CN113700398B - 改进的门锁致动器，尤其是内门锁致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车的侧门(100)，其中所述侧门具有：用于门锁的门锁致动器(1)，并且其中所述门锁致动器(1)具有枢转杆(30)，所述枢转杆可围绕活节(21)的旋转轴线(21.1)枢转，其中所述枢转杆(30)具有用于所述门锁的机械致动装置(140)的耦连部段(33)，在安装状态下所述机械致动装置(140)耦连到所述耦连部段上；门把手，优选地具有一个或多个紧固区域(132.1、132.2)并且具有能够用手从其后面抓握的至少一个抓握区域(131)，所述抓握区域(131)具有轴向延展部(131a)。本发明还涉及一种用于机动车的侧门(100)的模块，所述模块由门锁致动器(1)和门把手组成，本发明还涉及一种将这种模块用于机动车的侧门(100)的用途。

Description

改进的门锁致动器，尤其是内门锁致动器

本申请是申请日为2017年3月1日、申请号为201710116289.7、发明名称为“改进的门锁致动器，尤其是内门锁致动器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于机动车车门的门锁致动器的改进方案，尤其是用于从内部进行机动车车门的门锁致动的改进方案。

背景技术

在现有技术中，大众Polo IV的内门把手6Q0837174是已知的(图2)，该内门把手将内门拉手和门锁致动器合并为一个模块。虽然它提供了吸引人的外观并且较为紧凑，但是发明人已经给自己设定了目的，将该模块进行进一步改进。

发明内容

本发明的目的通过独立权利要求来解决。有利的改进则在从属权利要求中进行限定。

尤其是本发明的目的通过机动车的侧门实现，其中所述侧门具有：

用于门锁的门锁致动器，其中所述门锁致动器优选地是内门致动器，并且其中所述门锁致动器具有枢转杆，所述枢转杆可被安装成围绕活节的旋转轴线枢转，其中所述枢转杆具有用于所述门锁的机械致动装置的耦连部段，在安装状态下所述机械致动装置耦连到所述耦连部段上。

此外，本发明的目的尤其是通过在此描述的门锁致动器来解决。

此外，本发明的目的尤其是通过用于机动车的侧门的模块来解决，所述模块由在此描述的门锁致动器和在此描述的内门拉手组成。

此外，本发明的目的尤其是通过应用用于机动车的侧门的、根据本发明的模块或者用于本发明的门锁致动器来解决。

在本发明的另一个实施例中，所述侧门具有：

具有一个或多个紧固区域并且具有能够用手从其后面抓握的、优选可完全360°环绕抓握的至少一个抓握区域的内门拉手(或门把手)，其中所述抓握区域具有轴向延展部；其中，所述枢转杆整合到所述内门拉手的所述抓握区域中，其中所述旋转轴线基本上横向于所述轴向延展部取向。

横向于抓握区域的轴向延展部特别是对于客车不常见的枢转杆的枢转轴线的取向，由此使得可以将枢转杆以节省空间的方式直接整合到内门拉手的抓握区域中，而不是在其上面，并且此时却同时获得一个长的杆臂。因此，获得一种配置，这种配置在具有最佳功能的同时节省了更多空间。

机动车辆优选为客车。在下文中，部分地参考车辆坐标系，其中X方向在行驶方向上向前指向，Z方向向上指向，并且Y方向从前排乘客向驾驶员地横向于X方向。

致动门锁可以理解为例如门闩的打开/关闭和/或锁定/解锁。

机械致动装置优选地允许门锁具备纯机械致动选项，通过该纯机械致动选项，门锁可以被解锁和/或门闩可以被打开，从而使得门可以枢转打开。门锁致动器优选地被设计成在完全没有电力的情况下实施机械致动，从而使得这种致动类型在没有车载电力的紧急情况下也可以被使用。机械致动装置例如具有鲍登线缆和/或机构和/或连杆。

枢转杆上的耦连部段优选地是连接点，通过所述连接点，可以将枢转杆的枢转运动传递到机械致动装置上。例如开口或叉或钩。优选地，自由轮设置在枢转杆和门锁之间。借助于在此被称为自由轮的装置，枢转杆可以在有限的摆动范围内被致动，而此时并不将致动传递到门锁和/或机械致动装置上。例如耦合区域具有用于鲍登线缆接头的狭槽引导件作为自由轮。

枢转杆优选地是操作元件，借助于所述操作元件，用户操作机械致动装置。它优选地具有静止位置和机械致动位置，在所述机械致动位置中，门锁被机械地致动。

枢转杆优选地具有收起位置和伸出位置。优选地，在收起位置，枢转杆从头至尾地以平坦或齐平的方式没入到与其邻接的表面或者除了凹进把手之外以平坦或齐平的方式没入到与其邻接的表面(例如抓握区域的表面)。优选地，枢转杆在伸出位置可以用手抓握，或者可以比在收起位置更好地抓握。收起位置和伸出位置优选地通过机构(例如锁定装置)限定，以使得如果它们已经就位，则它们是稳定的位置，在所述稳定的位置中，如果没有附加的主动力(例如手动按压/拉，电气产生的力)施加于枢转杆上，则所述枢转杆保持在位。

枢转杆优选地可相对于抓握区域枢转。优选地，抓握区域的一部分固定地与侧门连接以随侧门一起旋转。

在替代实施方式中，枢转杆可与抓握区域一起枢转，和/或抓握区域或抓握区域的轴向区域本身形成枢转杆，或者说枢转杆本身形成抓握区域，其中枢转杆优选地至少在抓握区域的轴向部段中形成整个抓握区域。

在此，优选地，设置如下所述的锁定装置，所述锁定装置在正常情况下将抓握区域固定，至少使之不会枢转运动，或者限制可能的枢转运动或者相比带有被释放的锁定装置的状态更强烈地限制可能的枢转运动，并且仅当锁定装置被释放时抓握区域和/或用于机械致动门锁的枢转杆的枢转才是可能的。在此，枢转杆优选地设计为具有两个连接点的把手，其中一个连接点可以通过锁定装置释放。

优选地，整合到抓握区域的枢转杆和抓握区域形成唯一的内门拉手，其被设置成用于牢固地保持和/或拉动关闭的门，具有可被360°握持的抓握区域的内门拉手，优选为任何单个内门拉手。

内门拉手优选地由至少一个外握持板和内握持板形成。这里，枢转杆优选地被安装以使其可在所述两个握持板之间枢转。轴向延展部的方向优选地是内门拉手的纵向方向，也就是说，在抓握区域的正常握持期间，轴向延展部的方向横向于抓握手的手指。抓握区域的轴向延展部的范围优选地通过在内门拉手的附接点之间的门饰板表面上的最短自由距离来测量。内门拉手优选地具有下端和上端。它优选是对角(斜向前；其中“前”是指车辆坐标系的正X方向)设置的内门拉手。优选地，上端比下端更靠前。下端优选地没入到臂支撑区域中，优选地以平坦和平齐方式。优选地，内门拉手被设计成把手的形式，其带有在两个不同的紧固区域中朝向侧门的连接点，并且带有位于其中间的抓握区域。枢转杆优选地在杆方向上具有纵向延展部。纵向延展部优选地从旋转轴线到枢转杆的远端测量。优选地，枢转杆的纵向延展部大于内门拉手的横向延展部。优选地，枢转杆以其至少50％的纵向延展部与抓握区域重叠，和/或抓握区域的至少50％(例如50-60％或80％)的纵向延展部与枢转杆的纵向延展部重叠。

旋转轴线优选地基本上平行于车道平面或车辆底板并且横向于机动车的直线行进方向，即平行于Y方向定向。

门锁致动器优选地具有弹簧，所述弹簧逆着方向A(用于机械致动门锁的枢转杆的枢转方向)沿方向B(与A相反的枢转方向)对枢转杆预加应力，该弹簧优选地是与可能存在于门锁内的弹簧或存在于门锁致动器中的另一个弹簧分开的弹簧。

优选的，结合方向关系或者角度关系(例如“横向”或者“相同方向”)的表述“基本上”通常被理解为±30°、优选±15°、特别优选±5°的公差范围。特别优选地，添加词“基本上”也可被删除，从而参考精确的方向关系或角度关系。

在本发明的另一个示例性实施例中，枢转杆延伸到至少一个紧固区域中并且在那里限定一表面，所述表面相对于所述枢转杆以30°至225°的范围内的角度弯折或者弯曲，并优选地在枢转杆的静止位置中可用手触及。

因此，可以更好地手动操作枢转杆。提供了可以摩擦配合地或者形状配合的方式与一个或多个手指接触的表面，以便特别沿方向A拉动枢转杆。围绕抓握区域弯折或弯曲的表面优选为一表面部段，所述表面部段的表面法线与抓握区域中的表面法线一起围成上述角度。将上述表面与抓握区域中的枢转杆连接的、弯折部的弯折轴线或者弯曲部的弯曲轴线优选地平行于旋转轴线。

在本发明的另一个实施例中，枢转杆在紧固区域中形成上侧。由此，枢转杆可以通过从上方的接触而被按压或拉动。

在本发明的另一个示例性实施例中，枢转杆在上侧的端部处构成前侧，所述前侧优选地形成悬伸部分，其中该悬伸部分优选地形成用于一至三个手指、优选两个手指的手指凹槽，借助于手的一个或者多个手指能够钩入所述前侧。由此，可以利用一个或多个手指以形状配合的方式拉动枢转杆。

在本发明的另一个实施例中，门锁致动器具有惯性补偿弹簧，所述惯性补偿弹簧逆着所述枢转杆的枢转方向对用于致动所述机械致动装置的所述枢转杆预加应力，其中当所述枢转杆已经从收起位置移动到伸出位置时，该弹簧才直接或间接地对所述枢转杆施加负载。

由此，可以保持用于将枢转杆从收起位置移动到伸出位置所需的尽可能小的致动力，同时满足例如在后部碰撞、由于惯性的不希望的机械门锁致动的情况下所要求的需求。优选地，惯性补偿弹簧在保持位置和伸出位置之间不对枢转杆施加负载。优选地，门锁致动器包括第二弹簧，例如上述弹簧，所述弹簧逆着方向A(用于机械致动门锁的枢转杆的枢转方向)沿方向B(沿与A相反的枢转方向)至少在收起位置和伸出位置之间对枢转杆预加应力。优选地，该弹簧的复位力小于惯性补偿弹簧的复位力。

优选地，尤其是该示例性实施例可以被视为独立的发明，随后可以在单独的申请中继续所述发明，其中在此门锁致动器不一定必须是内门致动器，并且并不一定存在内门拉手(或门把手)，枢转杆整合到所述门拉手中。然而在其他方面，在此提及的特征也可作为可选的和优选的特征被应用。

在本发明的另一个示例性实施例中，门锁致动器具有推-推元件，所述推-推元件被设置成由于枢转杆上的压力而使该枢转杆枢转至伸出位置，由此枢转杆可以用手抓握或可以相对于所述枢转杆的收起位置以更好的方式抓握。由此，能够舒适使用地将枢转杆取出，从而能够以更好的方式抓握并更舒适地致动该枢转杆。推-推元件优选是非锁定的推-推元件，特别优选是锁定的推-推元件，即锁定装置。

在本发明的另一个实施例中，所述推-推元件设置在内门拉手的下半部中，优选抓握区域。由此，内门拉手向上逐渐变细的有吸引力的设计在技术上是可行的，这是由于需要安装空间的部件向下转移了。

在本发明的另一个示例性实施例中，所述门锁致动器具有优选借助于手动解锁运动可解锁的锁定装置，借助于所述锁定装置能够提供所述枢转杆的、相对于在所述机械致动装置的致动方向上的运动的、优选形状配合的锁定动作。

由此，致动装置被固定以防止意外致动。优选地，枢转杆通过锁定装置保持在其静止位置。该锁定动作优选是形状配合和/或非形状配合和/或磁性或机电的。也就是说，锁定动作并不一定以形状配合的“闩锁”为前提，而是也可以通过保持力最大值来实现锁定，为了使枢转杆沿机械致动装置的致动方向移动，必须克服所述保持力最大值，其中在克服了保持力最大值之后，用于使枢转杆沿机械致动装置的致动方向进一步移动所必须的力首先至少再次小于保持力最大值。使用者例如将这种类型的锁定动作理解为枢转杆进入锁定位置的咬入动作，并且将解锁动作理解为离开锁定位置到非锁定位置的脱开动作。优选地，枢转杆的锁定位置是收起位置，优选为基本上(与可能的其余凹进握持部)平坦和平齐的收起位置。在本发明的另一个示例性实施例中，所述锁定装置具有两个相互对抗施加应力的弹簧，其静止位置限定所述枢转杆的至少一个伸出位置。

这是为了限定枢转杆的伸出位置的机械上有优势的变体。

静止位置优选是这样一个位置，其中弹簧力的总和小于枢转杆安装件的摩擦力和/或粘合力，或者其中枢转杆没有额外的外部或主动力作用也保持在位，由此也可以是静止位置区域。

优选地，尤其是该示例性实施例可以被认为是独立的发明，随后可以在单独的申请中继续所述发明，其中在此门锁致动器不一定必须是内门致动器，并且并不一定存在内门拉手(或门把手)，枢转杆整合到所述门拉手中。然而在其他方面，在此提及的特征也可作为可选的和优选的特征被应用。

在基于此的变体中，锁定装置例如包括将枢转杆阻挡在收起位置中的阻挡元件。当阻挡元件被释放(例如通过手动按压压力表面)时，两个对抗预施加应力的弹簧的弹簧不平衡性导致枢转杆运动到伸出位置，在所述伸出位置中弹簧平衡占优势。另一种变体是例如下文另一个示例性实施例。

在本发明的另一个示例性实施例中，所述弹簧的其中一个是弹簧挡，并且优选地，另一个弹簧是线性弹簧，其中所述弹簧挡与所述两个相对于彼此施加应力的弹簧中的另外一个一同限定了第二静止位置，所述第二静止位置限定了所述枢转杆的收起位置。

由此，收起位置被定义为稳定的和锁定的位置，即便不一定存在锁定装置的阻挡元件。弹簧挡优选地理解为表示具有非线性弹簧特性曲线的弹簧，优选地具有至少一个极值或鞍点。例如，在此涉及挡盘或德语使用中所谓的响片弹簧。弹簧挡优选地具有两个延展区域，所述两个延展区域彼此相隔一极值或鞍点或不连续点(通常为：卡扣点)。第一区域从弹簧挡的松弛状态延伸到卡扣点，第二区域从那里进一步延伸到弹簧挡的最大延展。弹簧挡优选地沿方向A对枢转杆施加负载，也就是说，该弹簧挡将枢转杆从收起位置推压到伸出位置中；而另一个弹簧因此沿方向B对枢转杆施加负载。在伸出位置中，弹簧挡优选为松弛的或者位于弹簧挡的第一区域中。当所述枢转杆处于伸出位置和收起位置之间时，所述弹簧挡的卡扣点被呈现。在收起位置中，弹簧挡优选地位于第二区域中并且与另一个弹簧形成静止位置。此外，静止位置可以通过阻挡元件固定。

在本发明的另一个示例性实施例中，所述锁定装置具有锁闭元件，所述锁闭元件以所述枢转杆的定义的角位置或定义的角范围位于锁闭位置中，优选地是所述收起位置和所述伸出位置中的一个位置的或者两个位置，对于所述锁闭位置，可能的是：

-通过克服沿所述机械致动装置的至少所述致动方向的预定枢转力矩而离开所述锁闭位置，和/或

-通过手动地、直接地或者间接地张紧弹簧元件、也就是说优选地(进一步)在张紧状态下设置，而离开所述锁闭位置。

由此提供了锁定装置的优选的实施方式。锁闭元件(通过克服预定的枢转扭矩能够离开所述锁闭元件的锁闭位置)的提供是关于防止恐慌的优选实施方式。弹簧元件通常理解为柔性可变形的复位元件。锁闭元件优选地是锁闭幅板。在其止动位置和枢转杆的静止位置，它优选地贴靠在相对于枢转杆30固定的部件上的阻挡轮廓上。

在本发明的另一个示例性实施例中，所述锁定装置具有所述推-推元件，并且所述推-推元件具有所述锁闭元件，其中所述推-推元件在阻挡状态下能够优选地阻挡所述枢转杆至少从一个定义的枢转角度克服通过抵抗借助所述机械致动装置在所述门锁致动装置的方向上的枢转运动，并且通过所述枢转杆在与借助所述机械致动装置在所述门锁致动装置的方向上的运动相反的方向上的运动来释放所述推-推元件，从而使得借助所述机械致动装置能够致动所述门锁和/或能够将所述枢转杆从收起位置移位到伸出位置中。

由此提供一种便于抓握枢转杆的向外枢转机构和锁定装置的优势组合。枢转杆沿方向B的移动优选地通过克服弹簧元件手动按压枢转杆来实现。

在本发明的另一个实施例中，所述门锁致动器具有可手动致动的电开关，所述电开关经由信号线与所述门锁连接，从而可借助所述开关电气致动所述门锁。

由此提供了门锁致动的第二种可能性。优选地，门锁致动器被设置成在正常情况下通过开关致动致动门锁，并且在紧急情况下通过机械致动来致动门锁。

信号线优选地是用于传输切换信号的线路，无论是物理的线路的或是无线的。例如信号线是电缆或无线电链路。信号线在此可以包括不同的节点或交换/预备/处理点(数字或模拟)，例如中央控制单元，以及具有各种传输介质的部段。

开关优选地理解为表示机电装置，所述机电装置被设置成用于生成电开关信号，这例如尤其优选地是微型开关。然而，也可以想到设置带有传感器(例如霍尔传感器)和评估单元(例如微控制器、比较器)的支持传感器的开关机构。开关的致动优选地理解为将开关从一个切换状态带入到另一个切换状态。优选地，借助于枢转杆的枢转运动可以例如沿方向B致动开关。优选地，开关被柔性壁覆盖，所述柔性壁可被手动地按压以致动所述开关。优选地，开关整合到枢转杆中，优选地集成在枢转杆的远端的三分之一、优选四分之一、特别优选地在枢转杆的端部中。例如，开关可在柔性壁后面被致动，优选地通过所述壁的变形在枢转杆的前侧或者上侧致动。然而代替柔性壁，也可以替代地想到在(裸露的)按钮。

在本发明的另一个实施例中，用于致动所述开关的运动方向和用于致动所述机械致动装置的运动方向基本上相同。

这对于防止恐慌是有利的。如果用户想要在紧急情况下机械地打开门，则用户可以追溯到其在借助于开关进行门锁致动期间习惯的运动模式上。当实施机械致动时，优选地必须在这之前致动开关。

优选地，尤其是该示例性实施例可以被视为独立的发明，随后可以在单独的申请中继续所述发明，其中在此门锁致动器不一定必须是内门致动器，并且并不一定存在内门拉手(或门把手)，枢转杆整合到所述内门拉手中。然而在其他方面，在此提及的特征也可作为可选的和优选的特征被应用。

在本发明的另一个示例性实施例中，所述锁定装置可以借助于手动的解锁运动来解锁，并且用于致动所述开关的运动方向和所述解锁运动的方向基本上相同。

当存在锁定装置时，这对于防止恐慌是有利的。优选地，在实施解锁运动时，开关必须在解锁之前或解锁同时被致动。

优选地，尤其是该实施例可以被视为独立的发明，随后可以在单独的申请中继续所述发明，其中在此门锁致动器不一定必须是内门致动器，并且并不一定存在内门拉手(或门把手)，枢转杆整合到所述内门拉手中。然而在其他方面，在此提及的特征也可作为可选的和优选的特征被应用。

在本发明的另一个示例性实施例中，所述门锁致动器除了所述枢转杆之外还具有压力机构，其中所述压力机构被设置成用于，使作用在所述压力机构上的手动压力沿所述机械致动装置的致动方向偏转到所述枢转杆上。

由此，可以借助于手动压力在机械致动装置的致动方向上移动枢转杆，以例如借助于压力使枢转杆离开基本上平坦和齐平的收起位置移动到伸出位置。

优选地，压力机构具有可直接手动施压的触摸表面，其例如是下文所提及的摇杆的一部分或者通过触摸表面耦合部段与摇杆相连。优选地，触摸表面直接相邻于枢转杆进行设置和/或同样也整合到内门拉手的抓握区域中。压力机构优选是纯机械机构，所述纯机械机构将触摸表面与枢转杆耦合。借助于压力机构，可以主动地压出枢转杆，从而使得可以握住枢转杆。压力机构优选地特意关于车门、优选关于内门拉手被安装。枢转杆优选地相对于压力机构是单独可移动的。

压力机构优选地具有摇杆。摇杆优选地安装成围绕摇杆轴线可旋转。摇杆轴线优选地平行于枢转杆的枢转轴线。优选地，摇杆具有枢转杆耦合部段。该枢转杆耦合部段优选地布置成关于触摸表面或触摸表面耦合部段以至少90°、优选地180°围绕着摇杆轴线转动。优选地，摇杆轴线位于触摸表面或者说触摸表面耦合部段与枢转杆耦合部段之间。枢转杆耦合部段优选地支承在枢转杆上的至少某些特定的枢转杆/摇杆位置中，并且被设置成用于将摇杆围绕摇杆轴线的旋转传递到枢转杆上，从而使得枢转杆沿着机械致动装置的致动方向枢转。

优选地，如果存在可手动致动的电开关，摇杆或者与摇杆耦合的触摸表面(如果存在的话)被设置成，由于触摸表面(单独的或者作为摇杆的一部分)上的压力并且由于由此而产生的触摸表面的运动而直接或者间接地致动该开关。优选地，摇杆在用于致动开关所需的枢转区域中尚未贴靠在枢转杆上，从而使得在开关致动时，尚无按压力偏转到枢转杆上。优选地，摇杆被设置成，在触摸表面运动时沿机械致动装置的致动方向移动枢转杆，触摸表面的所述运动超过用于致动电开关的运动。这样便可以通过较轻的/正常的按压来致动开关，并且通过强烈的按压，枢转杆被移动例如进入到伸出位置中。

优选地，摇杆借助于弹簧预加应力到静止位置中。优选地，弹簧的另一弹簧端部(其也使枢转杆沿方向B预加应力到静止位置中)对摇杆施加负载，从而使得仅需要一个弹簧来将枢转杆和摇杆保持在其静止位置中。摇杆的静止位置优选地如此设置，以使得触摸表面(单独地或作为摇杆的一部分)以平坦和齐平的方式没入到与其邻接的表面、优选为抓握区域和/或枢转杆的表面上。

优选地，压力机构与锁定装置的锁闭元件(如果锁定装置具有锁闭元件)耦合，其中压力机构被设置成在压力机构被压到超过某一点时、例如存在开关的情况下被压到比致动开关所需程度更进一步时，释放所述锁闭元件。

优选地，尤其是该实施例可以被视为独立的发明，随后可以在单独的申请中继续所述发明，其中在此门锁致动器不一定必须是内门致动器，并且并不一定存在内门拉手(或门把手)，枢转杆整合到所述内门拉手中。然而在其他方面，在此提及的特征也可作为可选的和优选的特征被应用。

在本发明的另一个示例性实施例中，枢转杆优选地在收起位置从头至尾地以平坦和平齐方式没入到与其邻接的抓握区域的表面上。

由此提供了吸引人的人体工程学的设计，这是因为当内门拉手用于拉紧关闭或保持功能时，内门拉手可以舒适地被握持。表面优选地理解为表示可见表面。

在本发明的另一个示例性实施例中，优选地处于收起位置的枢转杆除了优选用于一个、两个或者三个手指的啮合凹槽之外以平坦和平齐方式没入到与其邻接的抓握区域的表面上。

由此也提供了吸引人的人体工程学的设计，这是因为当内门拉手用于拉紧关闭或保持功能时，内门拉手可以舒适地握持。然而，此外即使没有推-推元件或弯折/弯曲的表面，枢转杆也可以被手动地相对舒适地移动离开其静止位置，从此可以用手来更好地抓握枢转杆。表面优选地理解为表示可见表面。

附图简述

现在将参考附图通过实例进一步说明本发明，其中，

图1是根据本发明的侧门的细节的立体图，其具有根据本发明的带有门锁制动器和内门把手的模块，

图2是现有技术中的、带有门锁致动器和内门拉手的模块的立体图，

图3是基于图1的、本发明的实施方式的立体图，其中额外提供开关，

图4a-4c是基于图1和图3的、本发明的不同操作状态的立体图，

图5是基于前述附图的、本发明的另一种实施方式的立体图，其具有啮合凹槽，

图6a-6d分别示出了基于图1的、本发明的另一种实施方式的立体图(图6a-6c)和剖面图(图6d)的细节，

图7a-7c分别示出了基于6a-6d的、本发明的一个实施方式的剖面图(图7a、7c)和立体图(图7b)的细节，其中额外提供了开关，

图8a至8b分别示出了如图7a至7b所示的本发明的实施方式的一个变体的剖面图的细节，

图9a-9b分别示出了基于图8a-8b的一个实施例的立体图(图9a)和剖面图(图9b)的细节，其中额外示出了锁定装置(40)的一个实例，

图10是基于图1的、推-推元件的定位的概略图示，

图11a-11c是基于图1的、带有在各种状态下附加的压力机构的门锁致动器的概略图示。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的、具有根据本发明带有门锁制动器1和内门把手130的模块的、机动车的侧门100的细节的立体图。侧门具有：

-用于门锁的门锁致动器1，其中所述门锁致动器1是内门致动器，并且具有枢转杆30，所述枢转杆可围绕活节21的旋转轴线21.1枢转，其中所述枢转杆30具有用于所述门锁的机械致动装置140的耦连部段33，在安装状态下所述机械致动装置140(在此为一鲍登线缆)耦连到所述耦连部段33上；

-在此优选地具有两个紧固区域132.1、132.2的并且具有能够用手从其后面抓握的抓握区域131的内门拉手130在此可完全360°地抓握，其中所述抓握区域131具有轴向延展部131a。所述枢转杆30整合到所述内门拉手130的所述抓握区域131中，其中所述旋转轴线21.1横向于所述轴向延展部131a取向。枢转杆30优选地具有沿杆方向的纵向延展部30a。

图2是现有技术中的、带有门锁致动器1和内门拉手130的模块的立体图，其中所述枢转杆30未整合到所述内门拉手130的所述抓握区域131中，并且此外所述旋转轴线21.1不横向于所述轴向延展部131a取向。

图3是基于图1的、本发明的一个实施方式的立体图，其中额外提供开关10。电开关10经由信号线与所述门锁连接，从而使得利用所述开关10能够电气致动所述门锁。所述门锁致动器1另外具有推-推元件41，所述推-推元件例如如图10中所示设置在内门拉手130的下半部中、此处为抓握区域131的下半部中，所述推-推元件被设置成由于所述枢转杆30上的压力使该枢转杆枢转至可以用手抓握的或更好地用手抓握的位置(见图4b)中。在其静止位置中(参见图1、图3)，枢转杆30从头至尾地以平坦和平齐方式没入到与其邻接的抓握区域131的表面内。内门拉手130倾斜地沿向前向上的方向延伸地固定在门100上。此外绘制辅助线，其优选地帮助将内门拉柄130的不同区域132.1、131、132.2彼此区分开来。纵向延展部30a被优选地从旋转轴线21.1到枢转杆30的远端地测量。抓握区域131的轴向延展部131a被优选地通过在内门拉手130的附接点之间的门饰板表面上的最短的自由距离来测量。枢转杆30以其100％的纵向延展部30a与抓握区域131重叠。抓握区域131的纵向延展部131a的大约80％与枢转杆30重叠。开关10在此优选地借助于枢转杆30延着方向B的枢转被致动。

优选地，推-推元件可以是锁定装置40的一部分，从而使得推-推元件不仅可以令枢转杆30向外枢转，而且在阻挡状态下能够相对于机械门锁致动的运动A来阻挡所述枢转杆30。在这种情况下，此处示出的门锁制动器1具有借助于手动解锁运动可解锁的锁定装置40，借助于所述锁定装置优选地提供所述枢转杆30相对于沿所述机械致动装置的致动方向A的运动的形状配合的锁定。锁定装置40具有锁闭元件，所述锁闭元件在所述枢转杆30的某一角度位置或某一角度范围内位于锁闭位置中，其中能够通过手动间接地对弹簧元件施加应力而离开锁闭位置，所述弹簧元件例如是推-推元件41的一部分。锁定装置40具有推-推元件41。所述推-推元件41具有锁闭元件。在阻挡位置，推-推元件41相对于借助机械致动装置140沿门锁致动的方向A(见图4c)的枢转运动而阻挡所述枢转杆30。通过参见图4a所示枢转杆30在方向B上的运动来释放所述锁闭元件，所述方向B与借助所述机械致动装置140在所述门锁致动的方向A的运动相反，该运动通过克服弹簧元件手动地间接地或者直接地按压枢转杆而发起，从而使得借助所述机械致动装置140能够致动所述门锁。所述锁定装置40可以通过沿方向B的手动解锁运动来解锁，并且用于致动所述开关10的运动方向和该方向B相同。此外，在实施解锁运动时，开关10必须在解锁之前或解锁同时被致动。

图4a-4c是基于图1和图3的、本发明的不同操作状态的立体图。

图4a示出了，如何通过沿方向B在枢转杆30上的施压(在此为直接施压的，然而也可以在两者间连接另一个操作元件20)，能够优选地在枢转杆30的、远离轴线21.1的远端附近致动开关10。如果推-推元件被整合，推-推元件可以通过从切换点进一步加压而被激活，从而使得其将枢转杆30压到突起位置，在所述突起位置中枢转杆可以根本或可以至少比之前更好地被抓握(即特别是利用牵引表面)，如图4b所示。替代地，可以手动地(例如借助于在两个侧表面上的手动夹紧夹具或借助于嵌入到图5所示的啮合凹槽133中的手指)将枢转杆30带入到图4b所示的位置中，从而使得根据需要何种形式的舒适性和操作，也可以省去推-推元件30。在图4b所示的位置中，可以令人满意地用手抓住枢转杆30，并且可以在方向A上进一步拉动枢转杆30直到图4c所示的位置，在上述位置中机械致动装置140致动门锁。

图5是基于前述附图的、本发明的另一种实施方式的立体图，其具有啮合凹槽133。在这里所示的其静止位置中，枢转杆30除了用于两个手指的啮合凹槽133之外均以平坦和平齐的方式没入到与其邻接的抓握区域131。

图6a-6d分别示出了基于图1的、本发明的另一种实施方式的立体图(图6a-6c)和剖面图(图6d)的细节。枢转杆30延伸到紧固区域132.2中。在那里，如图结合7c所示，其界定表面34、35、38，这些表面相对于所述抓握区域131中的所述枢转杆30以30°至225°范围内的角度37、37'、37”弯折或者弯曲，其中角度37大约为30°，角度37'大约为135°并且角度37”大约为190°。在此，也可以存在如图3所示的推-推元件。枢转杆30在紧固区域132.2中形成上侧34。如图6d所示，该枢转杆在上侧34的端部处构成形成悬伸部的前侧35，借助于手的一个或者多个手指能够钩住所述前侧。用于一至三个手指、优选两个手指的手指凹槽38被优选地形成在所述悬伸部下面。内门拉手130由至少一个外握持板134和内握持板135形成，其中枢转杆30在那里被安装以使其能够在两个握持板134，135之间枢转。枢转杆30致动门锁致动器的机械致动装置所在的位置分别以虚线方式通过轮廓/细节勾画出并由30'进行表示。由于考虑到向上弯曲的上侧34以及尤其是甚至进一步弯曲的前侧35和/或甚至进一步受到手指凹槽38的辅助，即便没有推-推元件也存在作用表面可用于使枢转杆30沿方向A运动，因而枢转杆30从头至尾地以平坦和平齐的方式没入到与其邻接的抓握区域131的表面是优选的。

图7a-7c分别示出了基于6a-6d的、本发明的一个实施方式的剖面图(图7a、7c)和透视图(图7b)的细节，其中额外提供了开关10。可手动致动的电开关10通过信号线与门锁连接，从而使得门锁可以利用开关10电气致动。如图7a所示以及从图7c的剖面所看出的那样，开关可以通过对上表面34的施压被特别好地致动，其中，在该实施方式中，枢转杆30不必为了这个目的沿方向B枢转，这是因为开关10借助于枢转杆的柔性上壁可被施压。替代地，也可以建议开关10如此进行设置：使得枢转杆30完全在方向B上枢转，以便致动开关10。如图7a所示，此外通过在前表面35和/或手指凹槽38处的牵引动作提供机械门锁致动。

图8a至8b分别示出了如图7a至7b所示的本发明实施方式的变体的剖面图的细节。开关10在此通过在前表面35和/或手指凹槽38上的施压而被致动。用于致动开关10的运动方向和用于致动机械致动装置140的运动方向基本上相同，这是由于借助施加到表面35的手动力不仅使开关10被切换(图8a)而且使枢转杆30向回枢转(图8b)。开关可以在该壁36变形的情况下在枢转杆30的前侧35的柔性壁36后面被致动，然而可替代的，也可以想到使用(裸露的)按钮。

图9a-9b分别地示出了基于图8a-8b的一个实施例的立体图(图9a)和剖面图(图9b)的细节，其中额外示出了锁定装置40的一个实例。门锁致动器1具有利用手动解锁运动可解锁的锁定装置40。借助于该锁定装置40，提供所述枢转杆30相对于沿所述机械致动装置的致动方向A的运动的、优选为形状配合的锁定。锁定装置40具有锁闭元件42，所述锁闭元件在所述枢转杆30的特定角度位置或特定角度范围中处于锁闭位置中。能够通过对作为弹簧元件起作用的柔性壁36手动施加应力而离开该锁闭位置。在枢转杆30的锁闭位置(图9a)和静止位置，锁闭元件42(在此是锁闭幅板)在相对于枢转杆30固定的部件上支承在阻挡轮廓(未示出)，例如至少一个握持板135、135’上。因此，锁闭幅板防止枢转杆30沿方向A旋转。如果锁闭幅板随后借助柔性壁36上的压力进入释放位置，当枢转杆30沿方向A枢转时，锁闭幅板可旋转经过阻挡轮廓。

因而，所述锁定装置40可以借助于手动解锁运动来解锁。此外，在此用于致动所述开关10的运动方向和解锁运动的方向基本上是相同的。此外，在实施解锁运动时，开关10必须在解锁之前或解锁同时被致动。

图10示出了在此基于图1、图3至图5的、推-推元件的定位的概略图示，然而在图6a至9b的实施方式中也优选地如此进行设置。耦连区域33在此具有用于鲍登线缆接头的狭槽引导件形式的自由轮。

在所有示出的实施方式中，枢转杆30的纵向延展部30a优选地大于内门拉手130的横向延展部或者横截面，并且旋转轴线21.1优选地基本上平行于车道平面或车辆底板并且横向于机动车的直线先前行进方向取向。并且在所有实施例中，当一个弹簧反向于方向A沿方向B对枢转杆30预加应力是优选的，其中这优选是例如与门闩的可能弹簧单独分开的弹簧，机械致动装置140抵抗所述弹簧进行工作。

图11a-11c是基于图1的、带有在各种状态下附加的压力机构50的门锁致动器的1概略图示。设计成内门致动器、内门拉手130以及将枢转杆30整合到内门拉手130的抓握区域131中并不一定是绝对必须的，这例如可以作为单独的申请进行保护。

枢转杆30具有收起位置(图11a)和伸出位置(图11b)。枢转杆30在收起位置从头至尾地以平坦和齐平的方式没入到与其邻接的表面。在伸出位置中可以用手抓握枢转杆30，从而使得可以拉动枢转杆30。

门锁致动器1具有可解锁的锁定装置40，借助于所述锁定装置，提供所述枢转杆30在收起位置中的相对于沿所述机械致动装置的致动方向A的运动的锁定动作。借助于必须克服的保持力最大值来实现锁定动作，以便使枢转杆30从收起位置出发沿机械致动装置的致动方向A运动，其中在克服了保持力最大值之后，用于使枢转杆沿机械致动装置的致动方向进一步移动所需的力首先再次小于保持力最大值。收起位置和伸出位置如此借助于锁定装置来限定：使得如果它们已经在位，则它们是稳定的位置，在所述稳定位置中，如果没有附加的主动力(例如手动按压/拉动，电气产生的力)施加于枢转杆上，则所述枢转杆30保持在位。所述锁定装置40具有两个相互对抗地施加应力的弹簧43、44，其一个静止位置限定所述枢转杆30的伸出位置。所述一个弹簧43是弹簧挡43并且另一个弹簧44是线性弹簧。所述弹簧挡43与所述另一个弹簧44一同限定了第二静止位置，所述第二静止位置限定了所述枢转杆30的收起位置。在此，线性弹簧44是螺旋弹簧，其插入在固定销上，并且其一端压靠枢转杆30的销。在图11a中，弹簧挡43被推到最远的位置，并且位于第二区域中的卡扣点的另一侧(相对于松弛状态，图11c)，在图11a中，弹簧挡43位于第一区域中的卡扣点的这一边，并且在图11c中弹簧挡43完全松弛。弹簧挡43沿方向A压迫枢转杆30，也就是说，弹簧挡43将枢转杆30从收起位置挤压到伸出位置中；另一个弹簧44沿方向B对枢转杆30施加负载。

门锁致动器1具有可手动致动的电开关10，所述开关10通过信号线与门锁连接，从而使得门锁可以利用开关10电气致动。

所述门锁致动器1除了所述枢转杆30之外还具有压力机构50，其中所述压力机构50被设置成，使作用在所述压力机构上的手动压力(图11b中的箭头)沿所述机械致动装置的致动方向A偏转到所述枢转杆30上。

压力机构50具有作为下文所提及的摇杆52的一部分的、可手动直接按压的触摸表面51。触摸表面51直接相邻于枢转杆30进行设置。压力机构50纯机械变速机构，所述变速机构将触摸表面51与枢转杆30耦合。借助于压力机构50，可以主动地压出枢转杆30，从而使得可以握住枢转杆。压力机构50特意相对于车门安装，在此经由摇杆轴线52.1安装(见下文)。

压力机构50具有摇杆52。摇杆52优选地围绕摇杆轴线52.1可旋转地安装。摇杆轴线52.1平行于枢转杆30的枢转轴线21.1。摇杆52具有枢转杆耦合部段52.2。该枢转杆耦合部段关于触摸表面51围绕着摇杆轴线52.1转动180°地设置。摇杆轴线52.1位于触摸表面51与枢转杆耦合部段52.2之间。枢转杆耦合部段52.2在图11b和11c中支承在枢转杆30上，并且被设置成将摇杆52围绕摇杆轴线52.1的旋转传递到枢转杆30上，从而使得枢转杆30沿方向A枢转。

摇杆52被设置成，由于触摸表面51上的压力并且由于由此而产生的触摸表面51的运动而直接致动该手动致动的电开关。优选地，在摇杆52的、用于致动开关10所需的枢转范围内，摇杆52还没有支承在枢转杆30上，从而使得在开关致动期间还没有压力偏转到枢转杆30上，并且该枢转杆保持静止。摇杆52被设置成，在触摸表面51运动期间沿方向A移动枢转杆30，触摸表面的所述运动超过用于致动电开关10的运动。这样便可以通过较轻的/正常的施压来致动开关，并且通过强烈的按压，枢转杆30被移动例如进入到伸出位置中。

摇杆52借助于弹簧预施加应力以进入静止位置(图11a)中。在此，弹簧44的另一弹簧端部(其也对枢转杆30沿方向B预施加应力以进入收起位置中)对摇杆52施加负载，从而使得仅需要一个弹簧44来将枢转杆30和摇杆52保持在其静止位置中。摇杆52的静止位置如此设置，以使得触摸表面51以平坦和平齐的方式没入到与其邻接的表面上。

锁定装置40可借助于手动解锁运动(压力表面51上的压力施加)来解锁，并且因而用于致动开关10的运动方向和解锁运动的方向是相同的，这是由于在超出开关10的致动点的进一步施压的情况下，能够将枢转杆30从其借助于两个弹簧43、44锁定的收起位置带入到随后不再被锁定的伸出位置中。

然而也可以想到的是，枢转杆30通过(优选仅)一个弹簧永久地在伸出位置的方向上预加应力，并且随后在那里通过另一弹簧(其也可以是机械门致动装置的弹簧)形成静止位置。然而，阻挡元件首先将枢转杆30锁定在收起位置。通过使摇杆52枢转超过开关10的致动点，随后释放阻挡元件，并且枢转杆30弹出。

在图11a至11c所示出的实例的可能操作方式如下：为了电气地致动门锁，用户可以通过按压表面51上的较轻压力施加经由摇臂52致动开关10。此时，枢转杆30不移动。当用户再次释放压力表面51时，由于弹簧44，摇杆52复位返回到其齐平的初始位置中。通过对压力表面51的较强施压，则可以例如在紧急情况下通过摇杆52将枢转杆30从收起位置移出并进入到伸出位置中(图11b)。在从收起位置到伸出位置的过渡期间，弹簧挡43从卡合状态回到非卡合状态，其中该弹簧挡在非卡合状态中在卡扣点(图11b)附近施加比之前更大的力到枢转杆30上。通过弹簧44在该位置沿相反方向施加到枢转杆30的力是不足的，从而使弹簧档43再次移动进入卡合状态(图11a)。因此，当用户释放压力表面51时，虽然摇杆52由于弹簧44再次移动回到其静止位置(图11a)，但是枢转杆30保持在伸出位置，这是因为在该伸出位置中存在弹簧44和未卡合的弹簧挡43的弹力平衡。用户可以从这里握住枢转杆30并以拉动方式机械地致动门锁(图11c)。

通过本发明，提出了一种用于内致动包括门锁的车辆侧门的门把手，在这种情况下首先提供了用于机械门锁致动的大型杆，其次提供了令人满意的整合并且因此提供了具有少量组件的空间节省。

附图标记列表

1 门锁致动器

10 开关

21 活节

21.1 旋转轴线

30 枢转杆

30‘ 在用于机械门锁致动的位置中的枢转杆

30a 沿杆方向的纵向延展部

33 耦连部段

34 作为枢转杆的上侧的表面

35 作为枢转杆的前侧的表面

36 作为弹簧元件的柔性壁

38 作为手指凹槽的表面

37 角度

40 锁定装置

41 推-推元件

42 锁闭元件

43 弹簧挡

44 线性弹簧

50 压力机构

51 压力表面

52 摇杆

52.1 摇杆轴线

52.2 枢转杆耦合部段

130 内门拉手

131 抓握区域

131a 抓握区域的轴向延展部段

132.1 下紧固区域

132.2 上紧固区域

133 啮合凹槽

134 外握持板

135 内握持板

140 机械致动装置

A 用于机械门锁致动的枢转方向

B 与A相反的枢转方向

Claims (16)

1.一种机动车的侧门(100)，其中所述侧门具有：

用于门锁的门锁致动器(1)，并且其中所述门锁致动器(1)具有枢转杆(30)，所述枢转杆(30)被安装成可围绕活节(21)的旋转轴线(21.1)枢转，其中所述枢转杆(30)具有用于所述门锁的机械致动装置(140)的耦连部段(33)，在安装状态下所述机械致动装置(140)耦连到所述耦连部段(33)上，

其中所述门锁致动器(1)具有与所述枢转杆(30)分离的压力机构(50)，其中所述压力机构(50)被设置成，使作用在所述压力机构(50)上的手动压力沿着所述机械致动装置(140)的致动方向(A)偏转到所述枢转杆(30)上。

2.根据权利要求1所述的侧门(100)，其中，所述侧门包括：

-门把手，所述门把手具有一个或多个紧固区域(132.1、132.2)和能够用手从其后面抓握的至少一个抓握区域(131)，所述抓握区域(131)具有轴向延展部(131a)；

其中，所述枢转杆(30)被整合到所述门把手的所述抓握区域(131)中，其中所述旋转轴线(21.1)基本上横向于所述轴向延展部(131a)取向。

3.根据权利要求2所述的侧门(100)，其中，所述枢转杆(30)延伸到所述一个或多个紧固区域(132.1、132.2)中的至少其中一个中，并且在那里限定了在所述抓握区域(131)内相对于所述枢转杆(30)以30°至225°范围内的角度(37)弯折或者弯曲的表面(34、35、38)。

4.根据权利要求2或3之一所述的侧门(100)，其中，所述枢转杆(30)形成了在所述一个或多个紧固区域(132.1、132.2)中的一个紧固区域(132.2)中的上侧。

5.根据权利要求1所述的侧门(100)，其中，所述门锁致动器(1)具有惯性补偿弹簧，所述惯性补偿弹簧反向于所述枢转杆(30)的枢转方向对所述枢转杆(30)预加应力以便致动所述机械致动装置(140)，其中仅当所述枢转杆(30)已经从收起位置移动到伸出位置时，所述惯性补偿弹簧才直接或间接地对所述枢转杆(30)施加负载。

6.根据权利要求1所述的侧门(100)，其中，所述门锁致动器(1)具有推-推元件(41)，所述推-推元件被设置成由于所述枢转杆(30)上的压力而使该枢转杆枢转至可以用手抓握的或可以相对于所述枢转杆(30)的收起位置更好地抓握的伸出位置中。

7.根据权利要求6所述的侧门(100)，其中，所述门锁致动器(1)具有可解锁的锁定装置(40)，借助于所述锁定装置(40)能够提供所述枢转杆(30)克服沿所述机械致动装置(140)的所述致动方向(A)的运动的锁定动作。

8.根据权利要求7所述的侧门(100)，其中所述锁定装置(40)具有两个相互对抗地施加应力的弹簧(43、44)，所述两个相互对抗地施加应力的弹簧(43、44)的静止位置限定所述枢转杆(30)的至少一个伸出位置。

9.根据权利要求8所述的侧门(100)，其中所述两个相互对抗地施加应力的弹簧(43、44)中的一个是弹簧挡(43)，并且其中所述弹簧挡(43)与所述两个相互对抗地施加应力的弹簧(43、44)中的另外一个一同限定了第二静止位置，所述第二静止位置限定了所述枢转杆(30)的收起位置。

10.根据权利要求9所述的侧门(100)，其中，所述锁定装置(40)具有锁闭元件(42)，所述锁闭元件以所述枢转杆(30)的特定角度位置或特定角度范围位于锁闭位置中，其中所述锁闭元件被配置为：

通过克服沿所述机械致动装置(140)的至少所述致动方向(A)上的预定的枢转力矩而离开所述锁闭位置，和/或；

通过手动张紧弹簧元件(36)而离开所述锁闭位置。

11.根据权利要求10所述的侧门(100)，其中所述锁定装置(40)具有所述推-推元件(41)，并且所述推-推元件(41)具有所述锁闭元件(42)，其中所述推-推元件(41)在锁定状态下能够克服借助所述机械致动装置(140)在所述门锁致动的方向上的枢转运动来锁定所述枢转杆(30)，并且通过所述枢转杆(30)在方向(B)上的运动来释放所述推-推元件(41)，所述方向(B)上的运动与借助所述机械致动装置(140)在所述门锁致动的方向的运动相反，从而使得借助所述机械致动装置(140)能够致动所述门锁和/或能够将所述枢转杆(30)从所述收起位置移动到所述伸出位置中。

12.根据权利要求7所述的侧门(100)，其中所述门锁致动器(1)具有可手动致动的电开关(10)，所述电开关经由信号线与所述门锁连接，从而使得利用所述电开关(10)能够电气致动所述门锁。

13.根据权利要求12所述的侧门(100)，其中用于致动所述电开关(10)的运动方向和用于致动所述机械致动装置(140)的运动方向基本上相同。

14.根据权利要求13所述的侧门(100)，其中所述锁定装置(40)可以借助于手动的解锁运动来解锁，并且用于致动所述电开关(10)的运动方向和所述解锁运动的方向基本上相同。

15.根据权利要求10所述的侧门(100)，其中所述锁闭元件(42)在所述收起位置和所述伸出位置中的其中一个位置或者两个位置处位于所述锁闭位置中。

16.一种用于机动车辆的侧门(100)的模块，所述模块包括如在前述权利要求1-14之一中限定的门锁致动器(1)和如在权利要求2中限定的门把手。

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