CN216064918U - 一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，包括基座，在牵引单元、第一滑动框、第一气缸、压辊和从动辊的设置下，使得本实用新型可实现多厚度冷轧卷料的高速校平；在压板、滑动杆、压簧、固定杆和限位帽的设置下，即便冷轧卷料表面存在轻微凸起，牵引单元也可提供稳定连续的牵引力；在检测单元的设置下，可测得多组数据，提高了冷轧卷料厚度检测的精确性，进而使得后续加工的精度提高；且可以测得的冷轧卷料最小厚度为基准实现牵引单元和压辊的自适应调节，提高了生产效率，减少了人力成本。

Description

一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置

技术领域

本实用新型涉及一种校平装置，特别是涉及一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置。

背景技术

开卷机开卷出的冷轧卷料需要经过校平后才可进入后续工序加工，现有的一些校平装置只能校平单一厚度的冷轧卷料，适配性低，不适用多厚度冷轧卷料前处理产线，变相增加了生产成本；

另一些校平装置需要人工调节压辊高度才可实现不同厚度的冷轧卷料校平，校平精度低，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，包括基座，基座上设置有可牵引不同厚度卷料的牵引单元和检测卷料厚度的检测单元，基座内部设置有允许冷轧卷料通过的通道，通道两端分别为冷轧卷料的进料端和出料端，所述进料端设置有多个可转动的进料辊和多个与通道平行设置的可转动的基辊，通道下侧设置有多个可同向转动的从动辊，通道上侧设置有可升降的第一滑动框和驱动第一滑动框升降的第一气缸，第一滑动框上设置有多个可转动的压辊，压辊和从动辊一一对应设置。

所述牵引单元包括可升降的第二滑动框和驱动第二滑动框升降的第二气缸，第二滑动框上设置有可转动的第二牵引辊和驱动第二牵引辊转动的第二伺服电机，基座上设置有可转动的第一牵引辊和驱动第一牵引辊转动的第一伺服电机，第一牵引辊与第二牵引辊转向相反。

所述第二伺服电机的输出轴上设置有第二主动齿轮，第二牵引辊上设置有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第一伺服电机的输出轴上设置有第一主动齿轮，第一牵引辊上设置有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，从动辊上均设置有第三从动齿轮，相邻的两个第三从动齿轮之间通过惰轮传动连接，第一从动齿轮与其相邻的第三从动齿轮传动连接。

所述第二滑动框内设置有第一缺口和第二缺口，第二缺口内设置有可滑动的第一滑板，第二牵引辊设置在第一滑板上，第一滑板上设置有多个与第二滑动框滑动连接的滑动杆，第一缺口内设置有可滑动的压板，滑动杆一端伸入第一缺口内，滑动杆外侧设置有台阶，压板与滑动杆卡接，第一缺口内还设置有固定杆，压板与固定杆滑动连接，固定杆顶部设置有限位帽，固定杆外侧设置有压簧，压簧两端与压板和限位帽连接。

所述第一滑板上设置有第一滑槽，第二缺口上设置有与第一滑槽匹配的滑轨，第一滑槽与第一滑轨滑动连接，所述压板上设置有第二滑槽，第二缺口上设置有与第二滑槽匹配的第二滑轨，第二滑槽与第二滑轨滑动连接。

所述检测单元包括设置在基座上的驱动箱，驱动箱内设置有可转动的丝杆和驱动丝杆转动的第三伺服电机，丝杆上设置有丝杆螺母座，丝杆螺母座底部设置有与基辊对应的测距传感器，驱动箱内设置有多根光轴，丝杆螺母座与光轴滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、在牵引单元、第一滑动框、第一气缸、压辊和从动辊的设置下，使得本实用新型可实现多厚度冷轧卷料的高速校平。

2、在压板、滑动杆、压簧、固定杆和限位帽的设置下，即便冷轧卷料表面存在轻微凸起，牵引单元也可提供稳定连续的牵引力。

3、在检测单元的设置下，可测得多组数据，提高了冷轧卷料厚度检测的精确性，进而使得后续加工的精度提高；且可以测得的冷轧卷料最小厚度为基准实现牵引单元和压辊的自适应调节，提高了生产效率，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第二滑动框内侧装配示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图。

图中: 1、基座；2、进料辊；3、基辊；4、从动辊；5、惰轮；6、第一主动齿轮；7、压辊；8、第一滑动框；9、第一气缸；10、第二滑动框；11、第二气缸；12、第二牵引辊；13、第一滑板；14、限位帽；15、第二伺服电机；16、第二主动齿轮；17、第二从动齿轮；18、第一从动齿轮；19、第一伺服电机；20、第一滑槽；21、第二滑槽；22、滑动杆；23、压簧；24、压板；29、测距传感器；30、驱动箱；31、丝杆；32、光轴；33、丝杆螺母座；34、第一牵引辊；35、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～图4，本实用新型实施例中提供一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，包括基座1，基座1上设置有可牵引不同厚度卷料的牵引单元和检测卷料厚度的检测单元，基座1内部设置有允许冷轧卷料通过的通道，通道两端分别为冷轧卷料的进料端和出料端，进料端设置有多个可转动的进料辊2和多个与通道平行设置的可转动的基辊3，通道上侧设置有可升降的第一滑动框8和驱动第一滑动框8升降的第一气缸9，第一滑动框8上设置有多个可转动的压辊7，压辊7和从动辊4一一对应设置。

多个进料辊2依次向右上倾斜，目的是为了配合开卷机出料端开卷出的冷轧卷料，通道下侧设置有多个可同向转动的从动辊4，基辊3的最高点与从动辊4的最高点共面，且其所在平面与压辊7的运动方向垂直。

牵引单元包括可升降的第二滑动框10和驱动第二滑动框10升降的第二气缸11，第二滑动框10上设置有可转动的第二牵引辊12和驱动第二牵引辊12转动的第二伺服电机15，基座1上设置有可转动的第一牵引辊34和驱动第一牵引辊34转动的第一伺服电机19，第一牵引辊34与第二牵引辊12转向相反，相反的转向通过控制第一伺服电机19和第二伺服电机15实现。

通过第二气缸11的伸缩调整第二牵引辊12的高度以适配不同厚度的冷轧卷料。

第二伺服电机15的输出轴上设置有第二主动齿轮16，第二牵引辊12上设置有与第二主动齿轮16啮合的第二从动齿轮17，第一伺服电机19的输出轴上设置有第一主动齿轮6，第一牵引辊34上设置有与第一主动齿轮6啮合的第一从动齿轮18，从动辊4上均设置有第三从动齿轮，相邻的两个第三从动齿轮之间通过惰轮5传动连接，第一从动齿轮18与其相邻的第三从动齿轮传动连接。

当调整好第二牵引辊12的位置后，启动第一伺服电机19和第二伺服电机15，在第一主动齿轮6、第一从动齿轮18和惰轮5的传动下实现多个从动辊4和第一牵引辊34同向转动，在第二从动齿轮17的传动下实现第二牵引辊12的转动，第一牵引辊34和第二牵引辊12提供牵引力，多个从动辊4可实现对冷轧卷料的辅助运输。

第二滑动框10内设置有第一缺口和第二缺口，第二缺口内设置有可滑动的第一滑板13，第二牵引辊12设置在第一滑板13上，第一滑板13上设置有多个与第二滑动框10滑动连接的滑动杆22，第一缺口内设置有可滑动的压板24，滑动杆22一端伸入第一缺口内，滑动杆22外侧设置有台阶，压板24与滑动杆22卡接，第一缺口内还设置有固定杆35，压板24与固定杆35滑动连接，固定杆35顶部设置有限位帽14，固定杆35外侧设置有压簧23，压簧23两端与压板24和限位帽14连接。

冷轧卷料的牵引段由于未经过校平其表面可能存在轻微凸起，若凸起部分经过牵引单元会微微顶起第二牵引辊12，使得凸起部分也可从通道中通过，且在压簧23的设置下始终会使第二牵引辊12紧贴卷料，进而使得牵引单元可提供稳定连续的牵引力。

第一滑板13上设置有第一滑槽20，第二缺口上设置有与第一滑槽20匹配的滑轨，第一滑槽20与第一滑轨滑动连接，压板24上设置有第二滑槽21，第二缺口上设置有与第二滑槽21匹配的第二滑轨，第二滑槽21与第二滑轨滑动连接。

所述检测单元包括设置在基座1上的驱动箱30，驱动箱30内设置有可转动的丝杆31和驱动丝杆转动的第三伺服电机，丝杆31上设置有丝杆螺母座33，丝杆螺母座33底部设置有与基辊3对应的测距传感器29，驱动箱30内设置有多根光轴32，丝杆螺母座33与光轴32滑动连接。

启动第三伺服电机可带动测距传感器29往复运动，由单点测距变为了多点测距，可测得多组数据，提高了冷轧卷料厚度检测的精确性，进而使得后续加工的精度提高。

冷轧卷料的端部区域为牵引段，在校平前将牵引段从第二牵引辊12和第一牵引辊34之间穿过，测距传感器29往复运动对冷轧卷料的厚度进行检测，PLC控制系统以测得的最小厚度为基准驱动第一滑动框8和第二滑动框10下降，下降至压辊7和第二牵引辊12均可刚好压紧冷轧卷料最小厚度表面的位置为止；

开卷机开卷，第一伺服电机19和第二伺服电机15牵引，当非牵引段的冷轧卷料从压辊7和从动辊4之间通过后则可完成校平。

本实用新型可在持续稳定的牵引力驱动下，实现多厚度冷轧卷料的高速校平，提高了生产效率的同时也保证了后续工段的加工精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，包括基座（1），其特征在于，基座（1）上设置有可牵引不同厚度卷料的牵引单元和检测卷料厚度的检测单元，基座（1）内部设置有允许冷轧卷料通过的通道，通道两端分别为冷轧卷料的进料端和出料端，所述进料端设置有多个可转动的进料辊（2）和多个与通道平行设置的可转动的基辊（3），通道下侧设置有多个可同向转动的从动辊（4），通道上侧设置有可升降的第一滑动框（8）和驱动第一滑动框（8）升降的第一气缸（9），第一滑动框（8）上设置有多个可转动的压辊（7），压辊（7）和从动辊（4）一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，其特征在于，所述牵引单元包括可升降的第二滑动框（10）和驱动第二滑动框（10）升降的第二气缸（11），第二滑动框（10）上设置有可转动的第二牵引辊（12）和驱动第二牵引辊（12）转动的第二伺服电机（15），基座（1）上设置有可转动的第一牵引辊（34）和驱动第一牵引辊（34）转动的第一伺服电机（19），第一牵引辊（34）与第二牵引辊（12）转向相反。

3.根据权利要求2所述的一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，其特征在于，所述第二伺服电机（15）的输出轴上设置有第二主动齿轮（16），第二牵引辊（12）上设置有与第二主动齿轮（16）啮合的第二从动齿轮（17），所述第一伺服电机（19）的输出轴上设置有第一主动齿轮（6），第一牵引辊（34）上设置有与第一主动齿轮（6）啮合的第一从动齿轮（18），从动辊（4）上均设置有第三从动齿轮，相邻的两个第三从动齿轮之间通过惰轮（5）传动连接，第一从动齿轮（18）与其相邻的第三从动齿轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，其特征在于，所述第二滑动框（10）内设置有第一缺口和第二缺口，第二缺口内设置有可滑动的第一滑板（13），第二牵引辊（12）设置在第一滑板（13）上，第一滑板（13）上设置有多个与第二滑动框（10）滑动连接的滑动杆（22），第一缺口内设置有可滑动的压板（24），滑动杆（22）一端伸入第一缺口内，滑动杆（22）外侧设置有台阶，压板（24）与滑动杆（22）卡接，第一缺口内还设置有固定杆（35），压板（24）与固定杆（35）滑动连接，固定杆（35）顶部设置有限位帽（14），固定杆（35）外侧设置有压簧（23），压簧（23）两端与压板（24）和限位帽（14）连接。

5.根据权利要求4所述的一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，其特征在于，所述第一滑板（13）上设置有第一滑槽（20），第二缺口上设置有与第一滑槽（20）匹配的滑轨，第一滑槽（20）与第一滑轨滑动连接，所述压板（24）上设置有第二滑槽（21），第二缺口上设置有与第二滑槽（21）匹配的第二滑轨，第二滑槽（21）与第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种支持多厚度冷轧卷料的校平装置，其特征在于，所述检测单元包括设置在基座（1）上的驱动箱（30），驱动箱（30）内设置有可转动的丝杆（31）和驱动丝杆转动的第三伺服电机，丝杆（31）上设置有丝杆螺母座（33），丝杆螺母座（33）底部设置有与基辊（3）对应的测距传感器（29），驱动箱（30）内设置有多根光轴（32），丝杆螺母座（33）与光轴（32）滑动连接。

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