CN113711018A - 用于确定宝石的光学特性的系统 - Google Patents
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Abstract
用于观察和确定宝石的光学特性的系统(100)，所述系统包括：第一和第二积分球(150、150a)，其中每个积分球(150、150a)彼此光学通联且具有布置在其间的间隔部(116)，与第一球体(150)接合并且用于向第一球体(150)的内部提供光的第一光源(118)和与第二球体(150a)接合并且用于向第二球体(150a)的内部提供光的第二光源(118a)；至少一个光学图像获取设备(110)，与球体中的一个的内部通联，以获取布置在球体之间的区域中的宝石的光学图像；透明平台(117)，用于将宝石支撑在两个积分球(150、150a)之间；和控制模块(120)，与光学图像获取设备(110)通联，以控制宝石的光学图像的获取；其中宝石的光学图像由处理器处理以确定宝石的一个或多个光学特性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于观察宝石和用于确定宝石的光学特性的系统。更具体地，本发明提供了一种用于确定钻石的光学特性的系统。
背景技术
宝石(特别是钻石)是在奢侈品中(特别是在珠宝的制品中)使用的关键部件并且可以具有非常大的价值。钻石的价值取决于钻石的几种物理属性。
有全球公认的四种标准用于评估钻石的质量，通常称为4C、即Clarity(净度)、Color(颜色)、Cut(切割)和Carat Weight(克拉重量)。
颜色分级
对于钻石，除了可能具有特定或奇特颜色的钻石的颜色外，钻石的价值高度依赖于所谓的无色。钻石越无色，越高。
例如，美国宝石学院(GIA)具有从D到Z的颜色分级，其中，D分级表示完全无色的钻石，并且范围到Z分级，其表示具有显著量的不需要的颜色的钻石。
图9a显示了美国宝石学会(GIA)的颜色标度，针对该颜色标度应用了颜色分级，其中分级显示为从无色到浅色。
尽管对于不同钻石颜色的人类视觉识别特别对于类似分级的钻石并不特别敏感，但仅略微的颜色变化能够显著影响钻石的价值。
有几个因素会影响钻石的颜色，最常见和最重要的因素是钻石中的杂质。在钻石的形成过程期间，可以容易地掺入杂质。氮是天然钻石中最常见的杂质，会产生不需要的黄色。钻石中的氮含量越高，颜色越深，因此石材的颜色分级越低。硼也可以影响钻石的钻石颜色，但不太常见。具有硼杂质的钻石显示浅蓝色。还有其他杂质也影响钻石颜色，但它们很少见。
除了杂质之外，钻石内的空缺缺陷也影响钻石的颜色。有不同形式的空缺，例如孤立的空缺、多元化复合体以及与杂质结合的空缺等。
在一些钻石中，由于在地球深处形成过程期间的环境压力条件，碳原子可能不会形成理想的四面体结构，并且四面体结构可能变形。天然钻石中的这种晶体变形残留也会引起颜色变化。为了评估钻石的颜色，最受公认的行业标准和确定钻石颜色的实践是通过受过训练的人眼。
以GIA为例，使用来自具有各种颜色分级的主石组的标准主石，对颜色分级人员进行数月的培训。此外，在颜色分级过程期间，在受控环境中将受评估的钻石与主石并排比较。
受控环境是标准灯箱，白色瓷砖放置在主石和测试钻石后面作为背景。在这种标准化的环境下，可以通过将其与具有最接近颜色的主石进行参考来对钻石的颜色进行分级。
通常从下方与亭部(pavilion)成大约45度处观看钻石，颜色分级人员主要看向钻石的台面。
应用颜色分级人员的重复训练，以便不同的分级人员可以重现相同的评估结果，以便在颜色分级人员之间提供统一性和一致性。虽然这种颜色分级过程被广泛使用并且在这种严格的颜色分级程序下，颜色分级方法的可靠性和可重复性仍然容易出现不一致，并且这种不一致会导致不正确的分级，这会对钻石的价值产生不利影响。
净度分级
例如，美国宝石学会(GIA)具有图9b所示的净度分级。
为了评价钻石的净度，需要确定石材中的缺陷的数量、尺寸和位置。
从钻石在地下的形成条件到在钻石上进行的人工应用的过程，可以形成不同缺陷。
在钻石本体内部，可以存在杂质、空隙和裂纹，其被认为是内部缺陷。在钻石表面上，可能存在被认为是外部缺陷的欠抛光的不规则和划痕。
这些内部和外部特征对于钻石也是重要的，因为它们可以是可以用于识别钻石的唯一识别标记或“胎记”中的一个。
目前，最公认的确定钻石的净度的实践是在10倍显微镜下通过训练有素的人眼进行。用具有不同类型缺陷的标准样品对宝石学家进行几个月的训练，目的是当由不同的人评价时宝石应该再现相同的评价结果。
然而，即使在标准化的训练和评估程序下，由于不可避免的主观的人为判断，也不能保证可重复性。
同一人在不同时间对同一钻石的评估也可能导致对同一钻石施加不同的净度分级。由于人的视觉疲劳，在对许多不同的宝石进行评估之前和之后，也可以对同一钻石作出不同的判断。
因此，即使对于训练有素和经验丰富的专业宝石学家，这样的宝石学家仍然难以在净度评估中提供可重复性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于观察宝石并且确定宝石的光学属性的系统，更具体地说，提供一种可用于确定宝石(特别是钻石)的颜色和净度分级的系统，其克服或至少部分地改善了与现有技术相关联的至少一些缺陷。
一种用于观察和确定宝石的光学特性的系统，所述系统包括：第一积分球和第二积分球，其中每个积分球彼此光学通联(optical communication)并且具有布置在其间的间隔部，第一光源和第二光源，所述第一光源与所述第一球体接合并且用于向所述第一球体的内部提供光，所述第二光源与所述第二球体接合并且用于向所述第二球体的内部提供光；至少一个光学图像获取设备，其与所述球体中的一个的内部通联(communication)，以用于获取布置在所述球体之间的区域中的宝石的光学图像；透明平台，其用于将所述宝石支撑在两个积分球之间；以及控制模块，其与所述光学图像获取设备通联，以用于控制所述钻石的光学图像的获取，其中所述宝石的光学图像由处理器处理以确定所述宝石的一个或多个光学特性。
所述积分球的内部覆盖有漫反射涂层，使得入射在所述内表面上的任意点上的光线通过多次散射反射而均等地分布到所有其它点，并且使所述光源的原始方向的影响最小化。
所述系统还可以包括由所述控制模块控制的机械臂，以用于将宝石从所述积分球的外部递送到用于将所述宝石支撑在所述两个积分球之间的平台。
所述机械臂允许在竖直方向上移动以拾取和释放所述宝石，并且允许围绕轴线的旋转以用于将所述宝石从一个位置输送到另一个位置。
所述系统还可包括位于所述间隔部处的可移动门，所述可移动门能够打开以允许所述宝石通过所述机械臂被输送到所述支撑平台和被输送离开所述支撑平台。
所述系统可以包括与所述球体中的至少一个的内部通联的多个光学图像获取设备。
所述系统可以包括在球体的极点处与所述第一球体的内部通联的第一光学图像获取设备。
所述系统可以包括在球体的极点处与所述第二球体的内部通联的另一光学图像获取设备。
所述系统可以包括用于获取所述宝石的侧面图像的一个或多个光学图像获取设备，其中一个或多个光学图像获取设备通过延伸穿过所述间隔部的孔径获取所述宝石的侧面图像。
所述系统可以包括用于获取所述宝石的倾斜图像的一个或多个光学图像获取设备，其中一个或多个光学图像获取设备指向所述宝石并且倾斜于延伸穿过所述球体的极点的轴线。
所述一个或多个光学图像获取设备可以指向所述宝石并且以40度至50度范围内的角度倾斜于延伸穿过所述球体的极点的轴线。
所述至少一个光学图像获取设备可以位于距所述宝石100mm至300mm范围内的距离处。
所述至少一个光学图像获取设备可以位于距所述宝石约200mm的距离处。
所述至少一个光学图像获取设备可以位于距所述宝石20mm至100mm范围内的距离处。
所述光源优选地提供色温6500K的预定恒定光水平。
所述光源可以选自包括LED(发光二极管)光源、Xeon灯光源、白炽灯光源、荧光灯光源、太阳光模拟器等的组。
所述平台可以绕在所述球体的极点之间并且在所述积分球系统内延伸的中心轴线可旋转，并且提供所述宝石绕所述中心轴线的旋转，使得所述宝石的多个光学图像能够由所述至少一个光学图像获取设备获取。
光学图像获取设备是数字相机。光学图像获取设备可以是单色的或多色的。
该系统可以提供用于确定宝石的颜色，或者可以提供用于确定宝石的净度。
优选地，所述宝石是钻石。
附图说明
为了能够获得对上述发明的更精确的理解，将通过参考在附图中示出的本发明的特定实施例来呈现上面简要描述的本发明的更具体的描述。本文呈现的附图可能未按比例绘制，并且附图或以下描述中对大小的任何引用特定于所公开的实施例。
图1a示出根据本发明的系统的示意性表示；
图1b-1d示出当宝石(在该示例中为钻石)从外部被输送到积分球系统中时的图1的系统的示意性表示；
图2示出本发明的实施例的顶视图的示意性表示；
图3示出根据本发明的积分球系统的实施例的截面图的示意性表示；
图4示出根据本发明的积分球系统的另一个实施例的截面图的示意性表示；
图5示出根据本发明的优选实施例中的间隔部的参考摄影表示；
图6示出根据本发明的优选实施例中的光学图像获取设备的参考摄影表示；
图7示出根据本发明的优选实施例中的机械臂组件的参考摄影表示；
图8示出根据本发明的优选实施例中的机械臂的爪部的特写视图的参考摄影表示；以及
图9a示出美国宝石学会(GIA)的颜色标度，针对该标度应用颜色分级，分级被显示为从无色到浅色；图9b示出美国宝石学会(GIA)的净度分级。
具体实施方式
本发明人已经识别出进行钻石的颜色和净度分级的方式的缺点，并且在识别出现有技术中的问题时，提供了一种更一致和可靠的系统，并且克服现有技术的问题。
参考图1a，示出根据本发明的系统100的示意性表示，其中系统100提供了用于获取光学图像的光学受控环境，该光学图像用于确定宝石的光学属性，例如钻石的颜色和净度分级。
如图1a所示，系统100包括两个中空的积分球150和150a，它们彼此光学通联，在间隔部116处邻接并且被间隔部116间隔开。光源118和118a位于每个球体处，以便在积分球系统内提供预定恒定光水平。
间隔部116的大小被适当地调整，以便提供用于递送和保持宝石的区域以用于图像获取，并且取决于排列而可以具有例如100mm、或约50mm、或更小或更大的高度。
积分球150和150a的内部覆盖有漫反射涂层，使得入射在内表面上的任意点上的光线通过多次散射反射而均等地分布到所有其它点，并且光源118和118a的原始方向的影响被最小化。
积分球系统处的光学图像获取设备110与控制单元120通联。控制单元120可以控制宝石的光学图像的获取，该宝石例如被描绘为当位于积分球150、150a之间时的钻石115，如图1c所示，并且如下面参考图1d所描述的。
取决于光学图像获取设备110被布置的位置，可以在宝石的预定角度和预定侧面处获取图像，在该示例中，该光学图像获取设备被示出为位于宝石下方并且以一定角度向上指向钻石115的中心轴线。或者，可以有在钻石115的上方、下方或上方和下方处于不同角度的多于一个光学图像获取设备110。
所获取的图像可以被进一步分析以确定宝石的光学属性，例如钻石的颜色和净度分级。
如图1a-1d和图2所示，系统100还可以包括用于将宝石(诸如钻石115)自动地送入和送出积分球的机械臂组件130，以及用于操作机械臂130a的致动器装置例如气动系统。
参照图1a，机械臂130a在竖直方向可移动以拾取和释放钻石115，并且还围绕中心轴线131可旋转以用于将钻石115从一个位置输送到另一个位置。
机械臂130a的这种移动和位置精度由控制模块120控制和确定。
为了初始化系统100的图像获取过程，需要技术人员或另一自动化设备首先将钻石115放置在位于积分球150和150a外部的表面140上，如从下面进一步描述的图2中显而易见的。
钻石115通常以亭部朝上的方式台被平放(tabled-down)在表面140上，尽管在其它实施例中，其也可以在其它定向被定位。
在将钻石115放置到表面140上之后，机械臂130a随后绕轴线131旋转，直到机械臂130a的爪部135到达钻石115的正上方。然后钻石115准备被机械臂130a的爪部135拾取。
钻石115的拾取过程在图1B中示出，其中机械臂130a的两个爪135a和135b向外彼此远离地移动，这同样可以是气动控制的，同时机械臂130a下降以达到与表面140上的钻石115相同的水平级别(horizontal level)。
然后，两个爪135a和135b向内移动，从而将钻石115安全地固定在其中，并且机械臂130竖直向上移动，以便竖直地提升钻石115使其远离表面140。
当钻石115被机械臂130拾取时，滑动门119水平滑动到积分球系统的侧面，并且露出位于间隔部116处的孔径124，通过该孔径允许钻石115被输送到积分球150和150A中。滑动门119的移动可以由控制模块120控制，并且例如由气动致动器控制，或者替代地手动地或经由另一系统控制。
例如，在图2的实施例中进一步示出钻石215的这种输送，其中机械臂230绕轴线旋转，并且将钻石215从表面240上的位置A输送到在积分球系统内位于旋转平台217正上方的预定位置B。
然后机械臂230的爪235a和235B向外彼此远离地移动，以将钻石215释放到旋转平台217上的位置B，该位置B通常是旋转平台217的中心。
返回参考图1a-1d，旋转平台117位于两个积分球150和150a邻接的间隔部116处。
在一些实施例中，旋转平台117围绕系统的并且因此钻石115的并且在积分球150和150a内的中心轴线可旋转，使得钻石115的不同视图的多个光学图像可以由光学图像获取设备110获取。
旋转平台117是光学透明的，使得其不会光学阻挡来自平台117的任一侧的光线。
旋转平台117的运动的控制可以由控制模块120执行。
通过机械臂130a自动传送钻石115允许钻石115总是精确地放置在旋转平台117上的预定位置，这样，当为了观察和分级目的而获取光学图像时，就为钻石115提供了最理想的光照条件。
此外，由于机械臂130a由控制单元120机械地控制，其中没有涉及诸如钻石的不对准或错位的人为因素，并且钻石115在旋转平台117上的位置总是一致的并且具有高可重复性，因此提供了用于检查不同钻石的受控环境。
由于净度和颜色的光学属性的视觉性质，需要在受控环境中完成钻石的净度和颜色的评估。计算机化系统100确保每个钻石的光照条件和背景是相同和恒定的。
现在参照图1c，示出钻石115被精确地放置在积分球系统内的旋转平台117上。然后，机械臂130a上升，并且绕中心轴线131旋转以通过孔径124移出积分球150和150a。
当机械臂130a移出积分球150和150a时，滑动门119水平地滑向积分球系统并且关闭孔径124，使得孔径124再次被滑动门119覆盖，如图1d所示，在其中形成关闭系统，为钻石115的图像获取过程的发生做好准备。
现在参考图3，示出本发明的一个实施例中的系统300的截面图。
如图3所示，系统300包括在间隔部316处邻接并被间隔部316间隔开的两个积分球350和350a。
积分球系统处的光学图像获取设备310与控制单元320通联。控制单元320控制相对于钻石315的中心竖直轴以例如45度的倾斜角度获取钻石的光学图像。
所获取的图像将被进一步分析以确定宝石的光学属性，例如钻石315的颜色和净度分级。
光学图像获取设备310可以取决于系统的要求以及用于形成系统300的特定整体和特征而位于距钻石315约200mm，或者更近，或者更远的距离处。
系统300包括两个光源318和318a，其在每个积分球350和350a内提供色温6500K的预定恒定光水平。光源选自包括LED(发光二极管)光源、Xeon灯光源、白炽灯光源、荧光灯光源、太阳光模拟器等的组，以便在球体350和350a内提供色温为6500K的预定恒定光水平。
类似地，图1a-1d的两个光源118和118a也提供预定恒定光水平，并且在每个积分球150和150a内可以具有色温6500K。光源可以选自包括LED(发光二极管)光源、Xeon灯光源、白炽灯光源、荧光灯光源、太阳光模拟器等的组，以便在球体150和150a内提供色温为6500K的预定恒定光水平。
再次参考图3，系统300还包括旋转平台317，其围绕钻石315的并且在积分球350和350a内的中心轴线可旋转，其中旋转平台317提供钻石围绕中心轴线的旋转，使得可以通过光学图像获取设备310获取钻石315的多个光学图像。
现在参考图4，示出根据本发明的系统400的另一实施例的示意性表示。
系统400还包括在间隔部416处邻接并被间隔部416间隔开的两个积分球450和450a。光源418和418a位于每个球体处，以便在积分球系统内提供预定恒定光水平并且在每个积分球350和350a内提供色温6500K的预定恒定光水平。光源选自包括LED(发光二极管)光源、Xeon灯光源、白炽灯光源、荧光灯光源、太阳光模拟器等的组，以便在球体450和450a内提供色温6500K的预定恒定光水平。
光源450和450a可以由控制模块420控制。
系统400还包括多个光学图像获取设备410、410a和410b，其中一个光学图像获取设备410a正交于旋转平台417定位，其在竖直方向上可移动，以改变钻石415和光学图像获取设备410a之间的距离。
在该实施例中，还存在光学图像获取设备410b，其正交于钻石的中心轴线定位，其在水平方向上可移动的，以改变钻石415和光学图像获取设备410b之间的距离。
如将了解，光学图像获取设备410b尽管在球体450、450a的相对侧上提供为一对，但可以为一侧上的单个设备。
多个光学图像获取设备410、410a和410b由控制模块420控制，该控制模块420允许以不同角度获取钻石415的多个光学图像，以便对钻石进行颜色和净度分级，以及从钻石415的上方和下方获取这些光学图像。
钻石415的高度可以由经由正交于钻石的中心轴线定位的另一光学图像获取设备410b所获取的光学图像确定。
当从钻石415的上方或下方获取图像时，根据以下公式校正用于聚焦的表观焦深Dapparent：
其中ndiamond≈2.42
利用从侧视图图像所推断的钻石高度，可以垂直于台面捕获钻石的不同焦深的多个图像，以便检测缺陷。
这可以通过将高度分成相应的焦深来实现。然而，由于在要在钻石中捕获与台面垂直的图像的同时，在空气中捕获侧视图图像，因此空气(nair≈1)中的折射率和钻石(ndiamond≈2.42)中的折射率之差将影响焦深确定。相对于垂直于台面捕获的图像，入射的光线的角的近似是小的，用于聚焦的表观深度Dapparent应被校正为：
而不是实际深度Dreal。
现在参照图5，示出其中两个积分球邻接并且间隔开的间隔部516的摄影表示，类似于上面参照图1a-1d所讨论的，并且因此可立即实施到本发明的系统中。
在间隔部516处，滑动门519向揭露孔径524的一侧打开，这允许钻石被输送到积分球系统中和被输送离开积分球系统，与上面参照图1a-1d所述的类似。
在积分球的间隔部516内，示出透明旋转平台517，其允许在图像获取过程期间放置钻石。钻石的图像由光学图像获取设备510获取，该光学图像获取设备可以是数字相机并且正交于透明平台517放置。
光学图像获取设备510位于距钻石适当距离处，例如距钻石约20mm至60mm，并且在竖直方向上可移动以便改变距钻石的距离。
透明平台517通过位于积分球系统外部的刻度盘521可旋转，该积分球系统可以由外部控制单元控制，使得钻石的不同视图的图像可以由图像获取设备510获取。
现在参照图6，示出侧视图像获取设备610的摄影表示，其与间隔部内的旋转平台上的钻石的中心轴线正交地定位。
光学图像获取设备610在积分球系统的外部与钻石相距适当的距离处定位。
侧视图像获取设备610通过延伸穿过间隔部616的不透明管连接到积分球系统的间隔部616，这允许图像获取设备610仅捕获位于积分球系统内的钻石的图像，并且不受外部环境的光学干扰。
图7示出可应用于本发明的系统中的机械臂730的示例的摄影表示，其位于大约与积分球系统的间隔部716相同的水平级别。
机械臂730允许将钻石自动地输送到积分球中和输送离开积分球。机械臂730在竖直方向上可移动以拾取和释放钻石，并且绕中心轴线可旋转以将钻石从一个位置输送到另一个位置。
当钻石被放置在表面740上时，机械臂730的爪部735从表面740拾取钻石，其然后旋转并且将钻石输送到积分球的间隔部730中，类似于上面参照图1a-1d所述。
当没有将钻石输送到积分球系统中和输送离开积分球系统时，滑动门719被关闭。这保护了积分球的内部并且提供用于钻石的图像获取的光学封闭系统。
图8示出机械臂830的特写视图的摄影表示，该机械臂包括两个爪835a和835b，用于在其中拾取并且固定钻石。
由于金属比钻石相对软，因此当它们彼此接触时，存在金属杂质将粘附到钻石表面的可能性，这可能污染钻石表面或甚至在钻石表面上产生划痕。
在分级过程期间，非常不希望诸如钻石的宝石被刮擦或污染。任何施加到钻石上的缺陷都可能使钻石降值并且造成巨大经济损失。
为了防止通过金属爪835a和835b在拾取过程期间任何金属杂质粘附在钻石表面上，将涂层821施加到机械臂830的金属爪部835的表面，尤其是施加到爪与钻石直接接触的表面。
可以在图8中示出，爪部835的表面的颜色更浅，这是指其上的涂层，以保护与爪接触的任何钻石不被污染。
该涂层可以是金属氧化物层、石英等，其防止爪的金属杂质在拾取过程期间粘附到钻石的表面上。
根据本发明的计算机化系统通过消除视觉疲劳的问题而优于现有技术，并且具有用于分析颜色和缺陷的算法能够提供具有高可重复性的良好替代方案，并且允许处理器使用由该系统电子地获取的钻石图像来确定例如钻石的宝石的光学属性，例如颜色和净度。
它也可以降低产生主石组和培训专业宝石学家的成本和时间。它还可以减少训练专业宝石学家的时间。
积分球系统有助于发挥这种作用，因为可以很好地控制和重复光强度、光谱和均匀性。
积分球系统可以起到这种作用，因为可以很好地控制和重复光强度、光谱和均匀性。该系统可以用于钻石的净度和颜色评估。
Claims (22)
1.一种用于观察和确定宝石的光学特性的系统，所述系统包括：
第一积分球和第二积分球，其中，每个积分球彼此光学通联并且具有布置在其间的间隔部，
第一光源和第二光源，所述第一光源与所述第一球体接合并且用于向所述第一球体的内部提供光，所述第二光源与所述第二球体接合并且用于向所述第二球体的内部提供光；
至少一个光学图像获取设备，所述至少一个光学图像获取设备与所述球体中的一个的内部通联，以用于获取布置在所述球体之间的区域中的宝石的光学图像；
透明平台，所述透明平台用于将所述宝石支撑在所述两个积分球之间；以及
控制模块，所述控制模块与所述光学图像获取设备通联，以用于控制其钻石的光学图像的获取；
其中，所述宝石的所述光学图像由处理器处理以确定所述宝石的一个或多个光学特性。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述积分球的内部覆盖有漫反射涂层，使得入射在所述内表面上的任意点上的光线通过多次散射反射而均等地分布到所有其它点，并且使所述光源的原始方向的影响最小化。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统还包括由所述控制模块控制的机械臂，以用于将宝石从所述积分球的外部递送到用于将所述宝石支撑在所述两个积分球之间的平台。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述机械臂允许在竖直方向上移动以拾取和释放所述宝石，并且允许围绕轴线的旋转以用于将所述宝石从一个位置输送到另一个位置。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述系统还包括位于所述间隔部处的可移动门，所述可移动门能够打开以允许所述宝石通过所述机械臂被输送到所述支撑平台和被输送离开所述支撑平台。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其中，所述系统包括与所述球体中的至少一个的内部通联的多个光学图像获取设备。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统包括在球体的极点处与所述第一球体的内部通联的第一光学图像获取设备。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述系统包括在球体的极点处与所述第二球体的内部通联的另一光学图像获取设备。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括用于获取所述宝石的侧面图像的一个或多个光学图像获取设备，其中，一个或多个光学图像获取设备通过延伸穿过所述间隔部的孔径获取所述宝石的侧面图像。
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括用于获取所述宝石的倾斜图像的一个或多个光学图像获取设备，其中，一个或多个光学图像获取设备指向所述宝石并且倾斜于延伸穿过所述球体的极点的轴线。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个光学图像获取设备指向所述宝石并且以40度至50度范围内的角度倾斜于延伸穿过所述球体的极点的轴线。
12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个光学图像获取设备位于距所述宝石100mm至300mm范围内的距离处。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个光学图像获取设备位于距所述宝石约200mm的距离处。
14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个光学图像获取设备位于距所述宝石20mm至100mm范围内的距离处。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述光源提供色温6500K的预定恒定光水平。
16.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述光源选自包括LED(发光二极管)光源、Xeon灯光源、白炽灯光源、荧光灯光源、太阳光模拟器等的组。
17.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述平台能够绕在所述球体的极点之间并且在所述积分球系统内延伸的中心轴线旋转，并且提供所述宝石绕所述中心轴线的旋转，使得所述宝石的多个光学图像能够由所述至少一个光学图像获取设备获取。
18.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个光学图像获取设备是数字相机。
19.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个光学图像获取设备是单色的或多色的。
20.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统用于确定宝石的颜色。
21.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统用于确定宝石的净度。
22.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述宝石是钻石。
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