CN113734526B - 一种智能物流封箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能物流封箱机，涉及物流设备技术领域，其结构包括其结构包括有机体、纸盒定位器、升降架、胶带粘贴装置、压盖器、纸盒输送机构，机体的顶部安装有纸盒输送机构，纸盒输送机构的上方设有纸盒定位器，纸盒定位器的上方还设有升降架，升降架与机体活动配合，升降架的顶部中间安装有胶带粘贴装置，胶带粘贴装置的一侧与压盖器相连接，本发明通过胶带切割刀和刮胶器的结合设置，在开始切割胶带时，胶带切割刀下降，刀壁与刮胶器上的刮除器体贴合，刮除器体将刀壁上的余胶刮起，胶带切割刀切割完毕后，下个纸箱将前后胶带压轮顶起带动胶带切割刀上升，胶带切割刀上的限位限位锯齿将刮除器顶起。

Description

一种智能物流封箱机
技术领域
本发明涉及物流设备机械领域，更确切地说，是一种智能物流封箱机。
背景技术
智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化，在物流过程中包装一环节尤其重要，包装环节中需要采用包装机对纸箱进行包装密封，以此来防止箱内部物品掉落或破损。
现有的物流快递封箱机是利用纸箱传送，压盖器将箱盖闭合，通过胶带粘合对纸箱进行密封包装，在通过胶带切割器将胶带切割来实现整个打包过程，而当胶带切割器上的切刀多次进行切割后，胶带上的一些胶会附着在刀壁上，当附着的余胶多了的时候可能会使胶带粘在刀壁上，无法对胶带进行有效切割，需要人工刮除刀壁上的余胶，还需将胶带撕下复位胶带正常状态，影响物流快递封箱机的工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能物流封箱机，以解决胶带切割器上的切刀多次进行切割后，胶带上的一些胶会附着在刀壁上，当附着的余胶多了的时候可能会使胶带粘在刀壁上，无法对胶带进行有效切割，需要人工刮除刀壁上的余胶，还需将胶带撕下复位胶带正常状态，影响物流快递封箱机的工作效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：其结构包括有机体、纸盒定位器、升降架、胶带粘贴装置、压盖器、纸盒输送机构，所述机体的顶部安装有纸盒输送机构，所述纸盒输送机构的上方设有纸盒定位器，所述纸盒定位器的上方还设有升降架，所述升降架与机体活动配合，所述升降架的顶部中间安装有胶带粘贴装置，所述胶带粘贴装置的一侧与压盖器相连接。
进一步优化，所述胶带粘贴装置包括有固定轴、前胶带压轮组件、一号连接杆、胶带切断机构、二号连接杆、后胶带压轮组件、复位弹簧、安装架、胶带固定架，所述胶带固定架设于安装架顶部，所述安装架内部一侧上方设有固定轴，所述固定轴与安装架固定连接，所述安装架下方一侧固定有前胶带压轮组件，所述前胶带压轮组件通过一号连接杆与胶带切断机构相连接，所述胶带切断机构安装于二号连接杆下方，所述胶带切断机构位于前胶带压轮组件与后胶带压轮组件之间，所述前胶带压轮组件通过二号连接杆与后胶带压轮活动配合，所述后胶带压轮的右侧与复位弹簧相连接，所述复位弹簧与安装架固定连接。
进一步优化，所述胶带切断机构包括有齿轮、圆环口、胶带切断机构主体、刮胶器、胶带切割刀、长条口，所述胶带切断机构主体内部一侧设有齿轮，所述胶带切断机构主体上设有圆环口，所述圆环口与齿轮为同心圆结构，所述胶带切断机构主体远离圆环口的一侧设有长条口，所述长条口与胶带切割刀活动配合，所述胶带切割刀的下方两侧均设有刮胶器。
进一步优化，所述刮胶器包括有限位槽、器体、刮除器，所述器体朝向胶带切割刀的一侧设有限位槽，所述刮除器远离胶带切割刀的一侧与限位槽铰链连接。
进一步优化，所述刮除器上设有发条轴，所述发条轴贯穿且与刮除器间隙配合，所述发条轴的一端与发条相连接，所述发条的另一端与限位槽相连接。
进一步优化，所述刮除器包括有半圆板、活动杆、刮除器主体、刮板、开口收纳槽、限位块、连接杆，所述刮除器主体内部设有开口收纳槽，所述开口收纳槽内部设有半圆板，所述半圆板与连接杆相连接，所述连接杆与发条轴过渡配合，所述发条轴贯穿且与活动杆间隙配合，所述活动杆与刮板铰链连接，所述活动杆远离胶带切割刀的一侧设有限位块，所述限位块与活动杆固定连接。
进一步优化，所述发条轴贯穿且与刮除器主体间隙配合，所述半圆板的与开口收纳槽的开口活动配合。
进一步优化，所述胶带切割刀包括有开口槽、限位锯齿、弹簧、齿条、切割刀，所述齿条底部与所述切割刀固定连接，所述切割刀的两侧分别设有开口槽，所述开口槽内部连接于弹簧的一端，所述弹簧的另一端与限位锯齿连接。
进一步优化，所述一号连接杆与齿轮固定连接，连接的位置为圆环口的左下角。
有益效果
本发明的一种智能物流封箱机，具备以下有益效果：
本发明通过胶带切割刀和刮胶器的结合设置，在开始切割胶带时，胶带切割刀下降，刀壁与刮胶器上的刮除器主体贴合，刮除器主体将刀壁上的余胶刮起，胶带切割刀切割完毕后，下个纸箱将前后胶带压轮顶起带动胶带切割刀上升，胶带切割刀上的限位限位锯齿将刮除器顶起，通过发条与发条轴使半圆板做圆周运动，将在刮除器主体上的余胶送入开口收纳槽内，然后在旋转过程中，刮除器主体内壁对半圆板的外壁进行刮胶，半圆板旋转撞击刮板，撞击力将刮板上附着的余胶甩进开口收纳槽内部，刮板受到限位块的限制下对半圆板的内壁进行刮胶，避免出现附着在刀壁上的余胶将胶带粘着在刀壁上，无法对胶带进行有效切割，不需要人工清除刀壁上的余胶，提高物流快递封箱机的工作效率。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明一种物流打包机的结构示意图。
图2为本发明胶带粘贴装置的内部结构示意图。
图3为本发明胶带切断机构的内部结构示意图。
图4为本发明刮胶器的剖面结构示意图。
图5为图4中A的放大结构示意图。
图6为胶带切断机构主体的局部剖面结构示意图。
图7为本发明切割刀的剖面结构示意图。
图中：机体1、纸盒定位器2、升降架3、胶带粘贴装置4、压盖器5、纸盒输送机构6、固定轴41、前胶带压轮组件42、一号连接杆43、胶带切断机构44、二号连接杆45、后胶带压轮组件46、复位复位弹簧47、安装架48、胶带固定架49、齿轮441、圆环口442、胶带切断机构主体443、刮胶器444、胶带切割刀445、长条口446、限位槽4441、器体4442、刮除器 4443、发条轴4444、发条4445、半圆板a、活动杆b、刮除器主体c、刮板 d、开口收纳槽e、限位块f、连接杆g、开口槽445a、限位锯齿445b、弹簧445c齿条445d、切割刀445e。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-3所示，本发明提供一种智能物流封箱机的技术方案：其结构包括有机体1、纸盒定位器2、升降架3、胶带粘贴装置4、压盖器5、纸盒输送机构6，机体1的顶部安装有纸盒输送机构6，纸盒输送机构6的上方设有纸盒定位器2，纸盒定位器2的上方还设有升降架3，升降架3与机体 1活动配合，升降架3的顶部中间安装有胶带粘贴装置4，胶带粘贴装置4 的一侧与压盖器5相连接。
具体的，胶带粘贴装置4包括有固定轴41、前胶带压轮组件42、一号连接杆43、胶带切断机构44、二号连接杆45、后胶带压轮组件46、复位弹簧47、安装架48、胶带固定架49，胶带固定架49设于安装架48顶部，安装架48内部一侧上方设有固定轴41，固定轴41与安装架48固定连接，安装架48下方一侧固定有前胶带压轮组件42，前胶带压轮组件42通过一号连接杆43与胶带切断机构44相连接，胶带切断机构44安装于二号连接杆45下方，胶带切断机构44位于前胶带压轮组件42与后胶带压轮组件46 之间，前胶带压轮组件42、后胶带压轮组件46上的压轮用于压紧胶带，前胶带压轮组件42通过二号连接杆45与后胶带压轮46活动配合，后胶带压轮46的右侧与复位弹簧47相连接，复位弹簧47与安装架48固定连接，复位弹簧47在受压能蓄力为后胶带压轮46提供动力复位。
具体的，胶带切断机构44包括有齿轮441、圆环口442、胶带切断机构主体443、刮胶器444、胶带切割刀445、长条口446，胶带切断机构主体443内部一侧设有齿轮441，齿轮441能受一号连接杆43的影响进行正转或反转，胶带切断机构主体443上设有圆环口442，便于一号连接杆43 与齿轮441连接，以此来带动齿轮441旋转，圆环口442与齿轮441为同心圆结构，胶带切断机构主体443远离圆环口442的一侧设有长条口446，长条口446与胶带切割刀445活动配合，胶带切割刀445的下方两侧均设有刮胶器444，刮胶器444用于刮除胶带切割刀445上残留的余胶，胶带切割刀445用于切断胶带，一号连接杆43与齿轮441固定连接，连接的位置为圆环口442的左下角。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
物流打包机启动时纸箱放置于纸盒输送机构6，纸盒定位器2引导纸箱沿着固定轨道移动，移动至压盖器5下方，压盖器5将纸箱开口闭合，经过胶带粘贴装置4时，纸箱先与胶带粘合而后将前胶带压轮组件42顶起，前胶带压轮组件42通过二号连接杆45将后胶带压轮组件46拉起，两者底部处于平行，前胶带压轮组件42带动一号连接杆43移动，由于固定连接，一号连接杆43通过圆环口442带动齿轮441旋转，与齿轮441啮合的胶带切割刀445上升为刮胶器444刮胶提供动力，使得刮胶器444将胶带切割刀445上的残留的余胶刮掉。
实施例二
如图4-5所示，在实施例一中的刮胶器444包括有限位槽4441、器体 4442、刮除器4443，器体4442朝向胶带切割刀445的一侧设有限位槽4441，刮除器4443远离胶带切割刀445的一侧与限位槽4441铰链连接，限位槽4441限制刮除器4443，使刮除器4443与胶带切割刀445面贴面将刀壁上的余胶刮起。
如图5所示，刮除器4443上设有发条轴4444，发条轴4444贯穿且与刮除器4443间隙配合，发条轴4444贯穿刮除器主体c且两者采用间隙配合，半圆板a的与开口收纳槽e的开口活动配合，发条轴4444的一端与发条4445相连接，发条4445的另一端与限位槽4441相连接，发条轴4444 在刮除器4443运动时可以收圈发条4445旋转时带动半圆板a对刮除器4443 上余胶进行收纳。
如图6所示，刮除器4443包括有半圆板a、活动杆b、刮除器主体c、刮板d、开口收纳槽e、限位块f、连接杆g，刮除器主体c内部设有开口收纳槽e，开口收纳槽e内部设有半圆板a，半圆板a与连接杆g相连接，连接杆g与发条轴4444过渡配合，发条轴4444贯穿且与活动杆b间隙配合，活动杆b与刮板d铰链连接，活动杆b远离胶带切割刀445的一侧设有限位块f，限位块f的设置能防止刮板d被撞击后无法对半圆板a内壁进行刮除，限位块f与活动杆b固定连接，半圆板a在发条轴4444的带动下旋转对余胶进行收纳，同时旋转到内部时刮除器主体c内壁对半圆板a外壁刮胶。
上述刮板d在没有半圆板a的限制下垂直落下，当半圆板a旋转经过刮板d时会撞击刮板d，撞击力将刮板d上的余胶甩进开口收纳槽e内，同时受半圆板a内壁的限制无法垂直落下，刮板d将半圆板a内壁上的余胶进行刮除。
如图7所示，胶带切割刀445包括有开口槽445a、限位锯齿445b、弹簧445c、齿条445d、切割刀445e，齿条445d底部与切割刀445e固定连接，切割刀445e的两侧分别设有开口槽445a，开口槽445a内部连接于弹簧445c 的一端，弹簧445c的另一端与限位锯齿445b连接，限位锯齿445b在胶带切割刀445上升时将刮除器4443 顶起。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
在实施例一上进行，当胶带切割刀445上升，切割刀445e上的限位锯齿445b经过刮除器4443时，将刮除器4443朝切割刀445e的一侧顶起，发条轴4444收卷发条4445转动带动半圆板a旋转对刮除器主体c上的余胶进行收纳，经过刮板d时，半圆板a撞击刮板d，受力的刮板d将余胶甩入开口收纳槽e内，刮板d受到半圆板a与限位块f的限制下，无法垂直落下，将半圆板a内壁上的余胶进行刮除，半圆板a的外壁在经过刮除器主体c内壁时，半圆板a的外壁上的余胶被刮除器主体c内壁刮落，当整个胶带切割刀445上移至刮除器4443上方，刮除器4443掉落复位，纸盒打包完毕后，复位弹簧47拉动后胶带压轮46复位，后胶带压轮组件46带动前胶带压轮组件42与一号连接杆43复位，使齿轮441顺时针旋转，带动胶带切割刀445下降，经过刮除器主体c时，刮除器主体c受到限位槽 4441的限位，刮除器主体c将余胶刮起。
本发明解决的问题是当胶带切割器上的切刀多次进行切割后，胶带上的一些胶会附着在刀壁上，当附着的余胶多了的时候可能会使胶带粘在刀壁上，无法对胶带进行有效切割，需要人工刮除刀壁上的余胶，还需将胶带撕下复位胶带正常状态，影响物流快递封箱机的工作效率，本发明通过胶带切割刀和刮胶器的结合设置，在开始切割胶带时，胶带切割刀下降，刀壁与刮胶器上的刮除器主体贴合，刮除器主体将刀壁上的余胶刮起，胶带切割刀切割完毕后，下个纸箱将前后胶带压轮顶起带动胶带切割刀上升，胶带切割刀上的限位限位锯齿将刮除器顶起，通过发条与发条轴使半圆板做圆周运动，将在刮除器主体上的余胶送入开口收纳槽内，然后在旋转过程中，刮除器主体内壁对半圆板的外壁进行刮胶，半圆板旋转撞击刮板，撞击力将刮板上附着的余胶甩进开口收纳槽内部，刮板受到限位块的限制下对半圆板的内壁进行刮胶，避免出现附着在刀壁上的余胶将胶带粘着在刀壁上，无法对胶带进行有效切割，不需要人工清除刀壁上的余胶，提高物流快递封箱机的工作效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种智能物流封箱机，其结构包括有机体(1)、纸盒定位器(2)、升降架(3)、胶带粘贴装置(4)、压盖器(5)、纸盒输送机构(6)，所述机体(1)的顶部安装有纸盒输送机构(6)，所述纸盒输送机构(6)的上方设有纸盒定位器(2)，所述纸盒定位器(2)的上方还设有升降架(3)，所述升降架(3)与机体(1)活动配合，所述升降架(3)的顶部中间安装有胶带粘贴装置(4)，所述胶带粘贴装置(4)的一侧与压盖器(5)相连接，所述胶带粘贴装置(4)包括有固定轴(41)、前胶带压轮组件(42)、一号连接杆(43)、胶带切断机构(44)、二号连接杆(45)、后胶带压轮组件(46)、复位弹簧(47)、安装架(48)、胶带固定架(49)，所述胶带固定架(49)设于安装架(48)顶部，所述安装架(48)内部一侧上方设有固定轴(41)且两者连接，所述安装架(48)下方一侧固定有前胶带压轮组件(42)，所述前胶带压轮组件(42)通过一号连接杆(43)与胶带切断机构(44)相连接，所述胶带切断机构(44)安装于二号连接杆(45)下方，所述胶带切断机构(44)位于前胶带压轮组件(42)与后胶带压轮组件(46)之间，所述前胶带压轮组件(42)通过二号连接杆(45)与后胶带压轮(46)活动配合，所述复位弹簧(47)一端与后胶带压轮(46)连接，另一端连接于安装架(48)，其特征在于：
所述胶带切断机构(44)包括有胶带切割刀(445)，所述胶带切割刀(445)的下方两侧均设有刮胶器(444)，所述刮胶器(444)包括有刮除器(4443)，所述刮除器(4443)上设有与刮除器(4443)配合的发条轴(4444)，所述发条(4445)一端与发条轴(4444)相连，另一端与限位槽(4441)相接，刮除器(4443)包括有半圆板(a)、活动杆(b)、刮除器主体(c)、刮板(d)、限位块(f)、连接杆(g)，所述刮除器主体(c)内部设有开口收纳槽(e)，所述开口收纳槽(e)内部设有半圆板(a)，所述半圆板(a)与连接杆(g)相连，所述连接杆(g)与发条轴(4444)过渡配合，所述发条轴(4444)与活动杆(b)间隙配合，所述活动杆(b)与刮板(d)铰接，所述活动杆(b)远离胶带切割刀(445)的一侧设有与活动杆(b)连接的限位块(f)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流封箱机，其特征在于：所述胶带切断机构(44)包括有齿轮(441)、胶带切断机构主体(443)、刮胶器(444)，所述胶带切断机构主体(443)内部设有齿轮(441)，所述胶带切断机构主体(443)上设有圆环口(442)，所述胶带切断机构主体(443)一侧设有与胶带切割刀(445)活动配合的长条口(446)。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流封箱机，其特征在于：所述刮胶器(444)包括有限位槽(4441)、器体(4442)，所述器体(4442)朝向胶带切割刀(445)的一侧设有限位槽(4441)，所述刮除器(4443)与限位槽(4441)铰链连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能物流封箱机，其特征在于：所述胶带切割刀(445)包括有限位锯齿(445b)、弹簧(445c)、齿条(445d)、切割刀(445e)，所述齿条(445d)底部与切割刀(445e)连接，所述切割刀(445e)的两侧分别设有开口槽(445a)，所述开口槽(445a)连于弹簧(445c)的一端，所述弹簧(445c)与限位锯齿(445b)连接。
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