CN113739219A - 锅具移动的判断方法、烹饪设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种锅具移动的判断方法、烹饪设备和计算机可读存储介质。其中，锅具移动的判断方法适用于烹饪设备，烹饪设备承载有锅具，烹饪设备包括电磁加热装置，锅具移动的判断方法包括：获取电磁加热装置的谐振参数和/或电磁加热装置的电流；根据谐振参数和/或电流，判断锅具是否移动，实现对锅具移动监测，避免造成干烧误判断。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种锅具移动的判断方法、烹饪设备和计算机可读存储介质。
背景技术
烹饪设备的干烧保护一般采用温度传感器的方式进行，但是锅具变形等情况下温度传感器不够灵敏。相关技术中，采用谐振频率或谐振周期进行干烧判断，但是谐振频率或谐振周期受到锅具移动的影响较大，所以利用谐振频率或谐振周期进行干烧判断可能会出现误判的情况。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于提出了一种锅具移动的判断方法。
本发明的另一个方面在于提出了一种烹饪设备。
本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种锅具移动的判断方法，适用于烹饪设备，烹饪设备承载有锅具，烹饪设备包括电磁加热装置，锅具移动的判断方法包括：获取电磁加热装置的谐振参数和/或电磁加热装置的电流；根据谐振参数和/或电流，判断锅具是否移动。
在该技术方案中，锅具在移动时，电磁加热装置的谐振参数和/或电流会出现变化，因此可以通过检测谐振参数和/或电流的变化来实现锅具移动监测，避免造成干烧误判断。
根据本发明的上述锅具移动的判断方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，谐振参数包括谐振周期或谐振频率，根据谐振参数，判断锅具是否移动的步骤，具体包括：基于谐振周期减小或谐振频率增大，判定锅具移动。
在该技术方案中，锅具在移动时，谐振周期会产生上升或下降的波动，或者谐振频率会产生下降或上升的波动。谐振周期的下降波动或上升波动均会出现下降沿，即下降趋势，同理谐振频率会产生上升趋势，所以可在检测到谐振周期出现下降趋势或谐振频率出现上升趋势时，判定锅具移动，实现对锅具移动情况的精准判断，避免锅具移动造成的周期或频率变化对干烧现象的误判断。
在上述任一技术方案中，根据电流，判断锅具是否移动的步骤，具体包括：基于电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动。
在该技术方案中，锅具在移动时电流降低明显(例如，电流下降值大于10A)，因此可以通过检测电流的变化来进行锅具移动监测，提高对锅具移动情况判断的准确性。
在上述任一技术方案中，根据电流，判断锅具是否移动的步骤，具体包括：获取电磁加热装置的功率；基于电流减小且电流的减小量大于第一阈值，以及功率的变化量小于第二阈值，判定锅具移动。
在该技术方案中，因为调节功率时也会引起电流降低，所以结合电流和功率对锅具是否出现移动进行判断，当检测到电流降低明显但功率变化不大时，表明并非在进行功率调节，则判定锅具出现移动，提高对锅具移动情况判断的准确性。
在上述任一技术方案中，根据谐振参数和电流，判断锅具是否移动的步骤，具体包括：基于谐振周期减小以及电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动；或基于谐振频率增大以及电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动。
在该技术方案中，在检测到谐振周期出现下降趋势且电流下降明显(例如，电流下降值大于10A)，或者谐振频率出现上升趋势且电流下降明显(例如，电流下降值大于10A)时，判定锅具移动。结合谐振周期和电流，或者谐振频率和电流对锅具是否移动进行判断，能够提高判断准确性。
根据本发明的另一个方面，提出了一种烹饪设备，烹饪设备承载有锅具，烹饪设备包括：电磁加热装置；存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现：获取电磁加热装置的谐振参数和/或电磁加热装置的电流；根据谐振参数和/或电流，判断锅具是否移动。
在该技术方案中，锅具在移动时，电磁加热装置的谐振参数和/或电流会出现变化，因此可以通过检测谐振参数和/或电流的变化来实现锅具移动监测，避免造成干烧误判断。
根据本发明的上述烹饪设备，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，谐振参数包括谐振周期或谐振频率，处理器基于谐振周期减小或谐振频率增大，判定锅具移动。
在该技术方案中，锅具在移动时，谐振周期会产生上升或下降的波动，或者谐振频率会产生下降或上升的波动，所以可在检测到谐振周期出现下降趋势或谐振频率出现上升趋势时，判定锅具移动，实现对锅具移动情况的精准判断，避免锅具移动造成的周期或频率变化对干烧现象的误判断。
在上述任一技术方案中，处理器基于电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动。
在该技术方案中，锅具在移动时电流降低明显(例如，电流下降值大于10A)，因此可以通过检测电流的变化来进行锅具移动监测，提高对锅具移动情况判断的准确性。
在上述任一技术方案中，处理器获取电磁加热装置的功率，基于电流减小且电流的减小量大于第一阈值，以及功率的变化量小于第二阈值，判定锅具移动。
在该技术方案中，因为调节功率时也会引起电流降低，所以结合电流和功率对锅具是否出现移动进行判断，当检测到电流降低明显但功率变化不大时，表明并非在进行功率调节，则判定锅具出现移动，提高对锅具移动情况判断的准确性。
在上述任一技术方案中，处理器基于谐振周期减小以及电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动；或处理器基于谐振频率增大以及电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动。
在该技术方案中，在检测到谐振周期出现下降趋势且电流下降明显(例如，电流下降值大于10A)，或者谐振频率出现上升趋势且电流下降明显(例如，电流下降值大于10A)时，判定锅具移动。结合谐振周期和电流，或者谐振频率和电流对锅具是否移动进行判断，能够提高判断准确性。
根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的锅具移动的判断方法。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的锅具移动的判断方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的锅具移动的判断方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的第一个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图；
图2示出了本发明的第二个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图；
图3示出了本发明的第三个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图；
图4示出了本发明的第四个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图；
图5示出了本发明的第五个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图；
图6示出了本发明实施例的锅具移动时谐振周期和电流波动的示意图；
图7示出了本发明实施例的锅具移动时谐振周期波动的示意图；
图8示出了本发明的第六个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图；
图9示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种锅具移动的判断方法，适用于烹饪设备，烹饪设备承载有锅具，烹饪设备包括电磁加热装置。
图1示出了本发明的第一个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤102，获取电磁加热装置的谐振参数和/或电磁加热装置的电流；
步骤104，根据谐振参数和/或电流，判断锅具是否移动。
在该实施例中，锅具在移动时，电磁加热装置的谐振参数和/或电流会出现变化，因此可以通过检测谐振参数和/或电流的变化来实现锅具移动监测，避免造成干烧误判断。
需要说明的是，在电磁加热装置运行预设时长后获取电磁加热装置的谐振参数和/或电流，以保证谐振参数和/或电流是在电磁加热装置运行稳定的状态下获取的准确的数据，提高准确性。
在一些实施例中，烹饪设备可以为电磁炉，其承载有金属材料的锅具，电磁加热装置采用电磁感应((InductionHeating，IH)加热原理，利用电流在金属材料上产生涡流，从而产生热量，对锅具进行加热，锅具移动会对电磁加热装置的谐振参数和/或电流产生影响。
图2示出了本发明的第二个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤202，获取电磁加热装置的谐振周期或谐振频率；
步骤204，基于谐振周期减小或谐振频率增大，判定锅具移动。
在该实施例中，锅具在移动时，谐振周期会产生上升或下降的波动，或者谐振频率会产生下降或上升的波动。谐振周期的下降波动或上升波动均会出现下降沿，即下降趋势，同理谐振频率会产生上升趋势，所以可在检测到谐振周期出现下降趋势或谐振频率出现上升趋势时，判定锅具移动，实现对锅具移动情况的精准判断，避免锅具移动造成的周期或频率变化对干烧现象的误判断。
需要说明的是，虽然谐振周期也会产生上升沿，即上升趋势，谐振频率也会产生下降沿，即下降趋势。但是，由于干烧也会导致谐振周期产生上升趋势或谐振频率产生下降趋势，所以为了判断准确，未采用检测到谐振周期出现上升趋势或谐振频率出现上升趋势判定锅具移动。
图3示出了本发明的第三个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤302，获取电磁加热装置的电流；
步骤304，基于电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动。
在该实施例中，锅具在移动时电流降低明显(例如，电流下降值大于10A)，因此可以通过检测电流的变化来进行锅具移动监测，提高对锅具移动情况判断的准确性。
图4示出了本发明的第四个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤402，获取电磁加热装置的电流和电磁加热装置的功率；
步骤404，基于电流减小且电流的减小量大于第一阈值，以及功率的变化量小于第二阈值，判定锅具移动。
在该实施例中，因为调节功率时也会引起电流降低，所以结合电流和功率对锅具是否出现移动进行判断，当检测到电流降低明显但功率变化不大时，表明并非在进行功率调节，则判定锅具出现移动，提高对锅具移动情况判断的准确性。
图5示出了本发明的第五个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤502，获取电磁加热装置的谐振周期和电磁加热装置的电流，或者获取电磁加热装置的谐振频率和电磁加热装置的电流；
步骤504，基于谐振周期减小以及电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动；或基于谐振频率增大以及电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动。
在该实施例中，如图6所示，锅具在移动时，谐振周期会产生上升或下降的波动(或者谐振频率会产生下降或上升的波动)，电流下降明显，所以可在检测到谐振周期出现下降趋势且电流下降明显(例如，电流下降值大于10A)，或者谐振频率出现上升趋势且电流下降明显(例如，电流下降值大于10A)时，判定锅具移动。结合谐振周期和电流，或者谐振频率和电流对锅具是否移动进行判断，能够提高判断准确性。
在具体实施例中，存储一段时间的谐振周期值，如图7所示，不管锅具移动导致谐振周期升高还是下降，当检测到这段时间的周期值有下降趋势时，或电流降低明显但功率变化不大时，或周期下降明显且电流也下降明显时，认为是锅具移动，不进行干烧判断。需要说明的是，当锅具移动幅度较小时谐振周期出现先上升后下降的波动，当锅具移动幅度较大时谐振周期出现先下降后上升的波动。
图8示出了本发明的第六个实施例的锅具移动的判断方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤802，Timer++。
步骤804，周期数值存储[T1，T2，T3，T4，T5]。
步骤806，判断Timer是否大于120，若大于进入步骤808，否则返回步骤802。
在步骤802至步骤806中，设置时间寄存器Timer，干烧判断寄存器GanShaoJiShu，锅具移动寄存器GuoJuYiDong，开始工作120s后每秒记录一个谐振周期值，存储5s的谐振周期数值分别为[T1，T2，T3，T4，T5]，且每秒Timer自动累加1。
步骤808，判断谐振周期是否呈上升趋势，若呈上升趋势进入步骤810，否则进入步骤814。
步骤810，判断T5-T1是否大于3，若大于进入步骤812，否则进入步骤814。
步骤812，GanShaoJiShu++。
在步骤808至步骤812中，谐振周期若呈上升趋势且上升斜率大于3，则判断为干烧，则GanShaoJiShu自动累加1，当GanShaoJiShu达到一定数值时会判断为干烧。
步骤814，判断T1-T5是否大于2，若大于进入步骤816。
步骤816，GuoJuYiDong++。
在步骤814和步骤816中，当检测到谐振周期呈下降趋势时若T1-T5>2，则认为是锅具移动，此时GuoJuYiDong自动累加1。判断为锅具移动的条件还包括T1-T5>2且电流呈下降趋势，或者电流突然呈下降趋势明显。
步骤818，判断GuoJuYiDong是否大于3，若大于进入步骤820，否则返回步骤816。
步骤820，GuoJuYiDong清0，GanShaoJiShu清0，Timer清0。
在步骤818和步骤820中，当GuoJuYiDong>3时，GuoJuYiDong清0，GanShaoJiShu清0，Timer清0。因此，锅具移动会引起谐振周期波动，波动会有下降沿和上升沿，下降沿代表下降趋势，可能会使GuoJuYiDong++，上升沿代表上升趋势，可能会使GanShaoJiShu++，为防止由于该上升沿导致GanShaoJiShu达到一定数值而判断为干烧，则在多次(大于3)判定为锅具移动后将GanShaoJiShu清0。
本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪设备，烹饪设备承载有锅具。图9示出了本发明的一个实施例的烹饪设备900的示意框图，其中，该烹饪设备900包括：
电磁加热装置902；
存储器904，存储器904存储有计算机程序；
处理器906，处理器906执行计算机程序时实现：获取电磁加热装置的谐振参数和/或电磁加热装置的电流；根据谐振参数和/或电流，判断锅具是否移动。
在该实施例中，锅具在移动时，电磁加热装置的谐振参数和/或电流会出现变化，因此可以通过检测谐振参数和/或电流的变化来实现锅具移动监测，避免造成干烧误判断。
在上述实施例中，谐振参数包括谐振周期或谐振频率，处理器906基于谐振周期减小或谐振频率增大，判定锅具移动。在该实施例中，锅具在移动时，谐振周期会产生上升或下降的波动，或者谐振频率会产生下降或上升的波动，所以可在检测到谐振周期出现下降趋势或谐振频率出现上升趋势时，判定锅具移动，实现对锅具移动情况的精准判断，避免锅具移动造成的周期或频率变化对干烧现象的误判断。
在上述任一实施例中，处理器906基于电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动。在该实施例中，锅具在移动时电流降低明显(例如，电流下降值大于10A)，因此可以通过检测电流的变化来进行锅具移动监测，提高对锅具移动情况判断的准确性。
在上述任一实施例中，处理器906获取电磁加热装置的功率，基于电流减小且电流的减小量大于第一阈值，以及功率的变化量小于第二阈值，判定锅具移动。在该实施例中，因为调节功率时也会引起电流降低，所以结合电流和功率对锅具是否出现移动进行判断，当检测到电流降低明显但功率变化不大时，表明并非在进行功率调节，则判定锅具出现移动，提高对锅具移动情况判断的准确性。
在上述任一实施例中，处理器906基于谐振周期减小以及电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动；或处理器基于谐振频率增大以及电流减小，且电流的减小量大于第一阈值，判定锅具移动。在该实施例中，在检测到谐振周期出现下降趋势且电流下降明显(例如，电流下降值大于10A)，或者谐振频率出现上升趋势且电流下降明显(例如，电流下降值大于10A)时，判定锅具移动。结合谐振周期和电流，或者谐振频率和电流对锅具是否移动进行判断，能够提高判断准确性。
本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的锅具移动的判断方法。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的锅具移动的判断方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的锅具移动的判断方法的全部有益效果。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种锅具移动的判断方法，其特征在于，适用于烹饪设备，所述烹饪设备承载有所述锅具，所述烹饪设备包括电磁加热装置，所述锅具移动的判断方法包括：
获取所述电磁加热装置的谐振参数和/或所述电磁加热装置的电流；
根据所述谐振参数和/或所述电流，判断所述锅具是否移动。
2.根据权利要求1所述的锅具移动的判断方法，其特征在于，所述谐振参数包括谐振周期或谐振频率，所述根据所述谐振参数，判断所述锅具是否移动的步骤，具体包括：
基于所述谐振周期减小或所述谐振频率增大，判定所述锅具移动。
3.根据权利要求1或2所述的锅具移动的判断方法，其特征在于，根据所述电流，判断所述锅具是否移动的步骤，具体包括：
基于所述电流减小，且所述电流的减小量大于第一阈值，判定所述锅具移动。
4.根据权利要求1或2所述的锅具移动的判断方法，其特征在于，根据所述电流，判断所述锅具是否移动的步骤，具体包括：
获取所述电磁加热装置的功率；
基于所述电流减小且所述电流的减小量大于第一阈值，以及所述功率的变化量小于第二阈值，判定所述锅具移动。
5.根据权利要求2所述的锅具移动的判断方法，其特征在于，根据所述谐振参数和所述电流，判断所述锅具是否移动的步骤，具体包括：
基于所述谐振周期减小以及所述电流减小，且所述电流的减小量大于第一阈值，判定所述锅具移动；或
基于所述谐振频率增大以及所述电流减小，且所述电流的减小量大于第一阈值，判定所述锅具移动。
6.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备承载有锅具，所述烹饪设备包括：
电磁加热装置；
存储器，所述存储器存储有计算机程序；
处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现：
获取所述电磁加热装置的谐振参数和/或所述电磁加热装置的电流；
根据所述谐振参数和/或所述电流，判断所述锅具是否移动。
7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述谐振参数包括谐振周期或谐振频率，所述处理器基于所述谐振周期减小或所述谐振频率增大，判定所述锅具移动。
8.根据权利要求6或7所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理器基于所述电流减小，且所述电流的减小量大于第一阈值，判定所述锅具移动。
9.根据权利要求6或7所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理器获取所述电磁加热装置的功率，基于所述电流减小且所述电流的减小量大于第一阈值，以及所述功率的变化量小于第二阈值，判定所述锅具移动。
10.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，
所述处理器基于所述谐振周期减小以及所述电流减小，且所述电流的减小量大于第一阈值，判定所述锅具移动；或
所述处理器基于所述谐振频率增大以及所述电流减小，且所述电流的减小量大于第一阈值，判定所述锅具移动。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的锅具移动的判断方法。
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