CN113733248B - 一种长板材切割方法及其木工锯床 - Google Patents

一种长板材切割方法及其木工锯床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种长板材切割方法及其木工锯床，包括主床身、动力室、辅助进出料结构、副床身、辅助行进结构；所述主床身起到作为整体的支撑的作用；所述动力室位于主床身的右侧，动力室内安装有动力设备以及锯片等；所述辅助进出料结构位于副床身上方，辅助进出料结构用于辅助平缓进料和出料；所述副床身用于位于动力室上方；所述辅助行进结构位于主床身的左侧用于在进料时活动固定住悬空的板材的左端；本发明的进料轮能够适应不平整的板材表面；在作业时，板材的左端放置在活动台上，然后通过快速夹固定，随着一级摇臂和二级摇臂的伸缩以及围绕一级转轴和二级转轴的转动能够保证活动台的平行行进。

Description

一种长板材切割方法及其木工锯床
技术领域
本发明涉及木工加工设备，具体是一种长板材切割方法及其木工锯床。
背景技术
木工锯床为国际普遍且工业发展不可缺少的机械，不仅是一般金属材料的切断，如直线、波形材料内外圆形各样等形状切断、角度切断等，不论钢铁、合金、塑料、木材、皮革、橡胶布等，木工锯床常用行业如下：冲床模具、鞋模、铜和铝之重力压铸切砂心、汽车业、航空业、招牌金属字、钢铁材料行、锯带，金刚石锯带，双金属锯带，NCC，NSS等。
现有的锯床在切割过程中要压紧木材，避免木材跳起，这就需要工人将手压在木材靠近锯盘的位置，同时手即要推动木材朝向锯盘，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种长板材切割方法及其木工锯床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种长板材切割方法，具体包括以下步骤：
S1、首先将板材的左端固定在辅助行进结构的活动台的顶部，并通过快速夹夹持住板材；
S2、然后板材的右端放置在主床身的台面上，此时板材可以随着台面的行进；
S3、打开电源开关，检测单元的工业相机对锯片附近检测有无人手，无人手的情况下，通过运动控制器控制升降电机驱动电机室上升，锯片露出，然后切割电机启动；
S4、连同台面一起推动板材，此时辅助行进结构的一级摇臂和二级摇臂围绕一级转轴顺时针转动，二级摇臂收缩进一级摇臂，辅助行进结构的活动台相对二级转轴顺时针转动，以此保证板材的左端平直的行进；板材经过锯片被切割，以此往复；
S5、检测单元的工业相机对锯片附近检测有无人手，出现人手的情况下，通过运动控制器控制升降电机紧急反转驱动电机室下降，锯片回缩，同时切割电机紧急制动。
一种长板材切割用木工锯床，包括主床身、动力室、辅助进出料结构、副床身、辅助行进结构以及自动控制系统；
所述主床身起到作为整体的支撑的作用；
所述动力室位于主床身的右侧，动力室内安装有动力设备以及锯片等；
所述辅助进出料结构位于副床身上方，辅助进出料结构用于辅助平缓进料和出料；
所述副床身用于位于动力室上方，用于露出锯片和抵住和对其板材的右端；
所述辅助行进结构位于主床身的左侧用于在进料时活动固定住悬空的板材的左端；
所述主床身包括主支架和台面，其中台面滑动设置在主支架，所述主支架包括立柱、横梁、顶梁以及顶板，其中立柱设有四根且四根立柱竖直设置，四根立柱的底部之间连接有横梁，横梁设有四根且横梁位于相邻的两根立柱之间，立柱的上端之间连接有横梁，横梁设有两根，两根横梁分别位于主支架的左右两侧，
所述顶板共设有两块，两块顶板分别位于主支架前后两端，两块顶板之间水平设置有两根直线导轴，直线导轴两端与顶板固定连接，其中直线导轴上滑动连接有直线轴承，直线轴承固定安装在台面底部，使得台面能够在主床身上平缓稳定的滑动；所述台面为水平板状，台面的后端设有第一挡板，其中第一挡板用于抵接住板材的后端；
所述动力室内设有驱动设备，动力室的顶部固定安装有副床身，动力室通过连接横杆与主床身固定连接，驱动设备包括带有减速器的切割电机，切割电机驱动连接锯片；锯片的部分穿出副床身，即副床身顶部开设有供锯片穿出的开口，副床身的右端活动安装有第二挡板，第二挡板用于抵接住板材的右端。
进一步的，所述主支架由不锈钢型材组合而成，而其中不锈钢型材的固定连接一般为通过螺栓连接或者通过型材配件(内置连接件、斜角连接件、槽条连接件、角槽连接件等)进行连接，但是也不排除通过焊接等其他现有的固定方式进行连接。
进一步的，所述顶板包括一体成型的水平部和竖直部，其中水平部与立柱顶部抵接，竖直部与立柱的内侧面抵接且通过螺栓固定连接；直线导轴的两端通过光轴固定座固定安装在竖直部上，光轴固定座通过螺栓与竖直部固定连接。
进一步的，所述锯片下方还设有木屑导出板，木屑导出板倾斜设置在动力室底部，且木屑导出板较低的一端对应的动力室的侧壁开始有出口供木屑流出。
进一步的，所述切割电机固定安装在电机室内，电机室的顶部前端通过第一转轴与动力室内壁转动连接，其中电机室的下方还设有一螺杆，其中螺杆的后端通过第一轴承座与动力室的底部转动连接，其中螺杆的前端还连接有升降电机，升降电机固定安装在动力室底部；螺杆上螺纹连接有驱动螺母，驱动螺母顶部转动连接有电机室连接臂，电机室连接臂顶部与电机室底部后端转动连接。
进一步的，所述辅助进出料结构包括主升降柱，主升降柱上活动连接有水平臂，水平臂左端底部设有进料轮。
进一步的，所述进料轮共设有两个，两个进料轮均连接在进料轮轴上，其中进料轮轴转动连接在轮架上，轮架的顶部中心处通过主弹簧与连接盘固定连接，连接盘固定安装在水平臂左端底部固定连接，其中轮架的顶部的四角处固定连接有轮架连接臂，轮架连接臂的顶部通过气动弹簧与连接盘转动连接；进料轮通过多个弹簧与水平臂连接，使得进料轮能够浮动设置在水平臂下，进料轮能够适应不平整的板材表面，使得进料轮进一步的活动压紧板材从而辅助进料和出料。
进一步的，所述辅助行进结构包括一级转轴，一级转轴固定安装在主床身的左侧，一级转轴上转动连接有一级摇臂，一级摇臂水平设置，且一级摇臂至少设有两根，一级摇臂内伸缩连接有二级摇臂，二级摇臂的末端转动连接有二级转轴，二级转轴的顶部设有活动台，活动台上固定安装有快速夹，在作业时，板材的左端放置在活动台上，然后通过快速夹固定，随着一级摇臂和二级摇臂的伸缩以及围绕一级转轴和二级转轴的转动能够保证活动台的平行行进。
进一步的，所述自动控制系统包括相互电连接的控制单元、检测单元、运动控制器和执行单元，
所述控制单元为工控机，用于系统总体调度和人机交互，连接有显示器，用于系统人机交互界面显示；
所述检测单元由第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别安装在水平臂底部用于检测锯片附近有无人手，
所述运动控制器负责运行PLC程序和执行单元运动程序，完成执行单元运动工作流程和时序控制；
所述执行单元为切割电机和升降电机；工控机接收到检测单元的信号后，通过运动控制器控制锯片的伸出和转动，进行板材的切割。
进一步的，所述工控机的型号为研华AIMC-2000；所述运动控制器的型号为欧姆龙CK3E-1210。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述动力室位于主床身的右侧，动力室内安装有动力设备以及锯片等；所述辅助进出料结构位于副床身上方，辅助进出料结构用于辅助平缓进料和出料；所述辅助行进结构位于主床身的左侧用于在进料时活动固定住悬空的板材的左端；进料轮通过多个弹簧与水平臂连接，使得进料轮能够浮动设置在水平臂下，进料轮能够适应不平整的板材表面，使得进料轮进一步的活动压紧板材从而辅助进料和出料。
在作业时，板材的左端放置在活动台上，然后通过快速夹固定，随着一级摇臂和二级摇臂的伸缩以及围绕一级转轴和二级转轴的转动能够保证活动台的平行行进，辅助行进结构的设置能够使得板材两端都有支撑，则可以使得工人不需要手压在木材靠近锯盘的位置。
设有自动控制系统能够在人手进入检测范围内时，电机无法启动，防止误操作对工人的伤害。
附图说明
图1为一种长板材切割用木工锯床的正视图。
图2为一种长板材切割用木工锯床的侧视图。
图3为一种长板材切割用木工锯床中动力室的结构示意图。
图4为一种长板材切割用木工锯床中动力室的剖视图。
图5为一种长板材切割用木工锯床中辅助进出料结构的侧视图。
图6为一种长板材切割用木工锯床中辅助进出料结构的正视图。
图7为一种长板材切割用木工锯床中辅助行进结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种长板材切割方法，具体包括以下步骤：
S1、首先将板材的左端固定在辅助行进结构500的活动台505的顶部，并通过快速夹506夹持住板材；
S2、然后板材的右端放置在主床身100的台面120上，此时板材可以随着台面120的行进；
S3、打开电源开关，检测单元的工业相机对锯片附近检测有无人手，无人手的情况下，通过运动控制器控制升降电机214驱动电机室211上升，锯片露出，然后切割电机210启动；
S4、连同台面一起推动板材，此时辅助行进结构500的一级摇臂502和二级摇臂503围绕一级转轴501顺时针转动，二级摇臂503收缩进一级摇臂50，辅助行进结构500的活动台505相对二级转轴504顺时针转动，以此保证板材的左端平直的行进；板材经过锯片被切割，以此往复；
S5、检测单元的工业相机对锯片附近检测有无人手，出现人手的情况下，通过运动控制器控制升降电机214紧急反转驱动电机室211下降，锯片回缩，同时切割电机210紧急制动；
一种长板材切割用木工锯床，包括主床身100、动力室200、辅助进出料结构300、副床身400、辅助行进结构500及其自动控制系统；
所述主床身100起到作为整体的支撑的作用；
所述动力室200位于主床身100的右侧，动力室200内安装有动力设备以及锯片等；
所述辅助进出料结构300位于副床身400上方，辅助进出料结构300用于辅助平缓进料和出料；
所述副床身400用于位于动力室200上方，用于露出锯片和抵住和对其板材的右端；
所述辅助行进结构500位于主床身100的左侧用于在进料时活动固定住悬空的板材的左端；
所述主床身100包括主支架110和台面120，其中台面120滑动设置在主支架110，所述主支架110包括立柱111、横梁112、顶梁113以及顶板114，其中立柱111设有四根且四根立柱111竖直设置，四根立柱11的底部之间连接有横梁112，横梁112设有四根且横梁112位于相邻的两根立柱111之间，立柱111的上端之间连接有横梁112，横梁112设有两根，两根横梁112分别位于主支架110的左右两侧，
进一步的，所述主支架110由不锈钢型材组合而成，而其中不锈钢型材的固定连接一般为通过螺栓连接或者通过型材配件(内置连接件、斜角连接件、槽条连接件、角槽连接件等)进行连接，但是也不排除通过焊接等其他现有的固定方式进行连接；
所述顶板114共设有两块，两块顶板114分别位于主支架110前后两端，两块顶板114之间水平设置有两根直线导轴130，直线导轴130两端与顶板114固定连接，其中直线导轴130上滑动连接有直线轴承132，直线轴承132固定安装在台面120底部，使得台面120能够在主床身上平缓稳定的滑动；所述台面120为水平板状，台面120的后端设有第一挡板140，其中第一挡板140用于抵接住板材的后端；
具体的，所述顶板114包括一体成型的水平部1141和竖直部1142，其中水平部1141与立柱111顶部抵接，竖直部1142与立柱111的内侧面抵接且通过螺栓固定连接；直线导轴130的两端通过光轴固定座131固定安装在竖直部1142上，光轴固定座131通过螺栓与竖直部1142固定连接；
所述动力室200内设有驱动设备，动力室200的顶部固定安装有副床身400，动力室200通过连接横杆与主床身100固定连接，驱动设备包括带有减速器的切割电机210，切割电机210驱动连接锯片；锯片的部分穿出副床身400，即副床身400顶部开设有供锯片穿出的开口，副床身400的右端活动安装有第二挡板410，第二挡板410用于抵接住板材的右端；
进一步的，所述锯片下方还设有木屑导出板230，木屑导出板230倾斜设置在动力室200底部，且木屑导出板230较低的一端对应的动力室200的侧壁开始有出口供木屑流出；
具体的，所述切割电机210固定安装在电机室211内，电机室211的顶部前端通过第一转轴217与动力室200内壁转动连接，其中电机室211的下方还设有一螺杆212，其中螺杆212的后端通过第一轴承座213与动力室200的底部转动连接，其中螺杆212的前端还连接有升降电机214，升降电机214固定安装在动力室200底部；螺杆212上螺纹连接有驱动螺母215，驱动螺母215顶部转动连接有电机室连接臂216，电机室连接臂216顶部与电机室211底部后端转动连接；升降电机214驱动螺杆212转动，从而带动驱动螺母215向前运动，驱动螺母214则带动电机室连接臂216动作，则可以带动电机室211向上转动，则可以带动锯片向上运动；
所述辅助进出料结构300包括主升降柱301，主升降柱301上活动连接有水平臂302，水平臂302左端底部设有进料轮310，其中进料轮310共设有两个，两个进料轮310均连接在进料轮轴311上，其中进料轮轴311转动连接在轮架312上，轮架312的顶部中心处通过主弹簧313与连接盘314固定连接，连接盘314固定安装在水平臂302左端底部固定连接，其中轮架312的顶部的四角处固定连接有轮架连接臂315，轮架连接臂315的顶部通过气动弹簧316与连接盘314转动连接；进料轮310通过多个弹簧与水平臂302连接，使得进料轮310能够浮动设置在水平臂302下，进料轮310能够适应不平整的板材表面，使得进料轮310进一步的活动压紧板材从而辅助进料和出料；
其中，水平臂302可上下移动的设置在主升降柱301上，具体的，可以是，水平臂302的一端套接在主升降柱301，同时水平臂302的一端上螺纹连接有紧固螺钉，用于固定水平臂302的高度；
所述辅助行进结构500包括一级转轴501，一级转轴501固定安装在主床身100的左侧，一级转轴501上转动连接有一级摇臂502，一级摇臂502水平设置，且一级摇臂502至少设有两根，一级摇臂502内伸缩连接有二级摇臂503，二级摇臂503的末端转动连接有二级转轴504，二级转轴504的顶部设有活动台505，活动台505上固定安装有快速夹506，在作业时，板材的左端放置在活动台505上，然后通过快速夹506固定，随着一级摇臂502和二级摇臂503的伸缩以及围绕一级转轴501和二级转轴504的转动能够保证活动台505的平行行进；
所述自动控制系统包括相互电连接的控制单元、检测单元、运动控制器和执行单元，
所述控制单元为工控机，用于系统总体调度和人机交互，连接有显示器，用于系统人机交互界面显示；具体的，所述工控机的型号为研华AIMC-2000；
所述检测单元由第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别安装在水平臂302底部且对着锯片方向用于检测锯片附近有无人手，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为工业相机；
所述运动控制器负责运行PLC程序和执行单元运动程序，完成执行单元运动工作流程和时序控制；具体的，所述运动控制器的型号为欧姆龙CK3E-1210；
所述执行单元为切割电机210和升降电机214；工控机接收到检测单元的信号后，通过运动控制器控制锯片的伸出和转动，进行板材的切割；
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种长板材切割方法，其特征在于；具体包括以下步骤：
S1、首先将板材的左端固定在辅助行进结构的活动台的顶部，并通过快速夹夹持住板材；
S2、然后板材的右端放置在主床身的台面上，此时板材随着台面的行进；
S3、打开电源开关，检测单元的工业相机对锯片附近检测有无人手，无人手的情况下，通过运动控制器控制升降电机驱动电机室上升，锯片露出，然后切割电机启动；
S4、连同台面一起推动板材，此时辅助行进结构的一级摇臂和二级摇臂围绕一级转轴顺时针转动，二级摇臂收缩进一级摇臂，辅助行进结构的活动台相对二级转轴顺时针转动，以此保证板材的左端平直的行进；板材经过锯片被切割，以此往复；
S5、检测单元的工业相机对锯片附近检测有无人手，出现人手的情况下，通过运动控制器控制升降电机紧急反转驱动电机室下降，锯片回缩，同时切割电机紧急制动；
所述长板材切割方法应用于长板材切割用木工锯床，长板材切割用木工锯床包括主床身(100)、动力室(200)、辅助进出料结构(300)、副床身(400)、辅助行进结构(500)以及自动控制系统，
所述主床身(100)起到作为整体的支撑的作用；
所述动力室(200)位于主床身(100)的右侧，动力室(200)内安装有动力设备以及锯片；
所述辅助进出料结构(300)位于副床身(400)上方，辅助进出料结构(300)用于辅助平缓进料和出料；
所述副床身(400)用于位于动力室(200)上方，用于露出锯片和抵住和对其板材的右端；
所述辅助行进结构(500)位于主床身(100)的左侧用于在进料时活动固定住悬空的板材的左端；
所述主床身(100)包括主支架(110)和台面(120)，其中台面(120)滑动设置在主支架(110)，所述主支架(110)包括立柱(111)、横梁(112)、顶梁(113)以及顶板(114)，其中立柱(111)设有四根且四根立柱(111)竖直设置，四根立柱(111)的底部之间连接有横梁(112)，横梁(112)设有四根且横梁(112)位于相邻的两根立柱(111)之间，立柱(111)的上端之间连接有横梁(112)，横梁(112)设有两根，两根横梁(112)分别位于主支架(110)的左右两侧，
所述顶板(114)共设有两块，两块顶板(114)分别位于主支架(110)前后两端，两块顶板(114)之间水平设置有两根直线导轴(130)，直线导轴(130)两端与顶板(114)固定连接，其中直线导轴(130)上滑动连接有直线轴承(132)，直线轴承(132)固定安装在台面(120)底部，使得台面(120)能够在主床身上平缓稳定的滑动；所述台面(120)为水平板状，台面(120)的后端设有第一挡板(140)，其中第一挡板(140)用于抵接住板材的后端；
所述动力室(200)内设有驱动设备，动力室(200)的顶部固定安装有副床身(400)，动力室(200)通过连接横杆与主床身(100)固定连接，驱动设备包括带有减速器的切割电机(210)，切割电机(210)驱动连接锯片；锯片的部分穿出副床身(400)，即副床身(400)顶部开设有供锯片穿出的开口，副床身(400)的右端活动安装有第二挡板(410)，第二挡板(410)用于抵接住板材的右端；
所述辅助行进结构(500)包括一级转轴(501)，一级转轴(501)固定安装在主床身(100)的左侧，一级转轴(501)上转动连接有一级摇臂(502)，一级摇臂(502)水平设置，且一级摇臂(502)至少设有两根，一级摇臂(502)内伸缩连接有二级摇臂(503)，二级摇臂(503)的末端转动连接有二级转轴(504)，二级转轴(504)的顶部设有活动台(505)，活动台(505)上固定安装有快速夹(506)，在作业时，板材的左端放置在活动台(505)上，然后通过快速夹(506)固定，随着一级摇臂(502)和二级摇臂(503)的伸缩以及围绕一级转轴(501)和二级转轴(504)的转动能够保证活动台(505)的平行行进。
2.根据权利要求1所述的一种长板材切割方法，其特征在于，所述主支架(110)由不锈钢型材组合而成，而其中不锈钢型材的固定连接为通过螺栓连接或者通过型材配件进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种长板材切割方法，其特征在于，所述顶板(114)包括一体成型的水平部(1141)和竖直部(1142)，其中水平部(1141)与立柱(111)顶部抵接，竖直部(1142)与立柱(111)的内侧面抵接且通过螺栓固定连接；直线导轴(130)的两端通过光轴固定座(131)固定安装在竖直部(1142)上，光轴固定座(131)通过螺栓与竖直部(1142)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种长板材切割方法，其特征在于，所述锯片下方还设有木屑导出板(230)，木屑导出板(230)倾斜设置在动力室(200)底部，且木屑导出板(230)较低的一端对应的动力室(200)的侧壁开始有出口供木屑流出。
5.根据权利要求1所述的一种长板材切割方法，其特征在于，所述切割电机(210)固定安装在电机室(211)内，电机室(211)的顶部前端通过第一转轴(217)与动力室(200)内壁转动连接，其中电机室(211)的下方还设有一螺杆(212)，其中螺杆(212)的后端通过第一轴承座(213)与动力室(200)的底部转动连接，其中螺杆(212)的前端还连接有升降电机(214)，升降电机(214)固定安装在动力室(200)底部；螺杆(212)上螺纹连接有驱动螺母(215)，驱动螺母(215)顶部转动连接有电机室连接臂(216)，电机室连接臂(216)顶部与电机室(211)底部后端转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种长板材切割方法，其特征在于，所述辅助进出料结构(300)包括主升降柱(301)，主升降柱(301)上活动连接有水平臂(302)，水平臂(302)左端底部设有进料轮(310)。
7.根据权利要求6所述的一种长板材切割方法，其特征在于，所述进料轮(310)共设有两个，两个进料轮(310)均连接在进料轮轴(311)上，其中进料轮轴(311)转动连接在轮架(312)上，轮架(312)的顶部中心处通过主弹簧(313)与连接盘(314)固定连接，连接盘(314)固定安装在水平臂(302)左端底部固定连接，其中轮架(312)的顶部的四角处固定连接有轮架连接臂(315)，轮架连接臂(315)的顶部通过气动弹簧(316)与连接盘(314)转动连接；进料轮(310)通过多个弹簧与水平臂(302)连接，使得进料轮(310)能够浮动设置在水平臂(302)下，进料轮(310)能够适应不平整的板材表面，使得进料轮(310)进一步的活动压紧板材从而辅助进料和出料。
8.根据权利要求1所述的一种长板材切割方法，其特征在于，所述自动控制系统包括相互电连接的控制单元、检测单元、运动控制器和执行单元，
所述控制单元为工控机，用于系统总体调度和人机交互，连接有显示器，用于系统人机交互界面显示；
所述检测单元由第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别安装在水平臂(302)底部用于检测锯片附近有无人手，
所述运动控制器负责运行PLC程序和执行单元运动程序，完成执行单元运动工作流程和时序控制；
所述执行单元为切割电机(210)和升降电机(214)；工控机接收到检测单元的信号后，通过运动控制器控制锯片的伸出和转动，进行板材的切割。
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