CN113714335B - 一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，包括基座平台，所述基座平台的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的表面均设有滑槽，所述滑槽的内壁设有螺纹孔，所述基座平台顶部一侧支撑柱表面滑槽的内部安装有喷印长盒，所述基座平台顶部另一侧支撑柱表面滑槽的内部安装有检测支杆，所述支撑柱的顶部安装有调节框体。本发明通过设置有压力感应条和灯圈，压力感应条和灯圈均为环绕式间断式布置，可方便被矫直机同步进行多组钢管管材的矫直操作，从而起到相应的提醒作用，此外通过调节框体、电动伸缩杆、连接杆和转杆的配合，可实现上压辊与检测压辊之间斜向夹角的调整，满足多样化矫直需求。

Description

一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机

技术领域

本发明涉及钢管矫直机技术领域，具体为一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机。

背景技术

无论是什么生产工艺，连续焊管、拉拔、挤压或者任何其他工艺，基本上所有钢管在其生产加工过程中都需要进行矫直，且矫直圆形钢管最有效且产量最高的方式就是采用斜辊矫直机，可较好的对钢管进行矫直操作，以方便钢管的加工和使用。

现有的钢管矫直机存在的缺陷是：

1、对比文件CN104971966A公开了一种组合曲线多斜辊钢管矫直机，“包括单向反弯曲线辊与无反弯双曲线辊的组合曲线多斜辊矫直机，图中1是单向反弯曲线深凹辊，2是单向反弯曲线浅凹辊，3、4、5、6是无反弯双曲线辊，第1辊与具有液压保护机构的丝杠相连接。本发明集中了多斜辊和二斜辊两者的优点，克服了两者的缺点，具有能对钢管的全长进行矫直的优点”，但是该矫直机在工作时未能实现实时矫直效果的检测，导致工作人员无法及时获悉矫直质量，对矫直工作的结果无法有效判断；

2、对比文件CN103394553A公开了一种高效的钢管矫直装置，“包括工作台，工作台上设有一排矫辊组，每个矫辊组包括矫辊面相对设置的左矫辊和右矫辊，左矫辊和右矫辊均为主动辊，矫直效率较高且矫直精度较好”，该矫直机在工作时未能实现矫辊之间角度的调节，导致该矫直机的矫直效果较为单一，无法满足多样化的矫直需求；

3、对比文件CN108817139A公开了一种钢管矫直机，“包括呈倒置Π型的支座，支座开口处的两侧板内均嵌有第一轴承，两第一轴承同轴设置；还包括矫正部件，矫正部件包括呈圆柱状的中空的圆柱仓，圆柱仓的两端同轴地具有一个圆柱形的轴承座，轴承座内设有供待矫正的钢管自由通过的第二轴承，两个第二轴承与圆柱仓同轴布置；在圆柱仓内的若干个均匀间隔的横截面上设有若干个浮动轴承安装座，每一横截面上的浮动轴承安装座均包括若干个以圆柱仓轴线上的点为中心呈圆形阵列的浮动顶架，所述浮动顶架包括安装杆、顶紧弹簧、滑杆，矫正轴承内圈中同轴地嵌有矫正模管，矫正模管可供待矫直的钢管穿过并逐渐矫正钢管；该钢管矫直机矫正效果好，对钢管的损坏较小”，该矫直机在使用时未能同步实现钢管的编号以及条纹码喷印，为后续钢管的查找辨认带来麻烦；

4、对比文件CN107088593A公开了一种钢管矫直机，“包括支架，支架上设有传送装置、下料装置、沿着钢管输送方向设在传送装置一端的第一矫直装置以及与第一矫直装置首尾相接的第二矫直装置，所述传动装置包括第一电机和传动辊轮，所述第一矫直装置包括锁紧块、上辊轮、下辊轮、升降调节机构、快压过载保护缸和锁紧气缸的技术方案，较好地解决了该问题，易用于工业化应用”，该矫直机在工作时未能针对矫直后的钢管进行表面缺陷检测，为找出矫直不均的原因提供便捷操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，包括基座平台，所述基座平台的顶部四角均安装有支撑柱，所述支撑柱的表面均设有滑槽，所述滑槽的内壁设有螺纹孔；

所述基座平台的顶部安装有前后对称布置的支杆支柱，前后两组所述支杆支柱相互靠近的表面安装有轴承盘，后方所述轴承盘的表面安装有轴杆，所述轴杆的正面安装有检测压辊，所述检测压辊的内壁安装有压力感应条，所述压力感应条的内壁安装有灯圈，所述灯圈的内部安装有内杆，所述检测压辊的表面套接有前后布置的限位圆盘；

所述基座平台顶部一侧支撑柱表面滑槽的内部安装有喷印长盒，所述基座平台顶部另一侧支撑柱表面滑槽的内部安装有检测支杆。

优选的，所述支撑柱的顶部安装有调节框体，所述调节框体的一侧内壁安装有电动伸缩杆和支撑板体，且支撑板体位于电动伸缩杆的后方，所述支撑板体的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有转杆，所述转杆的两端表面底部均安装有升降杆，所述升降杆的尾端连接有上压辊，所述转杆的表面安装有角速度传感器，所述转杆的表面安装有连接杆，且连接杆的尾端与另一组相邻的转杆表面连接。

优选的，所述喷印长盒的底部安装有控制器和等距布置的喷印条码喷头，且喷印条码喷头位于控制器的前方，所述控制器和喷印条码喷头电性连接，所述喷印长盒的顶部设有注液口。

优选的，所述检测支杆的底部安装有立框，所述立框的两侧表面均安装有LED显示屏，所述立框的底部安装有等距布置的扫描器和CCD相机，且CCD相机位于扫描器的一侧，所述扫描器与LED显示屏电性连接。

优选的，所述基座平台的内部为中空设计，所述基座平台的内壁安装有驱动电机，所述基座平台的顶部设有矩形槽，所述驱动电机的输出端连接有圆杆，所述圆杆的表面安装有传送皮带，且传送皮带的尾端与其中一组轴杆的表面传动连接。

优选的，所述检测压辊的正面端口安装有连接圆杆，且连接圆杆的正面端口与前方所述轴承盘的表面连接，所述灯圈在内杆的表面等距布置，且压力感应条与灯圈电性连接，所述检测压辊为斜向布置。

优选的，所述电动伸缩杆的尾端与最靠近的一组转杆的表面连接，两组所述升降杆分别位于支撑板体的前方与后方。

优选的，所述调节框体的顶部安装有降温顶框，所述降温顶框的内部设有间隔布置的槽口，所述槽口的内顶壁安装有散热风扇。

优选的，所述连接圆杆的表面安装有传送带体，所述传送带体由外敷层、冷敷层和摩擦层组成，其中摩擦层的表面与连接圆杆的表面连接，所述摩擦层远离连接圆杆的表面安装有冷敷层，所述冷敷层远离连接圆杆的表面安装有外敷层。

优选的，该钢管矫直机的工作步骤如下：

S1、在使用本钢管矫直机前，可先根据需要矫直的钢管的直径调整检测支杆和喷印长盒在相应滑槽内部的安装高度，之后通过长条螺栓将检测支杆和喷印长盒固定在滑槽内，实现检测支杆和喷印长盒的安装；

S2、随即根据矫直日期以及钢管的直径等信息，通过控制器对该批次需要矫直处理的钢管进行条码设置，以便在后续钢管矫直过程中可对该批次钢管管材进行编号处理，以便后续查找时较为便利；

S3、之后根据需要矫直处理钢管管材的直径以及需要矫直程度，利用升降杆调整上压辊与检测压辊之间的垂直距离，随即启动电动伸缩杆使其延伸，进而在转盘、转杆以及连接杆的带动作用下，带动多组升降杆发生偏移，进而调整与检测压辊之间的投影交叉角度，从而调整本设备钢管矫直的效果；

S4、调装操作结束后，可启动驱动电机，进而在传送皮带的带动作用下带动轴杆转动，通过轴杆的转动，可为带动检测压辊转动提供前提条件，在检测压辊转动过程中，其倾斜布置的设置可使得放置在其表面的钢管管材在接受其与上压辊之间的挤压摩擦作用外，还可凭借检测压辊表面的转动完成钢管管材的自主前进位移；

S5、在放置钢管管材至转动的检测压辊表面前，开启喷印条码喷头，使其可对钢管管材的表面予以条码喷印，在检测压辊的带动下，检测压辊表面的钢管管材可同步发生转动以及前进位移，进而与喷印条码喷头配合，对钢管管材的表面予以环绕式条码喷印处理，以便当钢管管材位移至扫描器下方时，可顺利进行条码扫描操作，进而对预先编号好的钢管管材予以识别；

S6、在进行钢管管材矫直的过程中，钢管管材表面需矫直程度不同，使得检测压辊内部压力感应条受到的压力大小不同，在钢管管材表面受到大小不等的矫直压力作用时，与之接触的该组灯圈亮起，进而提示工作人员该组正在进行矫直处理的钢管矫直力度不均匀，及时将灯圈亮起区域表面的钢管管材抽离检测压辊的表面，并将表面喷印的条纹码清除，使其可正常进行二次喷码矫直操作；

S7、与此同时，启动降温顶框内部的散热风扇，其工作时产生的风力可加速基座平台上方空气的流动，进而对矫直的钢管表面进行散热处理，避免上压辊、检测压辊与钢管管材表面之间的摩擦热量无法及时散去，导致矫直后的钢管管材表面产生热形变，干扰矫直效果；

S8、在矫直过程中，传送带体内部可通过传动作用保证多组检测压辊的正常转动，其中摩擦层的设置，可避免传送带体与连接圆杆表面发生打滑现象，进而确保传动作用的稳定进行，而冷敷层的设置，可对摩擦层与连接圆杆摩擦接触时产生的热量予以冷敷处理，以此保证传送带体的稳定使用；

S9、矫直结束后，钢管管材位移至检测支杆的下方，此时立框底部的CCD相机可对钢管管材表面缺陷的检测，在CCD相机检测到钢管管材表面存在有缺陷时，可向扫描器发送启动信号，此时扫描器可对管材表面进行条码信息扫描读取，并将该编号信息发送至LED显示屏的表面，工作人员通过查看LED显示屏表面的编号信息，可对表面存在有缺陷的钢管管材进行编号查找。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有检测压辊、限位圆盘、压力感应条和灯圈，通过限位圆盘可对检测压辊表面正在矫直的钢管予以拦截限位，避免其滚离检测压辊的表面，而压力感应条可辅助本矫直机对矫直的钢管予以实时矫直压力检测，进而在因钢管表面凸起而导致的矫直压力不等时触发灯圈，使灯圈亮起，起到相应的提示作用。

2、本发明通过安装有调节框体、上压辊、升降杆、角速度传感器、电动伸缩杆、连接杆和转杆，在需要调整上压辊与检测压辊之间投影夹角时，可启动电动伸缩杆，进而带动与之连接的转杆发生偏转，随之在连接杆的传动作用下，带动调节框体内部多组转杆同步转动，进而带动转杆两端底部表面的升降杆发生同步偏转，以此实现相应的角度调整目的，在进行角度调整的同时，角速度传感器可随着转杆同步偏转，进而可对转杆的偏转角度予以检测，在检测压辊安装角度恒定的情况下，实现精确的角度调整，以满足多矫直需求的矫直角度调整。

3、本发明通过安装有喷印长盒、控制器和喷印条码喷头，利用控制器针对矫直的日期以及该批次待矫直的钢管管材的外观型号等信息进行条码设定，随后在钢管管材经过喷印条码喷头时，对钢管管材表面进行条纹码喷印和编号喷印，方便后续扫描器扫描条纹码获取对应的编号信息，以便查找不合格的钢管管材。

4、本发明通过安装有检测支杆、扫描器、CCD相机、LED显示屏和立框，通过CCD相机可对经过矫直处理后的钢管管材表面进行缺陷检测，随即向扫描器发送启动信号，使其开始对下方钢管管材表面的条形码进行扫描，并将扫描到的编号信息传送至LED显示屏通过LED显示屏显示出来，方便工作人员后续将表面有缺陷的钢管管材取出，进而避免钢管管材质量下降，方便为矫直工作质量不合格找出原因。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支撑柱、传送皮带、上压辊和升降杆安装结构示意图；

图3为本发明的调节框体组装结构示意图；

图4为本发明的支撑柱、滑槽和喷印长盒结构示意图；

图5为本发明的检测压辊、限位圆盘、传送带体和轴杆安装结构示意图；

图6为本发明的检测支杆组装安装结构示意图；

图7为本发明的内杆和灯圈安装结构示意图；

图8为本发明的传送带体组装结构示意图。

图中：1、基座平台；101、驱动电机；102、传送皮带；2、支撑柱；201、滑槽；202、支杆支柱；3、调节框体；301、上压辊；302、升降杆；303、角速度传感器；304、电动伸缩杆；305、连接杆；306、转杆；4、检测压辊；401、限位圆盘；402、压力感应条；403、灯圈；404、内杆；5、检测支杆；501、扫描器；502、CCD相机；503、LED显示屏；504、立框；6、喷印长盒；601、控制器；602、喷印条码喷头；603、注液口；7、降温顶框；701、散热风扇；702、槽口；8、轴杆；801、连接圆杆；802、轴承盘；9、传送带体；901、外敷层；902、冷敷层；903、摩擦层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1、图5和图7，本发明提供的一种实施例：一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，包括支撑柱2，所述基座平台1的顶部四角均安装有支撑柱2，所述支撑柱2的表面均设有滑槽201，所述滑槽201的内壁设有螺纹孔；

所述基座平台1的顶部安装有前后对称布置的支杆支柱202，前后两组所述支杆支柱202相互靠近的表面安装有轴承盘802，后方所述轴承盘802的表面安装有轴杆8，所述轴杆8的正面安装有检测压辊4，所述检测压辊4的内壁安装有压力感应条402，所述压力感应条402的内壁安装有灯圈403，所述灯圈403的内部安装有内杆404，所述检测压辊4的表面套接有前后布置的限位圆盘401；

所述基座平台1的内部为中空设计，所述基座平台1的内壁安装有驱动电机101，所述基座平台1的顶部设有矩形槽，所述驱动电机101的输出端连接有圆杆，所述圆杆的表面安装有传送皮带102，且传送皮带102的尾端与其中一组轴杆8的表面传动连接；

所述检测压辊4的正面端口安装有连接圆杆801，且连接圆杆801的正面端口与前方所述轴承盘802的表面连接，所述灯圈403在内杆404的表面等距布置，且压力感应条402与灯圈403电性连接，所述检测压辊4为斜向布置。

具体的，基座平台1可为本矫直机进行矫直操作提供平稳的操作平台，通过启动驱动电机101，即可在传送皮带102的传动作用下带动轴杆8转动，由于轴杆8和连接圆杆801通过轴承盘802与支撑柱2和支杆支柱202连接，进而驱动电机101输出的转矩可通过传送皮带102带动轴杆8以及与轴杆8连接的检测压辊4转动；

由于检测压辊4与上压辊301的投影为剪刀型布置，因此钢管管材可旋转经过矫直机，进而实现全面的矫直效果；

钢管管材受到上压辊301挤压摩擦矫直时，检测压辊4内部的压力感应条402产生挤压作用，在矫直力度均匀恒定时，多组压力感应条402受到等值的挤压作用力，此时灯圈403未受到触发条件，保持关闭状态，而矫直力度不等时，多组压力感应条402受到不等的矫直挤压作用力，此时形成触发条件，灯圈403亮起，从而对工作人员起到先应的提醒作用；

此外压力感应条402在灯圈403的表面为环绕式间隔布置，灯圈403在内杆404表面为环绕式间断式布置，可方便被矫直机同步进行多组钢管管材的矫直操作，从而起到相应的提醒作用；

而限位圆盘401的安装，可避免检测压辊4表面的钢管管材远离检测压辊4的表面，以此保证钢管矫直工作的顺利进行。

实施例二

请参阅图2和3，本发明提供的一种实施例：一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，包括调节框体3，所述支撑柱2的顶部安装有调节框体3，所述调节框体3的一侧内壁安装有电动伸缩杆304和支撑板体，且支撑板体位于电动伸缩杆304的后方，所述支撑板体的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有转杆306，所述转杆306的两端表面底部均安装有升降杆302，所述升降杆302的尾端连接有上压辊301，所述转杆306的表面安装有角速度传感器303，所述转杆306的表面安装有连接杆305，且连接杆305的尾端与另一组相邻的转杆306表面连接，所述电动伸缩杆304的尾端与最靠近的一组转杆306的表面连接，两组所述升降杆302分别位于支撑板体的前方与后方。

具体的，在需要调整上压辊301与检测压辊4之间投影夹角时，可启动电动伸缩杆304，进而带动与之连接的转杆306发生偏转，随之在连接杆305的传动作用下，带动调节框体3内部多组转杆306同步转动，进而带动转杆306两端底部表面的升降杆302发生同步偏转，以此实现相应的角度调整目的，在进行角度调整的同时，角速度传感器303可随着转杆306同步偏转，进而可对转杆306的偏转角度予以检测，在检测压辊4安装角度恒定的情况下，实现精确的角度调整，以满足多矫直需求的矫直角度调整；

角度调整结束后可启动升降杆302，使其带动上压辊301向下运动，进而与检测压辊4配合实现相应的矫直操作。

实施例三

请参阅图4，本发明提供的一种实施例：一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，包括喷印长盒6，所述基座平台1顶部一侧支撑柱2表面滑槽201的内部安装有喷印长盒6，所述喷印长盒6的底部安装有控制器601和等距布置的喷印条码喷头602，且喷印条码喷头602位于控制器601的前方，所述控制器601和喷印条码喷头602电性连接，所述喷印长盒6的顶部设有注液口603。

具体的，喷印条码喷头602的安装数量为偶数，两两一组，其中一个喷印条码喷头602用于喷印条纹码，另一个喷印条码喷头602则用于喷印编号信息，在将钢管管材放在检测压辊4表面之前，可利用控制器601针对矫直的日期以及该批次待矫直的钢管管材的外观型号等信息进行条码设定，随后在钢管管材经过喷印条码喷头602时，对钢管管材表面进行条纹码喷印和编号喷印，方便后续扫描器501扫描条纹码获取对应的编号信息，以便查找不合格的钢管管材。

实施例四

请参阅图6，本发明提供的一种实施例：一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，包括检测支杆5，所述基座平台1顶部另一侧支撑柱2表面滑槽201的内部安装有检测支杆5，所述检测支杆5的底部安装有立框504，所述立框504的两侧表面均安装有LED显示屏503，所述立框504的底部安装有等距布置的扫描器501和CCD相机502，且CCD相机502位于扫描器501的一侧，所述扫描器501与LED显示屏503电性连接。

具体的，当矫直后的钢管管材经过检测支杆5下方时，通过CCD相机502可对经过矫直处理后的钢管管材表面进行缺陷检测，随即向扫描器501发送启动信号，使其开始对下方钢管管材表面的条形码进行扫描，并将扫描到的编号信息传送至LED显示屏503通过LED显示屏503显示出来，方便工作人员根据钢管管材表面喷印的条纹码将检测到表面有缺陷的钢管管材取出，进而避免钢管管材质量下降。

所述调节框体3的顶部安装有降温顶框7，所述降温顶框7的内部设有间隔布置的槽口702，所述槽口702的内顶壁安装有散热风扇701。

具体的，通过多组槽口702和散热风扇701的设置，可对基座平台1上方进行矫直的钢管提供全程式降温操作，散热风扇701工作时吹出的风力可加强基座平台1上方空气的流动，进而对矫直的钢管表面进行散热处理，避免上压辊301、检测压辊4与钢管管材表面之间的摩擦热量无法及时散去，导致矫直后的钢管管材表面产生热形变，干扰矫直效果。

如附图8所示，所述连接圆杆801的表面安装有传送带体9，所述传送带体9由外敷层901、冷敷层902和摩擦层903组成，其中摩擦层903的表面与连接圆杆801的表面连接，所述摩擦层903远离连接圆杆801的表面安装有冷敷层902，所述冷敷层902远离连接圆杆801的表面安装有外敷层901。

具体的，通过传送带体9可保证连接圆杆801在受到检测压辊4的转动带动作用时，能够与轴杆8和轴承盘802配合，保证多组检测压辊4的正常转动；

其中摩擦层903的设置，可避免传送带体9与连接圆杆801表面发生打滑现象，进而确保传动作用的稳定进行，而冷敷层902的设置，可对摩擦层903与连接圆杆801摩擦接触时产生的热量予以冷敷处理，以此保证传送带体9的稳定使用，外敷层901的设置，可为传送带体9提供外部防护，加强传送带体9本身的抗剐蹭能力的同时避免其受到腐蚀干扰，保护传送带体9的使用寿命。

该钢管矫直机的工作步骤如下：

S1、在使用本钢管矫直机前，可先根据需要矫直的钢管的直径调整检测支杆5和喷印长盒6在相应滑槽201内部的安装高度，之后通过长条螺栓将检测支杆5和喷印长盒6固定在滑槽201内，实现检测支杆5和喷印长盒6的安装；

S2、随即根据矫直日期以及钢管的直径等信息，通过控制器601对该批次需要矫直处理的钢管进行条码设置，以便在后续钢管矫直过程中可对该批次钢管管材进行编号处理，以便后续查找时较为便利；

S3、之后根据需要矫直处理钢管管材的直径以及需要矫直程度，利用升降杆302调整上压辊301与检测压辊4之间的垂直距离，随即启动电动伸缩杆304使其延伸，进而在转盘、转杆306以及连接杆305的带动作用下，带动多组升降杆302发生偏移，进而调整与检测压辊4之间的投影交叉角度，从而调整本设备钢管矫直的效果；

S4、调装操作结束后，可启动驱动电机101，进而在传送皮带102的带动作用下带动轴杆8转动，通过轴杆8的转动，可为带动检测压辊4转动提供前提条件，在检测压辊4转动过程中，其倾斜布置的设置可使得放置在其表面的钢管管材在接受其与上压辊301之间的挤压摩擦作用外，还可凭借检测压辊4表面的转动完成钢管管材的自主前进位移；

S5、在放置钢管管材至转动的检测压辊4表面前，开启喷印条码喷头602，使其可对钢管管材的表面予以条码喷印，在检测压辊4的带动下，检测压辊4表面的钢管管材可同步发生转动以及前进位移，进而与喷印条码喷头602配合，对钢管管材的表面予以环绕式条码喷印处理，以便当钢管管材位移至扫描器501下方时，可顺利进行条码扫描操作，进而对预先编号好的钢管管材予以识别；

S6、在进行钢管管材矫直的过程中，钢管管材表面需矫直程度不同，使得检测压辊4内部压力感应条402受到的压力大小不同，在钢管管材表面受到大小不等的矫直压力作用时，与之接触的该组灯圈403亮起，进而提示工作人员该组正在进行矫直处理的钢管矫直力度不均匀，及时将灯圈403亮起区域表面的钢管管材抽离检测压辊4的表面，并将表面喷印的条纹码清除，使其可正常进行二次喷码矫直操作；

S7、与此同时，启动降温顶框7内部的散热风扇701，其工作时产生的风力可加速基座平台1上方空气的流动，进而对矫直的钢管表面进行散热处理，避免上压辊301、检测压辊4与钢管管材表面之间的摩擦热量无法及时散去，导致矫直后的钢管管材表面产生热形变，干扰矫直效果；

S8、在矫直过程中，传送带体9内部可通过传动作用保证多组检测压辊4的正常转动，其中摩擦层903的设置，可避免传送带体9与连接圆杆801表面发生打滑现象，进而确保传动作用的稳定进行，而冷敷层902的设置，可对摩擦层903与连接圆杆801摩擦接触时产生的热量予以冷敷处理，以此保证传送带体9的稳定使用；

S9、矫直结束后，钢管管材位移至检测支杆5的下方，此时立框504底部的CCD相机502可对钢管管材表面缺陷的检测，在CCD相机502检测到钢管管材表面存在有缺陷时，可向扫描器501发送启动信号，此时扫描器501可对管材表面进行条码信息扫描读取，并将该编号信息发送至LED显示屏503的表面，工作人员通过查看LED显示屏503表面的编号信息，可对表面存在有缺陷的钢管管材进行编号查找。

工作原理：在使用本钢管矫直机前，可先通过长条螺栓将检测支杆5和喷印长盒6固定在滑槽201内，实现检测支杆5和喷印长盒6的安装，随即通过控制器601对该批次需要矫直处理的钢管进行条码设置，以便在后续钢管矫直过程中可对该批次钢管管材进行编号处理，以便后续查找时较为便利；

之后根据需要矫直处理钢管管材的直径以及需要矫直程度，利用升降杆302调整上压辊301与检测压辊4之间的垂直距离，随即启动电动伸缩杆304使其延伸，进而在转盘、转杆306以及连接杆305的带动作用下，带动多组升降杆302发生偏移，进而调整与检测压辊4之间的投影交叉角度，从而调整本设备钢管矫直的效果；

调装操作结束后，可启动驱动电机101，进而在传送皮带102的带动作用下带动轴杆8转动，间接带动检测压辊4转动，在放置钢管管材至转动的检测压辊4表面前，开启喷印条码喷头602，进而与喷印条码喷头602配合，对钢管管材的表面予以环绕式条码喷印处理，以便当钢管管材位移至扫描器501下方时，可顺利进行条码扫描操作，进而对预先编号好的钢管管材予以识别；

在进行钢管管材矫直的过程中，钢管管材表面需矫直程度不同，使得检测压辊4内部压力感应条402受到的压力大小不同，在钢管管材表面受到大小不等的矫直压力作用时，与之接触的该组灯圈403亮起，进而提示工作人员该组正在进行矫直处理的钢管矫直力度不均匀，及时将灯圈403亮起区域表面的钢管管材抽离检测压辊4的表面，并将表面喷印的条纹码清除，使其可正常进行二次喷码矫直操作；

与此同时，启动降温顶框7内部的散热风扇701，其工作时产生的风力可加速基座平台1上方空气的流动，进而对矫直的钢管表面进行散热处理，矫直结束后，钢管管材位移至检测支杆5的下方，此时立框504底部的CCD相机502可对钢管管材表面缺陷的检测，在CCD相机502检测到钢管管材表面存在有缺陷时，可向扫描器501发送启动信号，此时扫描器501可对管材表面进行条码信息扫描读取，并将该编号信息发送至LED显示屏503的表面，工作人员通过查看LED显示屏503表面的编号信息，可对表面存在有缺陷的钢管管材进行编号查找。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，包括基座平台（1），其特征在于：所述基座平台（1）的顶部四角均安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的表面均设有滑槽（201），所述滑槽（201）的内壁设有螺纹孔；

所述基座平台（1）的顶部安装有前后对称布置的支杆支柱（202），前后两组所述支杆支柱（202）相互靠近的表面安装有轴承盘（802），后方所述轴承盘（802）的表面安装有轴杆（8），所述轴杆（8）的正面安装有检测压辊（4），所述检测压辊（4）的内壁安装有压力感应条（402），所述压力感应条（402）的内壁安装有灯圈（403），所述灯圈（403）的内部安装有内杆（404），所述检测压辊（4）的表面套接有前后布置的限位圆盘（401）；

所述基座平台（1）顶部一侧支撑柱（2）表面滑槽（201）的内部安装有喷印长盒（6），所述基座平台（1）顶部另一侧支撑柱（2）表面滑槽（201）的内部安装有检测支杆（5）；

所述支撑柱（2）的顶部安装有调节框体（3），所述调节框体（3）的一侧内壁安装有电动伸缩杆（304）和支撑板体，且支撑板体位于电动伸缩杆（304）的后方，所述支撑板体的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有转杆（306），所述转杆（306）的两端表面底部均安装有升降杆（302），所述升降杆（302）的尾端连接有上压辊（301），所述转杆（306）的表面安装有角速度传感器（303），所述转杆（306）的表面安装有连接杆（305），且连接杆（305）的尾端与另一组相邻的转杆（306）表面连接；

所述电动伸缩杆（304）的尾端与最靠近的一组转杆（306）的表面连接，两组所述升降杆（302）分别位于支撑板体的前方与后方。

2.根据权利要求1所述的一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，其特征在于：所述喷印长盒（6）的底部安装有控制器（601）和等距布置的喷印条码喷头（602），且喷印条码喷头（602）位于控制器（601）的前方，所述控制器（601）和喷印条码喷头（602）电性连接，所述喷印长盒（6）的顶部设有注液口（603）。

3.根据权利要求1所述的一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，其特征在于：所述检测支杆（5）的底部安装有立框（504），所述立框（504）的两侧表面均安装有LED显示屏（503），所述立框（504）的底部安装有等距布置的扫描器（501）和CCD相机（502），且CCD相机（502）位于扫描器（501）的一侧，所述扫描器（501）与LED显示屏（503）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，其特征在于：所述基座平台（1）的内部为中空设计，所述基座平台（1）的内壁安装有驱动电机（101），所述基座平台（1）的顶部设有矩形槽，所述驱动电机（101）的输出端连接有圆杆，所述圆杆的表面安装有传送皮带（102），且传送皮带（102）的尾端与其中一组轴杆（8）的表面传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，其特征在于：所述检测压辊（4）的正面端口安装有连接圆杆（801），且连接圆杆（801）的正面端口与前方所述轴承盘（802）的表面连接，所述灯圈（403）在内杆（404）的表面等距布置，且压力感应条（402）与灯圈（403）电性连接，所述检测压辊（4）为斜向布置。

6.根据权利要求1所述的一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，其特征在于：所述调节框体（3）的顶部安装有降温顶框（7），所述降温顶框（7）的内部设有间隔布置的槽口（702），所述槽口（702）的内顶壁安装有散热风扇（701）。

7.根据权利要求6所述的一种带有实时检测矫直效果的钢管矫直机，其特征在于：所述连接圆杆（801）的表面安装有传送带体（9），所述传送带体（9）由外敷层（901）、冷敷层（902）和摩擦层（903）组成，其中摩擦层（903）的表面与连接圆杆（801）的表面连接，所述摩擦层（903）远离连接圆杆（801）的表面安装有冷敷层（902），所述冷敷层（902）远离连接圆杆（801）的表面安装有外敷层（901）。

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