CN113212276A - 一种高度可调的安全型汽车门扶手及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度可调的安全型汽车门扶手，其包括：车门扶手组件；支撑导轨，其与所述车门扶手组件可滑动连接；驱动装置，其与所述车门扶手组件连接；车门控制器，其与所述驱动装置通信连接；控制按钮，其与所述车门控制器通信连接；其中，所述车门控制器接收控制按钮的信号，以控制驱动装置带动车门扶手组件沿着支撑导轨在高度方向上滑动，以调节车门扶手组件在高度方向上的位置。本发明所述的安全型汽车门扶手的实用性良好，其高度可调，能够适配不同的驾驶人群以及不同的坐姿，可以极大地增加驾乘人员的舒适性，具有十分良好的推广前景以及应用价值。

Description

一种高度可调的安全型汽车门扶手及车辆

技术领域

本发明涉及一种汽车配件，尤其涉及一种汽车门扶手。

背景技术

目前，在汽车市场上，汽车车门上的扶手大多被设置为固定式扶手，而固定扶手并不能完全适配不同的人体及坐姿。在长途旅行中，驾驶员需要长时间手握方向盘，若车门扶手无法给予有效支撑，则很容易导致驾驶员的手部肌肉疲劳。目前已有部分汽车车主因为扶手位置较低的问题，普遍抱怨车门扶手不能有效支撑手肘。

然而，就汽车设计而言，为了保证车辆通过更严苛的柱碰测试，以使车辆发生碰撞时假人的肋骨受到更小的压缩量，确保人员安全，新开发车型扶手的高度会进一步下降。这种设计趋势对于躯干占比更大的黄种人来说十分不友好，固定扶手的位置更低意味着人机舒适性和实用性都将大打折扣。

由此可见，就目前市场形势而言，固定扶手已经难以满足用户需求，目前急需一种能够满足不同人体及坐姿，给予驾驶员以支撑，提高驾驶舒适性，并在车辆发生碰撞时可以确保人员安全的汽车门扶手。

基于此，不同于现有技术中的固定扶手，本发明期望获得一种高度可调的安全型汽车门扶手及车辆，其高度可调，能够适配不同的驾驶人群以及不同的坐姿，可以极大地增加驾乘人员的舒适性，具有十分良好的推广前景以及应用价值。此外，在发生碰撞事故的紧急情况下，该安全型汽车门扶手还可以快速降低位置，以避开驾乘人员的腹部肋骨薄弱处，以确保侧碰发生时车内乘客的安全。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种高度可调的安全型汽车门扶手，该安全型汽车门扶手的高度可调，其能够适配不同的驾驶人群以及不同的坐姿，可以极大地增加驾乘人员的舒适性，具有十分良好的推广前景以及应用价值。

为了实现上述目的，本发明提出了一种高度可调的安全型汽车门扶手，其包括：

车门扶手组件；

支撑导轨，其与所述车门扶手组件可滑动连接；

驱动装置，其与所述车门扶手组件连接；

车门控制器，其与所述驱动装置通信连接；

控制按钮，其与所述车门控制器通信连接；

其中，所述车门控制器接收控制按钮的信号，以控制驱动装置带动车门扶手组件沿着支撑导轨在高度方向上滑动，以调节车门扶手组件在高度方向上的位置。

在本发明的上述技术方案中，本发明通过合理的优化设计可以获得一种高度可调的安全型汽车门扶手，其不同于现有的固定扶手，该安全型汽车门扶手设置在汽车车门上，操作人员可以利用控制按钮输出信号并传输给车门控制器，车门控制器接收到来自控制按钮的信号，可以对应输出信号至驱动装置，以使驱动装置驱动与之连接的车门扶手组件移动，进而使车门扶手组件相对于支撑导轨上下滑动。

由此可见，本发明所述的安全型汽车门扶手的高度可调，其可以适配不同的驾驶人群以及不同的坐姿，且能够极大地增加驾乘人员的舒适性，具有十分良好的推广前景以及应用价值。

进一步地，在本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手中，所述车门扶手组件包括扶手本体和与扶手本体固定连接的竖向导杆，所述竖向导杆与支撑导轨可滑动连接。

进一步地，在本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手中，所述驱动装置包括电机以及与电机连接的丝杆，所述电机与车门控制器通信连接。

进一步地，在本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手中，还包括：

固定支架，其固定设于车门上，所述支撑导轨套设于固定支架内并与固定支架可滑动连接；

锁定机构，其在锁定状态下将支撑导轨锁定在固定支架上，以阻止支撑导轨在高度方向上沿着固定支架滑动。

进一步地，在本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手中，所述锁定机构包括与支撑导轨连接的卡板，所述卡板具有横向伸出的卡齿，所述卡齿对应插入所述固定支架的卡槽内，以将支撑导轨锁定在固定支架上。

进一步地，在本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手中，还包括紧急解锁装置，其与所述车门控制器通信连接，所述车门控制器在接收到解锁触发信号后控制紧急解锁装置动作，以将所述锁定机构从锁定状态切换至解锁状态，在锁定机构的解锁状态下，所述支撑导轨能够沿着固定支架在高度方向上滑动。

在本发明的上述技术方案中，本发明所述的装置中的齿轮加工装置还可以设置有紧急解锁装置。在车门控制器在接收到解锁触发信号(例如：车辆的碰撞传感器传输给车门控制器的碰撞信号)后，紧急解锁装置可以带动锁定机构切换至解锁状态，以使车门扶手组件与支撑导轨可以一起相对于固定支架向下滑动，此时整个安全型汽车门扶手机构可以向下运动到设置的最低位置，以确保侧碰发生时车内乘客的安全。

进一步地，在本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手中，所述解锁触发信号包括车辆的碰撞传感器传输给车门控制器的碰撞信号。

进一步地，在本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手中，所述紧急解锁装置包括：

凸轮，其可转动地设于所述固定支架上，所述凸轮与锁定机构接触；

燃爆装置，其上设有拉索，所述拉索的上端部设有拉索头，所述燃爆装置与车门控制器通信连接；

其中，当燃爆装置被触发时，所述拉索在高度方向上被下拉，所述拉索头挤压推断凸轮转动，所述凸轮的转动使得与其接触的锁定机构从锁定状态切换至解锁状态。

在本发明的上述技术方案中，燃爆装置的拉索可以通过拉索头带动凸轮及卡板解锁支撑导轨与固定支架的连接，进而可以有效减少爆炸冲击带来的零件碎裂风险。

进一步地，在本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手中，还包括挡板，其固定设于车门扶手组件上，所述挡板上设有与拉索头适配的槽。

相应地，本发明的另一目的在于获得一种车辆，该车辆具有高度可调节的汽车门扶手，以适配不同的驾驶人群以及不同的坐姿，提高驾乘人员的舒适性，提升车辆的驾驶品质。

为了实现上述目的，本发明还提出了一种车辆，其具有本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手。

本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手及车辆相较于现有技术具有如下所述的优点和有益效果：

本发明通过合理的优化设计可以获得一种高度可调的安全型汽车门扶手，其不同于现有的固定扶手，该安全型汽车门扶手设置在汽车车门上，其高度可调，可以适配不同的驾驶人群以及不同的坐姿，且能够极大地增加驾乘人员的舒适性，具有十分良好的推广前景以及应用价值。

此外，在某些优选的实施方式中，在发生碰撞事故的紧急状态下，本发明所述的安全型汽车门扶手还可以快速降低位置，以避开驾乘人员的腹部肋骨薄弱处，从而保证了侧碰发生时车内乘客的安全。

另外，本发明所述的安全型汽车门扶手双层导轨设计，其底层的支撑导轨可以通过卡板与固定支架卡死，保证了正常状态和紧急状态的独立性；当发生碰撞时通过解锁支撑导轨与固定支架的连接，可以迅速无阻碍的下拉扶手位置。

相应地，本发明所述的车辆设置有本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手，该车辆同样具有上述优点以及有益效果。

附图说明

图1为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的一种视角下设置在车门上的结构示意图。

图2为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的另一种视角下设置在车门上的结构示意图。

图3为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的部分结构示意图。

图4为图3所述的安全型汽车门扶手的结构爆炸图。

图5为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的支撑导轨的结构示意图。

图6为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的驱动装置的结构示意图。

图7为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下支撑导轨与驱动装置进行装配的结构示意图。

图8为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的车门扶手组件的结构示意图。

图9示意性地显示了本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的支撑导轨、驱动装置和车门扶手组件的装配图。

图10为图3所示结构的A-A截面图。

图11为图3所示结构的B-B截面图。

图12为图3所示结构的C-C截面图。

图13为图3所示结构的D-D截面图。

图14为图13所示结构的E-E截面图。

图15为图13所示结构的F-F截面图。

图16示意性地显示了图15所示结构的G处局部放大图。

图17示意性地显示了本发明所述安全型汽车门扶手在一种实施方式下的电气逻辑控制流程图。

图18示意性地显示了本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下紧急解锁装置将锁定机构从锁定状态切换至解锁状态的结构示意图。

图19示意性地显示了本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下燃爆解锁后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手及车辆做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。

图1为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的一种视角下设置在车门上的结构示意图。

图2为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的另一种视角下设置在车门上的结构示意图。

如图1和图2所示，在本实施方式中，本发明所述的安全型汽车门扶手1可以安装设置在汽车车门4上。

在本发明中，本发明所述安全型汽车门扶手1的高度可调，其初始位置可以设置在车门4的较低位置，以确保常态下的行车安全。在本实施方式中，安全型汽车门扶手1的可调行程可以设置为50mm，驾驶员可以根据需要调节扶手高度，以适配不同的驾驶人群以及不同的坐姿。

需要说明的是，在本发明中，为了确保安全型汽车门扶手1可以正常使用，在设计时，其安装在车门4上的位置需要避免与车门拉手2以及车窗控制按钮模块3产生干扰。其中，车门拉手2可以设置为斜置式，其下端能够与本发明所述的安全型汽车门扶手1衔接，以确保驾驶员在调高扶手后，安全型汽车门扶手1并不影响车门拉手2的使用。

相应地，在本发明中，车窗控制按钮模块3可以布置在车门拉手2的上端，驾驶员在操作车窗控制按钮模块3时可以完全避开安全型汽车门扶手1。

图3为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的部分结构示意图。

图4为图3所述的安全型汽车门扶手的结构爆炸图。

如图3和图4所示，在本实施方式中，本发明所述的安全型汽车门扶手可以包括：车门扶手组件11、支撑导轨12、驱动装置13、车门控制器14、控制按钮15和紧急解锁装置16。其中，支撑导轨12可以与车门扶手组件11可滑动连接；驱动装置13可以与车门扶手组件11连接；车门控制器14可以与驱动装置13通信连接；控制按钮15和紧急解锁装置16均可以与车门控制器14通信连接。

此外，在本实施方式中，本发明所述的安全型汽车门扶手1还包括有：固定支架17和锁定机构18。其中，固定支架17可以固定设置在车门4上，支撑导轨12套设于固定支架17内并与固定支架17可滑动连接；相应地，锁定机构18可以存在锁定状态和解锁状态，当锁定机构18处于锁定状态下时，锁定机构18能够将支撑导轨12锁定在固定支架17上，以阻止支撑导轨12在高度方向上沿着固定支架17滑动。

进一步参阅图4可以看出，在本实施方式中，锁定机构18可以包括与支撑导轨12连接的卡板181，该卡板181可以成对设置，其具有横向伸出的卡齿1811，卡齿1811能够对应插入固定支架17的卡槽171内，以将支撑导轨12锁定在固定支架17上。

需要说明的是，在本实施方式中，卡板181同样可以采用齿槽配合的方式实现与支撑导轨12的连接，该卡板181上还可以具有纵向伸出的卡齿(图中未标出)，此卡齿能够对应插入支撑导轨12的卡槽121内，以连接卡板181与支撑导轨12。

另外，进一步参阅图4可以看出，在本实施方式中，本发明所述的紧急解锁装置16可以包括：燃爆装置161、挡板163和成对设置的凸轮162。其中，凸轮162可转动地设置于固定支架12上，且凸轮162能够与锁定机构18的卡板181接触，每个凸轮162均对应一块卡板181。

相应地，在本发明中，燃爆装置161上设置有拉索1611，拉索1611上端部设有拉索头1612；挡板163可以利用插销19固定地设置于车门扶手组件11上，该挡板163上还可以设置有与拉索头1612适配的槽1631。

图5为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的支撑导轨的结构示意图。

图6为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的驱动装置的结构示意图。

如图6所示，在本实施方式中，本发明所述的驱动装置13可以包括：电机131和丝杆132。其中，丝杆132与电机131连接；电机131与车门控制器14通信连接，其可以基于车门控制器14传输的控制信息实现开启或关闭。

结合图5和图6，同时进一步参阅图3和图4可以看出，在本发明中，本发明所述的支撑导轨12可以与驱动装置13实现装配，二者具体的装配图可以参阅下述图7。

图7为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下支撑导轨与驱动装置进行装配的结构示意图。

如图7所示，在本实施方式中，驱动装置13中的电机131可以固定设置在支撑导轨12上，与电机131连接的丝杆132能够在电机131的驱动作用下，在高度方向上下移动。

图8为本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的车门扶手组件的结构示意图。

如图8所示，同时结合参阅图3和图4可以看出，在本实施方式中，本发明所述的车门扶手组件11可以包括：扶手本体111和竖向导杆112。其中，竖向导杆112与扶手本体111固定连接。

需要说明的是，在本实施方式中，车门扶手组件11中的扶手本体111能够与驱动装置13中丝杆132的一端固定连接；竖向导杆112能够与支撑导轨12可滑动连接。在本发明中，车门扶手组件11与驱动装置13和支撑导轨12的装配关系可以参阅下述图9。图9示意性地显示了本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下的支撑导轨、驱动装置和车门扶手组件的装配图。

图10为图3所示结构的A-A截面图。

图11为图3所示结构的B-B截面图。

图12为图3所示结构的C-C截面图。

图13为图3所示结构的D-D截面图。

如图10所示，同时结合参阅图3和图4可以看出，在本实施方式中，竖向导杆112与扶手本体111固定连接，扶手本体111可以通过竖向导杆112实现与支撑导轨12的滑动配合，挡板163可以通过插销19实现与扶手本体111的固定连接。

相应地，参阅图11可以看出，在本实施方式中，驱动装置13中的电机131可以利用螺栓实现与支撑导轨12的固定连接，丝杆132的一端可以利用螺栓实现与扶手本体111的骨架固定连接，而固定支架17则可以采用焊柱焊接的方式固定设置在汽车车门4上。此外，进一步参阅图12可以看出，在本实施方式中，燃爆装置161同样可以利用螺栓固定在汽车车门4的钣金件上。

另外，如图13所示，在本实施方式中，固定支架17的两侧可以与车门4分别进行焊接；支撑导轨12套设于固定支架17内，其两侧可以与固定支架17利用滑槽实现滑动配合，竖向导杆112可以通过滑槽实现与支撑导轨12的滑动配合。

图14为图13所示结构的E-E截面图。

图15为图13所示结构的F-F截面图。

如图14所示，并结合参阅图13可以看出，在本实施方式中，本发明所述燃爆装置161的拉索头1612两侧分别对应贴合一个凸轮162，各凸轮162的另一侧与锁定机构18的卡板181贴合，卡板181上纵向伸出的齿轮能够对应插入支撑导轨12的卡槽121内，以使卡板181在上下两侧与卡槽121贴合。

此外，参阅图15可以看出，在本实施方式中，固定支架17在竖直方向上还可以设置有导槽(图中未标出)，其可以起到导向作用。拉索头1612的部分结构可以卡接在导槽中，进而确保拉索头1612在受拉索1611拉动时沿导槽在竖直方向上移动。

另外，进一步参阅图15可以看出，在本实施方式中，卡板181上横向伸出的卡齿1811可以对应插入固定支架17的卡槽171(如图4所示)内，进而实现与固定支架17的卡接。

相应地，为了确保卡板181的位置，防止卡板181在锁定机构18处于锁定状态时发生松动和水平方向上的位移，可以进一步地对卡板181与固定支架17进行卡接时的位置进行限位，卡板181的限位结构H可以参阅下述图16。图16示意性地显示了图15所示结构的G处局部放大图。

综上所述，结合参考上述图3可以看出，在本发明中，在正常使用状态时，锁定机构18处于锁定状态，卡板181与固定支架17卡接，操作人员可以通过控制按钮15产生信号，控制按钮15的信号可以传输给与之通信连接的车门控制器14。当车门控制器14接收到来自控制按钮15的信号时，车门控制器14可以输出控制信号，以控制驱动装置13中的电机131驱动丝杆132在竖直方向上移动，丝杆132移动能够带动车门扶手组件11沿着支撑导轨12在高度方向上滑动，进而可以调节车门扶手组件11在高度方向上的位置。相应地，本发明所述的安全型汽车门扶手的具体电气控制逻辑可以参阅下述图17，并进行进一步地说明。

图17示意性地显示了本发明所述安全型汽车门扶手在一种实施方式下的电气逻辑控制流程图。

需要说明的是，在本实施方式中，当操作人员可以通过控制按钮15产生调节信号输入后，可以设置在正激励&电机位置＜50或负激励&电机位置＞0时，车门控制器14发出信号，进而控制驱动装置13调节车门扶手组件11在高度方向上的位置。

此外，参阅图17可以看出，在本发明所述的安全型汽车门扶手进行电气逻辑控制流程中，还可以设置位置记忆按钮，通过位置记忆按钮与车门控制器14之间的信号传输，可以实现位置记忆功能，进而能够实现车辆乘员个性化舒适位置的自定义。

如图17所示，除了利用控制按钮15产生信号的电气逻辑控制外，为了保护乘客的安全，本发明还设计了一条用于发生碰撞事故的紧急情况下的电气逻辑控制流程。

进一步参阅图17可以看出，当车门控制器14在接收到解锁触发信号(车辆的碰撞传感器传输给车门控制器14的碰撞信号)后，车门控制器14可以输出控制信号给紧急解锁装置16，以控制紧急解锁装置16动作，以将锁定机构18从锁定状态切换至解锁状态，在锁定机构18的解锁状态下，支撑导轨12能够沿着固定支架17在高度方向上滑动。

需要说明的是，在本实施方式中，当碰撞传感器所产生的碰撞信号输入时，可以设置电机位置在10mm-50mm之间，车门控制器14发出点爆信号，进而触发引爆紧急解锁装置16中的燃爆装置161。

图18示意性地显示了本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下紧急解锁装置将锁定机构从锁定状态切换至解锁状态的结构示意图。

如图18所示，在本实施方式中，当紧急解锁装置16中的燃爆装置161接收到来自车门控制器14的信号时，燃爆装置161被触发引爆，燃爆装置161上设置的拉索1611在高度方向上被下拉。此时，拉索1611可以带动拉索头1612挤压推断凸轮162转动，凸轮162转动会使得与其接触的锁定机构18的卡板181被推动，进而使卡板181在支撑导轨12的卡槽121中滑动，成对设置的卡板181彼此分离，卡板181上横向伸出的卡齿1811能够自固定支架17的卡槽171内移出，支撑导轨12与固定支架17的连接被解锁，车门扶手组件11与支撑导轨12可以一起相对于固定支架17向下滑动。

图19示意性地显示了本发明所述的安全型汽车门扶手在一种实施方式下燃爆解锁后的结构示意图。

如图19所示，同时结合参阅图18可以看出，在锁定机构从锁定状态切换至解锁状态后，拉索头1612能够穿过成对设置的凸轮162彼此之间的间隙，进而被下拉到挡板163的槽1631中，此时挡板163能够带动整个车门扶手组件11向下运动到设置的最低位置。

综上所述可以看出，本发明通过合理的优化设计可以获得一种高度可调的安全型汽车门扶手，其不同于现有的固定扶手，该安全型汽车门扶手设置在汽车车门上，其高度可调，可以适配不同的驾驶人群以及不同的坐姿，且能够极大地增加驾乘人员的舒适性，具有十分良好的推广前景以及应用价值。

此外，在某些优选的实施方式中，在发生碰撞事故的紧急状态下，本发明所述的安全型汽车门扶手还可以快速降低位置，以避开驾乘人员的腹部肋骨薄弱处，从而保证了侧碰发生时车内乘客的安全。

另外，本发明所述的安全型汽车门扶手双层导轨设计，其底层的支撑导轨可以通过卡板与固定支架卡死，保证了正常状态和紧急状态的独立性；当发生碰撞时通过解锁支撑导轨与固定支架的连接，可以迅速无阻碍的下拉扶手位置。

相应地，本发明所述的车辆设置有本发明所述的高度可调的安全型汽车门扶手，该车辆同样具有上述优点以及有益效果。

需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，包括：

车门扶手组件；

支撑导轨，其与所述车门扶手组件可滑动连接；

驱动装置，其与所述车门扶手组件连接；

车门控制器，其与所述驱动装置通信连接；

控制按钮，其与所述车门控制器通信连接；

其中，所述车门控制器接收控制按钮的信号，以控制驱动装置带动车门扶手组件沿着支撑导轨在高度方向上滑动，以调节车门扶手组件在高度方向上的位置。

2.如权利要求1所述的高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，所述车门扶手组件包括扶手本体和与扶手本体固定连接的竖向导杆，所述竖向导杆与支撑导轨可滑动连接。

3.如权利要求1所述的高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及与电机连接的丝杆，所述电机与车门控制器通信连接。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，还包括：

固定支架，其固定设于车门上，所述支撑导轨套设于固定支架内并与固定支架可滑动连接；

锁定机构，其在锁定状态下将支撑导轨锁定在固定支架上，以阻止支撑导轨在高度方向上沿着固定支架滑动。

5.如权利要求4所述的高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，所述锁定机构包括与支撑导轨连接的卡板，所述卡板具有横向伸出的卡齿，所述卡齿对应插入所述固定支架的卡槽内，以将支撑导轨锁定在固定支架上。

6.如权利要求4中所述的高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，还包括紧急解锁装置，其与所述车门控制器通信连接，所述车门控制器在接收到解锁触发信号后控制紧急解锁装置动作，以将所述锁定机构从锁定状态切换至解锁状态，在锁定机构的解锁状态下，所述支撑导轨能够沿着固定支架在高度方向上滑动。

7.如权利要求6所述的高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，所述解锁触发信号包括车辆的碰撞传感器传输给车门控制器的碰撞信号。

8.如权利要求6所述的高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，所述紧急解锁装置包括：

凸轮，其可转动地设于所述固定支架上，所述凸轮与锁定机构接触；

燃爆装置，其上设有拉索，所述拉索的上端部设有拉索头，所述燃爆装置与车门控制器通信连接；

其中，当燃爆装置被触发时，所述拉索在高度方向上被下拉，所述拉索头挤压推断凸轮转动，所述凸轮的转动使得与其接触的锁定机构从锁定状态切换至解锁状态。

9.如权利要求8所述的高度可调的安全型汽车门扶手，其特征在于，还包括挡板，其固定设于车门扶手组件上，所述挡板上设有与拉索头适配的槽。

10.一种车辆，其特征在于，其具有如权利要求1-9中任意一项所述的高度可调的安全型汽车门扶手。

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