CN107795166A - 一种智能立体停车设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能立体停车设备及其控制方法，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接。现场控制PC平台端，接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。

Description

一种智能立体停车设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种智能立体停车设备及其控制方法。
背景技术
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。
现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构(一般采用液压方式升降)，用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
发明内容
本发明设计了一种智能立体停车设备及其控制方法，其解决的就是问题是现有立体停车设备的控制系统成本较高而阻碍了该装置的大面积市场化推广的缺陷。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接；客户移动终端，其根据客户的需求发出存车或取车的指令，客户移动终端为手机或平板电脑；现场控制PC平台端，其接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。
进一步，垂直移动装置包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条(54)另一末端以及每条第一抬升链条(55)一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条(55)的另一末端与托架(2)固定连接；第一导向轮(56)帮助部分第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮(57)帮助水平链条(54)与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条(59)一端与水平链条(54)连接，第二抬升链条(59)另一端与与托架(2)固定连接；两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)分别固定在托架(3)的四个角上。
进一步，钢骨架空中停车位(1)包括两排平行设置的固定立柱(11)，两个固定立柱(11)纵向之间通过固定纵梁(14)连接，两个固定立柱(11)横向之间通过滑槽横梁(12)连接，固定横梁(14)上还设有起到支撑载车板(2)作用的支撑柱(13)；天车(4)由四根支撑立柱(42)、两根纵向滑槽(41)以及连接横梁组成的框架结构，纵向两根支撑立柱(42)通过一纵向滑槽(41)连接，并且纵向滑槽(41)的长度大于纵向两根根支撑立柱(42)之间的间距，连接横梁将横向两根横向设置的支撑立柱(42)固定连接；所述横向移动装置包括两个横向移动电机(43)和两个横向传动轮(44)，纵向两根支撑立柱(42)底部分别安装所述一横向移动电机(43)，横向移动电机(43)通过链条与横向传动轮(44)连接，横向传动轮(44)一个端部为齿轮结构与横向移动电机(43)的链条配合，横向传动轮(44)另一个端部为滚轮结构，其在滑槽横梁(12)的滑槽中移动。
进一步，滑架(5)由两根滑架横向支架(45)和两根滑架纵向支架(46)组成方框结构，方框结构通过纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊，所述纵向移动装置包括纵向两个纵向移动电机(47)和两个纵向传动轮(48)，纵向移动电机(47)通过链条与纵向传动轮(48)连接，纵向传动轮(48)一个端部为齿轮结构与纵向移动电机(47)的链条配合，纵向传动轮(48)另一个端部为滚轮结构，其在纵向滑槽(41)中移动；两套纵向移动电机(47)和纵向传动轮(48)组合分别设置在滑架(5)横向两侧。
进一步，所述载车板(2)包括两条车轮停放的平台，两条车轮停放的平台之间设有减重孔(21)。
进一步，所述托架(3)为“凹”字开口结构，所述托架(3)的四个角上分别设有一链条固定孔(32)，用于与第一抬升链条(55)和第二抬升链条(59)固定。
进一步，所述托架(3)的横向两端还设有方便车辆(6)上下的斜坡(32)。
一种智能立体停车设备的控制方法，存车包括以下步骤：
步骤1、车辆(6)进入到载车板(2)上，该智能立体停车设备处于准备工作状态；
步骤2、客户移动终端根据客户的需求发出的存车指令，现场控制PC平台端接收客户移动端的存车指令后，自动通过网络探测客户移动终端所处位置，并且将其位置与步骤1中的载车板(2)上位置传感器采集的信息进行比对，如果两者位置信息相同或近似则不能启动智能立体停车设备，说明使用者还在车内；如果两者位置信息不同则启动启动智能立体停车设备；或者现场控制PC平台端通过红外探测设备来检测车内有没有人，如果没有探测结果为没有人时，启动智能立体停车设备；反之，则不能启动启动智能立体停车设备；
步骤3、现场控制PC平台端通过指令启动垂直移动装置，垂直移动装置开始工作，将托架(3)、车辆(6)和载车板(2)吊到空中，并且托架(3)位置高于钢骨架空中停车位(1)；
步骤4、现场控制PC平台端通过指令使得垂直移动装置停止工作，同时使得横向移动装置开始工作；将天车(4)和滑架(5)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)处；然后，停止横向移动装置，现场控制PC平台端再开启纵向移动装置，将滑架(5)、托架(3)、车辆(6)和载车板(2)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)；或者现场控制PC平台端再开启纵向移动装置，直接将滑架(5)、托架(3)、车辆(6)和载车板(2)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)；
步骤5、空闲的钢骨架空中停车位(1)的支撑柱(13)将车辆(6)和载车板(2)撑起后，现场控制PC平台端通过指令关闭纵向移动装置，启动垂直移动装置使得载车板(2)与托架(3)进行分离；
步骤6、现场控制PC平台端通过指令启动纵向移动装置将托架(3)移出车辆(4)下方的钢骨架空中停车位(1)，供其他车辆进行存取。
一种智能立体停车设备的控制方法，取车包括以下步骤：
步骤1、客户移动终端根据客户的需求发出的取车指令，现场控制PC平台端接收客户移动端的取车指令后，启动横向移动装置将天车(4)和滑架(5)移动至需要取车辆的钢骨架空中停车位(1)处，然后现场控制PC平台端停止横向移动装置；
步骤2、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，使得托架(3)移动至待取车辆下方的位置，然后停止垂直移动装置；
步骤3、现场控制PC平台端启动纵向移动装置，滑架(5)带动托架(3)向需要取车的钢骨架空中停车位(1)移动，并且最终位于载车板(2)下方，然后停止纵向移动装置；
步骤4、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，将待取车辆、载车板(2)以及托架(3)整体吊起，使得载车板(2)与所述钢骨架空中停车位(1)完全分离，然后停止垂直移动装置；
步骤5、现场控制PC平台端启动纵向移动装置，滑架(5)带动待取车辆、载车板(2)以及托架(3)向所述钢骨架空中停车位(1)外侧移动并最终使得托架(3)下方仅仅为空地，然后停止纵向移动装置；
步骤6、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，使得待取车辆、载车板(2)以及托架(3)平稳降落至地面后，然后停止垂直移动装置，完成取车。
进一步，所述现场控制PC平台端还能通过车位监控模块、自动计费模块、财务管理模块、订单管理模块和统计管理模块来分别实现车位监控、自动计费、财务管理、订单管理和统计管理的功能。
进一步，还包括企业远程控制PC端，所述企业远程控制PC端通过车位管理模块、订单查阅模块、收入查询模块和收入提现模块来分别实现车位管理、订单查阅、收入查询和收入提现的功能。
该智能立体停车设备及其控制方法与传统智能立体停车设备及其控制方法相比，具有以下有益效果：
本发明通过通过垂直移动装置、横向移动装置以及纵向移动装置相互配合，可以快速的使得地面上的车辆吊至空中的不同车位上，操作步骤简单，并且安全和稳定性高
附图说明
图1：本发明智能立体停车设备的第一步工作示意图；
图2：本发明智能立体停车设备的第二步工作示意图；
图3：本发明智能立体停车设备的第三步工作示意图；
图4：本发明智能立体停车设备的第四步工作示意图；
图5：本发明智能立体停车设备的钢骨架空中停车位结构示意图；
图6：本发明智能立体停车设备的天车结构示意图；
图7：本发明智能立体停车设备的滑架结构示意图；
图8：本发明智能立体停车设备的托架与载车板组合结构示意图；
图9：本发明智能立体停车设备的托架结构示意图；
图10：本发明智能立体停车设备的载车板结构示意图；
图11：本发明智能立体停车设备控制模块示意图。
附图标记说明：
1—钢骨架空中停车位；11—固定立柱；12—滑槽横梁；13—支撑柱；14—固定纵梁；2—载车板；21—减重孔；3—托架；31—链条固定孔；32—斜坡；4—天车；41—纵向滑槽；42—支撑立柱；43—横向移动电机；44—横向传动轮；45—滑架横向支架；46—滑架纵向支架；47—纵向移动电机；48—纵向传动轮；5—滑架；51—垂直移动电机；52—传动轴；53—第二链轮；54—水平链条；55—第一抬升链条；56—第一导向轮；57—第二导向轮；58—第一链轮；59—第二抬升链条；6—车辆。
具体实施方式
下面结合图1至图11，对本发明做进一步说明：
一种智能立体停车设备，包括多个钢骨架空中停车位1，多个钢骨架空中停车位1横向排列成一列；天车4，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位1上；滑架5，其安装在天车4的一侧，滑架5通过垂直移动装置将车辆6从地面吊至钢骨架空中停车位1上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆6移动至天车4下方的钢骨架空中停车位1上进行停泊；载车板2，车辆6停泊在载车板2上，载车板2位于托架3上或位于钢骨架空中停车位1上；托架3，其通过垂直移动装置与滑架5连接。客户移动终端，其根据客户的需求发出存车或取车的指令；现场控制PC平台端，其接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。
1、垂直移动装置的工作原理如下：垂直移动装置包括垂直移动电机51、传动轴52、两个第二链轮53、两个水平链条54、两个第一抬升链条55、两个第一导向轮56、两个第二导向轮57、第一链轮58以及两个第二抬升链条59，垂直移动电机51输出轴通过链条与第一链轮58连接，第一链轮58安装在传动轴52上，传动轴52两个端部分别安装一第二链轮53,安装在每个第二链轮53上的每条水平链条54一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条54另一末端以及每条第一抬升链条55一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条55的另一末端与托架2固定连接；第一导向轮56帮助部分第一抬升链条55从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮57帮助水平链条54与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条59一端与水平链条54连接，第二抬升链条59另一端与与托架2固定连接；两条第一抬升链条55和两条第二抬升链条59分别固定在托架3的四个角上。
2、横向移动装置工作原理如下：钢骨架空中停车位1包括两排平行设置的固定立柱11，两个固定立柱11纵向之间通过固定纵梁14连接，两个固定立柱11横向之间通过滑槽横梁12连接，滑槽横梁12上还设有起到支撑载车板2作用的支撑柱13；天车4由四根支撑立柱42、两根纵向滑槽41以及连接横梁组成的框架结构，纵向两根支撑立柱42通过一纵向滑槽41连接，并且纵向滑槽41的长度大于纵向两根根支撑立柱42之间的间距，连接横梁将横向两根横向设置的支撑立柱42固定连接；横向移动装置包括两个横向移动电机43和两个横向传动轮44，纵向两根支撑立柱42底部分别安装一横向移动电机43，横向移动电机43通过链条与横向传动轮44连接，横向传动轮44一个端部为齿轮结构与横向移动电机43的链条配合，横向传动轮44另一个端部为滚轮结构，其在滑槽横梁12的滑槽中移动。
3、纵向移动装置工作原理如下：滑架5由两根滑架横向支架45和两根滑架纵向支架46组成方框结构，方框结构通过纵向移动装置将车辆6移动至天车4下方的钢骨架空中停车位1上进行停泊，纵向移动装置包括纵向两个纵向移动电机47和两个纵向传动轮48，纵向移动电机47通过链条与纵向传动轮48连接，纵向传动轮48一个端部为齿轮结构与纵向移动电机47的链条配合，纵向传动轮48另一个端部为滚轮结构，其在纵向滑槽41中移动；两套纵向移动电机47和纵向传动轮48组合分别设置在滑架5横向两侧。
载车板2包括两条车轮停放的平台，两条车轮停放的平台之间设有减重孔21。
托架3为“凹”字开口结构。托架3的四个角上分别设有一链条固定孔32，用于与第一抬升链条55和第二抬升链条59固定。托架3的横向两端还设有方便车辆6上下的斜坡32。
本发明智能立体停车设备的工作方法如下：
图1所示，车辆6进入到载车板2上，该智能立体停车设备处于准备工作状态。
如图2所示，垂直移动装置开始工作，将车辆6和载车板2吊到空中，并且载车板2位置高于钢骨架空中停车位1。
如图3所示，垂直移动装置停止工作，横向移动装置开始工作，将天车和滑架移动至空闲的钢骨架空中停车位1处。然后，停止横向移动装置，再开启纵向移动装置，将车辆6和载车板2移动至空闲的钢骨架空中停车位1。
如图4所示，空闲的钢骨架空中停车位1的支撑柱13将车辆6和载车板2撑起后，关闭纵向移动装置，启动垂直移动装置使得载车板2与托架3进行分离。最后，再启动纵向移动装置将托架3移出车辆6下方的钢骨架空中停车位1。
一种智能立体停车设备的控制方法，取车包括以下步骤：
步骤1、客户移动终端根据客户的需求发出的取车指令，现场控制PC平台端接收客户移动端的取车指令后，启动横向移动装置将天车4和滑架5移动至需要取车辆的钢骨架空中停车位1处，然后现场控制PC平台端停止横向移动装置；
步骤2、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，使得托架3移动至待取车辆下方的位置，然后停止垂直移动装置；
步骤3、现场控制PC平台端启动纵向移动装置，滑架5带动托架3向需要取车的钢骨架空中停车位1移动，并且最终位于载车板2下方，然后停止纵向移动装置；
步骤4、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，将待取车辆、载车板2以及托架3整体吊起，使得载车板2与钢骨架空中停车位1完全分离，然后停止垂直移动装置；
步骤5、现场控制PC平台端启动纵向移动装置，滑架5带动待取车辆、载车板2以及托架3向钢骨架空中停车位1外侧移动并最终使得托架3下方仅仅为空地，然后停止纵向移动装置；
步骤6、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，使得待取车辆、载车板2以及托架3平稳降落至地面后，然后停止垂直移动装置，完成取车。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接；客户移动终端，其根据客户的需求发出存车或取车的指令；现场控制PC平台端，其接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。
2.根据权利要求1所述智能立体停车设备，其特征在于：垂直移动装置包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条(54)另一末端以及每条第一抬升链条(55)一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条(55)的另一末端与托架(2)固定连接；第一导向轮(56)帮助部分第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮(57)帮助水平链条(54)与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条(59)一端与水平链条(54)连接，第二抬升链条(59)另一端与与托架(2)固定连接；两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)分别固定在托架(3)的四个角上。
3.根据权利要求1或2所述智能立体停车设备，其特征在于：钢骨架空中停车位(1)包括两排平行设置的固定立柱(11)，两个固定立柱(11)纵向之间通过固定纵梁(14)连接，两个固定立柱(11)横向之间通过滑槽横梁(12)连接，固定横梁(14)上还设有起到支撑载车板(2)作用的支撑柱(13)；天车(4)由四根支撑立柱(42)、两根纵向滑槽(41)以及连接横梁组成的框架结构，纵向两根支撑立柱(42)通过一纵向滑槽(41)连接，并且纵向滑槽(41)的长度大于纵向两根根支撑立柱(42)之间的间距，连接横梁将横向两根横向设置的支撑立柱(42)固定连接；所述横向移动装置包括两个横向移动电机(43)和两个横向传动轮(44)，纵向两根支撑立柱(42)底部分别安装所述一横向移动电机(43)，横向移动电机(43)通过链条与横向传动轮(44)连接，横向传动轮(44)一个端部为齿轮结构与横向移动电机(43)的链条配合，横向传动轮(44)另一个端部为滚轮结构，其在滑槽横梁(12)的滑槽中移动。
4.根据权利要求1、2或3所述智能立体停车设备，其特征在于：滑架(5)由两根滑架横向支架(45)和两根滑架纵向支架(46)组成方框结构，方框结构通过纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊，所述纵向移动装置包括纵向两个纵向移动电机(47)和两个纵向传动轮(48)，纵向移动电机(47)通过链条与纵向传动轮(48)连接，纵向传动轮(48)一个端部为齿轮结构与纵向移动电机(47)的链条配合，纵向传动轮(48)另一个端部为滚轮结构，其在纵向滑槽(41)中移动；两套纵向移动电机(47)和纵向传动轮(48)组合分别设置在滑架(5)横向两侧。
5.根据权利要求1、2或3所述智能立体停车设备，其特征在于：所述载车板(2)包括两条车轮停放的平台，两条车轮停放的平台之间设有减重孔(21)。
6.根据权利要求1-5中任何一项所述智能立体停车设备，其特征在于：所述托架(3)为“凹”字开口结构，其上四个角上分别设有一链条固定孔(32)，用于与第一抬升链条(55)和第二抬升链条(59)固定；所述托架(3)的横向两端还设有方便车辆(6)上、下的斜坡(32)。
7.一种权利要求1-6中任何一项所述智能立体停车设备的控制方法，存车包括以下步骤：
步骤1、车辆(6)进入到载车板(2)上，该智能立体停车设备处于准备工作状态；
步骤2、客户移动终端根据客户的需求发出的存车指令，现场控制PC平台端接收客户移动端的存车指令后，自动通过网络探测客户移动终端所处位置，并且将其位置与步骤1中的载车板(2)上位置传感器采集的信息进行比对，如果两者位置信息相同或近似则不能启动智能立体停车设备，说明使用者还在车内；如果两者位置信息不同则启动启动智能立体停车设备；或者现场控制PC平台端通过红外探测设备来检测车内有没有人，如果没有探测结果为没有人时，启动智能立体停车设备；反之，则不能启动启动智能立体停车设备；
步骤3、现场控制PC平台端通过指令启动垂直移动装置，垂直移动装置开始工作，将托架(3)、车辆(6)和载车板(2)吊到空中，并且托架(3)位置高于钢骨架空中停车位(1)；
步骤4、现场控制PC平台端通过指令使得垂直移动装置停止工作，同时使得横向移动装置开始工作；将天车(4)和滑架(5)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)处；然后，停止横向移动装置，现场控制PC平台端再开启纵向移动装置，将滑架(5)、托架(3)、车辆(6)和载车板(2)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)；或者现场控制PC平台端再开启纵向移动装置，直接将滑架(5)、托架(3)、车辆(6)和载车板(2)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)；
步骤5、空闲的钢骨架空中停车位(1)的支撑柱(13)将车辆(6)和载车板(2)撑起后，现场控制PC平台端通过指令关闭纵向移动装置，启动垂直移动装置使得载车板(2)与托架(3)进行分离；
步骤6、现场控制PC平台端通过指令启动纵向移动装置将托架(3)移出车辆(4)下方的钢骨架空中停车位(1)，供其他车辆进行存取。
8.一种权利要求1-6中任何一项所述智能立体停车设备的控制方法，取车包括以下步骤：
步骤1、客户移动终端根据客户的需求发出的取车指令，现场控制PC平台端接收客户移动端的取车指令后，启动横向移动装置将天车(4)和滑架(5)移动至需要取车辆的钢骨架空中停车位(1)处，然后现场控制PC平台端停止横向移动装置；
步骤2、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，使得托架(3)移动至待取车辆下方的位置，然后停止垂直移动装置；
步骤3、现场控制PC平台端启动纵向移动装置，滑架(5)带动托架(3)向需要取车的钢骨架空中停车位(1)移动，并且最终位于载车板(2)下方，然后停止纵向移动装置；
步骤4、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，将待取车辆、载车板(2)以及托架(3)整体吊起，使得载车板(2)与所述钢骨架空中停车位(1)完全分离，然后停止垂直移动装置；
步骤5、现场控制PC平台端启动纵向移动装置，滑架(5)带动待取车辆、载车板(2)以及托架(3)向所述钢骨架空中停车位(1)外侧移动并最终使得托架(3)下方仅仅为空地，然后停止纵向移动装置；
步骤6、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，使得待取车辆、载车板(2)以及托架(3)平稳降落至地面后，然后停止垂直移动装置，完成取车。
9.根据权利要求7或8所述智能立体停车设备的控制方法，其特征在于：所述现场控制PC平台端还能通过车位监控模块、自动计费模块、财务管理模块、订单管理模块和统计管理模块来分别实现车位监控、自动计费、财务管理、订单管理和统计管理的功能。
10.根据权利要求7或8所述智能立体停车设备的控制方法，其特征在于：还包括企业远程控制PC端，所述企业远程控制PC端通过车位管理模块、订单查阅模块、收入查询模块和收入提现模块来分别实现车位管理、订单查阅、收入查询和收入提现的功能。
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