CN210051658U - 一种柔性pcb板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性PCB板检测装置，包括底座，所述底座上固定连接有安装盘，所述安装盘上设置有圆环形的滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述滑块上连接有夹持头，所述夹持头包括上夹爪，所述上夹爪通过连接板固定连接在滑块上，上夹爪上铰接有下夹爪，所述下夹爪由气缸驱动，上夹爪与下夹爪之间夹持有电路板，滑块通过连接杆与驱动机构相连，所述驱动机构包括内转轴和外转套，内转轴和外转套转动安装在安装盘上，左侧的连接杆与外转套固定连接，右侧的连接杆与内转轴固定连接。本实用新型是一种结构简单，造价低廉，操作便捷，精确度高的柔性PCB板检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体为一种柔性PCB板检测装置。
背景技术
柔性PCB板的重要技术指标就是耐折性，耐折性指的是在一定应力作用下，电路板在一定温度下承受反应弯曲或折叠时的耐久性。目前，技术人员需要测量耐折性时需要使用到耐折度测试仪，目前用于柔性PCB板检测的耐折度仪大多结构相互复杂，造价较高，检测准确度较低。所以，亟需一种新型的柔性PCB板检测装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性PCB板检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种柔性PCB板检测装置，包括底座，所述底座上固定连接有安装盘，所述安装盘上设置有圆环形的滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述滑块上连接有夹持头，所述夹持头包括上夹爪，所述上夹爪通过连接板固定连接在滑块上，上夹爪上铰接有下夹爪，所述下夹爪由气缸驱动，上夹爪与下夹爪之间夹持有电路板，滑块通过连接杆与驱动机构相连，所述驱动机构包括内转轴和外转套，内转轴和外转套转动安装在安装盘上，左侧的连接杆与外转套固定连接，右侧的连接杆与内转轴固定连接。
优选的，所述安装盘的后端面上固定安装有电机，所述电机的输出轴与内转轴固定连接。
优选的，所述内转轴的圆周外表面上设置有内齿圈，所述外转套的圆周内表面上设置有外齿圈，所述外齿圈与内齿圈之间设置安装有一对调节齿轮，上下两侧的调节齿轮之间相互啮合安装，上侧调节齿轮与内齿圈啮合安装，下侧的调节齿轮与外齿圈啮合安装。
优选的，所述下夹爪上设置有连接柄，所述连接柄铰接在上夹爪上，连接柄的末端设置有卡槽，所述气缸固定安装在上夹爪上，气缸的伸缩端末端固定连接有连接柱，所述连接柱滑动安装在卡槽中。
优选的，所述上夹爪的下端面和下夹爪的上端面上设置有橡胶垫。
优选的，所述上夹爪下端面的左端和下夹爪上端面的左端设置有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，驱动机构驱动内转轴与外转套做同心逆向同转速转动，左右两侧的连接杆跟随内转轴和外转套做以内转轴轴心为中心的对称摆动，进而使得电路板被重复翻折，通过检测电路板的耐翻折次数，计算电路板的耐折度。内转轴由电机提供动力，电机是一种步进电机，可以做固定角度的正反向往返转动。橡胶垫可以保护电路板的夹持过程中不受损害。本实用新型是一种结构简单，造价低廉，操作便捷，精确度高的柔性PCB板检测装置。
附图说明
图1为一种柔性PCB板检测装置的结构示意图；
图2为图1中K处的局部结构示意图；
图3为图1中L处的局部结构示意图。
图中：1-底座，2-安装盘，3-滑槽，4-滑块，5-夹持头，6-连接板，7-上夹爪，8-下夹爪，9-限位块，10-橡胶垫，11-电路板，12-气缸，13-卡槽，14-连接柄，15-驱动机构，16-内转轴，17-外转套，18-连接杆，19-外齿圈，20-内齿圈，21-调节齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性PCB板检测装置，包括底座1，所述底座1上固定连接有安装盘2，所述安装盘2上设置有圆环形的滑槽3，所述滑槽3中滑动安装有滑块4，所述滑块4上连接有夹持头5，所述夹持头5包括上夹爪7，所述上夹爪7通过连接板6固定连接在滑块4上，上夹爪7上铰接有下夹爪8，所述下夹爪8由气缸12驱动，上夹爪7与下夹爪8之间夹持有电路板11，滑块4通过连接杆18与驱动机构15相连，所述驱动机构15包括内转轴16和外转套17，内转轴16和外转套17转动安装在安装盘2上，左侧的连接杆18与外转套17固定连接，右侧的连接杆18与内转轴16固定连接。
使用过程中，由气缸12驱动，上夹爪7与下夹爪8配合将电路板11夹紧，然后驱动机构15驱动内转轴16与外转套17做同心逆向同转速转动，左右两侧的连接杆18跟随内转轴16和外转套17做以内转轴16轴心为中心的对称摆动，进而使得电路板11被重复翻折，通过检测电路板11的耐翻折次数，计算电路板11的耐折度。
可优选地，所述安装盘2的后端面上固定安装有电机，所述电机的输出轴与内转轴16固定连接。
内转轴16由电机提供动力，电机是一种步进电机，可以做固定角度的正反向往返转动。
可优选地，所述内转轴16的圆周外表面上设置有内齿圈20，所述外转套17的圆周内表面上设置有外齿圈19，所述外齿圈19与内齿圈20之间设置安装有一对调节齿轮21，上下两侧的调节齿轮21之间相互啮合安装，上侧调节齿轮21与内齿圈20啮合安装，下侧的调节齿轮21与外齿圈19啮合安装。
内转轴16通过齿轮传动驱动外转套17做逆向旋转，调节齿轮21用于传动以及调节外转套17的转向。
可优选地，所述下夹爪8上设置有连接柄14，所述连接柄14铰接在上夹爪7上，连接柄14的末端设置有卡槽13，所述气缸12固定安装在上夹爪7上，气缸12的伸缩端末端固定连接有连接柱，所述连接柱滑动安装在卡槽13中。
气缸12伸缩杆伸缩控制下夹爪8开合，实现对电路板11的夹紧和松开。
可优选地，所述上夹爪7的下端面和下夹爪8的上端面上设置有橡胶垫10。
橡胶垫10用于保护电路板11的夹持过程中不受损害。
可优选地，所述上夹爪7下端面的左端和下夹爪8上端面的左端设置有限位块9。
限位块9用于对电路板11进行限位。
本实用新型的工作原理是：本实用新型是一种柔性PCB板检测装置，使用过程中，由气缸12驱动，上夹爪7与下夹爪8配合将电路板11夹紧，然后驱动机构15驱动内转轴16与外转套17做同心逆向同转速转动，左右两侧的连接杆18跟随内转轴16和外转套17做以内转轴16轴心为中心的对称摆动，进而使得电路板11被重复翻折，通过检测电路板11的耐翻折次数，计算电路板11的耐折度。内转轴16由电机提供动力，电机是一种步进电机，可以做固定角度的正反向往返转动。内转轴16通过齿轮传动驱动外转套17做逆向旋转，调节齿轮21用于传动以及调节外转套17的转向。气缸12伸缩杆伸缩控制下夹爪8开合，实现对电路板11的夹紧和松开。橡胶垫10用于保护电路板11的夹持过程中不受损害。限位块9用于对电路板11进行限位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种柔性PCB板检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定连接有安装盘（2），所述安装盘（2）上设置有圆环形的滑槽（3），所述滑槽（3）中滑动安装有滑块（4），所述滑块（4）上连接有夹持头（5），所述夹持头（5）包括上夹爪（7），所述上夹爪（7）通过连接板（6）固定连接在滑块（4）上，上夹爪（7）上铰接有下夹爪（8），所述下夹爪（8）由气缸（12）驱动，上夹爪（7）与下夹爪（8）之间夹持有电路板（11），滑块（4）通过连接杆（18）与驱动机构（15）相连，所述驱动机构（15）包括内转轴（16）和外转套（17），内转轴（16）和外转套（17）转动安装在安装盘（2）上，左侧的连接杆（18）与外转套（17）固定连接，右侧的连接杆（18）与内转轴（16）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板检测装置，其特征在于：所述安装盘（2）的后端面上固定安装有电机，所述电机的输出轴与内转轴（16）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性PCB板检测装置，其特征在于：所述内转轴（16）的圆周外表面上设置有内齿圈（20），所述外转套（17）的圆周内表面上设置有外齿圈（19），所述外齿圈（19）与内齿圈（20）之间设置安装有一对调节齿轮（21），上下两侧的调节齿轮（21）之间相互啮合安装，上侧调节齿轮（21）与内齿圈（20）啮合安装，下侧的调节齿轮（21）与外齿圈（19）啮合安装。
4.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板检测装置，其特征在于：所述下夹爪（8）上设置有连接柄（14），所述连接柄（14）铰接在上夹爪（7）上，连接柄（14）的末端设置有卡槽（13），所述气缸（12）固定安装在上夹爪（7）上，气缸（12）的伸缩端末端固定连接有连接柱，所述连接柱滑动安装在卡槽（13）中。
5.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板检测装置，其特征在于：所述上夹爪（7）的下端面和下夹爪（8）的上端面上设置有橡胶垫（10）。
6.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板检测装置，其特征在于：所述上夹爪（7）下端面的左端和下夹爪（8）上端面的左端设置有限位块（9）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920909439.4U CN210051658U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种柔性pcb板检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920909439.4U CN210051658U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种柔性pcb板检测装置 |
Publications (1)
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| CN210051658U true CN210051658U (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69397844
Family Applications (1)
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| CN201920909439.4U Active CN210051658U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种柔性pcb板检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210051658U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113138199A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-20 | 宋志龙 | 圆形pcb电路板的视觉检测系统及其检测方法 |
-
2019
- 2019-06-17 CN CN201920909439.4U patent/CN210051658U/zh active Active
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