CN113734260B - 一种可快速分拣的物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速分拣的物流分拣装置，包括分拣装置主体和支撑平台，分拣装置主体底部具有多个万向轮，分拣装置主体具有手推杆，支撑平台滑动设置在位于分拣装置主体顶部的限位槽内，支撑平台与限位槽底部之间连接有缓冲支撑机构和多个辅助支撑机构，缓冲支撑机构包括与支撑平台垂直固定连接的支撑杆、固定设置在限位槽底部且分别位于支撑杆两侧的两个固定框架和分别枢接在对应固定框架内的两个T形曲柄，T形曲柄的主臂杆的一端具有第一导槽，第一导槽与位于支撑杆上的第一凸轴滑动配合，T形曲柄的主臂杆与对应固定框架之间连接有第一拉簧，T形曲柄的腹臂与对应固定框架之间连接有第二拉簧。本发明使货物运送过程中平稳，安全可靠。

Description

一种可快速分拣的物流分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种可快速分拣的物流分拣装置。

背景技术

随着互联网信息技术的发展，不论大小物件都能够通过互联网渠道进行销售，随着销量的增大，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程，从仓库中分拣处对应种类或型号的物品已成为一项重要的工作环节，用于分拣商品的分拣装置已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，利用分拣装置分拣货物完成后将货物转移至传送带上，利用自动化分拣机对收货地址进行识别并归类，现有的物流分拣装置基本上已经能够满足日常的使用需求，但是对于体积较大的货物来说，运输过程中，工人无法准确的观察路况，尤其实在拐弯的位置，只能依靠感觉或经验进行运送，因而在运输过程中不可避免的就会出现物流分拣装置与其他东西碰撞的状况，快速输送时碰撞过程中会使分拣装置产生震动，进而货物产生震动或与分拣装置产生碰撞而损坏，慢速输送时又会大大降低工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可快速分拣的物流分拣装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可快速分拣的物流分拣装置，包括分拣装置主体，所述分拣装置主体的底部具有多个万向轮，所述分拣装置主体的一端具有手推杆，其中，还包括支撑平台，所述支撑平台滑动设置在位于所述分拣装置主体顶部的限位槽内，所述支撑平台与所述限位槽底部之间连接有缓冲支撑机构和多个辅助支撑机构，所述缓冲支撑机构包括与所述支撑平台垂直固定连接的支撑杆、固定设置在所述限位槽底部且分别位于所述支撑杆两侧的两个固定框架和分别枢接在对应所述固定框架内的两个T形曲柄，所述T形曲柄的主臂杆的一端具有第一导槽，所述第一导槽与位于所述支撑杆上的第一凸轴滑动配合，所述T形曲柄的主臂杆与对应所述固定框架之间连接有第一拉簧，所述T形曲柄的腹臂与对应所述固定框架之间连接有第二拉簧，且所述第一拉簧和所述第二拉簧同时拉伸或复位。

进一步地，所述缓冲支撑机构还包括两根活动杆，所述活动杆滑动贯穿在位于对应所述固定框架内的支撑板上，连接在所述活动杆底部的螺母将套设在所述活动杆上的第一压缩弹簧限定在所述螺母和所述支撑板之间，所述活动杆的顶部具有一第二导槽，所述第二导槽与位于对应所述T形曲柄的主臂杆的另一端上的第二凸轴滑动配合。

进一步地，所述T形曲柄的腹臂上具有沿所述腹臂的延伸方向且一字排列的多个连接柱，所述第二拉簧的对应端部能够与不同的所述连接柱连接。

进一步地，所述辅助支撑机构包括与所述支撑平台垂直固定连接的两根顶杆和固定设置在所述限位槽底部的导杆，两根所述顶杆的底部通过一横板固定连接，所述横板滑动套设在所述导杆上，套设在所述导杆上的第二压缩弹簧抵持在所述横板和所述限位槽底部之间。

更进一步地，所述辅助支撑机构还包括分别设置在所述导杆两侧且对称的两个弹性弧板，所述弹性弧板的下端与所述分拣装置主体固定连接，所述弹性弧板的外弧面靠近所述导杆，且所述弹性弧板的外弧面与所述分拣装置主体之间铰接有一斜撑，固定连接在所述横板底面上的对应的立杆底部抵持在所述斜撑的上侧面上，且所述立杆的底部具有滚轮。

进一步地，所述分拣装置主体的至少一侧面上设有防撞刹车机构，所述防撞刹车机构包括浮动设置在位于所述分拣装置主体对应侧面上的延伸板上的刹车盘，所述刹车盘的顶部固定连接有一从动楔块，所述延伸板上设有一能够滑动的主动楔块，连接在所述延伸板上的防撞连杆机构与所述主动楔块连接，所述主动楔块的楔面与所述从动楔块的楔面贴合连接，所述主动楔块靠近所述从动楔块时能够驱动所述刹车盘与地面接触。

更进一步地，所述防撞连杆机构包括固定设置在所述延伸板上的固定横杆、对称枢接在所述固定横杆两端的两个第一防撞摆臂、两个第二防撞摆臂、对称枢接在所述固定横杆上的两个中间连接杆和两个末端连接杆，两个所述末端连接杆的同一端同轴铰接在所述主动楔块上，所述末端连接杆的另一端与一中间连接杆的一端和一第二防撞摆臂的一端同轴铰接，所述中间连接杆的另一端与所述固定横杆铰接，且两个所述中间连接杆交叉设置，所述第二防撞摆臂的中部与位于同一侧的所述第一防撞摆臂的中部铰接，所述第二防撞摆臂的端部位于对应所述第一防撞摆臂的端部外侧。

更进一步地，所述第二防撞摆臂呈“F”形，所述第一防撞摆臂呈弯钩形。

更进一步地，所述支撑平台的顶面上具有防滑板，所述分拣装置主体上设有两个相互对称且位于所述支撑平台外侧的挡板。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：工作效率高，且通过设置缓冲支撑机构和多个辅助支撑机构使货物具有一定的震动缓冲，避免货物受到损坏；通过设置防撞刹车机构能够避免剧烈撞击的出现，使货物输送过程更安全。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的图1的A处结构放大示意图。

图3为本发明的图1的B处结构放大示意图。

图4为本发明的图3的C处结构放大示意图。

图5为本发明的防撞刹车机构的侧视图。

图6为本发明的防撞刹车机构的俯视图。

附图标记列表：分拣装置主体1、万向轮11、手推杆12、支撑平台2、防滑板3、挡板4、辅助支撑机构5、顶杆51、横板52、导杆53、第二压缩弹簧54、立杆55、滚轮56、弹性弧板57、斜撑58、缓冲支撑机构6、支撑杆61、第一凸轴611、T形曲柄62、第一导槽621、第二凸轴622、固定框架63、避让孔631、支撑板632、第一拉簧64、第二拉簧65、活动杆66、第二导槽661、第一压缩弹簧67、螺母68、防撞刹车机构7、刹车盘71、从动楔块72、复位弹簧73、主动楔块74、防撞连杆机构75、固定横杆751、第一防撞摆臂752、第二防撞摆臂753、中间连接杆754、末端连接杆755。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图6对本申请作进一步说明，如图1所示的一种可快速分拣的物流分拣装置，包括分拣装置主体1和支撑平台2，所述分拣装置主体1的底部具有多个万向轮11，所述分拣装置主体1的一端具有手推杆12，所述分拣装置主体1还可以设置有动力模块实现自动输送，所述支撑平台2滑动设置在位于所述分拣装置主体1顶部的限位槽内，所述支撑平台2与所述限位槽底部之间连接有缓冲支撑机构6和多个辅助支撑机构5，通过设置缓冲支撑机构6和多个辅助支撑机构5使货物具有一定的震动缓冲，避免货物受到损坏，且所述分拣装置主体1的至少一侧面上设有防撞刹车机构7，当对应的所述防撞刹车机构7与其他物体碰撞后，可以对所述分拣装置主体1进行缓慢刹车，能够避免剧烈撞击的出现，使货物输送过程更安全。

如图2所示，所述辅助支撑机构5包括与所述支撑平台2垂直固定连接的两根顶杆51和固定设置在所述限位槽底部的导杆53，两根所述顶杆51的底部通过一横板52固定连接，所述横板52滑动套设在所述导杆53上，套设在所述导杆53上的第二压缩弹簧54抵持在所述横板52和所述限位槽底部之间。

为了使所述辅助支撑机构5的缓冲支撑效果更好，所述辅助支撑机构5还包括分别设置在所述导杆53两侧且对称的两个弹性弧板57，所述弹性弧板57的下端与所述分拣装置主体1固定连接，所述弹性弧板57的外弧面靠近所述导杆53，且所述弹性弧板57的外弧面与所述分拣装置主体1之间铰接有一斜撑58，固定连接在所述横板52底面上的对应的立杆55底部抵持在所述斜撑58的上侧面上，且所述立杆55的底部具有滚轮56，所述第二压缩弹簧54与所述弹性弧板57配合互补，避免所述第二压缩弹簧54弹性降低或所述弹性弧板57弹性降低而影响减震效果，使减震效果稳定。

如图3和图4所示，所述缓冲支撑机构6包括与所述支撑平台2垂直固定连接的支撑杆61、固定设置在所述限位槽底部且分别位于所述支撑杆61两侧的两个固定框架63和分别枢接在对应所述固定框架63内的两个T形曲柄62，所述T形曲柄62的主臂杆的穿过位于所述固定框架63上的避让孔631向外延伸的一端上具有第一导槽621，所述第一导槽621与位于所述支撑杆61上的第一凸轴611滑动配合，所述T形曲柄62的主臂杆与对应所述固定框架63之间连接有复位状态下与所述T形曲柄62的腹臂相互平行的第一拉簧64，所述T形曲柄62的腹臂与对应所述固定框架63之间连接有复位状态下与所述T形曲柄62的主臂杆相互平行的第二拉簧65，且所述第一拉簧64和所述第二拉簧65同时拉伸或复位。

为了使所述缓冲支撑机构6的缓冲支撑效果更好，所述缓冲支撑机构6还包括两根活动杆66，所述活动杆66滑动贯穿在位于对应所述固定框架63内的支撑板632上，连接在所述活动杆66底部的螺母68将套设在所述活动杆66上的第一压缩弹簧67限定在所述螺母68和所述支撑板632之间，所述活动杆66的顶部具有一第二导槽661，所述第二导槽661与位于对应所述T形曲柄62的主臂杆的另一端上的第二凸轴622滑动配合，所述第一拉簧64、第二拉簧65和第一压缩弹簧67配合使缓冲平稳，且能够避免所述缓冲支撑机构6突然失灵对货物造成的损伤。

优选地，所述T形曲柄62的腹臂上具有沿所述腹臂的延伸方向且一字排列的多个连接柱，所述第二拉簧65的对应端部能够与不同的所述连接柱连接，所述第二拉簧65通过与不同的所述连接柱连接来调整所述T形曲柄62转动时所述第二拉簧65的拉伸长度，进而调整弹簧力度。

如图5和图6所示，所述防撞刹车机构7包括升降设置在位于所述分拣装置主体1对应侧面上的延伸板上的刹车盘71，所述刹车盘71的顶部固定连接有一从动楔块72，所述从动楔块72与所述延伸板之间设有使所述从动楔块72上升复位的复位弹簧73，进而使所述刹车盘71浮动设置，所述延伸板上设有一能够滑动的主动楔块74，连接在所述延伸板上的防撞连杆机构75与所述主动楔块74连接，所述主动楔块74的楔面与所述从动楔块72的楔面贴合连接，所述主动楔块74靠近所述从动楔块72时能够驱动所述刹车盘71向地面方向靠近，且逐渐加大与地面之间的接触摩擦力，进而使本申请能够缓慢停车，避免更激烈的撞击出现。

具体地，所述防撞连杆机构75包括固定设置在所述延伸板上的固定横杆751、对称枢接在所述固定横杆751两端的两个第一防撞摆臂752、两个第二防撞摆臂753、对称枢接在所述固定横杆751上的两个中间连接杆754和两个末端连接杆755，两个所述末端连接杆755的同一端同轴铰接在所述主动楔块74上，所述末端连接杆755的另一端与一中间连接杆754的一端和一第二防撞摆臂753的一端同轴铰接，所述中间连接杆754的另一端与所述固定横杆751铰接，且两个所述中间连接杆754交叉设置，所述第二防撞摆臂753的中部与位于同一侧的所述第一防撞摆臂752的中部铰接，所述第二防撞摆臂753的端部位于对应所述第一防撞摆臂752的端部外侧，所述第二防撞摆臂753的端部和所述第一防撞摆臂752的端部能够与其他物体接触，碰撞时所述第二防撞摆臂753和所述第一防撞摆臂752同时摆动，进而使对应的所述中间连接杆754和对应的所述末端连接杆755摆动，且使所述中间连接杆754和所述末端连接杆755趋于形成一条直线，所述末端连接杆755摆动会使所述主动楔块74移动，进而驱动所述刹车盘71与地面接触实现刹车，结构简单，且使用可靠。

优选地，所述第二防撞摆臂753呈“F”形，所述第一防撞摆臂752呈弯钩形，使所述固定横杆751位于所述第二防撞摆臂753的端部和所述第一防撞摆臂752的端部的内侧，避免所述固定横杆751与其他物体产生干涉。

所述支撑平台2的顶面上具有防滑板3，避免货物随意移动，所述分拣装置主体1上设有两个相互对称且位于所述支撑平台2外侧的挡板4，所述挡板4能够阻止货物与所述支撑平台2脱离掉落。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可快速分拣的物流分拣装置，包括分拣装置主体（1），所述分拣装置主体（1）的底部具有多个万向轮（11），所述分拣装置主体（1）的一端具有手推杆（12），其特征在于，还包括支撑平台（2），所述支撑平台（2）滑动设置在位于所述分拣装置主体（1）顶部的限位槽内，所述支撑平台（2）与所述限位槽底部之间连接有缓冲支撑机构（6）和多个辅助支撑机构（5），所述缓冲支撑机构（6）包括与所述支撑平台（2）垂直固定连接的支撑杆（61）、固定设置在所述限位槽底部且分别位于所述支撑杆（61）两侧的两个固定框架（63）和分别枢接在对应所述固定框架（63）内的两个T形曲柄（62），所述T形曲柄（62）的主臂杆的一端具有第一导槽（621），所述第一导槽（621）与位于所述支撑杆（61）上的第一凸轴（611）滑动配合，所述T形曲柄（62）的主臂杆与对应所述固定框架（63）之间连接有第一拉簧（64），所述T形曲柄（62）的腹臂与对应所述固定框架（63）之间连接有第二拉簧（65），且所述第一拉簧（64）和所述第二拉簧（65）同时拉伸或复位。

2.如权利要求1所述的可快速分拣的物流分拣装置，其特征在于，所述缓冲支撑机构（6）还包括两根活动杆（66），所述活动杆（66）滑动贯穿在位于对应所述固定框架（63）内的支撑板（632）上，连接在所述活动杆（66）底部的螺母（68）将套设在所述活动杆（66）上的第一压缩弹簧（67）限定在所述螺母（68）和所述支撑板（632）之间，所述活动杆（66）的顶部具有一第二导槽（661），所述第二导槽（661）与位于对应所述T形曲柄（62）的主臂杆的另一端上的第二凸轴（622）滑动配合。

3.如权利要求1所述的可快速分拣的物流分拣装置，其特征在于，所述T形曲柄（62）的腹臂上具有沿所述腹臂的延伸方向且一字排列的多个连接柱，所述第二拉簧（65）的对应端部能够与不同的所述连接柱连接。

4.如权利要求1所述的可快速分拣的物流分拣装置，其特征在于，所述辅助支撑机构（5）包括与所述支撑平台（2）垂直固定连接的两根顶杆（51）和固定设置在所述限位槽底部的导杆（53），两根所述顶杆（51）的底部通过一横板（52）固定连接，所述横板（52）滑动套设在所述导杆（53）上，套设在所述导杆（53）上的第二压缩弹簧（54）抵持在所述横板（52）和所述限位槽底部之间。

5.如权利要求4所述的可快速分拣的物流分拣装置，其特征在于，所述辅助支撑机构（5）还包括分别设置在所述导杆（53）两侧且对称的两个弹性弧板（57），所述弹性弧板（57）的下端与所述分拣装置主体（1）固定连接，所述弹性弧板（57）的外弧面靠近所述导杆（53），且所述弹性弧板（57）的外弧面与所述分拣装置主体（1）之间铰接有一斜撑（58），固定连接在所述横板（52）底面上的对应的立杆（55）底部抵持在所述斜撑（58）的上侧面上，且所述立杆（55）的底部具有滚轮（56）。

6.如权利要求1所述的可快速分拣的物流分拣装置，其特征在于，所述分拣装置主体（1）的至少一侧面上设有防撞刹车机构（7），所述防撞刹车机构（7）包括浮动设置在位于所述分拣装置主体（1）对应侧面上的延伸板上的刹车盘（71），所述刹车盘（71）的顶部固定连接有一从动楔块（72），所述延伸板上设有一能够滑动的主动楔块（74），连接在所述延伸板上的防撞连杆机构（75）与所述主动楔块（74）连接，所述主动楔块（74）的楔面与所述从动楔块（72）的楔面贴合连接，所述主动楔块（74）靠近所述从动楔块（72）时能够驱动所述刹车盘（71）与地面接触。

7.如权利要求6所述的可快速分拣的物流分拣装置，其特征在于，所述防撞连杆机构（75）包括固定设置在所述延伸板上的固定横杆（751）、对称枢接在所述固定横杆（751）两端的两个第一防撞摆臂（752）、两个第二防撞摆臂（753）、对称枢接在所述固定横杆（751）上的两个中间连接杆（754）和两个末端连接杆（755），两个所述末端连接杆（755）的同一端同轴铰接在所述主动楔块（74）上，所述末端连接杆（755）的另一端与一中间连接杆（754）的一端和一第二防撞摆臂（753）的一端同轴铰接，所述中间连接杆（754）的另一端与所述固定横杆（751）铰接，且两个所述中间连接杆（754）交叉设置，所述第二防撞摆臂（753）的中部与位于同一侧的所述第一防撞摆臂（752）的中部铰接，所述第二防撞摆臂（753）的端部位于对应所述第一防撞摆臂（752）的端部外侧。

8.如权利要求7所述的可快速分拣的物流分拣装置，其特征在于，所述第二防撞摆臂（753）呈“F”形，所述第一防撞摆臂（752）呈弯钩形。

9.如权利要求7所述的可快速分拣的物流分拣装置，其特征在于，所述支撑平台（2）的顶面上具有防滑板（3），所述分拣装置主体（1）上设有两个相互对称且位于所述支撑平台（2）外侧的挡板（4）。

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