CN211968503U

CN211968503U - 一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置

Info

Publication number: CN211968503U
Application number: CN202020452326.9U
Authority: CN
Inventors: 丁洪亮
Original assignee: Qingdao Hengliang Machinery Co ltd
Current assignee: Qingdao Hengliang Machinery Co ltd
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-04-01

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，包括立柱，所述立柱一侧表面下端固定设置有安置架，所述安置架上端通过转轴活动设置有转动臂，所述立柱表面在安置架上端通过安装座固定设置有RV减速机，所述RV减速机下端与转动臂所在转轴之间传动连接，所述RV减速机上端通过安装座固定设置有伺服电机，所述伺服电机与RV减速机之间传动连接，所述转动臂远离立柱的一端固定设置有固定框架，所述固定框架内侧中部开设有通槽，所述固定框架内部与通槽之间设置有卡合机构。本实用新型使用效果好，可以便于准确定位需要进行硫化的胎胚，同时可以稳定的对硫化后后的轮胎进行转运。

Description

一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体为一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置。

背景技术

轮胎硫化是指对外胎的硫化，是采用模型加压方式进行的硫化。特点是外胎成型胎坯的外直径小于模型内侧直径，硫化时胎坯内装水胎或胶囊，并往水胎内注加高压热水，利用水胎或胶囊的膨胀压力使外胎坯充满模型.外胎硫化均采用逐步升温、低温长时间硫化方法，以使胶料充分流动和传热，确保硫化质量。

而目前的轮胎胎胚在进行硫化时，其轮胎与胎胚的转入转出结构一般是气缸推动，其气缸在推动时晃动、定位不准使用效果较差，影响胎胚定中，对硫化出的轮胎产生质量问题，并且气缸在工作时还需要加缓冲装置，结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，包括立柱，所述立柱一侧表面下端固定设置有安置架，所述安置架上端通过转轴活动设置有转动臂，所述立柱表面在安置架上端通过安装座固定设置有RV减速机，所述RV减速机下端与转动臂所在转轴之间传动连接，所述RV减速机上端通过安装座固定设置有伺服电机，所述伺服电机与RV减速机之间传动连接，所述转动臂远离立柱的一端固定设置有抓胎器。

优选的，所述抓胎器包括固定框架，固定框架内侧中部开设有通槽，固定框架内部与通槽之间设置有卡合机构，所述卡合机构包括传动杆、卡块、第一挤压块、滑槽、转动环、第二挤压块，所述通槽内部四周均匀活动穿插设置有若干传动杆，若干所述传动杆一端固定设置有卡块，所述传动杆远离卡块的一端固定设置有第一挤压块，所述固定框架表面开设有滑槽，所述滑槽内部活动卡合设置有转动环，所述转动环靠近第一挤压块的一侧表面均匀固定设置有若干第二挤压块，所述第一挤压块与第二挤压块外侧表面之间相互贴合，通过抓胎器的卡合机构可以方便抓取、定位轮胎或胎胚。

优选的，所述传动杆外侧表面固定设置有限位块，所述传动杆外侧表面在限位块与通槽之间套设有弹簧，通过弹簧和限位块也推动卡杆复位。

优选的，所述固定框架表面一侧通过转轴活动设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端通过销轴与转动环之间活动连接，通过电动推杆可以方便推动转动环转动。

优选的，所述卡块外侧表面设置有防滑凸起，通过防滑凸起可以提高卡块夹起轮胎时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在轮胎固定完毕后即可通过伺服电机带动RV减速机转动，然后通过RV减速机带动转动臂转动随即即可将固定框架以及内部卡合好的轮胎转动到目标位置进行加工，通过伺服电机与RV减速机的可以使得转动臂转动缓慢稳定，相比于传统的气缸推动无需额外的缓冲机构，结构简单，并且使用较为稳定。

2、本实用新型在轮胎固定完毕后即可通过伺服电机带动RV减速机转动，然后通过RV减速机带动转动臂转动随即即可将抓胎器以及内部卡合好的轮胎或胎胚转动到目标位置进入下一工序，通过伺服系统控制伺服电机与RV减速机可以使得转动臂转动快速精准稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置俯视图；

图3为本实用新型一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置图2中A处的放大视图。

图中：1、立柱；2、安置架；3、转动臂；4、RV减速机；5、伺服电机；6、固定框架；7、通槽；8、传动杆；9、卡块；10、第一挤压块；11、滑槽；12、转动环；13、第二挤压块；14、限位块；15、弹簧；16、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，包括立柱1，所述立柱1一侧表面下端固定设置有安置架2，所述安置架2上端通过转轴活动设置有转动臂3，所述立柱1表面在安置架2上端通过安装座固定设置有RV减速机4，所述RV减速机4下端与转动臂3所在转轴之间传动连接，所述RV减速机4上端通过安装座固定设置有伺服电机5，所述伺服电机5与RV减速机4之间传动连接，所述转动臂3远离立柱1的一端固定设置有抓胎器，抓胎器能够抓取轮胎或胎胚，抓胎器包括固定框架6，固定框架6内侧中部开设有通槽7，固定框架6内部与通槽7之间设置有卡合机构。

所述卡合机构包括传动杆8、卡块9、第一挤压块10、滑槽11、转动环12、第二挤压块13，所述通槽7内部四周均匀活动穿插设置有若干传动杆8，若干所述传动杆8一端固定设置有卡块9，所述传动杆8远离卡块9的一端固定设置有第一挤压块10，所述固定框架6表面开设有滑槽11，所述滑槽11内部活动卡合设置有转动环12，所述转动环12靠近第一挤压块10的一侧表面均匀固定设置有若干第二挤压块13，所述第一挤压块10与第二挤压块13外侧表面之间相互贴合，通过卡合机构可以方便抓取固定需要进行加工的轮胎，所述传动杆8外侧表面固定设置有限位块14，所述传动杆8外侧表面在限位块14与通槽7之间套设有弹簧15，通过弹簧15和限位块14也推动卡杆复位，所述固定框架6表面一侧通过转轴活动设置有电动推杆16，所述电动推杆16的伸缩杆轴端通过销轴与转动环12之间活动连接，通过电动推杆16可以方便推动转动环12转动，所述卡块9外侧表面设置有防滑凸起，通过防滑凸起可以提高卡块9夹起轮胎时的稳定性。

工作原理：使用装置时可以将需要进行加工硫化的轮胎放置在卡块9之间，随后即可通过控制电动推杆16伸长，然后通过电动推杆16推动转动环12围绕滑槽11转动，而转动环12在转动后即可通过第一挤压块10挤压第二挤压块13，使得传动杆8与卡块9收紧，从而即可通过收紧的卡块9固定住需要加工的轮胎，并且根据电动推杆16的伸缩长度不同带动转动环12的转动角度不同，可以使得卡块9可以固定不同直径的轮胎，在轮胎固定完毕后即可通过伺服电机5带动RV减速机4转动，然后通过RV减速机4带动转动臂3转动随即即可将固定框架6以及内部卡合好的轮胎转动到目标位置进行加工，这就是本实用新型一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）一侧表面下端固定设置有安置架（2），所述安置架（2）上端通过转轴活动设置有转动臂（3），所述立柱（1）表面在安置架（2）上端通过安装座固定设置有减速机（4），所述减速机（4）下端通过联轴器与转动臂（3）所在转轴之间传动连接，所述减速机（4）上端通过安装座固定设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴端通过联轴器与减速机（4）之间传动连接，所述转动臂（3）远离立柱（1）的一端固定设置有固定框架（6），所述固定框架（6）内侧中部开设有通槽（7），所述固定框架（6）内部与通槽（7）之间设置有卡合机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，其特征在于：所述卡合机构包括传动杆（8）、卡块（9）、第一挤压块（10）、滑槽（11）、转动环（12）、第二挤压块（13），所述通槽（7）内部四周均匀活动穿插设置有若干传动杆（8），若干所述传动杆（8）一端固定设置有卡块（9），所述传动杆（8）远离卡块（9）的一端固定设置有第一挤压块（10），所述固定框架（6）表面开设有滑槽（11），所述滑槽（11）内部活动卡合设置有转动环（12），所述转动环（12）靠近第一挤压块（10）的一侧表面均匀固定设置有若干第二挤压块（13），所述第一挤压块（10）与第二挤压块（13）外侧表面之间相互贴合。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，其特征在于：所述传动杆（8）外侧表面固定设置有限位块（14），所述传动杆（8）外侧表面在限位块（14）与通槽（7）之间套设有弹簧（15）。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，其特征在于：所述固定框架（6）表面一侧通过转轴活动设置有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的伸缩杆轴端通过销轴与转动环（12）之间活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，其特征在于：所述卡块（9）外侧表面设置有防滑凸起。