CN217968563U - 一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服压力机技术领域，尤其为一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，包括压力机本体，压力机本体的前端顶部设有操作台，操作台的顶部转动连接有基座，基座的顶部两端固定有导轨架，导轨架的顶端内部滑动连接有齿条，导轨架的底部安装有第一气缸，导轨架的内表面两端分别固定连接有左槽架和右槽架，左槽架和右槽架的顶部分别固定有左限位架和右限位架，解决了目前的伺服压力机在加工时无法对一些机密件进行牢固的固定，导致加工过程中容易晃动，出现偏移现象，影响加工精度，且压力机的工作平台多为固定，无法进行角度调节，使得在加工零件不同位置时需要调节零件位置，费时费力的问题。

Description

一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机

技术领域

本实用新型属于伺服压力机技术领域，具体涉及一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机。

背景技术

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机，包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机，因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机；伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程，通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等。

目前的伺服压力机在加工时无法对一些机密件进行牢固的固定，导致加工过程中容易晃动，出现偏移现象，影响加工精度，且压力机的工作平台多为固定，无法进行角度调节，使得在加工零件不同位置时需要调节零件位置，费时费力；针对目前的伺服压力机使用过程中所暴露的问题，有必要对伺服压力机进行结构上的改进与优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，具有对待加工零件进行夹持固定，避免加工过程中容易晃动，出现偏移现象，影响加工精度；通过调节工作平台控制待加工零件的角度位置，无需取下零件重新固定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，包括压力机本体，所述压力机本体的前端顶部设有操作台，所述操作台的顶部转动连接有基座，所述基座的顶部两端固定有导轨架，所述导轨架的顶端内部滑动连接有齿条，所述导轨架的底部安装有第一气缸，所述导轨架的内表面两端分别固定连接有左槽架和右槽架，所述左槽架和右槽架的顶部分别固定有左限位架和右限位架，所述基座的顶部设有横杆，所述横杆的两端分别固定连接有左卡钳架和右卡钳架，所述基座的顶部安装有第二气缸，所述基座的上方设有工作平台，所述工作平台的两端分别固定连接有左轴和右轴，所述左轴的两端和右轴的两端分别固定连接有左齿轮和右齿轮。

作为本实用新型的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机优选技术方案，所述工作平台的底端内部中间滑动连接有滑架，所述工作平台的底端内部两端滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块顶部和第二滑块的顶部之间连接有夹持臂，所述第一滑块底部转动连接有第一连杆，且第一连杆的另一端与滑架转动连接，所述第二滑块的底部转动连接有第二连杆，且第二连杆的另一端与滑架转动连接，所述滑架的一端转动连接有旋钮丝杆。

作为本实用新型的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机优选技术方案，所述第一连杆与第二连杆的结构相同，且互相平行。

作为本实用新型的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机优选技术方案，所述旋钮丝杆的外壁与工作平台一端内部螺纹连接。

作为本实用新型的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机优选技术方案，所述左卡钳架的两端分别位于两端左限位架内部滑动连接；所述右卡钳架的两端分别位于两端右限位架的内部滑动连接。

作为本实用新型的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机优选技术方案，所述第一气缸的输出端与齿条的底部相连接；所述第二气缸的输出端与横杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转旋钮丝杆带动滑架，滑架通过第一连杆和第二连杆分别在第一滑块和第二滑块的配合下带动夹持臂，进而对待加工零件进行夹持固定，避免加工过程中容易晃动，出现偏移现象，影响加工精度。

通过第二气缸的输出端伸出配合横杆带动左卡钳架向右移动从左限位架内部伸出，将左轴限制在左槽架的内部，同时右卡钳架也同步向右移动收回至右限位架内部，使得工作平台在翻转时右轴可从右槽架内部脱离；然后通过第一气缸的输出端伸出带动齿条沿着导轨架内部向右滑动，同时齿条带动左齿轮转动，左齿轮通过左轴带动工作平台向左倾斜翻转，使得可通过调节工作平台控制待加工零件的角度位置，无需取下零件重新固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中工作平台向左倾斜的结构示意图；

图3为本实用新型中工作平台向右倾斜的结构示意图；

图4为本实用新型中基座的结构示意图；

图5为本实用新型中工作平台的结构示意图；

图6为本实用新型中工作平台底部的结构示意图；

图中：1、压力机本体；2、操作台；3、基座；4、导轨架；5、齿条；6、左槽架；7、右槽架；8、左限位架；9、右限位架；10、横杆；11、左卡钳架；12、右卡钳架；13、第二气缸；14、工作平台；15、左轴；16、右轴；17、左齿轮；18、右齿轮；19、第一气缸；20、滑架；21、第一滑块；22、第二滑块；23、夹持臂；24、第一连杆；25、第二连杆；26、旋钮丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，包括压力机本体1，压力机本体1的前端顶部设有操作台2，操作台2的顶部转动连接有基座3，基座3的顶部两端固定有导轨架4，导轨架4的顶端内部滑动连接有齿条5，导轨架4的底部安装有第一气缸19，导轨架4的内表面两端分别固定连接有左槽架6和右槽架7，左槽架6和右槽架7的顶部分别固定有左限位架8和右限位架9，基座3的顶部设有横杆10，横杆10的两端分别固定连接有左卡钳架11和右卡钳架12，基座3的顶部安装有第二气缸13，基座3的上方设有工作平台14，工作平台14的两端分别固定连接有左轴15和右轴16，左轴15的两端和右轴16的两端分别固定连接有左齿轮17和右齿轮18，本实施方案中，当固定在工作平台14上的零件需要向左翻转时，通过第一气缸19的输出端伸出带动齿条5沿着导轨架4内部向右滑动，同时齿条5带动左齿轮17转动，左齿轮17通过左轴15带动工作平台14向左倾斜翻转；当固定在工作平台14上的零件需要向右翻转时，通过第一气缸19的输出端收缩带动齿条5沿着导轨架4内部向左滑动，同时齿条5带动右齿轮18转动，右齿轮18通过右轴16带动工作平台14向右倾斜翻转。

具体的，工作平台14的底端内部中间滑动连接有滑架20，工作平台14的底端内部两端滑动连接有第一滑块21和第二滑块22，第一滑块21顶部和第二滑块22的顶部之间连接有夹持臂23，第一滑块21底部转动连接有第一连杆24，且第一连杆24的另一端与滑架20转动连接，第二滑块22的底部转动连接有第二连杆25，且第二连杆25的另一端与滑架20转动连接，滑架20的一端转动连接有旋钮丝杆26，本实施例中通过旋转旋钮丝杆26带动滑架20，滑架20通过第一连杆24和第二连杆25分别在第一滑块21和第二滑块22的配合下带动夹持臂23，进而对放置在工作平台14上的待加工零件进行夹持固定，避免加工过程中容易晃动，出现偏移现象，影响加工精度。

具体的，第一连杆24与第二连杆25的结构相同，且互相平行，本实施例中根据平行四边形机构原理，使得滑架20运动时通过第一连杆24和第二连杆25带动夹持臂23水平运动，且两端的夹持臂23互为反向运动，实现夹紧和张开。

具体的，旋钮丝杆26的外壁与工作平台14一端内部螺纹连接，本实施例中使得旋转旋钮丝杆26可带动滑架20沿着工作平台14底端内运动，进而手动控制两端的夹持臂23对零件的夹持固定。

具体的，左卡钳架11的两端分别位于两端左限位架8内部滑动连接；右卡钳架12的两端分别位于两端右限位架9的内部滑动连接，本实施例中当工作平台14需要向左翻转之前，通过第二气缸13的输出端伸出配合横杆10带动左卡钳架11向右移动从左限位架8内部伸出，将左轴15限制在左槽架6的内部，同时右卡钳架12也同步向右移动收回至右限位架9内部，使得工作平台14翻转时右轴16可从右槽架7内部脱离；当工作平台14需要向右翻转之前，改为第二气缸13的输出端收缩配合横杆10带动左卡钳架11和右卡钳架12向左移动，同理上述步骤。

具体的，第一气缸19的输出端与齿条5的底部相连接；第二气缸13的输出端与横杆10相连接，本实施例中通过第一气缸19的输出端伸缩控制齿条5沿着导轨架4内部左右移动；通过第二气缸13的输出端伸缩控制横杆10带动左卡钳架11和右卡钳架12左右移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将待加工零件放置在工作平台14上，通过旋转旋钮丝杆26带动滑架20，滑架20通过第一连杆24和第二连杆25分别在第一滑块21和第二滑块22的配合下带动夹持臂23，进而对待加工零件进行夹持固定，避免加工过程中容易晃动，出现偏移现象，影响加工精度。

加工过程中当工作平台14需要向左翻转时，通过第二气缸13的输出端伸出配合横杆10带动左卡钳架11向右移动从左限位架8内部伸出，将左轴15限制在左槽架6的内部，同时右卡钳架12也同步向右移动收回至右限位架9内部，使得工作平台14在翻转时右轴16可从右槽架7内部脱离；然后通过第一气缸19的输出端伸出带动齿条5沿着导轨架4内部向右滑动，同时齿条5带动左齿轮17转动，左齿轮17通过左轴15带动工作平台14向左倾斜翻转；当工作平台14需要向右翻转时，改为第二气缸13的输出端收缩，第一气缸19的输出端收缩，同理上述步骤，使得可通过调节工作平台控制待加工零件的角度位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，包括压力机本体(1)，其特征在于：所述压力机本体(1)的前端顶部设有操作台(2)，所述操作台(2)的顶部转动连接有基座(3)，所述基座(3)的顶部两端固定有导轨架(4)，所述导轨架(4)的顶端内部滑动连接有齿条(5)，所述导轨架(4)的底部安装有第一气缸(19)，所述导轨架(4)的内表面两端分别固定连接有左槽架(6)和右槽架(7)，所述左槽架(6)和右槽架(7)的顶部分别固定有左限位架(8)和右限位架(9)，所述基座(3)的顶部设有横杆(10)，所述横杆(10)的两端分别固定连接有左卡钳架(11)和右卡钳架(12)，所述基座(3)的顶部安装有第二气缸(13)，所述基座(3)的上方设有工作平台(14)，所述工作平台(14)的两端分别固定连接有左轴(15)和右轴(16)，所述左轴(15)的两端和右轴(16)的两端分别固定连接有左齿轮(17)和右齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，其特征在于：所述工作平台(14)的底端内部中间滑动连接有滑架(20)，所述工作平台(14)的底端内部两端滑动连接有第一滑块(21)和第二滑块(22)，所述第一滑块(21)顶部和第二滑块(22)的顶部之间连接有夹持臂(23)，所述第一滑块(21)底部转动连接有第一连杆(24)，且第一连杆(24)的另一端与滑架(20)转动连接，所述第二滑块(22)的底部转动连接有第二连杆(25)，且第二连杆(25)的另一端与滑架(20)转动连接，所述滑架(20)的一端转动连接有旋钮丝杆(26)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，其特征在于：所述第一连杆(24)与第二连杆(25)的结构相同，且互相平行。

4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，其特征在于：所述旋钮丝杆(26)的外壁与工作平台(14)一端内部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，其特征在于：所述左卡钳架(11)的两端分别位于两端左限位架(8)内部滑动连接；所述右卡钳架(12)的两端分别位于两端右限位架(9)的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶精密件加工用伺服压力机，其特征在于：所述第一气缸(19)的输出端与齿条(5)的底部相连接；所述第二气缸(13)的输出端与横杆(10)相连接。

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