JP2002263993A - ブレーキディスクロータの研削装置および研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】実際の使用状態において十分に回転振れを抑え
ることができる程度にブレーキディスクロータを研削す
ることができるブレーキディスクロータの研削装置およ
び研削方法を提供する。 【解決手段】ブレーキディスクロータ３８と取付部材と
を含む複合体３６の研削基準位置を支持部材３０で支持
する。たとえば取付部材はブレーキディスクロータ３８
を回転軸に取り付けるためのハブ４０であり、研削基準
位置はハブ４０のベアリング取付位置４６である。複合
体３６をクランプ手段５２で支持部材３０に押圧するこ
とによってクランプし、ブレーキディスクロータ３８を
間隔をあけて配置されかつ回転する一対の回転砥石１６
間に臨ませる。駆動手段６０によってクランプ手段５２
に回転駆動力を与えてブレーキディスクロータ３８を一
対の回転砥石１６間で回転させる。移動手段２４によっ
てブレーキディスクロータ３８を研削位置Ａおよび待機
位置Ｂに移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はブレーキディスク
ロータの研削装置および研削方法に関し、より特定的に
は、自動車の制動装置として用いられるディスクブレー
キのブレーキディスクロータの研削装置および研削方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の車軸等の回転軸を制動す
る装置としてディスクブレーキがよく使用されている。
このディスクブレーキは、回転軸に固定され回転軸の回
転にともなって回転するブレーキディスクロータの両面
を、油圧シリンダ等によって作動するブレーキパッドで
挟み付けることによってブレーキディスクロータを制動
し、これによって車軸の回転にブレーキをかける構成と
なっている。ブレーキディスクロータを、たとえば自動
車の車軸に取り付けて使用するには、ブレーキディスク
ロータが取付部材を介して車軸に取り付けられる。具体
的には、図８に示すように、まずブレーキディスクロー
タ１がボルト２によってハブ３に固定される。そして、
ハブ３の外周にベアリング４が取り付けられた状態でハ
ブ３が車軸５の端部に固定される。ベアリング４の内輪
４ａがハブ３に取り付けられ、内輪４ａに同軸状に配置
される外輪４ｂが自動車のフレーム６に取り付けられ
る。したがって、ハブ３は自動車のフレーム６に対して
摺動可能となり、車軸５が回転すると、ハブ３およびブ
レーキディスクロータ１はベアリング４を基準として回
転する。

【０００３】また、最近の自動車のディスクブレーキに
は、図９に示すように、ベアリング４がベアリングケー
ス７に組み付けられ、ベアリングケース７がフレーム６
ａに取り付けられる構成としたものもある。このように
ディスクブレーキは、ブレーキディスクロータ１が車軸
５の回転にともなってベアリング４を基準として回転
し、回転するブレーキディスクロータ１をディスクパッ
ド（図示せず）が両面から挟み付けることによって、車
軸５を制動する。したがって、回転の際にブレーキディ
スクロータ１に回転振れが生じると、ディスクパッドが
うまくブレーキディスクロータ１を挟み付けることがで
きず、制動力が低下したり異音を発生したりするため、
ブレーキディスクロータ１およびブレーキディスクロー
タ１が固定されるハブ３は、高精度に加工されることが
要求される。

【０００４】しかし従来、ブレーキディスクロータ１
は、図１０に示すように、単体で支持部材８ａに支持さ
れるとともにクランパ８ｂによってクランプされ、回転
する一対の回転砥石９によって研削されている。このこ
とは、実公平３−３７８９１号公報、特開昭６３−２７
２４５５号公報および特公平２−３０８２４号公報にも
開示されている。またハブ３等の取付部材も同様に単体
で研削されている。すなわち、ブレーキディスクロータ
１およびハブ３は、それぞれ別々の工程で加工された後
に組み付けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、ブレーキデ
ィスクロータ１とハブ３とをそれぞれ別々に高精度に加
工したとしても、実際の使用状態、すなわち最終的に両
者を組み付けて自動車に取り付けた状態におけるブレー
キディスクロータ１の回転振れは、ブレーキディスクロ
ータ１およびハブ３のそれぞれの回転振れを合算した大
きさとなってしまい、十分な制動力を得ることができな
かったり異音を発生してしまったりする。また、ブレー
キディスクロータ１は上述のようにベアリング４を基準
として回転するため、ブレーキディスクロータ１の回転
振れは、ブレーキディスクロータ１およびハブ３のそれ
ぞれの回転振れを合算した大きさに加えて、ハブ３とベ
アリング４との間の取付面の精度、さらには、ベアリン
グ４の内輪４ａと外輪４ｂとの間の僅かなぶれすなわち
ベアリング４自体の回転振れの総和となり、大きな回転
振れを生じてしまう。それゆえに、この発明の主たる目
的は、実際の使用状態において十分に回転振れを抑える
ことができる程度にブレーキディスクロータを研削する
ことができる、ブレーキディスクロータの研削装置およ
び研削方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載のブレーキディスクロータの研削装
置は、回転軸を制動するために用いられるブレーキディ
スクロータの研削装置であって、前記ブレーキディスク
ロータを研削するために間隔をあけて配置されかつ回転
する一対の回転砥石、前記ブレーキディスクロータと前
記ブレーキディスクロータに取り付けられる取付部材と
を含む複合体の研削基準位置を支持する支持部材、前記
複合体を前記支持部材に押圧することによってクランプ
し、前記ブレーキディスクロータを前記一対の回転砥石
間に臨ませるためのクランプ手段、ならびに前記クラン
プ手段に回転駆動力を与えて前記ブレーキディスクロー
タを前記一対の回転砥石間で回転させる駆動手段を備え
る。

【０００７】請求項２に記載のブレーキディスクロータ
の研削装置は、請求項１に記載のブレーキディスクロー
タの研削装置において、前記取付部材は、前記ブレーキ
ディスクロータを前記回転軸に取り付けるためのハブを
含み、前記研削基準位置は前記ハブのベアリング取付位
置であることを特徴とする。請求項３に記載のブレーキ
ディスクロータの研削装置は、請求項１に記載のブレー
キディスクロータの研削装置において、前記取付部材は
前記ブレーキディスクロータを前記回転軸に取り付ける
ためのハブ、および前記ハブに取り付けられる内輪と前
記内輪に同軸状に配置される外輪とを有するベアリング
を含み、前記研削基準位置は前記ベアリングの内輪であ
ることを特徴とする。請求項４に記載のブレーキディス
クロータの研削装置は、請求項１に記載のブレーキディ
スクロータの研削装置において、前記取付部材は、前記
ブレーキディスクロータを前記回転軸に取り付けるため
のハブ、および前記ハブに取り付けられる内輪と前記内
輪に同軸状に配置される外輪とを有するベアリングを含
み、前記研削基準位置は前記ベアリングの外輪であるこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項５に記載のブレーキディスクロータ
の研削装置は、請求項１に記載のブレーキディスクロー
タの研削装置において、前記取付部材は、前記ブレーキ
ディスクロータを前記回転軸に取り付けるためのハブ、
前記ハブに取り付けられる内輪と前記内輪に同軸状に配
置される外輪とを有するベアリング、および前記ベアリ
ングの外輪に取り付けられるベアリングケースを含み、
前記研削基準位置は前記ベアリングケースであることを
特徴とする。請求項６に記載のブレーキディスクロータ
の研削装置は、回転軸を制動するために用いられるブレ
ーキディスクロータの研削装置であって、前記ブレーキ
ディスクロータを研削するために間隔をあけて配置され
かつ回転する一対の回転砥石、前記ブレーキディスクロ
ータを支持するための支持部材、前記ブレーキディスク
ロータを前記支持部材の方向に押圧することによってク
ランプし、前記ブレーキディスクロータを前記一対の回
転砥石間に臨ませるためのクランプ手段、ならびに前記
ブレーキディスクロータを、前記一対の回転砥石間に臨
ませる研削位置および研削済みのブレーキディスクロー
タと研削待ちのブレーキディスクロータを交換可能な待
機位置に移動させる移動手段を備える。

【０００９】請求項７に記載のブレーキディスクロータ
の研削装置は、請求項６に記載のブレーキディスクロー
タの研削装置において、さらに、前記クランプ手段に回
転駆動力を与えて前記ブレーキディスクロータを前記一
対の回転砥石間で回転させる駆動手段、および前記駆動
手段によって回転するクランプ手段と前記ブレーキディ
スクロータとの間の滑りを防止する滑り止め手段を備え
ることを特徴とする。請求項８に記載のブレーキディス
クロータの研削方法は、回転軸を制動するために用いら
れるブレーキディスクロータを、間隔をあけて配置され
かつ回転する一対の回転砥石で研削するブレーキディス
クロータの研削方法であって、前記ブレーキディスクロ
ータに取付部材を取り付けて複合体を構成する複合化工
程、前記複合体の研削基準位置を支持する支持工程、前
記複合体をクランプし、前記ブレーキディスクロータを
前記一対の回転砥石間に臨ませるクランプ工程、クラン
プされた前記ブレーキディスクロータを回転駆動させる
駆動工程、および回転駆動する前記ブレーキディスクロ
ータの両面を前記一対の回転砥石によって研削する研削
工程を備える。

【００１０】請求項９に記載のブレーキディスクロータ
の研削方法は、請求項８に記載のブレーキディスクロー
タの研削方法において、前記取付部材は前記ブレーキデ
ィスクロータを前記回転軸に取り付けるためのハブを含
み、前記支持工程では、前記ハブのベアリング取付位置
を支持することを特徴とする。請求項１０に記載のブレ
ーキディスクロータの研削方法は、請求項８に記載のブ
レーキディスクロータの研削方法において、前記取付部
材は、前記ブレーキディスクロータを前記回転軸に取り
付けるためのハブ、および前記ハブに取り付けられる内
輪と前記内輪に同軸状に配置される外輪とを有するベア
リングを含み、前記支持工程では、前記ベアリングの内
輪を支持することを特徴とする。請求項１１に記載のブ
レーキディスクロータの研削方法は、請求項８に記載の
ブレーキディスクロータの研削方法において、前記取付
部材は、前記ブレーキディスクロータを前記回転軸に取
り付けるためのハブ、および前記ハブに取り付けられる
内輪と前記内輪に同軸状に配置される外輪とを有するベ
アリングを含み、前記支持工程では、前記ベアリングの
外輪を支持することを特徴とする。

【００１１】請求項１２に記載のブレーキディスクロー
タの研削方法は、請求項８に記載のブレーキディスクロ
ータの研削方法において、前記取付部材は、前記ブレー
キディスクロータを前記回転軸に取り付けるためのハ
ブ、前記ハブに取り付けられる内輪と前記内輪に同軸状
に配置される外輪とを有するベアリング、および前記ベ
アリングの外輪に取り付けられるベアリングケースを含
み、前記支持工程では、前記ベアリングケースを支持す
ることを特徴とする。請求項１３に記載のブレーキディ
スクロータの研削方法は、回転軸を制動するために用い
られるブレーキディスクロータを、間隔をあけて配置さ
れかつ回転する一対の回転砥石で研削するブレーキディ
スクロータの研削方法であって、研削位置にある第１ブ
レーキディスクロータの両面を前記一対の回転砥石によ
って研削する研削工程、研削位置にある研削済みの第１
ブレーキディスクロータを待機位置に移動するととも
に、待機位置にある研削待ちの第２ブレーキディスクロ
ータを前記研削位置に移動する移動工程、および前記待
機位置にある研削済みの前記第１ブレーキディスクロー
タと研削待ちの第３ブレーキディスクロータを交換する
交換工程を備える。

【００１２】請求項１に記載のブレーキディスクロータ
の研削装置では、ブレーキディスクロータおよび取付部
材を含む複合体をクランプしてブレーキディスクロータ
を研削するため、実際の使用状態におけるブレーキディ
スクロータの回転振れが、ブレーキディスクロータの研
削誤差による回転振れと取付部材の研削誤差による回転
振れとの合算とはならず、両者を含む複合体一体物とし
ての研削誤差による回転振れのみとなる。したがって、
実際の使用状態におけるブレーキディスクロータの回転
振れを、制動力の低下や異音の発生につながらない程度
に抑えることができる。請求項８に記載のブレーキディ
スクロータの研削方法についても同様である。

【００１３】請求項２、請求項９に記載するように、ブ
レーキディスクロータの回転基準となるベアリングが取
り付けられるハブのベアリング取付位置を支持して複合
体をクランプすることによって、ブレーキディスクロー
タとハブとの間の取付面誤差を含んだ状態で研削するこ
とができる。これによって、実際の使用状態に近い状態
で研削することができ、実際の使用状態におけるブレー
キディスクロータの回転振れを効果的に抑えることがで
きる。請求項３、請求項１０に記載のように、ベアリン
グの内輪を支持して複合体をクランプすることによっ
て、ブレーキディスクロータとハブとの間の取付面誤差
に加えて、ハブとベアリングの内輪との間の取付面誤差
をも含んだ状態で研削することができる。これによっ
て、より実際の使用状態に近い状態で研削することがで
き、ブレーキディスクロータの回転振れをさらに効果的
に抑えることができる。

【００１４】請求項４、請求項１１に記載するように、
ベアリングの外輪を支持して複合体をクランプすること
によって、ブレーキディスクロータとハブとの間の取付
面誤差、およびハブとベアリングの内輪との間の取付面
誤差に加えて、ベアリングの内輪と外輪との間のぶれす
なわちベアリング自体の回転ぶれをも含んだ状態で研削
することができる。これによって、さらに実際の使用状
態に近い状態で研削することができ、ブレーキディスク
ロータの回転振れをさらに効果的に抑えることができ
る。また、請求項５、請求項１２に記載するように、ベ
アリングケースを支持して複合体をクランプすることに
よっても、請求項４、請求項１１に記載するベアリング
の外輪を支持して複合体をクランプする場合と同様の効
果を得ることができる。

【００１５】請求項６に記載のブレーキディスクロータ
の研削装置では、研削位置においてブレーキディスクロ
ータを研削する一方、待機位置において研削済みのブレ
ーキディスクロータを研削待ちのブレーキディスクロー
タに交換することができる。そして、研削位置のブレー
キディスクロータの研削が終了すると、研削位置の研削
済みのブレーキディスクロータを待機位置へ移動させる
とともに、待機位置の研削待ちのブレーキディスクロー
タを研削位置へ移動させることができる。このため、生
産効率が向上するとともに、生産の自動化が可能とな
る。請求項１３に記載のブレーキディスクロータの研削
方法についても同様である。請求項７に記載するよう
に、滑り止め手段を備えることによって、駆動手段によ
って回転するクランプ手段の回転駆動力が、確実にブレ
ーキディスクロータに伝達される。これによってブレー
キディスクロータを円滑に回転させることができブレー
キディスクロータの研削精度がさらに向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図１を参照して、この
発明の実施の形態のブレーキディスクロータの研削装置
１０は、立型両頭平面研削盤であり、側面視コ字状のコ
ラム１２を含む。コラム１２の凹部１４には、ブレーキ
ディスクロータ３８（後述）を研削する一対の回転砥石
１６が間隔をあけて同軸上に対向配置される。回転砥石
１６は、図３に示すように、基板１６ａとこの基板１６
ａの外周面に設けられた砥粒１６ｂとから構成される。
一対の回転砥石１６は、図１に示すように、それぞれ砥
石軸１８によって回転可能に支持される。砥石軸１８
は、それぞれベルト２０を介して駆動モータ２２に連動
する。したがって、駆動モータ２２の回転駆動力がベル
ト２０を介して砥石軸１８に伝達され、これによって回
転砥石１６が回転駆動される。また、図示しないが、一
対の回転砥石１６は、それぞれ砥石切込装置を備えてお
り、研削位置のブレーキディスクロータ３８に向けて進
退自在となる。

【００１７】コラム１２に隣接する位置には移動手段２
４が設けられる。移動手段２４は基台２６を含み、基台
２６上には断面円形のインデックステーブル２８が配置
され、インデックステーブル２８上にはインデックステ
ーブル２８上の中心点を挟んで相対向する位置に支持部
材３０が配置される。インデックステーブル２８は駆動
源３２によって１８０度ずつ間欠的に回転駆動され、こ
れによってインデックステーブル２８上に配設される２
つの支持部材３０を公転移動させ、それぞれの支持部材
３０を後述する研削位置Ａと待機位置Ｂに交互に移動さ
せることができる。また、支持部材３０はベアリング３
４によって自転自在とされる。

【００１８】支持部材３０によって、たとえば図２に示
すような複合体３６が支持される。図２を参照して、複
合体３６は、ブレーキディスクロータ３８と、ブレーキ
ディスクロータ３８を車軸等の回転軸（図８参照）に取
り付けるための取付部材であるハブ４０とを含み、両者
が同一円上の５箇所でボルト４２およびナット４４によ
って固定される。ハブ４０の外周面にはベアリング７０
（後述）が設けられ、ハブ４０の外周面の肩部４６にベ
アリング７０の内輪６４（後述）が接触する。ここで
は、ベアリング取付位置である肩部４６が研削基準位置
となる。このような複合体３６が支持部材３０によって
支持されるとき、一方の支持部材３０は、ブレーキディ
スクロータ３８が一対の回転砥石１６の間に臨むように
なる研削位置Ａに位置する一方、他方の支持部材３０
が、研削済みのブレーキディスクロータ３８と研削待ち
のブレーキディスクロータ３８を交換可能な待機位置Ｂ
に位置する。なお、支持部材３０は上面開口の中空部４
８を有し、中空部４８にハブ４０が嵌入される。このと
き、支持部材３０の上端部５０がハブ４０の肩部４６を
支持する。

【００１９】図１に戻って、研削位置Ａの上方には支持
部材３０と対向する位置に、クランプ手段５２が設けら
れる。図３に示すように、クランプ手段５２は、複合体
３６を支持部材３０との間に挟み付けるクランパ５４
と、クランパ５４をクランプ軸５６を介して上下移動さ
せるクランパ上下移動装置５８とを備える。クランパ上
下移動装置５８によってクランパ５４を支持部材３０に
向けて押し下げて複合体３６を支持部材３０に押圧する
ことにより、クランパ５４と支持部材３０との間に複合
体３６をクランプする。駆動手段６０は、クランプ軸５
６にベルト（図示せず）を介して連動しており、クラン
プ軸５６に回転駆動力を与えることによってクランパ５
４を回転させ、それによって支持部材３０との間にクラ
ンプした複合体３６を回転させる。なお、クランパ５４
は、図４に示すように、ブレーキディスクロータ３８を
ハブ４０に固定するボルト４２およびナット４４と係合
し滑り止め手段として機能する凹部６２を有する。凹部
６２によってクランパ５４と複合体３６とは滑ることな
く、クランパ５４の回転駆動力が確実に複合体３６に伝
達される。

【００２０】つぎに、図２に示す複合体３６をクランプ
して研削する場合について、図１〜図３を参照しながら
工程を追って説明する。まず複合化工程において、図２
に示すような複合体３６を構成する。つぎに支持工程に
おいて、待機位置Ｂに位置する支持部材３０に複合体３
６を嵌入し、この支持部材３０に本実施形態における研
削基準位置であるハブ４０の肩部４６を支持させる。つ
いで移動工程において、インデックステーブル２８を１
８０度回転させて待機位置Ｂの支持部材３０を研削位置
Ａに移動させる。つぎにクランプ工程において、クラン
パ上下移動装置５８によってクランパ５４を押し下げる
ことにより、複合体３６を支持部材３０に押圧してクラ
ンプし、複合体３６を一対の回転砥石１６間に臨ませ
る。つぎに駆動工程において、クランプ工程でクランプ
された複合体３６のブレーキディスクロータ３８を、駆
動手段６０によって回転駆動させる。

【００２１】そして研削工程において、砥石切込装置に
よって一対の回転する回転砥石１６が予め設定された移
動量だけ進出し、研削位置Ａで回転駆動するブレーキデ
ィスクロータ３８を所定の厚みに研削する。そして研削
が終了すると一対の回転砥石１６は元の位置に戻り、ク
ランパ５４が上昇して研削済みのブレーキディスクロー
タ３８のクランプが解除される。その後、移動工程にお
いて、再びインデックステーブル２８を１８０度回転さ
せ、研削位置Ａの研削済みのブレーキディスクロータ３
８を支持する支持部材３０を待機位置Ｂに移動させると
ともに、待機位置Ｂの研削待ちのブレーキディスクロー
タ３８を支持する支持部材３０を研削位置Ａに移動させ
る。そして、上述と同様にして研削工程において研削位
置Ａのブレーキディスクロータ３８を研削すると同時
に、交換工程において、移動工程で待機位置Ｂに移動し
てきた研削済みのブレーキディスクロータ３８を研削待
ちのブレーキディスクロータ３８と交換する。

【００２２】このようにして上述の各工程を繰り返すこ
とによって、ブレーキディスクロータ３８を次々と研削
することができる。このようにして構成されたブレーキ
ディスクロータの研削装置１０および研削方法によれ
ば、ブレーキディスクロータ３８とハブ４０とを実際の
使用状態と同様に取り付けてなる複合体３６をクランプ
してブレーキディスクロータ３８を研削するため、ブレ
ーキディスクロータ３８とハブ４０の両者の取付面の研
削誤差を含めた状態で研削することができ、複合体３６
としての研削精度を向上させることができる。

【００２３】また、支持部材３０がハブ４０のベアリン
グ取付位置である肩部４６を支持するため、ハブ４０の
ベアリング取付位置の研削誤差をも含めた状態で研削す
ることができ、その意味でも複合体３６としての研削精
度を向上させることができる。これによって、実際の使
用状態におけるブレーキディスクロータ３８の回転振れ
を非常に小さく抑えることができ、制動力の低下や異音
の発生を起こさせることがない。また、インデックステ
ーブル２８を用いて、研削位置Ａのブレーキディスクロ
ータ３８を研削すると同時に、待機位置Ｂに移動してき
た研削済みのブレーキディスクロータ３８を研削待ちの
ブレーキディスクロータ３８と交換できるため、生産効
率が向上するとともに、生産の自動化が可能となる。

【００２４】つぎに、図５および図６を参照して、この
発明の他の実施形態であるブレーキディスクロータの研
削装置および研削方法について説明する。なお、上述の
実施形態と同様の構成、方法については詳しい説明を省
略するとともに、説明の便宜上同じ符号を使用する。

【００２５】この実施形態に係る取付部材は、ブレーキ
ディスクロータ３８を回転軸に取り付けるためのハブ４
０と、ハブ４０に取り付けられる内輪６４および内輪６
４に同軸状に配置される外輪６６を有しベアリングケー
ス６８に組み付けられたベアリング７０とを含む。した
がって、複合体３６ａは、ブレーキディスクロータ３８
と、ハブ４０と、ベアリング７０と、ベアリングケース
６８とを含み、ブレーキディスクロータ３８とハブ４０
とはボルト４２およびナット４４によって固定され、ベ
アリング７０はベアリングケース６８内に装着されてハ
ブ４０に取り付けられる。このときベアリング７０の内
輪６４がハブ４０の肩部４６に接触する。そして、支持
部材３０ａの上端部５０ａによってベアリング７０の内
輪６４下端部が支持され、内輪６４が研削基準位置とな
る。したがって、支持工程において、支持部材３０ａの
上端部５０ａがベアリング７０の内輪６４下端部を直接
支持し、クランプ工程において、クランパ５４が複合体
３６ａを支持部材３０ａ側へ押圧すると、ベアリング７
０の内輪６４がハブ４０の肩部４６に圧接され、クラン
パ５４と、ベアリング７０の内輪６４を支持する支持部
材３０ａの上端部５０ａとの間に複合体３６ａが挟持さ
れクランプされる。

【００２６】この実施形態に係るブレーキディスクロー
タの研削装置および研削方法によれば、支持部材３０ａ
がベアリング７０の内輪６４を直接支持するため、ブレ
ーキディスクロータ３８とハブ４０の両者の取付面の研
削誤差、およびハブ４０のベアリング取付位置（肩部４
６）とベアリング７０の内輪６４の両者の取付面の研削
誤差をも含めた状態で研削することができ、研削後のベ
アリング７０の取付誤差も発生せず、複合体３６ａとし
ての研削精度を向上させることができる。これによっ
て、実際の使用状態におけるブレーキディスクロータ３
８の回転振れをさらに非常に小さく抑えることができ、
制動力の低下や異音の発生を起こさせることがない。

【００２７】さらに、図７を参照して、この発明のその
他の実施形態に係るブレーキディスクロータの研削装置
および研削方法について説明する。なお、上述の実施形
態と同様の構成、方法については詳しい説明を省略する
とともに、説明の便宜上同じ符号を使用する。この実施
形態では、支持部材３０ｂおよび図５に示す複合体３６
ａが用いられ、支持部材３０ｂの上端部５０ｂによって
複合体３６ａに含まれるベアリング７０の外輪６６下端
部が支持され、外輪６６が研削基準位置となる。したが
って、支持工程において、支持部材３０ｂの上端部５０
ｂがベアリング７０の外輪６６下端部を直接支持し、ク
ランプ工程において、クランパ５４が複合体３６ａを支
持部材３０ｂ側へ押圧すると、クランパ５４と、ベアリ
ング７０の外輪６６を直接支持する支持部材３０ｂの上
端部５０ｂとの間に複合体３６ａが挟持されクランプさ
れる。

【００２８】この実施形態に係るブレーキディスクロー
タの研削装置および研削方法によれば、支持部材３０ｂ
がベアリング７０の外輪６６を直接支持するため、ブレ
ーキディスクロータ３８とハブ４０の両者の取付面の研
削誤差、ハブ４０のベアリング取付位置とベアリング７
０の内輪６４の両者の取付面の研削誤差、およびベアリ
ング７０の内輪６４と外輪６６との間のぶれすなわちベ
アリング自体の回転ぶれをも含めた状態で研削すること
ができ、複合体３６ａとしての研削精度をさらに向上さ
せることができる。これによって、ブレーキディスクロ
ータ３８を車軸に取り付けたのと同様の状態で研削する
ことができるので、実際の使用状態におけるブレーキデ
ィスクロータ３８の回転振れをさらに非常に小さく抑え
ることができ、制動力の低下や異音の発生を起こさせる
ことがない。

【００２９】なお、図７に示す複合体３６ａにおいて、
ベアリングケース６８が図示しない支持部材によって支
持されるようにしてもよい。すなわち、複合体３６ａに
含まれるベアリングケース６８の下端部６９が支持部材
の上端部によって支持され、ベアリングケース６８が研
削基準位置となる。したがって、支持工程において、支
持部材の上端部がベアリングケース６８の下端部６９を
直接支持し、クランプ工程において、クランパ５４が複
合体３６ａを支持部材側へ押圧すると、クランパ５４
と、ベアリングケース６８を直接支持する支持部材の上
端部との間に複合体３６ａが挟持されクランプされる。
その他の構成、方法については、図７に示す実施形態と
同様であるので、その重複する説明を省略する。この場
合も、図７に示す実施形態すなわちベアリング７０の外
輪６６を直接支持する場合と同様の効果を得ることがで
きる。なお、ベアリングケース６８はベアリング７０の
外輪６６と一体的に形成される場合があるが、その場合
にもこの発明は適用される。

【００３０】この発明は、上述のような構成、方法に限
定されるものではなく、以下のようなものであってもよ
い。すなわち、上述の実施形態においては立型の両頭平
面研削盤を用いたが、横型の両頭平面研削盤を用いても
よい。その際にはもちろん複合体３６，３６ａをクラン
プする方向はそれに応じた方向とする。また、支持部材
３０，３０ａ，３０ｂは、上述の実施形態においてはイ
ンデックステーブル２８上に２つ設けているが、これに
限定されるものではなく、３つや４つなど所望の数だけ
設けてもよい。ただし、このように支持部材３０，３０
ａ，３０ｂの数を変更した場合には、それに応じて移動
手段２４の回転を、１２０度ずつ間欠的に回転するよう
にしたり、９０度ずつ間欠的に回転するようにしたりす
る必要がある。

【００３１】また、クランプ手段５２は、各実施形態に
おいて、クランパ上下移動装置５８によってクランパ５
４を押し下げることにより、複合体３６，３６ａをクラ
ンパ５４と支持部材３０，３０ａ，３０ｂとの間に挟持
してクランプする構成としていた。しかし、主として図
３に示す実施形態、および主として図６に示す実施形態
においてはこれに限定されるものではなく、図３および
図６に二点鎖線で示すクランプ手段５２ａが用いられて
もよい。

【００３２】図３、図６を参照して、クランプ手段５２
ａは、内周面上端部にテーパ部７２を有するチャック７
４と、チャック７４のテーパ部７２と接面するテーパ状
の頭部７６を有するドローバ７８とを含む。そして、チ
ャック７４をハブ４０の回転軸取付孔８０に挿入すると
ともに押し開くことによって複合体３６，３６ａを把持
し、複合体３６，３６ａを把持したチャック７４の内方
に挿入されたドローバ７８を所定の駆動装置（図示せ
ず）によって引き下げることにより、頭部７６をチャッ
ク７４のテーパ部７２に係合させてチャック７４ととも
に複合体３６，３６ａを支持部材３０，３０ａに引き付
ける。このようにしても複合体３６，３６ａを支持部材
３０，３０ａに押圧してクランプすることができる。な
お、この場合には、ドローバ７８をチャック７４のテー
パ部７２に回転不可能に係合させるとともに、ドローバ
７８を所定の回転駆動装置（図示せず）によって回転さ
せることにより、複合体３６，３６ａを回転させるとよ
い。上述のような２種類のクランプ手段５２，５２ａ
は、いずれか一方のみを用いても構わないし、両者を同
時に用いても構わない。なお、上述の記載は主として図
７に示す実施形態におけるクランプ手段５２ａの使用の
可能性を否定するものではない。

【００３３】

【発明の効果】この発明によれば、ブレーキディスクロ
ータおよび取付部材を含む複合体をクランプしてブレー
キディスクロータを研削するため、実際の使用状態にお
けるブレーキディスクロータの回転振れを抑えることが
でき、制動力を低下させたり異音を発生させることがな
くなる。また、研削位置においてブレーキディスクロー
タを研削すると同時に、待機位置において研削済みのブ
レーキディスクロータを研削待ちのブレーキディスクロ
ータに交換することができ、前記研削位置のブレーキデ
ィスクロータの研削が終了すると、研削位置の研削済み
のブレーキディスクロータを待機位置へ移動させるとと
もに、待機位置の研削待ちのブレーキディスクロータを
研削位置へ移動させることができる。このため、非常に
生産効率が向上するとともに、生産の自動化が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明の一実施形態を示す平面図で
あり、（ｂ）は側面図である。

【図２】ブレーキディスクロータおよびハブを含む複合
体を示す断面図である。

【図３】図２の複合体をクランプしてブレーキディスク
ロータを研削する状態を示す要部拡大断面図である。

【図４】滑り止め手段を示す説明図である。

【図５】この発明の他の実施形態に係る、ブレーキディ
スクロータ、ハブ、およびベアリングを含む複合体を示
す断面図である。

【図６】図５の複合体のベアリングの内輪を支持して複
合体をクランプし、ブレーキディスクロータを研削する
状態を示す要部拡大断面図である。

【図７】図５の複合体のベアリングの外輪を支持して複
合体をクランプし、ブレーキディスクロータを研削する
状態を示す要部拡大断面図である。

【図８】ブレーキディスクロータが車軸に取り付けられ
た使用状態を示す断面図である。

【図９】さらに別の使用状態を示す断面図である。

【図１０】従来の技術を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ ブレーキディスクロータの研削装置 ９，１６ 回転砥石 ３６，３６ａ 複合体 １，３８ ブレーキディスクロータ ３，４０ ハブ ４６ 肩部（ベアリング取付位置） ８ａ，３０，３０ａ，３０ｂ 支持部材 ５２，５２ａ クランプ手段 ６２ 凹部（滑り止め手段） ６０ 駆動手段 ２４ 移動手段 ４，７０ ベアリング ４ａ，６４ ベアリングの内輪 ４ｂ，６６ ベアリングの外輪 ６８ ベアリングケース

フロントページの続き (72)発明者 田川 政俊 富山県婦負郡八尾町保内２−３−４ 日清 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C043 BC04 CC04 CC11 DD05

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸を制動するために用いられるブレー
   キディスクロータの研削装置であって、 前記ブレーキディスクロータを研削するために間隔をあ
   けて配置されかつ回転する一対の回転砥石、 前記ブレーキディスクロータと前記ブレーキディスクロ
   ータに取り付けられる取付部材とを含む複合体の研削基
   準位置を支持する支持部材、 前記複合体を前記支持部材に押圧することによってクラ
   ンプし、前記ブレーキディスクロータを前記一対の回転
   砥石間に臨ませるためのクランプ手段、ならびに前記ク
   ランプ手段に回転駆動力を与えて前記ブレーキディスク
   ロータを前記一対の回転砥石間で回転させる駆動手段を
   備える、ブレーキディスクロータの研削装置。
2. 【請求項２】前記取付部材は、前記ブレーキディスクロ
   ータを前記回転軸に取り付けるためのハブを含み、前記
   研削基準位置は前記ハブのベアリング取付位置である、
   請求項１に記載のブレーキディスクロータの研削装置。
3. 【請求項３】前記取付部材は前記ブレーキディスクロー
   タを前記回転軸に取り付けるためのハブ、および前記ハ
   ブに取り付けられる内輪と前記内輪に同軸状に配置され
   る外輪とを有するベアリングを含み、前記研削基準位置
   は前記ベアリングの内輪である、請求項１に記載のブレ
   ーキディスクロータの研削装置。
4. 【請求項４】前記取付部材は、前記ブレーキディスクロ
   ータを前記回転軸に取り付けるためのハブ、および前記
   ハブに取り付けられる内輪と前記内輪に同軸状に配置さ
   れる外輪とを有するベアリングを含み、前記研削基準位
   置は前記ベアリングの外輪である、請求項１に記載のブ
   レーキディスクロータの研削装置。
5. 【請求項５】前記取付部材は、前記ブレーキディスクロ
   ータを前記回転軸に取り付けるためのハブ、前記ハブに
   取り付けられる内輪と前記内輪に同軸状に配置される外
   輪とを有するベアリング、および前記ベアリングの外輪
   に取り付けられるベアリングケースを含み、前記研削基
   準位置は前記ベアリングケースである、請求項１に記載
   のブレーキディスクロータの研削装置。
6. 【請求項６】回転軸を制動するために用いられるブレー
   キディスクロータの研削装置であって、 前記ブレーキディスクロータを研削するために間隔をあ
   けて配置されかつ回転する一対の回転砥石、 前記ブレーキディスクロータを支持するための支持部
   材、 前記ブレーキディスクロータを前記支持部材の方向に押
   圧することによってクランプし、前記ブレーキディスク
   ロータを前記一対の回転砥石間に臨ませるためのクラン
   プ手段、ならびに前記ブレーキディスクロータを、前記
   一対の回転砥石間に臨ませる研削位置および研削済みの
   ブレーキディスクロータと研削待ちのブレーキディスク
   ロータを交換可能な待機位置に移動させる移動手段を備
   える、ブレーキディスクロータの研削装置。
7. 【請求項７】さらに、前記クランプ手段に回転駆動力を
   与えて前記ブレーキディスクロータを前記一対の回転砥
   石間で回転させる駆動手段、および前記駆動手段によっ
   て回転するクランプ手段と前記ブレーキディスクロータ
   との間の滑りを防止する滑り止め手段を備える、請求項
   ６に記載のブレーキディスクロータの研削装置。
8. 【請求項８】回転軸を制動するために用いられるブレー
   キディスクロータを、間隔をあけて配置されかつ回転す
   る一対の回転砥石で研削するブレーキディスクロータの
   研削方法であって、 前記ブレーキディスクロータに取付部材を取り付けて複
   合体を構成する複合化工程、 前記複合体の研削基準位置を支持する支持工程、 前記複合体をクランプし、前記ブレーキディスクロータ
   を前記一対の回転砥石間に臨ませるクランプ工程、 クランプされた前記ブレーキディスクロータを回転駆動
   させる駆動工程、および回転駆動する前記ブレーキディ
   スクロータの両面を前記一対の回転砥石によって研削す
   る研削工程を備える、ブレーキディスクロータの研削方
   法。
9. 【請求項９】前記取付部材は前記ブレーキディスクロー
   タを前記回転軸に取り付けるためのハブを含み、 前記支持工程では、前記ハブのベアリング取付位置を支
   持する、請求項８に記載のブレーキディスクロータの研
   削方法。
10. 【請求項１０】前記取付部材は、前記ブレーキディスク
    ロータを前記回転軸に取り付けるためのハブ、および前
    記ハブに取り付けられる内輪と前記内輪に同軸状に配置
    される外輪とを有するベアリングを含み、 前記支持工程では、前記ベアリングの内輪を支持する、
    請求項８に記載のブレーキディスクロータの研削方法。
11. 【請求項１１】前記取付部材は、前記ブレーキディスク
    ロータを前記回転軸に取り付けるためのハブ、および前
    記ハブに取り付けられる内輪と前記内輪に同軸状に配置
    される外輪とを有するベアリングを含み、 前記支持工程では、前記ベアリングの外輪を支持する、
    請求項８に記載のブレーキディスクロータの研削方法。
12. 【請求項１２】前記取付部材は、前記ブレーキディスク
    ロータを前記回転軸に取り付けるためのハブ、前記ハブ
    に取り付けられる内輪と前記内輪に同軸状に配置される
    外輪とを有するベアリング、および前記ベアリングの外
    輪に取り付けられるベアリングケースを含み、 前記支持工程では、前記ベアリングケースを支持する、
    請求項８に記載のブレーキディスクロータの研削方法。
13. 【請求項１３】回転軸を制動するために用いられるブレ
    ーキディスクロータを、間隔をあけて配置されかつ回転
    する一対の回転砥石で研削するブレーキディスクロータ
    の研削方法であって、 研削位置にある第１ブレーキディスクロータの両面を前
    記一対の回転砥石によって研削する研削工程、 研削位置にある研削済みの第１ブレーキディスクロータ
    を待機位置に移動するとともに、待機位置にある研削待
    ちの第２ブレーキディスクロータを前記研削位置に移動
    する移動工程、および前記待機位置にある研削済みの前
    記第１ブレーキディスクロータと研削待ちの第３ブレー
    キディスクロータを交換する交換工程を備える、ブレー
    キディスクロータの研削方法。