CN112845835A - 一种建筑设备机械零件用表面敲击装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，包括万向轮、底座、支撑臂、零件固定移动器、横梁、万向球、第一液压缸、连接块、第一滑块等；本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的吸盘固定在大型零件上，通过第一电机带动敲击锤进行敲击一些精度要求不高同时人工敲击有费时费力的零件；本发明通过设置的垂直敲击器中第二电机带动凸轮进行旋转，凸轮转动带动底部活动块进行上下活动来进行敲击工件表面，通过零件固定移动器上第三电机和第四电机带动减震夹紧器进行上下左右移动；本发明通过设置的减震夹紧器内敲击平台给到压力通过第四滑块和第五滑块对弹簧进行挤压实现缓冲。

Description

一种建筑设备机械零件用表面敲击装置

技术领域

本发明涉及敲击技术领域，特别涉及一种建筑设备机械零件用表面敲击装置。

背景技术

建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称,它包括挖掘机械，铲土运输机械，压实机械，工程起重机械，桩工机械，路面机械，混凝土机械，混凝土制品机械，钢筋级预应力机械，装修机械，高空作业机械等多种机械组成，零件的表面就行敲打、锤炼属于压力加工中的一种，但是现有的这种工艺的加工方式很多都是通过手工敲击，这种方式工作的时候工件受力不匀，位置不准，导致工件加工的效果不好，因此对于工件的使用有很大的影响，建筑设备的零件往往较大，在放置零件时，往往过重压坏装置，同时因此需要一种加工设备来改善现有的工艺，提升零件加工的质量和使用效果。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，解决现有的这种工艺的加工方式很多都是通过手工敲击，这种方式工作的时候工件受力不匀，位置不准，导致工件加工的效果不好，因此对于工件的使用有很大的影响，建筑设备的零件往往较大，在放置零件时，往往过重压坏装置的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，其创新点在于：包括万向轮、底座、支撑臂、零件固定移动器、横梁、万向球、第一液压缸、连接块、第一滑块、第一连接杆、第一电机、第二连接杆、敲击锤、万向块、第三连接杆、第二液压缸、吸盘底座、吸盘、垂直敲击器和第三液压缸；所述底座下端设有数个万向轮；所述底座右侧设有第三液压缸，所述第三液压缸输出端上固定连接有零件固定移动器；所述底座左侧上表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂中间右侧固定连接有横梁，所述横梁下表面设有垂直敲击器；所述支撑臂右侧上端设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端上固定连接有万向球，所述万向球下端活动连接有万向块，所述万向块下端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆下端固定连接有第二液压缸；所述第二液压缸输出端上固定连接有吸盘底座，所述吸盘底座右侧设有吸盘；所述支撑臂右侧上端固定连接有连接块，所述连接块左侧铰接有第二连接杆，所述第二连接杆右端铰接有敲击锤；所述连接块右端设有第一电机，所述第一电机输出端上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆左端固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于第二连接杆中间。

作为优选，所述垂直敲击器的具体结构为：包括敲击器外壳、第二电机、凸轮、顶针、活动块、第一弹簧和第二弹簧；所述敲击器外壳与横梁相连接；所述敲击器外壳腔室内部上方设有第二电机，所述第二电机输出端上固定连接有凸轮，所述凸轮下端滑动连接有顶针，所述顶针下端滑动连接有活动块；所述活动块左侧下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧下端与敲击器外壳相连接；所述活动块右侧下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端与敲击器外壳相连接。

作为优选，所述零件固定移动器的具体结构为：包括第三电机、移动器主体、第一丝杆、第二滑块、第二丝杆、第一导轨槽、减震夹紧器、第三滑块、第一光杆、第二光杆、第四滑块、第四电机和第二导轨槽；所述移动器主体与第三液压缸输出端相连接；所述移动器主体上端设有第二导轨槽；所述移动器主体下端设有第一导轨槽；所述移动器主体中间设有第一光杆，所述第一光杆上端滑动连接于第二导轨槽，所述第一光杆下端滑动连接于第一导轨槽；所述移动器主体右端设有第二光杆；所述移动器主体左侧上端设有第三电机，所述第三电机输出端上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆下端与移动器主体相连接；所述第一丝杆中间滑动连接有第二滑块，所述第二滑块右端设有第二丝杆，所述第二丝杆右端与第四电机输出端相连接，所述第四电机固定连接在第四滑块上，所述第四滑块滑动连接于第二光杆中间；所述第二丝杆中间滑动连接有第三滑块，所述第三滑块还滑动连接于第一光杆；所述第三滑块上表面设有减震夹紧器。

作为优选，所述减震夹紧器的具体结构为：第一夹板、第一L形连接杆、第一气缸、敲击平台、夹紧器外壳、第一弹簧、第三导轨槽、第四滑块、第四连接杆、第四导轨槽、第五连接杆、第五滑块、第二弹簧、支撑台、第二气缸、第二L形连接杆和第二夹板；所述夹紧器外壳与第三滑块相连接；所述夹紧器外壳底部左侧设有第三导轨槽，所述第三导轨槽中间滑动连接有第四滑块，所述第四滑块左端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧左端与夹紧器外壳相连接；所述第四滑块中间铰接有第四连接杆；所述夹紧器外壳底部右侧设有第四导轨槽，所述第四导轨槽中间滑动连接有第五滑块，所述第五滑块右侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧右端与夹紧器外壳相连接；所述第五滑块中间铰接有第五连接杆；所述第五连接杆和第四连接杆上端铰接有支撑台，所述支撑台上表面固定连接有敲击平台，所述敲击平台左侧设有第一气缸，所述第一气缸输出端上固定连接有第一L形连接杆，所述第一L形连接杆右端固定连接有第一夹板；所述敲击平台右侧设有第二气缸，所述第二气缸输出端上固定连接有第二L形连接杆，所述第二L形连接杆左端固定连接有第二夹板。

作为优选，所述吸盘为真空吸盘。

作为优选，所述第三电机为伺服电机。

作为优选，所述第一弹簧和第二弹簧为高强度金属弹簧。

本发明的有益效果：

(1)本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的吸盘固定在大型零件上，通过第一电机带动敲击锤进行敲击一些精度要求不高同时人工敲击有费时费力的零件，解决了现有的这种工艺的加工方式很多都是通过手工敲击十分费力的问题。

(2)本发明通过设置的垂直敲击器中第二电机带动凸轮进行旋转，凸轮转动带动底部活动块进行上下活动来进行敲击工件表面，通过零件固定移动器上第三电机和第四电机带动减震夹紧器进行上下左右移动，解决了手工敲击这种方式工作的时候工件受力不匀，位置不准，导致工件加工的效果不好，因此对于工件的使用有很大的影响的问题。

(3)本发明通过设置的减震夹紧器内敲击平台给到压力通过第四滑块和第五滑块对弹簧进行挤压实现缓冲，解决了建筑设备的零件往往较大，在放置零件时，往往过重压坏装置的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明垂直敲击器的结构示意图。

图3为本发明零件固定移动器的结构示意图。

图4为本发明减震夹紧器的结构示意图。

1-万向轮；2-底座；3-支撑臂；4-零件固定移动器；5-横梁；6-万向球；7-第一液压缸；8-连接块；9-第一滑块；10-第一连接杆；11-第一电机；12-第二连接杆；13-敲击锤；14-万向块；15-第三连接杆；16-第二液压缸；17-吸盘底座；18-吸盘；19-垂直敲击器；20-第三液压缸；21-敲击器外壳；22-第二电机；23-凸轮；24-顶针；25-活动块；26-第一弹簧；27-第二弹簧；28-第三电机；29-移动器主体；30-第一丝杆；31-第二滑块；32-第二丝杆；33-第一导轨槽；34-减震夹紧器；35-第三滑块；36-第一光杆；37-第二光杆；38-第四滑块；39-第四电机；40-第二导轨槽；41-第一夹板；42-第一L形连接杆；43-第一气缸；44-敲击平台；45-夹紧器外壳；46-第一弹簧；47-第三导轨槽；48-第四滑块；49-第四连接杆；50-第四导轨槽；51-第五连接杆；52-第五滑块；53-第二弹簧；54-支撑台；55-第二气缸；56-第二L形连接杆；57-第二L形连接杆。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，包括万向轮1、底座2、支撑臂3、零件固定移动器4、横梁5、万向球6、第一液压缸7、连接块8、第一滑块9、第一连接杆10、第一电机11、第二连接杆12、敲击锤13、万向块14、第三连接杆15、第二液压缸16、吸盘底座17、吸盘18、垂直敲击器19和第三液压缸20；所述底座2下端设有数个万向轮1；所述底座2右侧设有第三液压缸20，所述第三液压缸20输出端上固定连接有零件固定移动器4；所述底座2左侧上表面固定连接有支撑臂3，所述支撑臂3中间右侧固定连接有横梁5，所述横梁5下表面设有垂直敲击器19；所述支撑臂3右侧上端设有第一液压缸7，所述第一液压缸7输出端上固定连接有万向球6，所述万向球6下端活动连接有万向块14，所述万向块14下端铰接有第三连接杆15，所述第三连接杆15下端固定连接有第二液压缸16；所述第二液压缸16输出端上固定连接有吸盘底座17，所述吸盘底座17右侧设有吸盘18；所述支撑臂3右侧上端固定连接有连接块8，所述连接块8左侧铰接有第二连接杆12，所述第二连接杆12右端铰接有敲击锤13；所述连接块8右端设有第一电机11，所述第一电机11输出端上固定连接有第一连接杆10，所述第一连接杆10左端固定连接有第一滑块9，所述第一滑块9滑动连接于第二连接杆12中间。

如图2所示，所述垂直敲击器19的具体结构为：包括敲击器外壳21、第二电机22、凸轮23、顶针24、活动块25、第一弹簧26和第二弹簧27；所述敲击器外壳21与横梁5相连接；所述敲击器外壳21腔室内部上方设有第二电机22，所述第二电机22输出端上固定连接有凸轮23，所述凸轮23下端滑动连接有顶针24，所述顶针24下端滑动连接有活动块25；所述活动块25左侧下端固定连接有第一弹簧26，所述第一弹簧26下端与敲击器外壳21相连接；所述活动块25右侧下端固定连接有第二弹簧27，所述第二弹簧27下端与敲击器外壳21相连接。

如图3所示，所述零件固定移动器4的具体结构为：包括第三电机28、移动器主体29、第一丝杆30、第二滑块31、第二丝杆32、第一导轨槽33、减震夹紧器34、第三滑块35、第一光杆36、第二光杆37、第四滑块38、第四电机39和第二导轨槽40；所述移动器主体29与第三液压缸20输出端相连接；所述移动器主体29上端设有第二导轨槽40；所述移动器主体29下端设有第一导轨槽33；所述移动器主体29中间设有第一光杆36，所述第一光杆36上端滑动连接于第二导轨槽40，所述第一光杆36下端滑动连接于第一导轨槽33；所述移动器主体29右端设有第二光杆37；所述移动器主体29左侧上端设有第三电机28，所述第三电机28输出端上固定连接有第一丝杆30，所述第一丝杆30下端与移动器主体29相连接；所述第一丝杆30中间滑动连接有第二滑块31，所述第二滑块31右端设有第二丝杆32，所述第二丝杆32右端与第四电机39输出端相连接，所述第四电机39固定连接在第四滑块38上，所述第四滑块38滑动连接于第二光杆37中间；所述第二丝杆32中间滑动连接有第三滑块35，所述第三滑块35还滑动连接于第一光杆36；所述第三滑块35上表面设有减震夹紧器34。

如图4所示，所述减震夹紧器34的具体结构为：第一夹板41、第一L形连接杆42、第一气缸43、敲击平台44、夹紧器外壳45、第一弹簧46、第三导轨槽47、第四滑块48、第四连接杆49、第四导轨槽50、第五连接杆51、第五滑块52、第二弹簧53、支撑台54、第二气缸55、第二L形连接杆56和第二夹板57；所述夹紧器外壳45与第三滑块35相连接；所述夹紧器外壳45底部左侧设有第三导轨槽47，所述第三导轨槽47中间滑动连接有第四滑块48，所述第四滑块48左端固定连接有第一弹簧46，所述第一弹簧46左端与夹紧器外壳45相连接；所述第四滑块48中间铰接有第四连接杆49；所述夹紧器外壳45底部右侧设有第四导轨槽50，所述第四导轨槽50中间滑动连接有第五滑块52，所述第五滑块52右侧固定连接有第二弹簧53，所述第二弹簧53右端与夹紧器外壳45相连接；所述第五滑块52中间铰接有第五连接杆51；所述第五连接杆51和第四连接杆49上端铰接有支撑台54，所述支撑台54上表面固定连接有敲击平台44，所述敲击平台44左侧设有第一气缸43，所述第一气缸43输出端上固定连接有第一L形连接杆42，所述第一L形连接杆42右端固定连接有第一夹板41；所述敲击平台44右侧设有第二气缸55，所述第二气缸55输出端上固定连接有第二L形连接杆56，所述第二L形连接杆56左端固定连接有第二夹板57。

其中，所述吸盘18为真空吸盘；所述第三电机28为伺服电机；所述第一弹簧46和第二弹簧53为高强度金属弹簧。

本发明的使用状态为：将零件放置在敲击平台44，通过第一气缸43和第二气缸55进行夹紧，通过设置的减震夹紧器34内敲击平台44给到压力通过第四滑块48和第五滑块52对弹簧进行挤压实现缓冲，顶部设置的垂直敲击器19中第二电机22带动凸轮23进行旋转，凸轮23转动带动底部活动块25进行上下活动来进行敲击工件表面，通过零件固定移动器4上第三电机28和第四电机39带动减震夹紧器34进行上下左右移动，设置的吸盘18固定在大型零件上，通过第一电机11带动敲击锤13进行敲击一些精度要求不高同时人工敲击有费时费力的零件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (7)

1.一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，其特征在于：包括万向轮(1)、底座(2)、支撑臂(3)、零件固定移动器(4)、横梁(5)、万向球(6)、第一液压缸(7)、连接块(8)、第一滑块(9)、第一连接杆(10)、第一电机(11)、第二连接杆(12)、敲击锤(13)、万向块(14)、第三连接杆(15)、第二液压缸(16)、吸盘底座(17)、吸盘(18)、垂直敲击器(19)和第三液压缸(20)；

所述底座(2)下端设有数个万向轮(1)；

所述底座(2)右侧设有第三液压缸(20)，所述第三液压缸(20)输出端上固定连接有零件固定移动器(4)；

所述底座(2)左侧上表面固定连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)中间右侧固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)下表面设有垂直敲击器(19)；

所述支撑臂(3)右侧上端设有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)输出端上固定连接有万向球(6)，所述万向球(6)下端活动连接有万向块(14)，所述万向块(14)下端铰接有第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)下端固定连接有第二液压缸(16)；

所述第二液压缸(16)输出端上固定连接有吸盘底座(17)，所述吸盘底座(17)右侧设有吸盘(18)；

所述支撑臂(3)右侧上端固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)左侧铰接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)右端铰接有敲击锤(13)；

所述连接块(8)右端设有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端上固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)左端固定连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)滑动连接于第二连接杆(12)中间。

2.根据权利要求1所述的一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，其特征在于：所述垂直敲击器(19)的具体结构为：包括敲击器外壳(21)、第二电机(22)、凸轮(23)、顶针(24)、活动块(25)、第一弹簧(26)和第二弹簧(27)；

所述敲击器外壳(21)与横梁(5)相连接；

所述敲击器外壳(21)腔室内部上方设有第二电机(22)，所述第二电机(22)输出端上固定连接有凸轮(23)，所述凸轮(23)下端滑动连接有顶针(24)，所述顶针(24)下端滑动连接有活动块(25)；

所述活动块(25)左侧下端固定连接有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)下端与敲击器外壳(21)相连接；

所述活动块(25)右侧下端固定连接有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)下端与敲击器外壳(21)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，其特征在于：所述零件固定移动器(4)的具体结构为：包括第三电机(28)、移动器主体(29)、第一丝杆(30)、第二滑块(31)、第二丝杆(32)、第一导轨槽(33)、减震夹紧器(34)、第三滑块(35)、第一光杆(36)、第二光杆(37)、第四滑块(38)、第四电机(39)和第二导轨槽(40)；

所述移动器主体(29)与第三液压缸(20)输出端相连接；

所述移动器主体(29)上端设有第二导轨槽(40)；

所述移动器主体(29)下端设有第一导轨槽(33)；

所述移动器主体(29)中间设有第一光杆(36)，所述第一光杆(36)上端滑动连接于第二导轨槽(40)，所述第一光杆(36)下端滑动连接于第一导轨槽(33)；

所述移动器主体(29)右端设有第二光杆(37)；

所述移动器主体(29)左侧上端设有第三电机(28)，所述第三电机(28)输出端上固定连接有第一丝杆(30)，所述第一丝杆(30)下端与移动器主体(29)相连接；

所述第一丝杆(30)中间滑动连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)右端设有第二丝杆(32)，所述第二丝杆(32)右端与第四电机(39)输出端相连接，所述第四电机(39)固定连接在第四滑块(38)上，所述第四滑块(38)滑动连接于第二光杆(37)中间；

所述第二丝杆(32)中间滑动连接有第三滑块(35)，所述第三滑块(35)还滑动连接于第一光杆(36)；

所述第三滑块(35)上表面设有减震夹紧器(34)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，其特征在于：所述减震夹紧器(34)、的具体结构为：第一夹板(41)、第一L形连接杆(42)、第一气缸(43)、敲击平台(44)、夹紧器外壳(45)、第一弹簧(46)、第三导轨槽(47)、第四滑块(48)、第四连接杆(49)、第四导轨槽(50)、第五连接杆(51)、第五滑块(52)、第二弹簧(53)、支撑台(54)、第二气缸(55)、第二L形连接杆(56)和第二夹板(57)；

所述夹紧器外壳(45)与第三滑块(35)相连接；

所述夹紧器外壳(45)底部左侧设有第三导轨槽(47)，所述第三导轨槽(47)中间滑动连接有第四滑块(48)，所述第四滑块(48)左端固定连接有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)左端与夹紧器外壳(45)相连接；

所述第四滑块(48)中间铰接有第四连接杆(49)；

所述夹紧器外壳(45)底部右侧设有第四导轨槽(50)，所述第四导轨槽(50)中间滑动连接有第五滑块(52)，所述第五滑块(52)右侧固定连接有第二弹簧(53)，所述第二弹簧(53)右端与夹紧器外壳(45)相连接；

所述第五滑块(52)中间铰接有第五连接杆(51)；

所述第五连接杆(51)和第四连接杆(49)上端铰接有支撑台(54)，所述支撑台(54)上表面固定连接有敲击平台(44)，所述敲击平台(44)左侧设有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)输出端上固定连接有第一L形连接杆(42)，所述第一L形连接杆(42)右端固定连接有第一夹板(41)；

所述敲击平台(44)右侧设有第二气缸(55)，所述第二气缸(55)输出端上固定连接有第二L形连接杆(56)，所述第二L形连接杆(56)左端固定连接有第二夹板(57)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，其特征在于：所述吸盘(18)为真空吸盘。

6.根据权利要求3所述的一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，其特征在于：所述第三电机(28)为伺服电机。

7.根据权利要求4所述的一种建筑设备机械零件用表面敲击装置，其特征在于：所述第一弹簧(46)和第二弹簧(53)为高强度金属弹簧。

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