CN113696491A - 一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具 - Google Patents
一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113696491A CN113696491A CN202110967098.8A CN202110967098A CN113696491A CN 113696491 A CN113696491 A CN 113696491A CN 202110967098 A CN202110967098 A CN 202110967098A CN 113696491 A CN113696491 A CN 113696491A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- shell
- welding
- fixedly connected
- laser welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
- B29C65/16—Laser beams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明属于激光焊接领域,具体的说是一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,包括夹具箱,所述夹具箱外表面的两侧均开设有滑槽,所述夹具箱外表面的两侧均通过滑槽卡接有侧支撑架,所述夹具箱的正面转动连接有防尘板,所述防尘板内腔的右侧通过卡口器与夹具箱内腔的右侧活动连接,所述侧支撑架的外表面套接有基底套。使用该装置进行激光焊接时,通过操作台操作位移滑块,进而控制压爪的左右位移,通过操作台操作水平横杆,进而控制压爪的前后位移,整体来看,该装置能够灵活控制所夹物体的空间位置,进而提高焊接的精密度,且该装置操作简单,原理清晰,制造成本相对较低,有利于在市面上普及。
Description
技术领域
本发明属于激光焊接领域,具体的说是一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具。
背景技术
塑料的激光透射焊接是一种新型的粘合技术,因其残余应力小、热影响区小、无残渣和自动化程度高等优点,广泛应用于汽车、食品和医疗等行业。焊接夹具是完成激光焊接的重要设备,具有夹紧工件,减小焊接误差,改善加工强度的作用,因此焊接夹具的性能在很大程度上影响了焊接加工的加工质量,传统焊接夹具一般包括夹紧机构和支撑装置。支撑装置主要的作用是支撑焊件,结构较为简单,用于减少焊接过程中的变形。夹紧机构主要作用是压持夹紧板,使得夹紧板进一步夹紧焊件,用以减少焊接变形和改善焊接强度,这种夹具精密度通常较差,难以应用于精密度较高的焊接工艺,并且操作死板,无法灵活移动,导致焊接时会有许多无法按移动到的死角,并且这种装置生产成本较高,制作工艺流程较为复杂,难以在市场上普及。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,包括夹具箱,所述夹具箱外表面的两侧均开设有滑槽,所述夹具箱外表面的两侧均通过滑槽卡接有侧支撑架,所述夹具箱的正面转动连接有防尘板,所述防尘板内腔的右侧通过卡口器与夹具箱内腔的右侧活动连接,所述侧支撑架的外表面套接有基底套。
所述夹具箱包括箱壳,所述箱壳内壁的两侧均通过滑槽滑动连接有水平横杆,所述水平横杆外表面的中部滑动连接有位移滑块,所述位移滑块的底端固定连接有螺纹套杆,所述螺纹套杆的顶端与位移滑块的内腔固定连接,所述螺纹套杆的底端固定连接有上挡板,所述上挡板的侧面均滑动连接有压爪,所述箱壳内壁的底端滑动连接有下挡板。
所述位移滑块包括方盒,所述方盒内壁的顶端固定连接有转动电机,所述转动电机顶端的两侧均固定焊接有导线,所述导线延伸至方盒的外部,所述转动电机的底端通过开槽与水平横杆的内腔啮合连接,所述水平横杆的后端贯穿方盒的外表面,所述水平横杆的后端延伸至方盒的外部。
所述水平横杆包括杆壳,所述杆壳的内腔设置有稳定装置,所述杆壳的内壁通过凹槽滑动连接有链条,所述转动电机底端的外表面套接有传动齿轮,所述传动齿轮的外表面与链条的内壁啮合连接。
所述稳定装置包括固定支撑柱,所述固定支撑柱的底端与杆壳的内壁固定连接,所述固定支撑柱的外表面固定连接有弹簧板,所述弹簧板的外表面套接有半面板,所述半面板的背面与杆壳的内壁固定连接,所述半面板的底端固定连接有弧形板,所述弧形板正面的左侧固定连接有插接头,所述弧形板正面的右侧开设有插口。
所述上挡板包括上壳,所述上壳内壁的中部固定连接有十字弹簧,所述十字弹簧的端点均固定连接有拉块,所述拉块的右端贯穿上壳的内壁,所述拉块的右端与压爪的左侧固定连接,所述压爪的左侧贯穿上壳的内壁。
所述压爪包括上臂,所述上臂的右端与拉块的外表面固定连接,所述上臂的底端通过转轴转动连接有下臂,所述上臂的外表面通过限位环与下臂的外表面活动连接,所述下臂的底端转动连接有底座。
本发明的有益效果如下:
1.使用该装置进行激光焊接时,打开透明防尘板,将需要焊接的物件通过压爪夹接在上挡板的内腔,合上防尘板,通过操作台操作位移滑块,使位移滑块能够在水平横杆上滑动,进而控制压爪的左右位移,通过操作台操作水平横杆,使水平横杆能够在箱壳内壁通过滑槽前后位移,进而控制压爪的前后位移,同时,螺纹套杆能够通过旋转调高控制压爪的竖直高度,整体来看,该装置能够灵活控制所夹物体的空间位置,进而提高焊接的精密度,且该装置操作简单,原理清晰,制造成本相对较低,有利于在市面上普及。
2.由于焊接时需要精密的操作,而位移滑块每次位移时,都会有一个加速和减速过程,一旦出现加速或减速状态,在自身惯性作用下,压爪和被夹接的物体会产生震动,这种震动在连续移动物体的过程中尤为突出,会影响到焊接的精密度,所以在杆壳内壁的四角均设有稳定装置消除部分震动力,弧形板与链条的表面卡接,防止链条在转动过程中发生脱离水平面的震动,当压爪和被夹接的物体产生震动时,首先通过链条传导给稳定装置,弧形板吸收震动力后拉动弹簧板,通过弹簧板产生的弹性势能减少震动力对转动电机的影响,保证操作的精密度。
3.为了保证压爪夹接物体的稳定性,压爪在夹接物体时,底座沿着下臂向内侧转动,四个底座托住夹接物体,由于底座夹接物体时上臂向外侧张开,拉块挤压内部的十字弹簧,十字弹簧产生的弹性力阻止上臂向外侧张开,进而起到卡住物体的效果,同时压爪还能够根据夹接物体的大小一定程度上自动调整夹接的范围,灵活性较高。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是本发明图夹具箱的剖视图;
图3是本发明图位移滑块的结构示意图;
图4是本发明图水平横杆的结构示意图;
图5是本发明图稳定装置的结构示意图;
图6是本发明图上挡板的结构示意图;
图7是本发明图压爪的结构示意图。
图中:夹具箱1,防尘板2,侧支撑架3,基底套4,箱壳11,螺纹套杆12,下挡板13,位移滑块5,方盒51,转动电机52,导线53,压爪6,上臂61,限位环62,下臂63,底座64,上挡板7,上壳71,拉块72,十字弹簧73,水平横杆8,杆壳81,链条82,传动齿轮83,稳定装置9,支撑柱91,弹簧板92,插接头93,弧形板94,半面板95。
具体实施方式
使用图1-图7对本发明一实施方式的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具进行如下说明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,包括夹具箱1,所述夹具箱1外表面的两侧均开设有滑槽,所述夹具箱1外表面的两侧均通过滑槽卡接有侧支撑架3,所述夹具箱1的正面转动连接有防尘板2,所述防尘板2内腔的右侧通过卡口器与夹具箱1内腔的右侧活动连接,所述侧支撑架3的外表面套接有基底套4。
所述夹具箱1包括箱壳11,所述箱壳11内壁的两侧均通过滑槽滑动连接有水平横杆8,所述水平横杆8外表面的中部滑动连接有位移滑块5,所述位移滑块5的底端固定连接有螺纹套杆12,所述螺纹套杆12的顶端与位移滑块5的内腔固定连接,所述螺纹套杆12的底端固定连接有上挡板7,所述上挡板7的侧面均滑动连接有压爪6,所述箱壳11内壁的底端滑动连接有下挡板13,使用该装置进行激光焊接时,打开透明防尘板2,将需要焊接的物件通过压爪6夹接在上挡板7的内腔,合上防尘板2,通过操作台操作位移滑块5,使位移滑块5能够在水平横杆8上滑动,进而控制压爪6的左右位移,通过操作台操作水平横杆8,使水平横杆8能够在箱壳11内壁通过滑槽前后位移,进而控制压爪6的前后位移,同时,螺纹套杆12能够通过旋转调高控制压爪6的竖直高度,整体来看,该装置能够灵活控制所夹物体的空间位置,进而提高焊接的精密度,且该装置操作简单,原理清晰,制造成本相对较低,有利于在市面上普及。
所述位移滑块5包括方盒51,所述方盒51内壁的顶端固定连接有转动电机52,所述转动电机52顶端的两侧均固定焊接有导线53,所述导线53延伸至方盒51的外部,所述转动电机52的底端通过开槽与水平横杆8的内腔啮合连接,所述水平横杆8的后端贯穿方盒51的外表面,所述水平横杆8的后端延伸至方盒51的外部。
所述水平横杆8包括杆壳81,所述杆壳81的内腔设置有稳定装置9,所述杆壳81的内壁通过凹槽滑动连接有链条82,所述转动电机52底端的外表面套接有传动齿轮83,所述传动齿轮83的外表面与链条82的内壁啮合连接。
所述稳定装置9包括固定支撑柱91,所述固定支撑柱91的底端与杆壳81的内壁固定连接,所述固定支撑柱91的外表面固定连接有弹簧板92,所述弹簧板92的外表面套接有半面板95,所述半面板95的背面与杆壳81的内壁固定连接,所述半面板95的底端固定连接有弧形板94,所述弧形板94正面的左侧固定连接有插接头93,所述弧形板94正面的右侧开设有插口,由于焊接时需要精密的操作,而位移滑块5每次位移时,都会有一个加速和减速过程,一旦出现加速或减速状态,在自身惯性作用下,压爪6和被夹接的物体会产生震动,这种震动在连续移动物体的过程中尤为突出,会影响到焊接的精密度,所以在杆壳81内壁的四角均设有稳定装置9消除部分震动力,弧形板94与链条82的表面卡接,防止链条82在转动过程中发生脱离水平面的震动,当压爪6和被夹接的物体产生震动时,首先通过链条82传导给稳定装置9,弧形板94吸收震动力后拉动弹簧板92,通过弹簧板92产生的弹性势能减少震动力对转动电机52的影响,保证操作的精密度。
所述上挡板7包括上壳71,所述上壳71内壁的中部固定连接有十字弹簧73,所述十字弹簧73的端点均固定连接有拉块72,所述拉块72的右端贯穿上壳71的内壁,所述拉块72的右端与压爪6的左侧固定连接,所述压爪6的左侧贯穿上壳71的内壁。
所述压爪6包括上臂61,所述上臂61的右端与拉块72的外表面固定连接,所述上臂61的底端通过转轴转动连接有下臂63,所述上臂61的外表面通过限位环62与下臂63的外表面活动连接,所述下臂63的底端转动连接有底座64,为了保证压爪6夹接物体的稳定性,压爪6在夹接物体时,底座64沿着下臂63向内侧转动,四个底座64托住夹接物体,由于底座64夹接物体时上臂61向外侧张开,拉块72挤压内部的十字弹簧73,十字弹簧73产生的弹性力阻止上臂61向外侧张开,进而起到卡住物体的效果,同时压爪6还能够根据夹接物体的大小一定程度上自动调整夹接的范围,灵活性较高。
具体工作流程如下:
使用该装置进行激光焊接时,打开透明防尘板2,将需要焊接的物件通过压爪6夹接在上挡板7的内腔,合上防尘板2,通过操作台操作位移滑块5,使位移滑块5能够在水平横杆8上滑动,进而控制压爪6的左右位移,通过操作台操作水平横杆8,使水平横杆8能够在箱壳11内壁通过滑槽前后位移,进而控制压爪6的前后位移,同时,螺纹套杆12能够通过旋转调高控制压爪6的竖直高度,整体来看,该装置能够灵活控制所夹物体的空间位置,进而提高焊接的精密度,且该装置操作简单,原理清晰,制造成本相对较低,有利于在市面上普及。
由于焊接时需要精密的操作,而位移滑块5每次位移时,都会有一个加速和减速过程,一旦出现加速或减速状态,在自身惯性作用下,压爪6和被夹接的物体会产生震动,这种震动在连续移动物体的过程中尤为突出,会影响到焊接的精密度,所以在杆壳81内壁的四角均设有稳定装置9消除部分震动力,弧形板94与链条82的表面卡接,防止链条82在转动过程中发生脱离水平面的震动,当压爪6和被夹接的物体产生震动时,首先通过链条82传导给稳定装置9,弧形板94吸收震动力后拉动弹簧板92,通过弹簧板92产生的弹性势能减少震动力对转动电机52的影响,保证操作的精密度。
为了保证压爪6夹接物体的稳定性,压爪6在夹接物体时,底座64沿着下臂63向内侧转动,四个底座64托住夹接物体,由于底座64夹接物体时上臂61向外侧张开,拉块72挤压内部的十字弹簧73,十字弹簧73产生的弹性力阻止上臂61向外侧张开,进而起到卡住物体的效果,同时压爪6还能够根据夹接物体的大小一定程度上自动调整夹接的范围,灵活性较高。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (7)
1.一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,包括夹具箱(1),其特征在于:所述夹具箱(1)外表面的两侧均开设有滑槽,所述夹具箱(1)外表面的两侧均通过滑槽卡接有侧支撑架(3),所述夹具箱(1)的正面转动连接有防尘板(2),所述防尘板(2)内腔的右侧通过卡口器与夹具箱(1)内腔的右侧活动连接,所述侧支撑架(3)的外表面套接有基底套(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,其特征在于:所述夹具箱(1)包括箱壳(11),所述箱壳(11)内壁的两侧均通过滑槽滑动连接有水平横杆(8),所述水平横杆(8)外表面的中部滑动连接有位移滑块(5),所述位移滑块(5)的底端固定连接有螺纹套杆(12),所述螺纹套杆(12)的顶端与位移滑块(5)的内腔固定连接,所述螺纹套杆(12)的底端固定连接有上挡板(7),所述上挡板(7)的侧面均滑动连接有压爪(6),所述箱壳(11)内壁的底端滑动连接有下挡板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,其特征在于:所述位移滑块(5)包括方盒(51),所述方盒(51)内壁的顶端固定连接有转动电机(52),所述转动电机(52)顶端的两侧均固定焊接有导线(53),所述导线(53)延伸至方盒(51)的外部,所述转动电机(52)的底端通过开槽与水平横杆(8)的内腔啮合连接,所述水平横杆(8)的后端贯穿方盒(51)的外表面,所述水平横杆(8)的后端延伸至方盒(51)的外部。
4.根据权利要求2所述的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,其特征在于:所述水平横杆(8)包括杆壳(81),所述杆壳(81)的内腔设置有稳定装置(9),所述杆壳(81)的内壁通过凹槽滑动连接有链条(82),所述转动电机(52)底端的外表面套接有传动齿轮(83),所述传动齿轮(83)的外表面与链条(82)的内壁啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,其特征在于:所述稳定装置(9)包括固定支撑柱(91),所述固定支撑柱(91)的底端与杆壳(81)的内壁固定连接,所述固定支撑柱(91)的外表面固定连接有弹簧板(92),所述弹簧板(92)的外表面套接有半面板(95),所述半面板(95)的背面与杆壳(81)的内壁固定连接,所述半面板(95)的底端固定连接有弧形板(94),所述弧形板(94)正面的左侧固定连接有插接头(93),所述弧形板(94)正面的右侧开设有插口。
6.根据权利要求2所述的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,其特征在于:所述上挡板(7)包括上壳(71),所述上壳(71)内壁的中部固定连接有十字弹簧(73),所述十字弹簧(73)的端点均固定连接有拉块(72),所述拉块(72)的右端贯穿上壳(71)的内壁,所述拉块(72)的右端与压爪(6)的左侧固定连接,所述压爪(6)的左侧贯穿上壳(71)的内壁。
7.根据权利要求2所述的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具,其特征在于:所述压爪(6)包括上臂(61),所述上臂(61)的右端与拉块(72)的外表面固定连接,所述上臂(61)的底端通过转轴转动连接有下臂(63),所述上臂(61)的外表面通过限位环(62)与下臂(63)的外表面活动连接,所述下臂(63)的底端转动连接有底座(64)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110967098.8A CN113696491A (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110967098.8A CN113696491A (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113696491A true CN113696491A (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78653968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110967098.8A Pending CN113696491A (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113696491A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115107282A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-27 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种汽车铝合金保险杠焊接装置 |
-
2021
- 2021-08-23 CN CN202110967098.8A patent/CN113696491A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115107282A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-27 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种汽车铝合金保险杠焊接装置 |
CN115107282B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-07-21 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种汽车铝合金保险杠焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107186741A (zh) | 一种机器人手臂用夹持装置 | |
CN109202769B (zh) | 一种汽车刹车盘加工用夹紧定位装置 | |
CN211940587U (zh) | 一种机械制造夹具 | |
CN113696491A (zh) | 一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具 | |
CN107470753A (zh) | 一种车门前窗框弧焊用夹具 | |
CN207668569U (zh) | 一种数控加工装置 | |
CN219170048U (zh) | 一种可转动的焊接设备 | |
CN215509767U (zh) | 一种汽车前地板总成夹具 | |
CN213318945U (zh) | 一种版辊铣槽压紧装置 | |
CN214313173U (zh) | 一种晶圆缺陷检测机台 | |
CN210281480U (zh) | 一种联动式轴承加工机 | |
CN208483482U (zh) | 窗框无缝组角机 | |
CN216707289U (zh) | 一种橡胶制品生产用通用模具固定架 | |
CN217968563U (zh) | 一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机 | |
CN211804845U (zh) | 一种方便工件装卸的光机工作台 | |
CN212329913U (zh) | 一种摩托车车架罩支架用攻丝装置 | |
CN220719325U (zh) | 一种立式碾环机上下料机械手 | |
CN218776091U (zh) | 一种倒置式车床用夹爪结构 | |
CN219004872U (zh) | 夹持角度可调节的镜架焊接机 | |
CN208408998U (zh) | 一种汽车焊装夹具 | |
CN213318184U (zh) | 一种方便提高精度的电机变速箱箱体用模具火花机 | |
LU505315B1 (en) | Automatic Robot Gripper | |
CN220880983U (zh) | 一种激光切割机用夹持装置 | |
CN218081011U (zh) | 一种机床立柱床身加工用钻孔装置 | |
CN217045219U (zh) | 一种旋转热板焊接结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |