾驶室后侧的支撑台安装，回转轴2通过焊接与底座1进行安装固定，转动台7与回转轴2为转动副铰接，步进电机5通过螺栓与转动台7进行安装固定，丝母4通过焊接与回转轴2固定安装，步进电机5与丝杠3处安装减速机6，通过步进电机-减速机带动丝杠3转动，丝杠3相对回转轴2上的丝母4旋转产生运动带动转动台7绕回转轴转动。
由于丝杠3与丝母4的相对运动不存在转动自由度，而转动台7相对于底座1转动时丝杠3与丝母4会发生角度上的偏移，故丝母4通过一万向装置与回转轴2进行连接。
车辆行驶过程中受电弓与接触网的相对位置会发生偏移，通过固定在转动台7上的步进电机5与减速机6带动丝杠3转动，再通过回转轴2上于丝杠3配合的丝母4带动转动台7绕回转轴2转动，从而带动整个受电弓相对于车顶转动用于补偿车辆行驶造成的受电弓相对于接触网的偏移。
综合以上所述，本发明的重卡受电弓的偏移补偿系统，现有工艺能够满足制造需求，组装工艺简单，安装方便，运行中能实现受电弓偏移补偿的功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种重卡受电弓横向偏移补偿系统，安装在重卡驾驶室后方支撑台上，其特征在于，包括底座，所述底座上固定有回转轴，所述回转轴上安装有转动台，所述回转轴上安装有丝母，所述转动台上安装有步进电机和减速机，所述减速机的输出轴与丝杆连接，所述丝杠与丝母啮合。
2.根据权利要求1所述的重卡受电弓横向偏移补偿系统，其特征在于，所述回转轴与所述丝母之间通过万向连接轴连接，或者所述减速机的输出轴与丝杆之间通过万向连接轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的重卡受电弓横向偏移补偿系统，其特征在于，重卡受电弓组件的下部装于所述转动台上。
CN202010005216.2A 2020-01-03 2020-01-03 一种重卡受电弓横向偏移补偿系统 Pending CN111152663A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010005216.2A CN111152663A (zh) 2020-01-03 2020-01-03 一种重卡受电弓横向偏移补偿系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010005216.2A CN111152663A (zh) 2020-01-03 2020-01-03 一种重卡受电弓横向偏移补偿系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111152663A true CN111152663A (zh) 2020-05-15

Family

ID=70561050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010005216.2A Pending CN111152663A (zh) 2020-01-03 2020-01-03 一种重卡受电弓横向偏移补偿系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111152663A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113580945A (zh) * 2021-08-26 2021-11-02 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 一种基于监测装置的受电弓主动控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001309503A (ja) * 2000-04-24 2001-11-02 Railway Technical Res Inst パンタグラフの接触力測定方法及び接触力測定装置
KR20020078437A (ko) * 2001-04-09 2002-10-18 주식회사 포스코 눈금자를 갖는 판타그라프
CN204061781U (zh) * 2014-08-01 2014-12-31 大连四达高技术发展有限公司 直线驱动摆角装置
CN204137315U (zh) * 2014-08-13 2015-02-04 武汉理工大学 用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置
CN108799434A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 余泽军 一种多自由度滚珠丝杠传动机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001309503A (ja) * 2000-04-24 2001-11-02 Railway Technical Res Inst パンタグラフの接触力測定方法及び接触力測定装置
KR20020078437A (ko) * 2001-04-09 2002-10-18 주식회사 포스코 눈금자를 갖는 판타그라프
CN204061781U (zh) * 2014-08-01 2014-12-31 大连四达高技术发展有限公司 直线驱动摆角装置
CN204137315U (zh) * 2014-08-13 2015-02-04 武汉理工大学 用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置
CN108799434A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 余泽军 一种多自由度滚珠丝杠传动机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113580945A (zh) * 2021-08-26 2021-11-02 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 一种基于监测装置的受电弓主动控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110979722A (zh) 一种用于飞机发动机自动行走对接的托车
CN111926638A (zh) 锂电垂直钢轨打磨机
CN211196417U (zh) 一种电传动四驱四履带铰接式移动平台
CN111152663A (zh) 一种重卡受电弓横向偏移补偿系统
CN109649512B (zh) 车载主动空气动力装置及其使用方法
EP4094967A1 (en) Vehicle having an axle assembly and a wheel end support housing
CN110282035A (zh) 装载运输车
CN216269184U (zh) 一种带有车头稳定机构的高空作业车
CN212316569U (zh) 锂电垂直钢轨打磨机
CN211642415U (zh) 一种重载agv系统
CN212828773U (zh) 自动引导车
CN209870397U (zh) 伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置
CN113459935A (zh) 一种全地形风力发电叶片运输车
CN201395165Y (zh) 一种偏置轴驱动轮
CN220180854U (zh) 一种柴油发电机组的车间转运车
CN220884344U (zh) 一种适用于多轴距车型补位的平台
CN213384254U (zh) 一种双轨道无转盘式电动平车
CN215746395U (zh) 一种用于高温铅渣钢包运输电动车的摩擦橡胶驱动轮总成
CN210478686U (zh) 一种用于动车司机室的可调节显示器
CN220764197U (zh) 一种电动平移车
CN216636285U (zh) 一种货式车厢顶部安装的全回转自行走吊重机构
CN214523235U (zh) 一种电动微型公铁两用车遥控底盘
CN215971129U (zh) 电动车移动增程发电设备
CN115864736B (zh) 一种新能源车辆发电装置
CN212796584U (zh) 行走机构及包含其的换电设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200515

RJ01 Rejection of invention patent application after publication