CN113732857B

CN113732857B - 一种智能制造用旋转焊接抛光装置

Info

Publication number: CN113732857B
Application number: CN202110903389.0A
Authority: CN
Inventors: 陈贵招
Original assignee: Dongguan Zhengxin Laser Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhengxin Laser Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2021-08-06
Publication date: 2023-08-18
Anticipated expiration: 2041-08-06
Also published as: CN113732857A

Abstract

本发明涉及一种焊接抛光装置，尤其涉及一种智能制造用旋转焊接抛光装置。需要设计一种不易导致意外发生，不影响人们身心健康，且可对焊接处进行抛光的智能制造用旋转焊接抛光装置。一种智能制造用旋转焊接抛光装置，包括有：底座，底座一侧安装有支撑座；支撑板，支撑板间隔安装在底座上；旋转机构，安装在底座与支撑座和支撑板之间，用于带动钢管旋转。本发明通过将一根钢管放入从动转轴内，扭动锁紧螺杆使得夹紧卡爪对钢管限位，再将另一个钢管插入活动座内使得固定锁块对钢管限位，启动伺服电机，从动转轴转动通过夹紧卡爪带动钢管转动，钢管转动与另一根钢管接触进而焊接，如此，不易发生意外，不影响人们身心健康。

Description

一种智能制造用旋转焊接抛光装置

技术领域

本发明涉及一种焊接抛光装置，尤其涉及一种智能制造用旋转焊接抛光装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。目前，市场上的焊接机在使用的过程中需要将部件的一圈均进行焊接，而焊接过程中工作人员必须将注意力集中在焊接部位上，如发生疏忽，容易导致意外的发生，影响人们身心健康，且焊接处表面比较粗糙，需要后续抛光。

如何设计一种不易导致意外发生，不影响人们身心健康，且可对焊接处进行抛光的智能制造用旋转焊接抛光装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服发生疏忽，容易导致意外的发生，影响人们身心健康，且焊接处表面比较粗糙，需要后续抛光的缺点，技术问题：提供一种不易导致意外发生，不影响人们身心健康，且可对焊接处进行抛光的智能制造用旋转焊接抛光装置。

技术方案如下：一种智能制造用旋转焊接抛光装置，包括有：底座，底座一侧安装有支撑座；支撑板，支撑板间隔安装在底座上；旋转机构，安装在底座与支撑座和支撑板之间，用于带动钢管旋转；固定机构，安装在底座上，用于放置钢管。

作为优选，旋转机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在底座上；驱动轴，驱动轴转动式安装在其中三个支撑板之间；从动转轴，从动转轴转动式安装在支撑座上；第一传动组件，第一传动组件安装在驱动轴与从动转轴之间；锁紧齿盘，锁紧齿盘转动式安装在从动转轴上；锁紧螺杆，锁紧螺杆数量为三根，其转动式安装在从动转轴上，且锁紧螺杆与锁紧齿盘啮合；夹紧卡爪，夹紧卡爪间隔安装在锁紧齿盘上；锁紧块，锁紧块铰接式安装在夹紧卡爪上。

作为优选，还包括有固定机构，固定机构包括有：活动座，活动座滑动式安装在底座上；受力板，受力板滑动式安装在活动座上；复位弹簧，复位弹簧安装在受力板与活动座之间；固定轴，固定轴数量为四根，其间隔转动式安装在活动座上；L形连杆，L形连杆安装在固定轴上；固定锁块，固定锁块安装在L形连杆上。

作为优选，还包括有抛光机构，抛光机构包括有：传动活动块，传动活动块滑动式安装在驱动轴上；卡位弹簧，卡位弹簧安装在传动活动块与驱动轴之间；定位螺杆，定位螺杆对称式的转动式安装在传动活动块上，且定位螺杆与驱动轴转动连接；传动短轴，传动短轴转动式安装在其中一个支撑板上，其与传动活动块配合；定位座，定位座滑动式安装在底座上；调节螺杆，调节螺杆转动式安装在底座上，且调节螺杆与定位座转动式连接；抛光砂轮，抛光砂轮转动式安装在定位座上；第二传动组件，第二传动组件安装在抛光砂轮与传动短轴之间。

作为优选，还包括有施压机构，施压机构包括有：调节丝杆，调节丝杆转动式安装在底座上；调节摇轮，调节摇轮安装在调节丝杆上；导杆，导杆对称式安装在底座上；限位卡块，限位卡块滑动式安装在两根导杆之间，且限位卡块与调节丝杆转动连接；施压弹簧，施压弹簧绕接在活动座与导杆之间。

作为优选，还包括有锁定机构，锁定机构包括有：锁定块，锁定块转动式安装在调节丝杆上；固定连杆，固定连杆安装在锁定块上；防滑握套，防滑握套安装在固定连杆上。

作为优选，夹紧卡爪材质为橡胶。

作为优选，防滑握套材质为橡胶。

本发明的有益效果是：

1、通过将一根钢管放入从动转轴内，扭动锁紧螺杆使得夹紧卡爪对钢管限位，再将另一个钢管插入活动座内使得固定锁块对钢管限位，启动伺服电机，从动转轴转动通过夹紧卡爪带动钢管转动，钢管转动与另一根钢管接触进而焊接，如此，不易发生意外，不影响人们身心健康。

2、通过抛光机构的作用，可对焊接处进行抛光，如此，可时钢管焊接完成后进行抛光。

3、通过施压机构的作用，可使得活动座始终向左移动与限位块接触，如此，可避免焊接时活动块产生移动，影响焊接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

附图标记说明：1_底座，2_支撑座，3_支撑板，4_旋转机构，41_伺服电机，42_驱动轴，43_第一传动组件，44_从动转轴，45_锁紧齿盘，46_锁紧螺杆，47_夹紧卡爪，48_锁紧块，5_固定机构，51_活动座，52_受力板，53_复位弹簧，54_L形连杆，55_固定轴，56_固定锁块，6_抛光机构，61_传动活动块，62_卡位弹簧，63_定位螺杆，64_传动短轴，65_定位座，66_调节螺杆，67_第二传动组件，68_抛光砂轮，7_施压机构，71_调节摇轮，72_调节丝杆，73_限位卡块，74_导杆，75_施压弹簧，8_锁定机构，81_锁定块，82_固定连杆，83_防滑握套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种智能制造用旋转焊接抛光装置，如图1-图4所示，包括有底座1、支撑座2、支撑板3、旋转机构4和固定机构5，底座1顶部左侧后部固接有支撑座2，底座1顶部前侧间隔设有支撑板3，底座1与支撑座2和支撑板3之间设有旋转机构4，支撑座2上设有固定机构5。

旋转机构4包括有伺服电机41、驱动轴42、第一传动组件43、从动转轴44、锁紧齿盘45、锁紧螺杆46、夹紧卡爪47和锁紧块48，底座1顶部左部前侧固接有伺服电机41，左方三个支撑板3上部转动式设有驱动轴42，驱动轴42左端与伺服电机41的输出轴固定连接，支撑座2中间转动式设有从动转轴44，从动转轴44左部周向与驱动轴42左部周向之间连接有第一传动组件43，从动转轴44内右部转动式设有锁紧齿盘45，从动转轴44右部间隔转动式设有三根锁紧螺杆46，锁紧螺杆46与锁紧齿盘45啮合，锁紧齿盘45右侧面间隔设有夹紧卡爪47，夹紧卡爪47右部铰接式设有锁紧块48。

还包括有固定机构5，固定机构5包括有活动座51、受力板52、复位弹簧53、L形连杆54、固定轴55和固定锁块56，底座1右部滑动式设有活动座51，活动座51内滑动式设有受力板52，受力板52右侧面与活动座51内部之间固接有复位弹簧53，活动座51内部均匀间隔转动式设有四根固定轴55，固定轴55中部周向固接有L形连杆54，L形连杆54右部与受力板52铰接式连接，L形连杆54左部转动式设有固定锁块56。

首先操作人员将一根钢管放入从动转轴44内，根据需求扭动锁紧螺杆46转动，锁紧螺杆46转动带动锁紧齿盘45转动，锁紧齿盘45转动带动夹紧卡爪47向内移动对钢管限位，锁紧块48也对钢管进行限位，再将另一个钢管插入活动座51内使得受力板52向右移动，复位弹簧53被压缩，受力板52向右移动使得L形连杆54向内摆动，L形连杆54向内摆动带动固定锁块56向内移动，固定锁块56向内移动对钢管限位，且根据需求移动活动座51至合适位置，启动伺服电机41，伺服电机41带动驱动轴42转动，驱动轴42转动带动第一传动组件43转动，第一传动组件43转动带动从动转轴44转动，从动转轴44转动通过夹紧卡爪47带动钢管转动，钢管转动与另一根钢管接触进而焊接，当钢管焊接完成后，关闭伺服电机41，驱动轴42停止通过第一传动组件43带动从动转轴44转动，扭动锁紧螺杆46使得夹紧卡爪47停止对钢管限位，再移动活动座51将钢管取下进行后续处理，因复位弹簧53的作用，受力板52带动L形连杆54摆向外摆动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-图4所示，还包括有抛光机构6，抛光机构6包括有传动活动块61、卡位弹簧62、定位螺杆63、传动短轴64、定位座65、调节螺杆66、第二传动组件67和抛光砂轮68，驱动轴42右部滑动式设有传动活动块61，传动活动块61内侧面与驱动轴42内部之间固接有卡位弹簧62，传动活动块61左部转动式设有两个定位螺杆63，定位螺杆63与驱动轴42转动连接，最右方支撑板3上部转动式设有传动短轴64，底座1前部右侧滑动式设有定位座65，底座1前部右侧转动式设有调节螺杆66，调节螺杆66与定位座65转动式连接，定位座65上部转动式设有抛光砂轮68，抛光砂轮68左部周向与传动短轴64右部周向之间连接有第二传动组件67。

还包括有施压机构7，施压机构7包括有调节摇轮71、调节丝杆72、限位卡块73、导杆74和施压弹簧75，底座1右部后侧转动式设有调节丝杆72，调节丝杆72右端固接有调节摇轮71，底座1内部前后对称固接有导杆74，导杆74穿过活动座51与其滑动配合，前后两侧导杆74之间滑动式设有限位卡块73，限位卡块73与调节丝杆72转动连接，活动座51右侧面与导杆74右部之间绕接有施压弹簧75。

当钢管焊接完成后，拉动传动活动块61向右移动与传动短轴64啮合，卡位弹簧62被拉伸，再通过调节螺杆66将传动活动块61固定，启动伺服电机41，驱动轴42转动带动传动活动块61转动，传动活动块61转动带动传动短轴64转动，传动短轴64转动带动第二传动组件67转动，第二传动组件67转动带动抛光砂轮68转动，抛光砂轮68转动对钢管焊接处进行抛光，当钢管抛光完成后，关闭伺服电机41，驱动轴42停止传动活动块61带动传动短轴64转动，再扭动调节螺杆66停止对传动活动块61固定，因卡位弹簧62的作用，传动活动块61向左移动复位。如此，可使得钢管焊接完成后进行抛光。

初始时，施压弹簧75处于压缩状态，当需要对钢管进行焊接时，可根据需求扭动调节摇轮71转动，调节摇轮71转动带动调节丝杆72转动，调节丝杆72转动带动限位卡块73左右移动，因施压弹簧75的作用，活动座51始终向左移动与限位块接触，如此，可避免焊接时活动座51产生移动，影响焊接。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1和图4所示，还包括有锁定机构8，锁定机构8包括有锁定块81、固定连杆82和防滑握套83，调节丝杆72右部周向转动式设有锁定块81，锁定块81前侧面固接有固定连杆82，固定连杆82前端固接有防滑握套83。

当活动座51调节完成后，可通过防滑握套83拉动固定连杆82转动，固定连杆82带动锁定块81转动，锁定块81转动对调节丝杆72进行限位，如此，可避免调节丝杆72产生回转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能制造用旋转焊接抛光装置，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）一侧安装有支撑座（2）；

支撑板（3），支撑板（3）间隔安装在底座（1）上；

旋转机构（4），安装在底座（1）与支撑座（2）和支撑板（3）之间，用于带动钢管旋转；

固定机构（5），安装在底座（1）上，用于放置钢管；

旋转机构（4）包括有：

伺服电机（41），伺服电机（41）安装在底座（1）上；

驱动轴（42），驱动轴（42）转动式安装在其中三个支撑板（3）之间；

从动转轴（44），从动转轴（44）转动式安装在支撑座（2）上；

第一传动组件（43），第一传动组件（43）安装在驱动轴（42）与从动转轴（44）之间；

锁紧齿盘（45），锁紧齿盘（45）转动式安装在从动转轴（44）上；

锁紧螺杆（46），锁紧螺杆（46）数量为三根，其转动式安装在从动转轴（44）上，且锁紧螺杆（46）与锁紧齿盘（45）啮合；

夹紧卡爪（47），夹紧卡爪（47）间隔安装在锁紧齿盘（45）上；

锁紧块（48），锁紧块（48）铰接式安装在夹紧卡爪（47）上；

还包括有固定机构（5），固定机构（5）包括有：

活动座（51），活动座（51）滑动式安装在底座（1）上；

受力板（52），受力板（52）滑动式安装在活动座（51）上；

复位弹簧（53），复位弹簧（53）安装在受力板（52）与活动座（51）之间；

固定轴（55），固定轴（55）数量为四根，其间隔转动式安装在活动座（51）上；

L形连杆（54），L形连杆（54）安装在固定轴（55）上；

固定锁块（56），固定锁块（56）安装在L形连杆（54）上；

还包括有抛光机构（6），抛光机构（6）包括有：

传动活动块（61），传动活动块（61）滑动式安装在驱动轴（42）上；

卡位弹簧（62），卡位弹簧（62）安装在传动活动块（61）与驱动轴（42）之间；

定位螺杆（63），定位螺杆（63）对称式的转动式安装在传动活动块（61）上，且定位螺杆（63）与驱动轴（42）转动连接；

传动短轴（64），传动短轴（64）转动式安装在其中一个支撑板（3）上，其与传动活动块（61）配合；

定位座（65），定位座（65）滑动式安装在底座（1）上；

调节螺杆（66），调节螺杆（66）转动式安装在底座（1）上，且调节螺杆（66）与定位座（65）转动式连接；

抛光砂轮（68），抛光砂轮（68）转动式安装在定位座（65）上；

第二传动组件（67），第二传动组件（67）安装在抛光砂轮（68）与传动短轴（64）之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用旋转焊接抛光装置，其特征在于，还包括有施压机构（7），施压机构（7）包括有：

调节丝杆（72），调节丝杆（72）转动式安装在底座（1）上；

调节摇轮（71），调节摇轮（71）安装在调节丝杆（72）上；

导杆（74），导杆（74）对称式安装在底座（1）上；

限位卡块（73），限位卡块（73）滑动式安装在两根导杆（74）之间，且限位卡块（73）与调节丝杆（72）转动连接；

施压弹簧（75），施压弹簧（75）绕接在活动座（51）与导杆（74）之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用旋转焊接抛光装置，其特征在于，还包括有锁定机构（8），锁定机构（8）包括有：

锁定块（81），锁定块（81）转动式安装在调节丝杆（72）上；

固定连杆（82），固定连杆（82）安装在锁定块（81）上；

防滑握套（83），防滑握套（83）安装在固定连杆（82）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用旋转焊接抛光装置，其特征在于，夹紧卡爪（47）材质为橡胶。

5.根据权利要求3所述的一种智能制造用旋转焊接抛光装置，其特征在于，防滑握套（83）材质为橡胶。