CN109441179B - 升降式道路上空停车装置及停车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种升降式道路上空停车装置及停车方法，属于智能停车设备技术领域，包括：车辆进出装置、车辆移动装置、车辆方向调整装置、车辆停放装置和停车板，车辆进出装置和车辆方向调整装置位于所述车辆停放装置的内侧，车辆移动装置位于车辆停放装置的上方，其中车辆进出装置用于将车辆进行提升和下放实现车辆的进出管理，车辆移动装置用于与车辆进出装置进行对接实现车辆的纵向和横向移动，车辆停放装置包括至少一层，车辆方向调整装置用于在取车时实现车辆的方向调整，所述停车板位于车辆进出装置上，停车板跟随车辆进行移动，不改变基础建设设施的基础上实现停车，解决了现有技术中出现的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降式道路上空停车装置及停车方法，属于智能停车设备技术领域。
背景技术
近年来,随着经济发展和城市居民生活水平的提高,在大中型城市,私有汽车的数量已具相当规模。许多新建住宅小区规划方案基本满足一户一车位的要求。中大城市部分已建或在建的住宅小区采用全地下停车方式，地面绿化大幅增加,创造了较佳的人居环境。但城市仍存在车位供不应求的状态。尤其在基础建设设施建设较早的老城区，人口数量密度大、建筑密度大的问题尤其明显。由此促生了社会车辆乱停乱放的现象，严重影响了居民的出行方便。这折射出了现有小区停车车位供不应求。如何在现有基础建设设施基础条件下实现停车车位的增加成为难题。
为了协调解决地面绿化、交通方便与停车矛盾,新型的停车设施已成为一种趋势，新型停车装置是指将空间资源立体化运用，把车辆进行立体停放或规则摆放，节约土地并最大化利用。新型停车装置最大的优势在于其与传统停车方式相比能够更充分的利用城市空间，缓解停车难用车难的问题。
现有技术中的停车装置大体可以分为升降横移类、垂直升降类、简易升降类、仓储类、循环类，大多是对传统停车场空间上的扩容，或需占用一定规模的建设用地而进行架设。而恰恰人口密度大、建筑密度大的架设地点，无法提供大规模的建设用地。并且其基础建设设施已经成型，大规模改变基础建设设施的方案难以实行。也不乏简易停车装置或停车辅助设备的问世，或是单个车位变双层车位，或是通过辅助装置减小停车间距借以达到车位增加的目的。但其存在无法成规模有效管理；同时，用户在停车时，停车装置多为机械式的升降车辆，用于无法通过相关的设备查看车位的情况，智能化程度差；现有技术中的停车装置在停车时无法实现车辆方向的调整，造成用户在取车时需要完成调头后才能把车开走，影响路况交通，无法高效利用空间资源的缺点。急需一款既可在基本不改变基础建设设计的基础上便可完成架设，又可提供大量车位并可成规模有效管理的停车装置，解决停车难用车难的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降式道路上空停车装置及停车方法，不改变基础建设设施的基础上实现停车，解决了现有技术中出现的问题。
本发明所述的升降式道路上空停车装置，包括：车辆进出装置、车辆移动装置、车辆停放装置、停车板和操作客户端，车辆停放装置架设在整个装置的左右两侧形成整体框架，车辆进出装置和车辆方向调整装置位于所述车辆停放装置的内侧，车辆移动装置位于车辆停放装置的上方，其中车辆进出装置用于将车辆进行提升和下放实现车辆的进出管理，车辆移动装置用于与车辆进出装置进行对接实现车辆的纵向和横向移动，车辆停放装置包括至少一层，车辆停放装置的上方设有多个停车位，用于放置车辆，所述停车板位于车辆进出装置上，停车板跟随车辆进行移动，操作客户端用于实现停取车指令的发送以及装置状态信息的接收。
所述的装置还包括车辆方向调整装置，车辆方向调整装置位于所述车辆停放装置的内侧，用于实现车辆的方向调整。
所述的装置还包括车辆信息采集模块、装置运行监控模块、装置运行控制系统和数据处理服务器，车辆信息采集模块用于采集车辆的信息，数据处理服务器与车辆信息采集模块以及装置运行监控模块进行数据通信，获取车辆进出数据与装置运行数据，操作客户端将接收的用户停车、用户取车、管理员调试维护数据与对应在线装置自身数据进行整合计算，将处理后得到的动作指令信息或装置状态信息发送给装置运行控制系统或操作客户端。
所述的车辆进出装置包括两根垂直于空间基准面安装的承重支柱，承重支柱的内侧安装有两路滑轨，滑轨的外部设有与其相配合的滑框，滑框可以在滑轨上移动，滑框的外部联接有横向承重梁和纵向支撑梁，横向承重梁和纵向支撑梁的上方联接有车辆承载臂，承重支柱内部设有液压缸，液压缸的活塞缸顶端与滑框两顶端刚性联接，通过液压缸的伸缩带动车辆承载臂在垂直方向上作一定行程的位移。
所述的停车板包括板体，板体的中间设有镂空眼，板体的底面设有卡扣，板体表面铺设减速带。
所述的车辆停放装置包括主框架，主框架包括竖向支撑框架，竖向支撑框架的上方联接有横向框架，竖向支撑框架的内侧联接有联接杆，联接杆上联接有多个停车框架，停车框架内部设有相互交错联接的支撑杆。
停车框架用于停放车辆，停车框架上设置多个支撑立柱，支撑立柱上设置多个与停车板上的卡扣相配合使用的梯形卡扣座，可以有效固定停车板，防止其发生偏移。
所述的车辆移动装置包括相互联接的纵向行车架和横向行车架，其中纵向行车架联接在横向行车架的左右两侧形成方形框架，纵向行车架和横向行车架的上方联接有提车架，纵向行车架架设在主框架的横向框架上且可以在横向框架上前后移动，提车架的下方设有动力部件可以在横向行车架上左右移动，提车架的内侧嵌套有升降装置，提车架通过升降装置实现升降运动。
所述的车辆方向调整装置包括方向调整转盘，方向调整转盘包括承重转盘和动力转盘，承重转盘的上方设有与停车板底面的卡扣相吻合的卡扣母座，承重转盘的下方以圆形为基准等距设置“V”形轨道轮并以同一圆心布置齿圈，动力转盘上设有与轨道轮相配合的圆形轨道与传动齿轮，传动齿轮连接有轮盘电机，承重转盘架设在动力转盘圆形轨道上。
所述的提车架包括车辆承载框架，车辆承载框架设置在提车架的下方，且车辆承载框架位于横向行车架的内侧，提车架上的升降装置包括安装在横向行车架内四角的传动齿轮，传动齿轮包括两组横向的同组齿轮，同组齿轮之间联接有传动轴，传动齿轮两侧安装立式轴承，车辆承载框架纵向贯通，其中车辆承载框架的外侧安装齿条，传动轴两端安装齿轮卡扣，横向两侧分别安装两个车辆提升臂，车辆提升臂的顶部、中部、底部与车辆承载框架联接。
所述的车辆信息采集模块包括车辆信息采集摄像头和压力传感器，车辆信息采集摄像头安装在车辆进出装置外部，压力传感器安装在车辆承载臂上，滑框的上方设有距离传感器。
所述的装置运行监控模块控制主板箱体，控制主板箱体内设有控制主板，控制主板连接有温度传感器、电压电流监控模和GPS定位模块，纵向行车架、横向行车架和提车架上安装有行程开关与距离传感器，行程开关与距离传感器连接控制主板。
所述的装置运行控制系统包括电机驱动器、物联网模块、装置紧急制动模块、散热模块、主控模块和备用电源。
所述的客户端包括用户客户端和管理员客户端，用户客户端包括应用图标，应用使用介绍界面、装置使用介绍界面、注册界面、登陆界面、查询界面、管理界面、付款界面，装置信息显示框和装置运行模拟动画；管理员客户端包括应用图标，应用使用介绍界面、装置使用介绍界面、登陆界面、查询界面、管理界面、调试界面、误差补偿界面，装置信息显示框和装置运行模拟动画。
本发明所述的升降式道路上空停车方法，包括停车步骤和取车步骤，其中停车步骤包括：
(1)车主通过用户客户端注册登录软件，访问服务器获取空余车位装置位置信息并设定存车行车方向，装置准备空闲的停车板等待用户车辆的靠近；
(2)车辆移动装置的纵向行车架移动至车辆进出装置所在的行，横向行车架移动至停车板所在停车位的列，提车架通过升降装置垂直向下做位移，将车辆承载框架放到最低，纵向行车架移动至停车板所在的行，提车架通过升降装置垂直向上做位移；
(3)将车辆承载框架升到最高，纵向行车架与横向行车架共同作用将停车板移动到预定行车道上空侧的车辆进出装置的上方，提车架通过升降装置向下做位移，将车辆承载框架放到最低，纵向行车架纵向移动一个车位，停车板已由车辆移动装置交接至车辆进出装置；
(4)当车辆行至停车装置下方时，车辆信息采集摄像头识别车辆牌号为预定车位牌，车辆进出装置下降，车主将车辆行驶至停车板上方，车辆信息采集摄像头采集停车板前后未被车辆遮盖的面积信息上传服务器，服务器将采集到的面积误差信息转发给车主用户客户端，提示车主将车辆停入安全承载区域，车主按下用户客户端中的存车按键，服务器发送存车动作信息至主控模块，主控模块控制车辆进出装置向上提升，纵向行车架移动至该侧车辆进出装置所在行，提车架向上做位移，此时用户车辆及停车板已至车辆进出装置交接至车辆移动装置；
(5)纵向行车架与横向行车架共同作用将停车板及车辆移动到该停车板所属车位上空，提车架通过升降装置带动垂直下做位移，将车辆承载框架放到最低，纵向行车架纵向移动一个车位，此时，停车板和车辆已由车辆移动装置交接至车辆停放装置；
(6)用户客户端提示存车完成，结束停车。
所述的取车步骤包括：
(11)车主通过用户客户端登录软件，访问服务器设定取车车道，获取停车时长，完成缴费，用户靠近，并按下取车按键；
(12)主控模块判断用户是否缴费，将车辆承载框架升到最高，读取服务器车辆预存信息判断是否需要调整车辆朝向，若不需调整车辆朝向则车辆移动装置将承载车辆的停车板从车辆停放装置移动至车辆进出装置；若需调整车辆朝向，则车辆移动装置将承载车辆的停车板从车辆停放装置移动至车辆方向调整装置上；
(13)车辆方向调整装置进行车辆方向的调整，调整完成后，车辆移动装置将承载车辆的停车板从车辆方向调整装置移动至车辆进出装置上；
(14)完成车辆移动装置与车辆进出装置的交接，并将承载车辆的停车板放下至地面；
(15)判断用户车辆是否离开车辆承载臂，如果确认离开，则结束取车过程。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明所述的升降式道路上空停车装置及停车方法，
1、不改变基础建设设施的基础上完成装置的架设，其架设地点设定于道路上空配合“梯形凹槽停车板”扩大了本装置的适用架设范围。
2、可以在现有基础建设条件下无法扩大车位容量的情境进行架设，解决停车用车难的问题。
3、具备车辆方向调整模装置，在停取车时可以进行车辆方向的调整，避免了因车辆调头带来的麻烦。
4、结合操作客户端软件以及电气控制部件实现车辆停车和取车的智能控制，智能化程度高，应用范围广。
附图说明
图1为本发明升降式道路上空停车装置的俯视图；
图2为本发明发明升降式道路上空停车装置的主视图；
图3为本发明发明升降式道路上空停车装置的侧视图；
图4为本发明发明升降式道路上空停车装置的立体图；
图5为本发明发明升降式道路上空停车装置中提车架中升降装置的放大结构图；
图6为本发明发明升降式道路上空停车装置中车辆移动装置的结构图；
图7为本发明发明升降式道路上空停车装置中车辆进出装置的结构图；
图8为本发明发明升降式道路上空停车装置中车辆方向调整装置的结构图；
图9为本发明发明升降式道路上空停车装置中停车板的结构图；
图10为本发明发明升降式道路上空停车装置中车辆停放装置的结构图；
图11为本发明发明升降式道路上空停车装置中车辆承载框架的结构图；
图12为本发明发明升降式道路上空停车方法中停车步骤的流程图；
图13为本发明发明升降式道路上空停车方法中取车步骤的流程图；
图中：1、车辆进出装置；2、车辆方向调整装置；3、车辆移动装置；4、车辆停放装
置；5、停车板；6、承重支柱；7、梯形台阶；8、滑框；9、车辆承载臂；10、横向承重梁；11、纵向支撑梁；12、方向调整转盘；13、承重转盘；14、动力转盘；15、卡扣；16、横向行车架；17、纵向行车架；18、提车架；19、支撑杆；20、联接杆；21、镂空眼；23、传动齿轮；24、传动轴；25、车辆承载框架；26、车辆提升臂；27、齿条；28、齿轮卡扣；29、主框架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
实施例1：
如图1-11所示，本发明所述的升降式道路上空停车装置，车辆进出装置1、车辆移动装置3、车辆停放装置4、停车板5和操作客户端，所述的车辆停放装置4架设在整个装置的左右两侧形成整体框架，车辆进出装置1和车辆方向调整装置2位于所述车辆停放装置4的内侧，车辆移动装置3位于车辆停放装置4的上方，其中车辆进出装置1用于将车辆进行提升和下放实现车辆的进出管理，车辆移动装置3用于与车辆进出装置1进行对接实现车辆的纵向和横向移动，车辆停放装置4包括一层，车辆停放装置4的上方设有多个停车位，用于放置车辆，所述停车板5位于车辆进出装置1上，停车板5跟随车辆进行移动，操作客户端用于实现停取车指令的发送以及装置状态信息的接收。
为了进一步说明上述实施例，还包括车辆信息采集模块、装置运行监控模块、装置运行控制系统、客户端和数据处理服务器，车辆信息采集模块用于采集车辆的信息，数据处理服务器与车辆信息采集模块以及装置运行监控模块进行数据通信，获取车辆进出数据与装置运行数据，客户端将接收的用户停车、用户取车、管理员调试维护数据与对应在线装置自身数据进行整合计算，将处理后得到的动作指令信息或装置状态信息发送给装置运行控制系统或客户端。
为了进一步说明上述实施例，车辆进出装置1包括两根垂直于空间基准面安装的承重支柱6，承重支柱6的内侧安装有两路滑轨，滑轨的外部设有与其相配合的滑框8，滑框8可以在滑轨上移动，滑框8的外部联接有横向承重梁10和纵向支撑梁11，横向承重梁10和纵向支撑梁11的上方联接有车辆承载臂9，承重支柱6内部设有液压缸，液压缸的活塞缸顶端与滑框8两顶端刚性联接，通过液压缸的伸缩带动车辆承载臂9在垂直方向上作一定行程的位移；其中纵向支撑梁11的外端设有梯形台阶7。
为了进一步说明上述实施例，停车板5包括板体，板体的中间设有镂空眼21，板体的底面设有卡扣15，板体表面铺设减速带。
为了进一步说明上述实施例，车辆停放装置4包括主框架29，主框架29包括竖向支撑框架，竖向支撑框架的上方联接有横向框架，竖向支撑框架的内侧联接有联接杆20，联接杆20上联接有多个停车框架，停车框架内部设有相互交错联接的支撑杆19，停车框架用于放置车辆，停车框架上设置多个支撑立柱，支撑立柱上设有多个与停车板5上的卡扣15相配合使用的梯形卡扣座。
为了进一步说明上述实施例，车辆移动装置3包括相互联接的纵向行车架17和横向行车架16，纵向行车架17和横向行车架16的上方联接有提车架18，纵向行车架17和横向行车架16架设在横向框架上且可以在横向框架上移动，提车架18的下方设有动力部件可以在横向行车架16上左右移动，提车架18的内侧嵌套有升降装置，提车架18通过升降装置实现升降运动。
如图4所示，车辆移动装置3可以在主框架29中的横向框架上前后移动，纵向行车架17的下方设有动力滚轮，横向框架上设有滑轨，动力滚轮连接电机，由电机带动动力滚轮在滑轨上移动；同时提车架18的下方也设有动力部件，提车架18通过动力部件可以在横向行车架16上左右移动，动力部件也是采用滚轮和滑轨配合的形式进行。
为了进一步说明上述实施例，车辆方向调整装置2包括方向调整转盘12，方向调整转盘12包括承重转盘13和动力转盘14，承重转盘13的上方设有与停车板5底面的卡扣15相吻合的卡扣母座，承重转盘13的下方以圆形为基准等距设置“V”形轨道轮并以同一圆心布置齿圈，动力转盘14上设有与轨道轮相配合的圆形轨道与传动齿轮23，传动齿轮23连接有轮盘电机，承重转盘13架设在动力转盘14圆形轨道上。
为了进一步说明上述实施例，提车架18包括车辆承载框架25，提车架18上的升降装置包括安装在横向行车架16内四角的传动齿轮23，传动齿轮23包括两组横向的同组齿轮，同组齿轮之间联接有传动轴24，传动齿轮23两侧安装立式轴承，车辆承载框架25纵向贯通，其中车辆承载框架25的外侧安装齿条27，传动轴24两端安装齿轮卡扣28，横向两侧分别安装两个车辆提升臂26，车辆提升臂26的顶部、中部、底部与车辆承载框架25联接。
为了进一步说明上述实施例，车辆信息采集模块包括车辆信息采集摄像头和压力传感器，车辆信息采集摄像头安装在车辆进出装置1外部，压力传感器安装在车辆承载臂9上，滑框8的上方设有距离传感器。
为了进一步说明上述实施例，装置运行监控模块控制主板箱体，控制主板箱体内设有控制主板，控制主板连接有温度传感器、电压电流监控模和GPS定位模块，纵向行车架17、横向行车架16和提车架18上安装有行程开关与距离传感器，行程开关与距离传感器连接控制主板。
为了进一步说明上述实施例，装置运行控制系统包括电机驱动器、物联网模块、装置紧急制动模块、散热模块、主控模块和备用电源。
为了进一步说明上述实施例，操作客户端包括用户客户端和管理员客户端，用户客户端包括应用图标，应用使用介绍界面、装置使用介绍界面、注册界面、登陆界面、查询界面、管理界面、付款界面，装置信息显示框和装置运行模拟动画；管理员客户端包括应用图标，应用使用介绍界面、装置使用介绍界面、登陆界面、查询界面、管理界面、调试界面、误差补偿界面，装置信息显示框和装置运行模拟动画。
实施例1的工作原理为：在停车时，包括车主通过用户客户端软件注册登录，访问服务器获取空余车位装置位置信息。该预定停车装置的车辆移动装置3的纵向行车架17移动至车辆进出装置1所在行，横向行车架16移动至空余停车板5所在车位的列，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17移动至空余停车板5所在的行，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向上做位移，至此空余停车板5已由车辆停放装置4交接至车辆移动装置3。
将车辆承载框架25升到最高，纵向行车架17与横向行车架16共同作用将停车板5移动到预定行车道上空侧的车辆进出装置1的上方，提车架18上的两个制动器分别带动两端传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，主纵向行车架17纵向移动一个车位至此停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆进出装置1。
当车辆行至装置下方当车辆信息采集摄像头识别车辆牌号为预定车位牌号时，承重支柱6内嵌多级液压缸逐级收缩带动固定在滑框8上的车辆承载臂9垂直向下下降。放下当前车辆行驶方向上的预铺置停车板5的车辆承载臂9。车主将车辆行驶至停车板5上方，根据车辆信息采集摄像头采集停车板5前后未被车辆遮盖的面积信息上传服务器，服务器将采集到的面积误差信息转发给车主用户客户端软件提示车主将车辆停入安全承载区域，若车辆尺寸过大，服务器根据装置信息转发车主用户客户端软件提示车主取消订单。安装在车辆承载臂9上的压力传感器采集车辆重量信息如果车辆超重则将超重信息提交服务器，服务器根据装置信息转发车主用户客户端软件提示车主取消订单，如果车辆尺寸、重量信息介符合要求则通过客户端软件提示车主下车。当装置检测到车辆重量减轻一定数值，并等待车主按下软件中的存车按键。用户客户端软件实时反馈装置运行信息。服务器发送存车动作信息至装置主控模块。主控模块控制承重支柱6内嵌多级液压缸逐级伸长带动固定在滑框8上的车辆承载臂9垂直向上提升。直至多级液压缸最后一级活塞缸触发安装在车辆进出装置1的行程开关则暂停提升。纵向行车架17移动至该侧车辆进出装置1所在行，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动，带动传动齿轮23转动驱动齿条27向上做位移，至此承载用户车辆的停车板5已至车辆进出装置1由交接车辆移动装置3。
纵向行车架17与横向行车架16共同作用将空停车板5移动到该停车板5所属车位上空，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27向垂直下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位至此停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆停放装置4。用户已完成存车。
取车时，车主通过用户客户端软件登录软件，访问服务器设定取车车道，获取停车时长，完成缴费。该预定停车装置的车辆移动装置3的纵向行车架17移动至车辆进出装置1所在行，横向行车架16移动至承载目标车辆的停车板5所在车位的列，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，16移动至承载目标车辆的停车板5所在的行，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27向上做位移，至此承载目标车辆的停车板5已由车辆停放装置4交接至车辆移动装置3。
将车辆承载框架25升到最高，纵向行车架17与横向行车架16共同作用将空停车板5移动到预定行车道上空侧的车辆进出装置1的上方，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位，至此承载目标车辆的停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆进出装置1；
装置安装的危险提示灯闪烁提示，承重支柱6内嵌多级液压缸逐级收缩带动固定在滑框8上的车辆承载臂9垂直向下下降，放下承载目标车辆的停车板5的车辆承载臂9。车主将车辆行驶离停车板5，根据车辆信息采集摄像头采集停车板5前后未被车辆遮盖的面积信息上传服务器，将采集到的面积误差信息及压力传感器采集到的重量信息转发给服务器如果车辆尺寸、重量信息介符合要求则通过客户端软件提示车主完成取车动作。服务器发送归位动作信息至装置主控模块。主控模块控制承重支柱6内嵌多级液压缸逐级伸长带动固定在滑框8上的车辆承载臂9垂直向上提升。直至多级液压缸最后一级活塞缸触发安装在车辆进出装置1的行程开关则暂停提升。纵向行车架17移动至该侧车辆进出装置1所在行，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向上做位移，至此停车板5已由车辆进出装置1由交接车辆移动装置3。纵向行车架17与横向行车架16共同作用将空停车板5移动到该停车板5所属车位上空，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位至此停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆停放装置4。用户完成取车。
实施例2：
在实施例1的基础上，装置还包括车辆方向调整装置2，车辆方向调整装置2位于所述车辆停放装置4的内侧，用于实现车辆的方向调整。
实施例2的原理为：取车时，车主通过用户客户端软件登录软件，访问服务器设定取车车道，获取停车时长，完成缴费。该预定停车装置的车辆移动装置3的纵向行车架17移动至车辆进出装置1所在行，横向行车架16移动至承载目标车辆的停车板5所在车位的列，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17移动至承载目标车辆的停车板5所在的行，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27向上做位移，至此承载目标车辆的停车板5已由车辆停放装置4交接至车辆移动装置3。
将车辆承载框架25升到最高，读取服务器车辆预存信息判断是否需要调整车辆朝向。若不需调整车辆朝向纵向行车架17与横向行车架16共同作用将停车板5移动到预定行车道上空侧的车辆进出装置1的上方，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位至此承载目标车辆的停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆进出装置1；若需调整车辆朝向，纵向行车架17与横向行车架16共同作用将承载目标车辆的停车板5移动至车辆方向调整装置2上空，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位至此承载目标车辆的停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆方向调整装置2。
车辆方向调整装置2上的卡扣母座与停车板5下方的卡扣15相配合实现停车板5的固定，通过轮盘电机带动动力转盘14以及承重转盘13转动从而实现车辆方向的调整，轮盘电机安装编码器，细分电机转动角度，驱动变速齿轮转动，带动以保证车辆朝向调整模块每次运行都转动180度，完成车辆朝向调整功能；完成车辆朝向调整后，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向上做位移，至此承载目标车辆的停车板5已由车辆朝向调整装置2交接至车辆移动装置3。
纵向行车架17与横向行车架16共同作用移动车辆到预定行车道上空侧的车辆进出装置1的上方，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位至此承载目标车辆的停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆进出装置1。
装置安装的危险提示灯闪烁提示，承重支柱6内嵌多级液压缸逐级收缩带动固定在滑框8上的车辆承载臂9垂直向下下降。放下承载目标车辆的停车板5的车辆承载臂9。车主将车辆行驶离停车板5，根据车辆信息采集摄像头采集停车板5前后未被车辆遮盖的面积信息上传服务器，将采集到的面积误差信息及压力传感器采集到的重量信息转发给服务器如果车辆尺寸、重量信息介符合要求则通过客户端软件提示车主完成取车动作。服务器发送归位动作信息至装置主控模块。主控模块控制承重支柱6内嵌多级液压缸逐级伸长带动固定在滑框8上的车辆承载臂9垂直向上提升。直至多级液压缸最后一级活塞缸触发安装在车辆进出装置1的行程开关则暂停提升。纵向行车架17移动至该侧车辆进出装置1所在行，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向上做位移，至此停车板5已由车辆进出装置1由交接车辆移动装置3。纵向行车架17与横向行车架16共同作用将空停车板5移动到该停车板5所属车位上空，提车架18上的两个制动器分别带动两端刚性传动轴24转动带动传动齿轮23转动驱动齿条27垂直向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位至此停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆停放装置4。用户完成取车。
存车时的步骤按照实施例1中进行。
实施例3：
在实施例1和实施例2的基础上，车辆停放装置4包括多层，每一层的车辆停放装置4的上方设有多个停车位，车辆进出装置1，包括承重支柱6，承重支柱6顶端焊接在多层车辆停放装置4顶层装置上，支撑柱底端固定于地面，支撑柱与每一层的车辆停放装置4至少拥有一个刚性固定点。车辆进出装置1的行程将满足从地面至最顶层装置的升降；其他装置布局搭配与实施例1中相同。
实施例3的工作过程参照实施例1和实施例2中进行。
实施例4：
如图12所示，本发明所述的升降式道路上空停车方法，包括停车步骤和取车步骤，其中停车步骤包括：
(1)车主通过用户客户端注册登录软件，访问服务器获取空余车位装置位置信息并设定存车行车方向，装置准备空闲的停车板5等待用户车辆的靠近；
(2)车辆移动装置3的纵向行车架17移动至车辆进出装置1所在的行，横向行车架16移动至停车板5所在停车位的列，提车架18通过升降装置垂直向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17移动至停车板5所在的行，提车架18通过升降装置垂直向上做位移；
(3)将车辆承载框架25升到最高，纵向行车架17与横向行车架16共同作用将停车板5移动到预定行车道上空侧的车辆进出装置1的上方，提车架18通过升降装置向下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位，停车板5已由车辆移动装置3交接至车辆进出装置1；
(4)当车辆行至停车装置下方时，车辆信息采集摄像头识别车辆牌号为预定车位牌，车辆进出装置1下降，车主将车辆行驶至停车板5上方，车辆信息采集摄像头采集停车板5前后未被车辆遮盖的面积信息上传服务器，服务器将采集到的面积误差信息转发给车主用户客户端，提示车主将车辆停入安全承载区域，车主按下用户客户端中的存车按键，服务器发送存车动作信息至主控模块，主控模块控制车辆进出装置1向上提升，纵向行车架17移动至该侧车辆进出装置1所在行，提车架18向上做位移，此时用户车辆及停车板5已至车辆进出装置1交接至车辆移动装置3；
(5)纵向行车架17与横向行车架16共同作用将停车板5及车辆移动到该停车板5所属车位上空，提车架18通过升降装置带动垂直下做位移，将车辆承载框架25放到最低，纵向行车架17纵向移动一个车位，此时，停车板5和车辆已由车辆移动装置3交接至车辆停放装置4；
(6)用户客户端提示存车完成，结束停车。
实施例5：
如图13所示，取车步骤包括：
(11)车主通过用户客户端登录软件，访问服务器设定取车车道，获取停车时长，完成缴费，用户靠近，并按下取车按键；
(12)主控模块判断用户是否缴费，将车辆承载框架25升到最高，读取服务器车辆预存信息判断是否需要调整车辆朝向，若不需调整车辆朝向则车辆移动装置3将承载车辆的停车板5从车辆停放装置4移动至车辆进出装置1；若需调整车辆朝向，则车辆移动装置3将承载车辆的停车板5从车辆停放装置4移动至车辆方向调整装置2上；
(13)车辆方向调整装置2进行车辆方向的调整，调整完成后，车辆移动装置3将承载车辆的停车板5从车辆方向调整装置2移动至车辆进出装置1上；
(14)完成车辆移动装置3与车辆进出装置1的交接，并将承载车辆的停车板5放下至地面；
(15)判断用户车辆是否离开车辆承载臂9，如果确认离开，则结束取车过程。
采用以上结合附图描述的本发明的实施例的升降式道路上空停车装置及停车方法，不改变基础建设设施的基础上实现停车，解决了现有技术中出现的问题。但本发明不局限于所描述的实施方式，在不脱离本发明的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种升降式道路上空停车装置，包括停车装置本体，其特征在于：停车装置本体包括：车辆进出装置(1)、车辆移动装置(3)、车辆停放装置(4)、停车板(5)和操作客户端，所述的车辆停放装置(4)架设在整个装置的左右两侧形成整体框架，车辆进出装置(1)和车辆移动装置(3)位于车辆停放装置(4)的上方，其中车辆进出装置(1)用于将车辆进行提升和下放实现车辆的进出管理，车辆移动装置(3)用于与车辆进出装置(1)进行对接实现车辆的纵向和横向移动，车辆停放装置(4)包括至少一层，车辆停放装置(4)的上方设有多个停车位，用于放置车辆，所述停车板(5)位于车辆进出装置(1)上，停车板(5)跟随车辆进行移动，操作客户端用于实现停取车指令的发送以及装置状态信息的接收；
所述的装置还包括车辆方向调整装置(2)，车辆方向调整装置(2)位于所述车辆停放装置(4)的内侧，用于实现车辆的方向调整；
所述的装置还包括车辆信息采集模块、装置运行监控模块、装置运行控制系统和数据处理服务器，车辆信息采集模块用于采集车辆的信息，数据处理服务器与车辆信息采集模块以及装置运行监控模块进行数据通信，获取车辆进出数据与装置运行数据，操作客户端将接收的用户停车、用户取车、管理员调试维护数据与对应在线装置自身数据进行整合计算，将处理后得到的动作指令信息或装置状态信息发送给装置运行控制系统或操作客户端；
所述的车辆进出装置(1)包括两根垂直于空间基准面安装的承重支柱(6)，承重支柱(6)的内侧安装有两路滑轨，滑轨的外部设有与其相配合的滑框(8)，滑框(8)可以在滑轨上移动，滑框(8)的外部联接有横向承重梁(10)和纵向支撑梁(11)，横向承重梁(10)和纵向支撑梁(11)的上方联接有车辆承载臂(9)，承重支柱(6)内部设有液压缸，液压缸的活塞缸顶端与滑框(8)两顶端刚性联接，通过液压缸的伸缩带动车辆承载臂(9)在垂直方向上作一定行程的位移；
所述的停车板(5)包括板体，板体的中间设有镂空眼(21)，板体的底面设有卡扣(15)，板体表面铺设减速带；
所述的车辆停放装置(4)包括主框架(29)，主框架(29)包括竖向支撑框架，竖向支撑框架的上方联接有横向框架，竖向支撑框架的内侧联接有联接杆(20)，联接杆(20)上联接有多个停车框架，停车框架内部设有相互交错联接的支撑杆(19)，停车框架用于放置车辆，停车框架上设置多个支撑立柱，支撑立柱上设有多个与停车板(5)上的卡扣(15)相配合使用的梯形卡扣座；
所述的车辆移动装置(3)包括相互联接的纵向行车架(17)和横向行车架(16)，其中纵向行车架(17)联接在横向行车架(16)的左右两侧形成方形框架，纵向行车架(17)和横向行车架(16)的上方联接有提车架(18)，纵向行车架(17)架设在主框架(29)的横向框架上且可以在横向框架上前后移动，提车架(18)的下方设有动力部件可以在横向行车架(16)上左右移动，提车架(18)的内侧嵌套有升降装置，提车架(18)通过升降装置实现升降运动；
所述的车辆方向调整装置(2)包括方向调整转盘(12)，方向调整转盘(12)包括承重转盘(13)和动力转盘(14)，承重转盘(13)的上方设有与停车板(5)底面的卡扣(15)相配合的卡扣母座，承重转盘(13)的下方以圆形为基准等距设置“V”形轨道轮并以同一圆心布置齿圈，动力转盘(14)上设有与轨道轮相配合的圆形轨道与齿轮，齿轮连接有轮盘电机，承重转盘(13)架设在动力转盘(14)圆形轨道上；
所述的提车架(18)包括车辆承载框架(25)，车辆承载框架(25)设置在提车架(18)的下方，提车架(18)上的升降装置包括安装在横向行车架(16)内四角的传动齿轮(23)，传动齿轮(23)包括两组横向的同组齿轮，同组齿轮之间联接有传动轴(24)，传动齿轮(23)两侧安装立式轴承，车辆承载框架(25)纵向贯通，其中车辆承载框架(25)的外侧安装齿条(27)，传动轴(24)两端安装齿轮卡扣(28)，横向两侧分别安装两个车辆提升臂(26)，车辆提升臂(26)的顶部、中部、底部与车辆承载框架(25)联接；
所述的车辆信息采集模块包括车辆信息采集摄像头和压力传感器，车辆信息采集摄像头安装在车辆进出装置(1)外部，压力传感器安装在车辆承载臂(9)上，滑框(8)的上方设有距离传感器；
所述的装置运行监控模块控制主板箱体，控制主板箱体内设有控制主板，控制主板连接有温度传感器、电压电流监控模和GPS定位模块，纵向行车架(17)、横向行车架(16)和提车架(18)上安装有行程开关与距离传感器，行程开关与距离传感器连接控制主板；
所述的装置运行控制系统包括电机驱动器、物联网模块、装置紧急制动模块、散热模块、主控模块和备用电源；
所述的操作客户端包括用户客户端和管理员客户端，用户客户端包括应用图标，应用使用介绍界面、装置使用介绍界面、注册界面、登陆界面、查询界面、管理界面、付款界面，装置信息显示框和装置运行模拟动画；管理员客户端包括应用图标，应用使用介绍界面、装置使用介绍界面、登陆界面、查询界面、管理界面、调试界面、误差补偿界面，装置信息显示框和装置运行模拟动画。
2.一种升降式道路上空停车方法，应用于权利要求1所述的升降式道路上空停车装置，其特征在于：所述的方法包括停车步骤和取车步骤，其中停车步骤包括：
(1)车主通过用户客户端注册登录软件，访问服务器获取空余车位装置位置信息并设定存车行车方向，装置准备空闲的停车板(5)等待用户车辆的靠近；
(2)车辆移动装置(3)的纵向行车架(17)移动至车辆进出装置(1)所在的行，横向行车架(16)移动至停车板(5)所在停车位的列，提车架(18)通过升降装置垂直向下做位移，将车辆承载框架(25)放到最低，纵向行车架(17)移动至停车板(5)所在的行，提车架(18)通过升降装置垂直向上做位移；
(3)将车辆承载框架(25)升到最高，纵向行车架(17)与横向行车架(16)共同作用将停车板(5)移动到预定行车道上空侧的车辆进出装置(1)的上方，提车架(18)通过升降装置向下做位移，将车辆承载框架(25)放到最低，纵向行车架(17)纵向移动一个车位，停车板(5)已由车辆移动装置(3)交接至车辆进出装置(1)；
(4)当车辆行至停车装置下方时，车辆信息采集摄像头识别车辆牌号为预定车位牌，车辆进出装置(1)下降，车主将车辆行驶至停车板(5)上方，车辆信息采集摄像头采集停车板(5)前后未被车辆遮盖的面积信息上传服务器，服务器将采集到的面积误差信息转发给车主用户客户端，提示车主将车辆停入安全承载区域，车主按下用户客户端中的存车按键，服务器发送存车动作信息至主控模块，主控模块控制车辆进出装置(1)向上提升，纵向行车架(17)移动至该侧车辆进出装置(1)所在行，提车架(18)向上做位移，此时用户车辆及停车板(5)已至车辆进出装置(1)交接至车辆移动装置(3)；
(5)纵向行车架(17)与横向行车架(16)共同作用将停车板(5)及车辆移动到该停车板(5)所属车位上空，提车架(18)通过升降装置带动垂直下做位移，将车辆承载框架(25)放到最低，纵向行车架(17)纵向移动一个车位，此时，停车板(5)和车辆已由车辆移动装置(3)交接至车辆停放装置(4)；
(6)用户客户端提示存车完成，结束停车。
3.根据权利要求2所述的升降式道路上空停车方法，其特征在于：所述的取车步骤包括：
(11)车主通过用户客户端登录软件，访问服务器设定取车车道，获取停车时长，完成缴费，用户靠近，并按下取车按键；
(12)主控模块判断用户是否缴费，将车辆承载框架(25)升到最高，读取服务器车辆预存信息判断是否需要调整车辆朝向，若不需调整车辆朝向则车辆移动装置(3)将承载车辆的停车板(5)从车辆停放装置(4)移动至车辆进出装置(1)；若需调整车辆朝向，则车辆移动装置(3)将承载车辆的停车板(5)从车辆停放装置(4)移动至车辆方向调整装置(2)上；
(13)车辆方向调整装置(2)进行车辆方向的调整，调整完成后，车辆移动装置(3)将承载车辆的停车板(5)从车辆方向调整装置(2)移动至车辆进出装置(1)上；
(14)完成车辆移动装置(3)与车辆进出装置(1)的交接，并将承载车辆的停车板(5)放下至地面；
(15)判断用户车辆是否离开车辆承载臂(9)，如果确认离开，则结束取车过程。
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