CN212535537U - 一种钻炮孔用钻机限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻炮孔用钻机限位装置，属于冶金矿产开采设备的技术领域,其包括固定连接于机身上端面的支撑架，活动柱滑动连接于支撑架内,机身上端面沿活动柱轴向滑动连接有限位块，限位块位于支撑架与活动板之间，支撑架内设置有驱动限位块滑移的驱动机构，机身上端面转动连接有清扫机构，清扫机构位于支撑架靠近钻头一侧，限位块下端面固定连接有辅助杆，清扫机构与辅助杆铰接。本实用新型具有根据需求的炮孔深度对钻头进给量进行限制，从而有效降低操作难度，提高工作效率的效果。

Description

一种钻炮孔用钻机限位装置

技术领域

本实用新型涉及冶金矿产开采设备的技术领域，尤其是涉及一种钻炮孔用钻机限位装置。

背景技术

目前在冶金矿产资源开发过程中对山丘石方爆破作业时，需要根据地质的不同选择不同的爆破方案，常见的地质层有强风化泥岩、中风化泥岩、强风化砂岩、中风化砂岩，对石方开挖时用挖掘机开挖不动，则可以采用松动爆破或光面爆破，爆破后再进行开挖施工，不能采用大爆破，目的是确保路基边坡的稳定和临近房屋及人员的安全，因此合理布置炮孔位置至关重要。现有的爆破手段，都需要先在地基对应位置打出炮孔，然后在炮孔内装药引爆，打孔时可采用手持式打孔机，或者采用大型钻孔机，根据实际情况打出相应尺寸规格的炮孔即可。

现有授权公告号为CN209339843U的中国实用新型专利于2019年9月13日公开了一种可快速降温的隧道炮孔施工用钻机，其包括机身，机身上滑动连接有活动板，活动板上固定连接有第一电机，活动板上转动连接有活动柱，机身上端面设置有支撑架，活动柱一端穿过支撑架同轴固定连接有钻头，活动柱远离钻头一端与第一电机主轴同轴固定连接。将机身固定在岩石一侧，第一电机启动驱动活动杆转动，活动杆带动钻头转动，支撑座滑移推动钻头向岩层内滑移，从而完成钻孔。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于炮孔深度是影响爆炸强度的因素之一，所以根据实际情况采用不同爆炸强度时，需要打出不同深度的炮孔，为了得到满足要求的炮孔深度，通过先打孔后测量的方法，当打孔深度超出要求深度范围时，填一部分土方进去，当打孔深度低于要求深度范围时，继续打孔直到深度合适，操作非常麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钻炮孔用钻机限位装置。根据需求的炮孔深度对钻头进给量进行限制，从而有效降低操作难度，提高工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钻炮孔用钻机限位装置，包括固定连接于机身上端面的支撑架，活动柱滑动连接于支撑架内,机身上端面沿活动柱轴向滑动连接有限位块，所述限位块位于支撑架与活动板之间，所述支撑架内设置有驱动限位块滑移的驱动机构，机身上端面转动连接有清扫机构，所述清扫机构位于支撑架靠近钻头一侧，所述限位块下端面固定连接有辅助杆，所述清扫机构与辅助杆铰接。

通过采用上述技术方案，根据所需炮孔深度确定钻头伸入岩层内的长度，驱动机构驱动限位块滑移，到达指定位置后停止滑移，当钻机启动后，钻头转动带动活动板滑移，当活动板抵触于限位块时，活动板停止滑移，钻头也无法继续进给，有效控制炮孔深度，操作简单方便；限位块滑移带动辅助杆滑移，辅助杆滑移带动清扫机构向靠近机身方向转动，从而防止清扫机构对钻头进给造成影响。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括转动连接于机身上的驱动丝杠，所述驱动丝杠轴线与活动柱轴线平行，所述驱动丝杠上螺纹连接有限位板，所述限位块固定连接有两块限位块，所述驱动丝杠上同轴固定连接有驱动蜗轮，所述支撑架内转动连接驱动蜗杆，所述驱动蜗杆轴线与机身上端面垂直，所述驱动蜗杆与驱动蜗轮啮合，所述支撑架内固定连接有驱动电机，所述驱动电机主轴与驱动蜗杆同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动，驱动蜗杆转动驱动驱动蜗轮转动，驱动蜗轮带动驱动丝杠转动，从而驱动限位块滑移，根据所需炮孔深度确定钻头伸入岩层内的长度调整限位块位置，从而限制活动板滑移范围，操作简单方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机身内沿活动柱轴线方向开设有第一滑槽，所述限位板滑动连接于第一滑槽内。

通过采用上述技术方案，限位板和第一滑槽位于机身内，可以减少第一滑槽对活动板滑移的影响,第一滑槽对限位板滑移起导向作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机身上端面沿活动柱轴线方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽底壁与第一滑槽连通，所述限位块穿过第二滑槽滑动连接于第二滑槽内。

通过采用上述技术方案，第二滑槽对限位块滑移起导向作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机身上端面设置有刻度，刻度位于第二滑槽处。

通过采用上述技术方案，刻度可以更方便观察限位块滑移距离,方便根据炮孔深度调整限位块位置从而调整活动快滑移范围,操作简单方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助杆一端固定连接于限位板背离活动板一侧，所述辅助杆上端面固定连接于限位块下端面。

通过采用上述技术方案，辅助杆与限位板以及限位块固定连接,有效增辅助杆与驱动机构之间的连接稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清扫机构包括转动连接于机身上的毛刷，所述毛刷抵触于钻头，所述毛刷刷柄一端铰接有连接杆，所述连接杆远离毛刷一端铰接于辅助杆背离限位板一端。

通过采用上述技术方案，当限位板向靠近活动板方向滑移时，辅助杆在限位板带动下滑移，连接杆转动带动毛刷转动，毛刷刷毛向靠近机身方向转动，从而防止钻头前进过程中毛刷对钻头和活动柱造成妨碍；钻孔完成后，钻头从炮孔内退出，限位板向远离活动板方向滑移，辅助杆在限位板带动下滑移，连接杆转动带动毛刷转动，毛刷刷毛向远离机身方向转动，毛刷抵触于钻头，钻头转动从而使毛刷将钻头上的粉末清扫下来，操作简单方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：机身内沿活动柱轴线方向开设有第三滑槽，所述第三滑槽一端与第一滑槽连通，所述第三滑槽另一端与空腔连通，所述辅助杆滑动连接于第三滑槽内。

通过采用上述技术方案，第三滑槽对辅助杆滑移起导向作用。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.根据所需炮孔深度确定钻头伸入岩层内的长度，驱动机构驱动限位块滑移，到达指定位置后停止滑移，当钻机启动后，钻头转动带动活动板滑移，当活动板抵触于限位块时，活动板停止滑移，钻头也无法继续进给，有效控制炮孔深度，操作简单方便；限位块滑移带动辅助杆滑移，辅助杆滑移带动清扫机构向靠近机身方向转动，从而防止清扫机构对钻头进给造成影响；

2.驱动电机启动，驱动蜗杆转动驱动驱动蜗轮转动，驱动蜗轮带动驱动丝杠转动，从而驱动限位块滑移，根据所需炮孔深度确定钻头伸入岩层内的长度调整限位块位置，从而限制活动板滑移范围，操作简单方便；

3.当限位板向靠近活动板方向滑移时，辅助杆在限位板带动下滑移，连接杆转动带动毛刷转动，毛刷刷毛向靠近机身方向转动，从而防止钻头前进过程中毛刷对钻头和活动柱造成妨碍；钻孔完成后，钻头从炮孔内退出，限位板向远离活动板方向滑移，辅助杆在限位板带动下滑移，连接杆转动带动毛刷转动，毛刷刷毛向远离机身方向转动，毛刷抵触于钻头，钻头转动从而使毛刷将钻头上的粉末清扫下来，操作简单方便。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例部分结构剖视示意图；

图3是本实施例部分结构剖视示意图。

附图标记：110、机身；120、活动柱；130、支撑架；140、活动板；150、第一滑槽；160、第二滑槽；170、空腔；180、第三滑槽；190、钻头；210、限位块；220、驱动机构；221、驱动丝杠；222、限位板；223、驱动蜗轮；224、驱动蜗杆；225、驱动电机；230、清扫机构；231、毛刷；232、连接杆；240、辅助杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种钻炮孔用钻机限位装置，包括固定连接于机身110上端面的支撑架130，活动柱120滑动连接于支撑架130内，机身110上端面沿活动柱120轴向滑动连接有限位块210，限位块210位于支撑架130与活动板140之间，支撑架130内设置有驱动限位块210滑移的驱动机构220，机身110上端面转动连接有清扫机构230，清扫机构230位于支撑架130靠近钻头190一侧，限位块210下端面固定连接有辅助杆240(参照图2)，清扫机构230与辅助杆240铰接。

根据所需炮孔深度确定钻头190伸入岩层内的长度，驱动机构220驱动限位块210滑移，到达指定位置后停止滑移，当钻机启动后，钻头190转动带动活动板140滑移，当活动板140抵触于限位块210时，活动板140停止滑移，钻头190也无法继续进给，有效控制炮孔深度，操作简单方便；限位块210滑移带动辅助杆240滑移，辅助杆240滑移带动清扫机构230向靠近机身110方向转动，从而防止清扫机构230对钻头190进给造成影响。

参照图2和图3，驱动机构220包括转动连接于机身110上的驱动丝杠221，驱动丝杠221轴线与活动柱120轴线平行，驱动丝杠221上螺纹连接有限位板222，限位块210固定连接有两块限位块210；驱动丝杠221上同轴固定连接有驱动蜗轮223，支撑架130内转动连接驱动蜗杆224，驱动蜗杆224轴线与机身110上端面垂直，驱动蜗杆224与驱动蜗轮223啮合；支撑架130内固定连接有驱动电机225，驱动电机225主轴与驱动蜗杆224同轴固定连接。

驱动电机225启动，驱动蜗杆224转动驱动驱动蜗轮223转动，驱动蜗轮223带动驱动丝杠221转动，从而驱动限位块210滑移，根据所需炮孔深度确定钻头190伸入岩层内的长度调整限位块210位置，从而限制活动板140滑移范围，操作简单方便。

参照图2，机身110内沿活动柱120轴线方向开设有第一滑槽150，限位板222滑动连接于第一滑槽150内，限位板222位于机身110内，可以减少第一滑槽150对活动板140滑移的影响。

参照图1和图2，机身110上端面沿活动柱120轴线方向开设有第二滑槽160，第二滑槽160底壁与第一滑槽150连通，限位块210穿过第二滑槽160滑动连接于第二滑槽160内。

参照图1，机身110上端面设置有刻度，刻度位于第二滑槽160处。

参照图2，辅助杆240一端固定连接于限位板222背离活动板140一侧，辅助杆240上端面固定连接于限位块210下端面。

参照图2，机身110上设置有容纳清扫机构230的空腔170，清扫机构230包括转动连接于机身110上的毛刷231，毛刷231抵触于钻头190，毛刷231刷柄一端铰接有连接杆232，连接杆232远离毛刷231一端铰接于辅助杆240背离限位板222一端。

当限位板222向靠近活动板140方向滑移时，辅助杆240在限位板222带动下滑移，连接杆232转动带动毛刷231转动，毛刷231刷毛向靠近机身110方向转动，从而防止钻头190前进过程中毛刷231对钻头190和活动柱120造成妨碍；钻孔完成后，钻头190从炮孔内退出，限位板222向远离活动板140方向滑移，辅助杆240在限位板222带动下滑移，连接杆232转动带动毛刷231转动，毛刷231刷毛向远离机身110方向转动，毛刷231抵触于钻头190，钻头190转动从而使毛刷231将钻头190上的粉末清扫下来，操作简单方便。

参照图2，机身110内沿活动柱120轴线方向开设有第三滑槽180，第三滑槽180一端与第一滑槽150连通，另一端与空腔170连通，辅助杆240滑动连接于第三滑槽180内。

本实施例的实施方式为：驱动电机225启动，驱动蜗杆224转动驱动驱动蜗轮223转动，驱动蜗轮223带动驱动丝杠221转动，从而驱动限位块210滑移，根据所需炮孔深度确定钻头190伸入岩层内的长度调整限位块210位置，从而限制活动板140滑移范围，限位板222向靠近活动板140方向滑移时，辅助杆240在限位板222带动下滑移，连接杆232转动带动毛刷231转动，毛刷231刷毛向靠近机身110方向转动，从而防止钻头190前进过程中毛刷231对钻头190和活动柱120造成妨碍。

钻孔完成后，钻头190从炮孔内退出，驱动电机225启动，驱动蜗杆224转动驱动驱动蜗轮223转动，驱动蜗轮223带动驱动丝杠221转动，限位板222向远离活动板140方向滑移，辅助杆240在限位板222带动下滑移，连接杆232转动带动毛刷231转动，毛刷231刷毛向远离机身110方向转动，毛刷231抵触于钻头190，钻头190转动从而使毛刷231将钻头190上的粉末清扫下来。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钻炮孔用钻机限位装置，包括固定连接于机身（110）上端面的支撑架（130），活动柱（120）滑动连接于支撑架（130）内，其特征在于：机身（110）上端面沿活动柱（120）轴向滑动连接有限位块（210），所述限位块（210）位于支撑架（130）与活动板（140）之间，所述支撑架（130）内设置有驱动限位块（210）滑移的驱动机构（220），机身（110）上端面转动连接有清扫机构（230），所述清扫机构（230）位于支撑架（130）靠近钻头（190）一侧，所述限位块（210）下端面固定连接有辅助杆（240），所述清扫机构（230）与辅助杆（240）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种钻炮孔用钻机限位装置，其特征在于：所述驱动机构（220）包括转动连接于机身（110）上的驱动丝杠（221），所述驱动丝杠（221）轴线与活动柱（120）轴线平行，所述驱动丝杠（221）上螺纹连接有限位板（222），所述限位块（210）固定连接有两块限位块（210），所述驱动丝杠（221）上同轴固定连接有驱动蜗轮（223），所述支撑架（130）内转动连接驱动蜗杆（224），所述驱动蜗杆（224）轴线与机身（110）上端面垂直，所述驱动蜗杆（224）与驱动蜗轮（223）啮合，所述支撑架（130）内固定连接有驱动电机（225），所述驱动电机（225）主轴与驱动蜗杆（224）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钻炮孔用钻机限位装置，其特征在于：所述机身（110）内沿活动柱（120）轴线方向开设有第一滑槽（150），所述限位板（222）滑动连接于第一滑槽（150）内。

4.根据权利要求3所述的一种钻炮孔用钻机限位装置，其特征在于：所述机身（110）上端面沿活动柱（120）轴线方向开设有第二滑槽（160），所述第二滑槽（160）底壁与第一滑槽（150）连通，所述限位块（210）穿过第二滑槽（160）滑动连接于第二滑槽（160）内。

5.根据权利要求4所述的一种钻炮孔用钻机限位装置，其特征在于：所述机身（110）上端面设置有刻度，刻度位于第二滑槽（160）处。

6.根据权利要求5所述的一种钻炮孔用钻机限位装置，其特征在于：所述辅助杆（240）一端固定连接于限位板（222）背离活动板（140）一侧，所述辅助杆（240）上端面固定连接于限位块（210）下端面。

7.根据权利要求6所述的一种钻炮孔用钻机限位装置，其特征在于：所述清扫机构（230）包括转动连接于机身（110）上的毛刷（231），所述毛刷（231）抵触于钻头（190），所述毛刷（231）刷柄一端铰接有连接杆（232），所述连接杆（232）远离毛刷（231）一端铰接于辅助杆（240）背离限位板（222）一端。

8.根据权利要求7所述的一种钻炮孔用钻机限位装置，其特征在于：机身（110）内沿活动柱（120）轴线方向开设有第三滑槽（180），所述第三滑槽（180）一端与第一滑槽（150）连通，所述第三滑槽（180）另一端与空腔（170）连通，所述辅助杆（240）滑动连接于第三滑槽（180）内。

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