CN113710144A - 内窥镜和内窥镜的接地确认方法 - Google Patents
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Abstract
内窥镜(1)具有：内部件(20)，其设置于插入部(2)的前端；导电性的外部件(41)，其嵌合于内部件(20)的外侧，与成为电基准的接地端电连接；摄像单元(30)，其固定于内部件(20)；导电部件(31、32)，其设置于摄像单元(30)；导通部(50)，其第一端部与导电部件(31、32)连接，第二端部与外部件(41)连接，从而将导电部件(31、32)与外部件(41)电连接；导线(54)，其一端与第一端部电连接；以及开口(56)，其形成于外部件(41)，供导线(31、32)的另一端导入导出。
Description
技术领域
本发明涉及在设置于插入部的前端部的非导电性的框部件上搭载有摄像单元的内窥镜，尤其涉及具备确认摄像单元的接地的导通性的结构的内窥镜以及内窥镜的接地确认方法。
背景技术
众所周知，内窥镜广泛用于活体的体内(体腔内)的观察、处置等、或工业用的工厂设备内的检查、修理等。这样的内窥镜具有用于插入到弯曲的管路的插入部。
在这样的内窥镜中，已知有在插入部的前端部设置有摄像单元的结构。内窥镜需要使施加于前端部的静电、高频电流等向装置的接地端(GND)释放，使得不会由于静电、高频电流等流向摄像单元而产生不良情况。
将由绝缘体形成前端硬质部件的情况下的静电、高频的泄出与前端部细径化一起实现。
例如，在国际专利特开WO2012-124526号公报中公开了一种内窥镜，其在设置于插入部的绝缘性的前端硬质部具有观察光学系统的框部件和接地的连接器部件，从连接器部件侧按形成插入部的构造的接地金属部件和导电连接部的顺序连接。
如国际专利特开WO2012-124526号公报所记载的那样，在由绝缘性部件形成插入部的前端部时，作为摄像单元的接地方法，需要经由导电体将摄像单元的外装金属与内窥镜的接地端(GND)电连接。
此时，需要进行摄像单元和导电体的导通检查来进行接地确认。然而，在以往的结构中，存在如下课题：在对设置有摄像单元的前端部进行组装后，无法在插入部的内部放入测试器等检查设备，无法确认摄像单元与导电体是否真正电导通并接地。
因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于实现一种内窥镜以及内窥镜的接地确认方法，能够将设置于插入部的前端部的摄像单元容易且可靠地电连接于与接地端导通的导电部，能够简易地进行摄像单元的接地确认。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的内窥镜具有：内部件，其设置在插入部的前端；导电性的外部件，其嵌合于所述内部件的外侧，与成为电基准的接地端电连接；摄像单元，其固定于所述内部件；导电部件，其设置于所述摄像单元；导通部，其第一端部与所述导电部件连接，所述第一端部的相反侧的第二端部与所述外部件连接，从而将所述导电部件与所述外部件电连接；导线，其一端与所述第一端部电连接；以及开口，其形成于所述外部件，在所述内部件与所述外部件嵌合的状态下，供所述导线的另一端导入导出。
本发明的一个方式的内窥镜的接地确认方法中，所述内窥镜具有：内部件，其设置在插入部的前端；导电性的外部件，其嵌合于所述内部件的外侧，与成为电基准的接地端电连接；摄像单元，其固定于所述内部件；导电部件，其设置于所述摄像单元；导通部，其第一端部与所述导电部件连接，所述第一端部的相反侧的第二端部与所述外部件连接，从而将所述导电部件与所述外部件电连接；导线，其一端与所述第一端部电连接；以及开口，其形成于所述外部件，在所述内部件与所述外部件嵌合的状态下，供所述导线的另一端导入导出，所述接地确认方法包含以下步骤：以所述导通部的所述第二端部夹在所述内部件的外表面与所述外部件的内表面之间的方式，并且以所述导线的所述另一端从所述开口导出的方式，将所述内部件与所述外部件嵌合；将测试器与所述导线的另一端和所述外部件接触，通过所述导通部进行所述摄像单元和所述外部件的导通检查；以及在所述导通检查后将所述导线从所述开口收容到所述外部件内。
发明效果
根据本发明，能够实现内窥镜以及设置于内窥镜的摄像单元的接地确认方法，它们能够容易且可靠地将设置于插入部的前端部的摄像单元电连接于与接地端导通的导电部，能够简易地进行摄像单元的接地确认。
附图说明
图1是表示本发明的一个方式的内窥镜的外观的图。
图2是表示本发明的一个方式的内窥镜的、插入部的前端部分的结构的立体图。
图3是表示本发明的一个方式的内窥镜的、插入部的前端部分的结构的剖视图。
图4是表示本发明的一个方式的内窥镜的、前端硬质部与最前端的弯曲块的嵌合状态的分解立体图。
图5是表示本发明的一个方式的内窥镜的、前端硬质部与最前端的弯曲块嵌合的状态的立体图。
图6是表示本发明的一个方式的内窥镜的、前端硬质部与最前端的弯曲块嵌合并通过测试器进行导通检查的状态的图。
具体实施方式
在此，以作为本发明的内窥镜为例进行说明。另外，在以下的说明中，应该注意的是，基于各实施方式的附图是示意性的，各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率等与现实不同，在附图的相互之间也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。
另外，在以下的结构说明中的内窥镜中，例示了气管镜、泌尿器镜等插入部为细径的内窥镜，但并不限定于此，也能够应用于为了插入到活体的上部或下部的消化器官而插入部具有挠性的所谓软性镜、外科用的插入部硬质的所谓硬性镜。
以下，基于附图对本发明的一个方式的内窥镜进行说明。
如图1所示，作为本实施方式的电子内窥镜的内窥镜1主要由形成为细长管状的插入部2、与该插入部2的基端连续设置的操作部3、从该操作部3延伸设置的作为内窥镜线缆的通用软线4、配设在该通用软线4前端的内窥镜连接器5等构成。
插入部2是从前端侧起依次连续设置前端部6、弯曲部7以及挠性管部8而形成且具备挠性的管状部件。其中，在前端部6收纳配置有在内部具备摄像构件的后述的作为摄像装置的摄像单元、照明单元等。
弯曲部7是构成为通过操作部3的操作部件中的弯曲杆13的转动操作而能够向插入部2的上下2方向(UP-DOWN)主动地弯曲的机构部位。
另外，弯曲部7并不限定于向上下2方向主动弯曲的类型，也可以是向除了上下方向之外还包括左右方向在内的4个方向(通过上下左右的操作绕轴的整周方向、UP-DOWN/LEFT-RIGHT)能够弯曲的类型，也可以是仅向上方(UP)方向的1个方向弯曲的类型，还可以是不具有基于弯曲杆13的主动地弯曲的机构而仅被动地弯曲的类型。
挠性管部8是以能够被动地挠曲的方式具有柔软性而形成的管状部件。在该挠性管部8的内部，除了后述的处置器具贯插通道之外，还贯插有从内置于前端部6的摄像装置延伸进而从操作部3向通用软线4的内部延伸设置的后述的信号线缆束、用于对来自光源装置的照明光进行导光并使其从前端部6射出的后述的光导束等(在此，均未图示)。
操作部3由设置于前端侧并覆盖挠性管部8的基端而与挠性管部8连接的弯折防止部9、与该弯折防止部9连续设置且在使用者使用内窥镜1时由手把持的把持部10、对设置于该把持部10的外表面的各种内窥镜功能进行操作的操作单元、处置器具贯插部11、吸引阀15等构成。
作为设置于操作部3的操作单元，例如有进行弯曲部7的弯曲操作的弯曲杆13、用于进行送气送水操作或吸引操作、摄像构件、照明单元等的各对应的操作的多个操作部件14等。
处置器具贯插部11具备插入各种处置器具(未图示)的处置器具贯插口，是在操作部3的内部经由分支部件与处置器具贯插通道(未图示)连通的结构部。
在该处置器具贯插部11中，配设有构成为相对于该处置器具贯插部11拆装自如(能够更换)的钳子栓12，该钳子栓12是用于对处置器具贯插口进行开闭的盖部件。另外，处置器具贯插通道成为在操作部3的内部通过分支部件也与吸引阀15连通的结构。
通用软线4是如下的复合线缆：从插入部2的前端部6贯插于该插入部2内部而到达操作部3，并贯插有信号线缆束、对来自光源装置(未图示)的照明光进行传输的光导束等。
内窥镜连接器5构成为在侧面部具有连接信号线缆的电连接器部16，该信号线缆连接在内窥镜与作为外部设备的视频处理器(未图示)之间，并且，内窥镜连接器5具有光源连接器部17，其连接后述的光导束和电缆(未图示)，该光导束和电缆连接在内窥镜与作为外部设备的光源装置之间；以及送气送水插头18，其连接来自作为外部设备的送气送水装置(未图示)的送气送水用管(未图示)。
在此，基于图2以及图3对本实施方式的内窥镜1的插入部2的前端部分的结构进行以下说明。另外，在以下的说明中，关于插入部2的公知的结构，省略说明。
如图2所示，插入部2的前端部6具备作为内部件的前端硬质部20，该前端硬质部20是设置有观察窗21、照明窗22及通道开口部23的具有绝缘性的非导电性的大致圆柱状块体的框部件。该前端硬质部20从中途朝向基端侧包覆有弯曲橡胶25，该弯曲橡胶25的前端被绕线粘接部24固定。
如图3所示，在前端部6，在形成于前端硬质部20的嵌合孔28嵌插设置有摄像单元30。该摄像单元30通过粘接剂等填充剂36固定于前端硬质部20。
摄像单元30具有保持包含观察窗21在内的物镜组33的由导电性的金属等形成的作为导电部的2个透镜框31、32。另外，摄像单元30具有将未图示的元件框与基端侧的透镜框32的基端外周部分一起覆盖的热收缩管34，该元件框中设置有CCD、CMOS等固体摄像元件、驱动电路基板等。
从该热收缩管34向基端侧延伸设置有摄像线缆35。另外，在热收缩管34内填充有用于液密保持的粘接剂等。
摄像单元30的透镜框31、32通过焊料等电连接部55将作为导通部的跳线50的前端和作为测试器线缆的漆包线、塑料包覆线等具有绝缘性外皮的包覆导线的绝缘线缆54的前端侧的芯线电连接。
跳线50的基端与作为外部件的最前端的弯曲块41电连接，该弯曲块41是与前端硬质部20的基端侧的外周部26外嵌合的具有导电性的环状的外装部件。
由此，成为施加于透镜框31、32的电流(电荷)以流向跳线50和弯曲块41的方式导通的结构。
跳线50的基端部分以夹在前端硬质部20的作为外表面的外周部26与最前端的弯曲块41的内表面42之间的状态被保持。由此，跳线50与弯曲块41电导通，摄像单元30的透镜框31、32经由跳线50电连接。
需要说明的是，绝缘线缆54的基端以内包于插入部2的状态被收容。
弯曲块41被连续设置多个，通过枢轴支承部43被轴支承为彼此转动自如。这多个弯曲块41通过弯曲杆13的操作而弯曲操作线44、45被牵引松弛。
由此，多个弯曲块41绕枢轴支承部43转动，弯曲部7被弯曲操作。另外，弯曲操作线44、45固定或贯插保持于在多个弯曲块41的内表面侧设置的线引导件46。
这多个弯曲块41分别电导通，最基端的弯曲块41与挠性管部8的未图示的金属编织带以电导通的方式连接。另外，挠性管部8的金属编织带经由操作部3的金属制的框架以及通用软线4而与内窥镜连接器5也电导通。
并且，内窥镜连接器5构成为与外部设备连接，成为内窥镜的电基准的患者接地端(GND)与摄像单元30电导通。
即，内窥镜1构成为，到弯曲块41、挠性管部8的金属编织带、操作部3的框架、通用软线4以及内窥镜连接器5为止形成有接地端(GND)的电导通路径，内窥镜连接器5与外部设备连接而接地。
由此，嵌合于非导电性的前端硬质部20的摄像单元30也经由与最前端的弯曲块41电连接的跳线50贯插，因此成为内窥镜连接器5与外部设备连接而接地的结构。
另外，如图4及图5所示，与前端硬质部20嵌合的最前端的弯曲块41形成有从设有前端开口部47(参照图6)的前端侧的端部朝向基端侧切去一部分而得到的导通部切断孔部即开口51。该开口51使前端硬质部20的外周面的一部分露出。
如图5所示，开口51具有：直线状的槽部52，其从位于弯曲块41的端部的前端开口部47向基端侧被切口；以及三角形的导通部切断部53，其与该槽部52连通。
而且，与前端硬质部20嵌合的最前端的弯曲块41形成有从前端开口部47向基端侧切口的规定长度的切口部56。该切口部56用于使绝缘线缆54从最前端的弯曲块41导出。
切口部56设定有在前端硬质部20与最前端的弯曲块41嵌合的状态下比前端硬质部20的基端更长的规定的长度。
即，切口部56以比前端硬质部20与最前端的弯曲块41嵌合的嵌合长度长、且形成使绝缘线缆54导出的开口的线缆导出口的方式，设定有规定的长度。
另外，导出绝缘线缆54的结构也可以不是从最前端的弯曲块41的前端开口部47切口的结构，也可以在不与前端硬质部20的嵌合部重叠的、最前端的弯曲块41的外周部形成用于导出绝缘线缆54的孔部状的线缆导出口。
在此，如图4至图5所示，对将最前端的弯曲块41嵌合于前端硬质部20而将从开口51延伸出的跳线50切断的结构进行说明。
在将前端硬质部20与最前端的弯曲块41嵌合时，如图4所示，跳线50从弯曲块41的开口51的槽部52通到导通部切断部53。
另外，由于能够使跳线50通过弯曲块41的开口51的导通部切断部53，因此也可以不一定具有以连接弯曲块41的前端开口部47与开口51的方式连通的槽部52。
并且，如图5所示，前端硬质部20与最前端的弯曲块41嵌合。此时，跳线50被夹在前端硬质部20的作为外表面的外周部26与最前端的弯曲块41的内表面42之间而被固定，成为从开口51的导通部切断部53伸出的状态。
从该导通部切断部53延伸出的多余的跳线50通过设计刀等切断工具(未图示)，如图6所示，以收纳在导通部切断部53内的方式被切断。
即，在将前端硬质部20与最前端的弯曲块41嵌合时，与摄像单元30的作为导电部的透镜框31、32连接的跳线50成为能够在前端硬质部20与弯曲块41之间夹入而容易且可靠地与导电性的弯曲块41电连接的结构。
由此，内窥镜1中，即使静电、由处置器具等产生的高频电流等被施加在设置有非导电性的前端硬质部20的插入部2的前端部6而在摄像单元30的透镜框31、32中流动，也从跳线50经由弯曲块41而落到接地端(GND)。
即，在前端部6产生的电荷流到透镜框31、32，从跳线50经由弯曲块41向接地端(GND)泄出。因此，内窥镜1的摄像单元30能够防止静电、高频电流等引起的不良情况。
因此，内窥镜1成为如下结构：为了使摄像单元30接地，具有由前端硬质部20和弯曲块41夹入作为导线的跳线50的一端的附近部分的简单的构造，该前端硬质部20是使摄像单元30与外部绝缘的前端框部件，该弯曲块41是与接地端(GND)连接的外装部件。
另外，前端硬质部20优选为非导电性，但并不限定于此，也可以为导电性。
另外，前端硬质部20与最前端的弯曲块41嵌合，从形成于最前端的弯曲块41的切口部56导出的绝缘线缆54中，从导出端部起剥离了釉质、护套等的包覆而得到的铜线等导线54a与测试器100的一方测试棒101接触。另一方面，测试器100的另一方测试棒102与最前端的弯曲块41的外周部接触，进行摄像单元30与最前端的弯曲块41的导通检查。
即，摄像单元30经由跳线50与最前端的弯曲块41电连接，跳线50及绝缘线缆54的一端通过电连接部55与透镜框31、32连接。
因此，通过使测试器100的测试棒101、102与绝缘线缆54的导线54a和最前端的弯曲块41接触，能够进行将摄像单元30的透镜框31、32和最前端的弯曲块41电连接的跳线50的导通检查，能够检查跳线50是否发生断线等不良情况。
另外，在利用测试器100进行导通检查后，绝缘线缆54从由切口部56形成的线缆导出口收容在最前端的弯曲块41内。此时，绝缘线缆54可以切掉未被包覆的导线54a，也可以在端部设置绝缘套筒。
如以上那样构成的内窥镜1即使在前端硬质部20与最前端的弯曲块41嵌合之后，也能够容易地进行摄像单元30和与接地端(GND)导通的弯曲块41的导通检查，从而能够进行摄像单元30的接地确认。
因此，内窥镜1能够通过跳线50容易且可靠地将内置于插入部2的前端部6的摄像单元30和与接地端(GND)导通的作为导电部的弯曲块41电连接，通过将测试器100与弯曲块41和绝缘线缆54接触而进行导通检查，能够简单地进行摄像单元30的接地确认。
以上的实施方式以及变形例所记载的发明并不限定于这些实施方式以及变形例，除此之外，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内实施各种变形。而且，在上述实施方式以及变形例中，包含各种阶段的发明，能够通过所公开的多个构成要件中的适当的组合来提取各种发明。
例如，即使从实施方式以及变形例所示的全部结构要件中删除几个结构要件，也能够解决所述的课题，在能够得到所述效果的情况下，能够将删除了该结构要件的结构作为发明而提取。
Claims (5)
1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜具有：
内部件，其设置在插入部的前端；
导电性的外部件，其嵌合于所述内部件的外侧，与成为电基准的接地端电连接；
摄像单元，其固定于所述内部件；
导电部件，其设置于所述摄像单元；
导通部，其第一端部与所述导电部件连接，所述第一端部的相反侧的第二端部与所述外部件连接，从而将所述导电部件与所述外部件电连接；
导线，其一端与所述第一端部电连接；以及
开口，其形成于所述外部件，在所述内部件与所述外部件嵌合的状态下，供所述导线的另一端导入导出。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
所述内部件为非导电性。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
所述导线是被绝缘体包覆的包覆导线。
4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
所述导电部件是对所述摄像单元的观察光学系统进行保持的保持框。
5.一种内窥镜的接地确认方法，所述内窥镜具有：
内部件，其设置在插入部的前端；
导电性的外部件，其嵌合于所述内部件的外侧，与成为电基准的接地端电连接；
摄像单元，其固定于所述内部件；
导电部件，其设置于所述摄像单元；
导通部，其第一端部与所述导电部件连接，所述第一端部的相反侧的第二端部与所述外部件连接，从而将所述导电部件与所述外部件电连接；
导线，其一端与所述第一端部电连接；以及
开口，其形成于所述外部件，在所述内部件与所述外部件嵌合的状态下，供所述导线的另一端导入导出，
其特征在于，所述接地确认方法包含以下步骤：
以所述导通部的所述第二端部夹在所述内部件的外表面与所述外部件的内表面之间的方式，并且以所述导线的所述另一端从所述开口导出的方式，将所述内部件与所述外部件嵌合；
将测试器与所述导线的另一端和所述外部件接触，通过所述导通部进行所述摄像单元和所述外部件的导通检查；以及
在所述导通检查后将所述导线从所述开口收容到所述外部件内。
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