CN113716158A - 一种除湿袋的自动灌装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种除湿袋的自动灌装设备，包括有机架、机罩、控制装置，所述机架上设置有包装袋上料机构，所述包装袋上料机构用于将包装袋送到移动机构一端；所述移动机构将所述包装袋移动至抓手机构；所述抓手机构用于将包装袋打开；设有灌装机构用于将所述除湿颗粒灌入所述包装袋内；设有热压机构用于将包装袋封口；设有识别装置用于识别所述包装袋是否完成封口；设有自动对位挂钩机构用于将挂钩与所述包装袋连接；设有成品下料机构用于将成品放到指定位置；所述抓手机构、所述包装袋上料机构、所述灌装机构、所述热压封口机构、所述识别装置、所述自动对位挂钩机构、所述成品下料机构均与所述控制装置通讯连接。

Description

一种除湿袋的自动灌装设备
技术领域
本发明涉及除湿袋加工设备技术领域，具体涉及一种除湿袋的自动灌装设备。
背景技术
除湿袋可用于卧室、橱柜、鞋柜、车内等除湿，使橱柜、室内等更加干爽，可防止因为湿度高造成衣物、鞋靴等发霉。
但现有的除湿袋生产设备在生产过程中，采用半人工、半自动的生产模式进行生产，特别是除湿袋与挂钩连接由人工作业，需要多人合作完成生产；不但生产效率低，且人力成本较高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种除湿袋的自动灌装设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种除湿袋的自动灌装设备，包括有机架、机罩、控制装置，其特征在于，所述机架上依次设置有包装袋上料机构、移动机构、抓手机构、灌装机构、热压封口机构、识别装置、自动对位挂钩机构、成品下料机构；所述包装袋上料机构用于将包装袋送到所述移动机构的一端；所述移动机构将所述包装袋依次移动至所述抓手机构、所述灌装机构、所述热压封口机构、所述识别装置、所述自动对位挂钩机构、所述成品下料机构；所述抓手机构用于将所述包装袋打开；所述灌装机构用于将除湿颗粒灌入所述包装袋内；所述热压封口机构用于将所述包装袋封口；所述识别装置用于识别所述包装袋是否完成封口；所述自动对位挂钩机构用于将挂钩与所述包装袋连接；所述成品下料机构用于将成品放到指定位置；所述抓手机构、所述包装袋上料机构、所述灌装机构、所述热压封口机构、所述识别装置、所述自动对位挂钩机构、所述成品下料机构均与所述控制装置通讯连接。
需要说明的是，所述包装袋上料机构包括放置台、升降机构与移动机械手，所述放置台用于放置所述包装袋，所述升降机构设置于所述放置台的下方，所述移动机械手用于将包装袋移动至所述移动机构的一端。
需要说明的是，所述抓手机构包括吸盘与横杆，两个所述横杆设置于机架上，且所述包装袋设置于两个所述横杆之间，所述横杆上延伸有多个连接块，所述连接块的末端与所述吸盘连接。
需要说明的是，所述灌装机构包括有储料箱、通管与开关阀，所述储料箱与所述通管连接，所述开关阀设置于所述通管末端，所述开关阀与所述控制装置通讯连接。
需要说明的是，所述热压封口装置包括有加热板、工作台与防粘块，所述加热板与工作台连接，所述包装袋设置于所述加热板与所述防粘块之间；所述加热板与所述控制装置通讯连接。
需要说明的是，所述识别装置包括工业相机与光源，所述工业相机用于拍摄所述包装袋，所述光源用于辅助所述工业相机进行拍摄。
需要说明的是，所述自动对位挂钩机构包括有自动对位组装机械手、挂钩传送机构与挂钩杆；所述自动对位组装机械手用于将所述包装袋与所述挂钩对位后进行组装；所述挂钩杆用于承载挂钩；所述挂钩传送机构用于将所述挂钩杆上的挂钩传送至所述自动对位组装机械手。
需要说明的是，还包括有掉料回收装置，所述掉料回收装置设置于所述抓手机构、所述灌装机构、所述热压封口机构的下方；所述掉料回收装置包括有斜面板、掉料口与掉料回收抽屉；所述斜面板设置于所述掉料口的上方，所述掉料口与所述回收抽屉相通。
需要说明的是，还包括与所述控制装置通讯连接的显示器、鼠标、开关按钮、急停按钮、三色警报灯。
需要说明的是，还包括有传送带，所述传送带设置于所述成品下料机构的下方。
本发明的有益效果在于：
1、一种除湿袋的自动灌装设备，仅需一人进行操作设备，即可进行生产作业，降低了人工成本的投入。
2、设置有抓手机构以及灌装机构，可自动将除湿颗粒灌入包装袋内。
3、设置有热压封口机构，可自动将灌入除湿颗粒的包装袋进行封口。
4、设置有所述自动对位挂钩机构，可代替人工将包装袋与挂钩进行连接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角的结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为图3中A的结构示意图；
图5为图3中B的结构示意图；
图6为图3中C的结构示意图。
图7为本发明的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
一种除湿袋的自动灌装设备，如图1－3所示，包括有机架1、机罩2、控制装置，所述机架1上依次设置有包装袋上料机构3、移动机构17、抓手机构4、灌装机构5、热压封口机构6、识别装置7、自动对位挂钩机构8、成品下料机构9；所述包装袋上料机构3用于将包装袋送到所述移动机构的一端；所述移动机构17依次将所述移动至所述抓手机构4、抓手机构4、灌装机构5、热压封口机构6、识别装置7、自动对位挂钩机构8、成品下料机构9；所述抓手机构4用于将所述包装袋打开；所述灌装机构5用于将除湿颗粒灌入所述包装袋内；所述热压封口机构6用于将所述包装袋封口；所述识别装置 7用于识别所述包装袋是否完成封口；所述自动对位挂钩机构8用于将挂钩与所述包装袋连接；所述成品下料机构9用于将成品放到指定位置；所述抓手机构4、所述包装袋上料机构3、所述灌装机构5、所述热压封口机构6、所述识别装置7、所述自动对位挂钩机构8、所述成品下料机构9均与所述控制装置通讯连接。
本实施例中，如图3－4所示，所述包装袋上料机构3包括放置台 31、升降机构32与移动机械手33，所述放置台31用于放置所述包装袋，所述升降机构32设置于所述放置台31的下方，所述移动机械手33用于将包装袋移动至所述移动机构4的一端。通过人工将所述包装袋放置在所述放置台上，所述升降机构将单个包装袋向下移动，所述移动机械手夹住所述包装袋，并将所述包装袋移动至所述抓手机构处；所述移动机构贯穿整个生产设备。
本实施例中，如图3、图5所示，所述抓手机构4包括吸盘41 与横杆42，两个所述横杆设置于所述机架1上，且所述包装袋设置于两个所述横杆42之间，所述横杆42上延伸有多个连接块，所述连接块的末端与所述吸盘41连接。上述结构中，可使包装袋吸附在吸盘上包装袋的两侧均有吸盘，可将袋口打开。
本实施例中，如图1所示，所述灌装机构5包括有储料箱、通管与开关阀，所述储料箱与所述通管连接，所述开关阀设置于所述通管末端，所述开关阀与所述控制装置通讯连接。通过人工将除湿颗粒倒入所述储料箱中，所述储料箱与所述通管相通，控制装置可控制开关阀间歇性开关；开关阀打开时，除湿颗粒通过通管进入包装袋内。
本实施例中，如图3所示，所述热压封口装置6包括有加热板、连杆与防粘块，所述加热板与所述连杆连接，所述包装袋设置于所述加热板与防粘块之间；所述加热板与所述控制装置通讯连接。
通过设置上述结构，所述控制装置控制所述加热板间歇加热、加压对包装袋进行封口；待封口的包装袋输送进入加热板与防粘块之间，然后被压紧在防粘块上，经过加热加压后再冷却即可实现紧密封口。
本实施例中，如图3所示，所述识别装置7包括工业相机与光源，所述工业相机用于拍摄所述包装袋，所述光源用于辅助所述工业相机进行拍摄。
本实施例中，如图3、图5所示，所述自动对位挂钩机构8包括有自动对位组装机械手81、挂钩传送机构82与挂钩杆83；所述自动对位组装机械手81用于将所述包装袋与所述挂钩对位后进行组装；所述挂钩杆83用于承载挂钩；所述挂钩传送机构82用于将所述挂钩杆83上的挂钩传送至所述自动对位组装机械手81。
需要说明的是，还包括有挂钩料盒，用于存放挂钩；通过人工将挂钩料盒里的挂钩穿过所述挂钩杆，所述挂钩传送机构将挂钩杆上的挂钩传送至所述自动对位组装机械手处，再由自动对位组装机械手将挂钩与包装袋连接。
本实施例中，如图3、图7所示，还包括有掉料回收装置10，所述掉料回收装置10设置于所述抓手机构4、所述灌装机构5、所述热压封口机构6的下方；所述掉料回收装置10包括有斜面板101、掉料口102与掉料回收抽屉103；所述斜面板101设置于所述掉料口102 的上方，所述掉料口102与所述回收抽屉103相通。设备作业过程中，移动机构在移动包装袋的过程中，可能会从移动机构上掉落，顺着斜面板滑落，从掉料口进入回收抽屉。
本实施例中，如图2所示，还包括与所述控制装置通讯连接的显示器11、鼠标、开关按钮13、急停按钮14、三色警报灯15。所述显示器接收所述控制装置的信号并形成显示图像，所述鼠标对所述控制装置输入控制命令；所述开关按钮控制设备开关；所述急停按钮的作用是在紧急情况下将设备所有机构停止作业；所述三色警报灯分别为：红色、绿色和黄色，红色代表设备故障报警，绿色代表设备正常运行，黄色代表机器空闲。
本实施例中，如图1、图3所示，还包括有传送带16，所述传送带16设置于所述成品下料机构9的下方。所述成品下料机构将除湿袋成品从生产线输送至所述传送带上，所述传送带将成品传送至下一作业工位进行成品包装。
除湿袋的自动灌装设备的工作原理：备好原材料除湿颗粒、包装袋、挂钩后，将除湿颗粒装进灌装机构的储料箱中，然后将包装袋放置在包装袋上料机构的放置台上，最后将挂钩穿到自动对位挂钩机构的挂钩杆上；启动设备，包装袋上料机构的升降机构下降，将一个包装袋独立分开后，移动机械手将包装袋夹住后传送至移动机构的一端；移动机构将包装袋移动至抓手机构处，抓手机构的吸盘吸住包装袋薄膜，使袋口打开；移动机构将打开的包装袋移动至灌装机构处，灌装机构的开关阀打开，定量的除湿颗粒进入包装袋内，开关阀关闭；移动机构将装有除湿颗粒的包装到移动至热压封口装置处，包装袋被压紧在防粘块上，经过加热加压后再冷却即可实现紧密封口；移动机构将封口后的包装袋移动至识别装置，进行拍照检测封口情况；移动机构将包装袋移动至自动对位挂钩机构处，自动对位挂钩机构将挂钩与包装袋连接；移动机构将成品移动至成品下料机构处，成品材料机构将成品传送至传动带上；传送带将成品传送至下一作业工位进行成品包装；其中，移动机构在移动包装袋的过程中，所述包装袋可能会从移动机构上掉落，从斜面板滑落，从掉料口进入回收抽屉。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除湿袋的自动灌装设备，包括有机架(1)、机罩(2)、控制装置，其特征在于，所述机架(1)上依次设置有包装袋上料机构(3)、移动机构(17)、抓手机构(4)、灌装机构(5)、热压封口机构(6)、识别装置(7)、自动对位挂钩机构(8)、成品下料机构(9)；所述包装袋上料机构(3)用于将包装袋送到所述移动机构(4)的一端；所述移动机构(17)将所述包装袋依次移动至所述抓手机构(4)、所述灌装机构(5)、所述热压封口机构(6)、所述识别装置(7)、所述自动对位挂钩机构(8)、所述成品下料机构(9)；所述抓手机构(4)用于将所述包装袋打开；所述灌装机构(5)用于将除湿颗粒灌入所述包装袋内；所述热压封口机构(6)用于将所述包装袋封口；所述识别装置(7)用于识别所述包装袋是否完成封口；所述自动对位挂钩机构(8)用于将挂钩与所述包装袋连接；所述成品下料机构(9)用于将成品放到指定位置；所述抓手机构(4)、所述包装袋上料机构(3)、所述灌装机构(5)、所述热压封口机构(6)、所述识别装置(7)、所述自动对位挂钩机构(8)、所述成品下料机构(9)均与所述控制装置通讯连接。
2.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，所述包装袋上料机构(3)包括放置台(31)、升降机构(32)与移动机械手，所述放置台(31)用于放置所述包装袋，所述升降机构(32)设置于所述放置台(31)的下方，所述移动机械手用于将包装袋移动至所述移动机构(3)的一端。
3.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，所述抓手机构(4)包括吸盘(41)与横杆(42)，两个所述横杆设置于所述机架(1)上，且所述包装袋设置于两个所述横杆(42)之间，所述横杆(42)上延伸有多个连接块，所述连接块的末端与所述吸盘(41)连接。
4.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装机构(5)包括有储料箱、通管与开关阀，所述储料箱与所述通管连接，所述开关阀设置于所述通管末端，所述开关阀与所述控制装置通讯连接。
5.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，所述热压封口装置(6)包括有连杆、加热板与防粘块，所述加热板与所述连杆连接，所述包装袋设置于所述加热板与防粘块之间；所述加热板与所述控制装置通讯连接。
6.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，所述识别装置(7)包括工业相机与光源，所述工业相机用于拍摄所述包装袋，所述光源用于辅助所述工业相机进行拍摄。
7.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，所述自动对位挂钩机构(8)包括有自动对位组装机械手(81)、挂钩传送机构(82)与挂钩杆(83)；所述自动对位组装机械手(81)用于将所述包装袋与所述挂钩对位后进行组装；所述挂钩杆(83)用于承载挂钩；所述挂钩传送机构(82)用于将所述挂钩杆(83)上的挂钩传送至所述自动对位组装机械手(81)。
8.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，还包括有掉料回收装置(10)，所述掉料回收装置(10)设置于所述抓手机构(4)、所述灌装机构(5)、所述热压封口机构(6)的下方；所述掉料回收装置包括有斜面板(101)、掉料口(102)与掉料回收抽屉(103)；所述斜面板(101)设置于所述掉料口(102)的上方，所述掉料口(102)与所述回收抽屉(103)相通。
9.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，还包括均与所述控制装置通讯连接的显示器(11)、鼠标、开关按钮(13)、急停按钮(14)、三色警报灯(15)。
10.根据权利要求1所述的除湿袋的自动灌装设备，其特征在于，还包括有传送带(16)，所述传送带(16)设置于所述成品下料机构(9)的下方。
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