CN113695800A - 一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电容器加工设备技术领域，公开了一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，包括：电容器芯子箱，用于暂存待焊接的电容器芯子；回转输送机构，所述回转输送机构包括外转动盘，外转动盘的周向侧壁上等间隔安装有多个芯子焊接箱，转动至两组电容器芯子箱中间正下方位置的芯子焊接箱用于接收两组电容器芯子箱内部输出的芯子；绝缘板推送机构，设置在所述外转动盘的内部，用于向转动至正上方位置的芯子焊接箱内中部输送绝缘板；移动机构，所述移动机构底部一侧设置有夹紧机构，夹紧机构用于对焊接中的芯子焊接箱内部的芯子进行夹紧固定。本发明的优点是：自动化进出料，速度快，效率高，结构联动性强，具有较高的使用价值。

Description

一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备

技术领域

本发明属于电容器加工设备技术领域，尤其涉及一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备。

背景技术

电容器是由两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质组成，电容器大多数用于电子产品中，在对电子产品进行制作时，需要对电容器上的芯子进行电路焊接，电容器芯子焊接是电容器生产的关键工序，也是电容器质量问题最多的一道工序。

现有的电容器生产加工时，一般需要将两侧的两组电容器芯子进行两次的焊接处理，并且多数情况下，都是通过人工手动操作的方式完成，对于大批量的电容器生产加工来说，工作效率严重不足，自动化程度低，无法适用于快速发展的生产与工作，对此需要设计一种可解决上述问题的电容器芯子加工焊接设备。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的，一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备的结构图，包括：电容器芯子箱，用于暂存待焊接的电容器芯子，电容器芯子箱对称设置有两组且两组电容器芯子箱的底部设置有回转输送机构，回转输送机构用于对电容器中的芯子进行转动输送；

回转输送机构包括外转动盘，外转动盘的周向侧壁上等间隔安装有多个芯子焊接箱，转动至两组电容器芯子箱中间正下方位置的芯子焊接箱用于接收两组电容器芯子箱内部输出的芯子，同时外转动盘的一侧设置有机械臂焊接装置，机械臂焊接装置用于对输入到芯子焊接箱中的芯子进行焊接操作；外转动盘的内部设置有一组绝缘板推送机构，绝缘板推送机构用于向转动至正上方位置的芯子焊接箱内中部输送绝缘板，使得芯子焊接箱内部的两个芯子在焊接时，中间同时设置一个绝缘板，形成完整的电容器焊接加工处理；

电容器芯子箱的底部固定安装有移动机构，移动机构底部一侧设置有夹紧机构，夹紧机构用于对焊接中的芯子焊接箱内部的芯子进行夹紧固定，所述移动机构运行时可同时驱动电容器芯子箱内部的芯子输出至转移至外转动盘正上方的芯子焊接箱内，以及驱动夹紧机构将置于芯子焊接箱内部的芯子、绝缘板进行夹紧固定；

其中，外转动盘旋转，将其中一个芯子焊接箱转动到两组电容器芯子箱中部的正下方，启动移动机构运行驱动一个电容器芯子箱内部的芯子转移到芯子焊接箱内，同时绝缘板推送机构运行带动一个绝缘板推送到芯子焊接箱内，移动机构继续运行驱动芯子焊接箱两侧的夹紧机构移动至芯子焊接箱内部，将两个芯子以及一个绝缘板平行排布固定，然后通过启动机械臂焊接装置进行焊接操作，通过采用转动的回转输送机构为芯子提供焊接的区域，实现循环转动式输料加工的运行模式。

本发明提供的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，有益效果是：

通过设置旋转的外转动盘安装用于承载芯子的芯子焊接箱，然后进行旋转式输送料，实现快速的芯子焊接加工更换，便于提高加工量以及工作速度；

通过设置伺服电机二同时驱动滚珠丝杠一和滚珠丝杠二旋转，然后控制其上的螺母以相反的方向循环移动，实现对芯子的自动供料以及自动夹持固定的模式，整体提高了自动化以及结构的联动性；

通过在外转动盘的内部设置绝缘板推送机构，通过将绝缘板推送机构与外转动盘非同轴心旋转，实现自动向芯子焊接箱内部推送绝缘的功能，从而提高了对电容器芯子与绝缘板夹持焊接的快速性。

附图说明

图1为一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备的结构示意图。

图2为一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备中电容器芯子箱与移动机构的连接结构示意图。

图3为一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备中回转输送机构与机械臂焊接装置的连接结构示意图。

图4为一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备中回转输送机构的结构示意图。

图5为一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备中回转输送机构的俯视结构示意图。

图6为一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备中回转输送机构的侧视结构示意图。

图7为图1中A1的放大结构示意图；

附图中：电容器芯子箱10，回转输送机构11，芯子焊接箱12，机械臂焊接装置13，伺服电机一14，绝缘板箱15，绝缘板推送机构16，固定盘17，夹紧机构18，移动机构20，芯子出口21，滚珠丝杠一22，滚珠丝杠二23，螺母24，推块25，伺服电机二26，传动带27，电动伸缩杆28，夹紧板29，夹紧孔30，绝缘板出口31，绝缘板进口32，导向连接板34，导向地板35，机械臂控制器36，伺服电机散37，推送转盘38，推送仓轨道39，伸缩通道40，伸缩杆41，弹簧一42，弧形推送块43，绝缘板暂存腔44，弹性支撑板45，弹性柱46，弹簧二47，折叠布48。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明实施例提供的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备的结构图，包括：电容器芯子箱10，用于暂存待焊接的电容器芯子，电容器芯子箱10对称设置有两组且两组电容器芯子箱10的底部设置有回转输送机构11，回转输送机构11用于对电容器中的芯子进行转动输送；

回转输送机构11包括外转动盘，外转动盘的周向侧壁上等间隔安装有多个芯子焊接箱12，转动至两组电容器芯子箱10中间正下方位置的芯子焊接箱12用于接收两组电容器芯子箱10内部输出的芯子，同时外转动盘的一侧设置有机械臂焊接装置13，机械臂焊接装置13用于对输入到芯子焊接箱12中的芯子进行焊接操作；外转动盘的内部设置有一组绝缘板推送机构16，绝缘板推送机构16用于向转动至正上方位置的芯子焊接箱12内中部输送绝缘板，使得芯子焊接箱12内部的两个芯子在焊接时，中间同时设置一个绝缘板，形成完整的电容器焊接加工处理；

电容器芯子箱10的底部固定安装有移动机构20，移动机构20底部一侧设置有夹紧机构18，夹紧机构18用于对焊接中的芯子焊接箱12内部的芯子进行夹紧固定，所述移动机构20运行时可同时驱动电容器芯子箱10内部的芯子输出至转移至外转动盘正上方的芯子焊接箱12内，以及驱动夹紧机构18将置于芯子焊接箱12内部的芯子、绝缘板进行夹紧固定；

其中，外转动盘旋转，将其中一个芯子焊接箱12转动到两组电容器芯子箱10中部的正下方，启动移动机构20运行驱动一个电容器芯子箱10内部的芯子转移到芯子焊接箱12内，同时绝缘板推送机构16运行带动一个绝缘板推送到芯子焊接箱12内，移动机构20继续运行驱动芯子焊接箱12两侧的夹紧机构18移动至芯子焊接箱12内部，将两个芯子以及一个绝缘板平行排布固定，然后通过启动机械臂焊接装置13进行焊接操作，通过采用转动的回转输送机构11为芯子提供焊接的区域，实现循环转动式输料加工的运行模式。

在本发明的一个实例中，电容器芯子箱10设置为矩形腔体结构，且电容器芯子叠放在电容器芯子箱10内部，便于在重力的作用下，芯子能够单个依次下落而后推动输出，电容器芯子箱10顶部转动连接有箱盖，便于开合电容器芯子箱10进行芯子的添加；外转动盘的一侧中心处转动连接有伺服电机一14，通过伺服电机一14驱动外转动盘进行旋转，通过调节伺服电机一14单次旋转角度，控制外转动盘没旋转一次，转换一个芯子焊接箱12至两个电容器芯子箱10正下方接收芯子进行焊接操作；机械臂焊接装置13的底部设置有机械臂控制器36，机械臂控制器36可进行无线远程控制，便于远程操控机械臂焊接装置13运行对芯子焊接箱12内部的芯子进行焊接处理，提高焊接的自动化程度。

如图4-6所示，作为本发明的一种优选实施例，移动机构20包括固定在电容器芯子箱10底部的驱动箱，驱动箱的内部上下侧转动连接有两个平行的滚珠丝杠一22和滚珠丝杠二23，滚珠丝杠一22和滚珠丝杠二23的一端转动连接在驱动箱内壁中，另一端通过传动带27转动连接，同时滚珠丝杠一22的一端转动连接有固定在电容器芯子箱10内部的伺服电机二26，启动伺服电机二26驱动滚珠丝杠一22旋转，在传动带27的转动连接下同时带动滚珠丝杠二23转动，滚珠丝杠一22和滚珠丝杠二23上移动连接有螺母24，且滚珠丝杠一22和滚珠丝杠二23的丝杠齿槽方向相反，因此在伺服电机二26运行同时驱动滚珠丝杠一22和滚珠丝杠二23转动时，其上的螺母24以相反的方向移动；滚珠丝杠一22上的螺母24顶部固定安装有设置在电容器芯子箱10内底部的推块25，推块25高度小于芯子的厚度，使得滚珠丝杠一22上的螺母24带动推块25在电容器芯子箱10内底部推动芯子向外移动，电容器芯子箱10的侧壁外部开设有芯子出口21，通过推块25推动处于电容器芯子箱10内部最低侧的芯子沿着芯子出口21输入到芯子焊接箱12中；同时滚珠丝杠二23上的螺母24底部与夹紧机构18固定连接，在滚珠丝杠二23上的螺母24运行时，首先带动夹紧机构18朝向伺服电机二26的方向移动，在滚珠丝杠一22上的螺母24将电容器芯子箱10内部的芯子输出之后，回移时，此时滚珠丝杠二23上的螺母24带动夹紧机构18朝向远离伺服电机二26的方向移动，然后夹紧机构18移动至芯子焊接箱12内部对芯子等进行夹持固定；

所述滚珠丝杠一22和滚珠丝杠二23远离伺服电机二26的一端长度短于芯子出口21的位置，为了防止推块25在将芯子推出之后，无法回移；推块25与芯子接触的侧面铺设有缓冲垫，用于降低与芯子接触时的摩擦以及冲击力。

作为本发明的一种优选实施例，所述夹紧机构18包括固定连接在螺母24底部的电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的底端固定连接有L型结构的夹紧板29，通过螺母24在滚珠丝杠二23上循环移动，然后通过电动伸缩杆28控制夹紧板29的使用高度，同时在芯子焊接箱12的两侧开设有便于夹紧板29通过的夹紧孔30，即通过控制夹紧板29进出夹紧孔30实现对芯子焊接箱12内部芯子的夹持固定。

作为本发明的一种优选实施例，外转动盘的内侧转动连接有固定盘17，外转动盘在转动时，固定盘17处于静止的状态；所述绝缘板推送机构16包括转动连接在外转动盘内部的推送转盘38，推送转盘38的轴心处于外转动盘的轴心的正下方，且推送转盘38的轴心一侧在连接有伺服电机散37，即启动伺服电机散37驱动推送转盘38旋转，所述伺服电机散37与固定盘17之间的区域设置为推送仓轨道39，且位于推送仓轨道39内部的空间朝向电容器芯子箱10方向的位置空间大于远离电容器芯子箱10方向的位置空间，形成光滑连通的弧形空间，并且在推送转盘38中环形等间隔开设有多个径向的伸缩通道40，伸缩通道40内部通过弹簧一42弹性连接有伸缩杆41，伸缩杆41的末端固定安装有与推送仓轨道39内侧壁配合接触滑动的弧形推送块43，通过推送转盘38旋转带动弧形推送块43在推送仓轨道39内部旋转滑动，随着推送仓轨道39内部轨道的宽度变化，在弹簧一42的弹性作用下，控制伸缩杆41伸缩；

芯子焊接箱12的内中部均开设有便于绝缘板输出的绝缘板出口31，且位于正上方位置的推送仓轨道39内部设置有绝缘板暂存腔44，外传动盘正对芯子焊接箱12位置的侧壁上开设有绝缘板进口32，通过绝缘板进口32便于向绝缘板暂存腔44中输送绝缘板，处于正上方位置的绝缘板进口32外侧设置有一组绝缘板箱15，绝缘板箱15底部固定在伺服电机一14上，绝缘板箱15的出口与绝缘板进口32相对设置，通过弧形推送块43在推送仓轨道39内部移动伸缩，在移动至绝缘板暂存腔44位置时，推送仓轨道39伸展至最长，从而将置于绝缘板暂存腔44内部的绝缘板向上推送穿过绝缘板出口31至芯子焊接箱12的内中部，然后与两侧的芯子相互配合进行焊接。

如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，为了保持置于绝缘板暂存腔44内部的绝缘板处于稳定放置的状态，通过在绝缘板暂存腔44两侧的推送仓轨道39内部固定安装有弧形弹性结构的弹性柱46，且两个弹性柱46之间固定连接有一层弹性支撑板45，通过绝缘板进口32输送至绝缘板暂存腔44内部的绝缘板置于弹性支撑板45与绝缘板出口31之间，在弧形推送块43移动对绝缘板进行推送时，与弹性支撑板45接触，一同将弹性支撑板45压展将绝缘板沿着绝缘板出口31输出，所述弹性柱46底端设置有弧形结构便于与弧形推送块43滑动接触，弹性柱46朝向推送仓轨道39内顶部的一端通过弹簧二47弹性连接，并且弹簧二47的外侧设置有折叠布48进行弹性包裹，通过设置可伸缩的弹性柱46以及弹性支撑板45便于稳定的将置于绝缘板暂存腔44中的绝缘板向上推送至芯子焊接箱12中。

作为本发明的一种优选实施例，为了自动的将绝缘板箱15内部的绝缘板向绝缘板暂存腔44中输送，通过在绝缘板箱15内部设置有光滑连接的具有高度差的导向地板35，通过将绝缘板并列排布在绝缘板箱15内部，在靠近绝缘板箱15出口处的绝缘板输出之后，在重力的作用下，内部的绝缘板自动的朝向出口移动，同时在在绝缘板暂存腔44内部的绝缘板向上输送之后，失去对绝缘板箱15出口处的绝缘板的阻挡，此时绝缘板箱15出口处的绝缘板也自动的转移到绝缘板暂存腔44中，为了增加绝缘板箱15出口处的绝缘板转移到绝缘板暂存腔44内部的顺利性，通过在绝缘板箱15出口处底部固定安装有导向连接板34。

本发明上述实施例中提供了一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，使用时，首先将待焊接的电容器芯子叠放在电容器芯子箱10内部，绝缘板并列分布在绝缘板箱15中，然后启动伺服电机二26运行，在滚珠丝杠一22和滚珠丝杠二23的同时旋转下，先带动推块25将处于电容器芯子箱10内部最底部的芯子通过芯子出口21转移到转动到两个电容器芯子箱10中部正下方的芯子焊接箱12中，然后推块25在回移时，调整电动伸缩杆28的高度，将电动伸缩杆28末端的夹紧板29移动至芯子焊接箱12中，与此同时，启动伺服电机散37带动推送转盘38转动，带动多个弧形推送块43在推送仓轨道39内部旋转，在其中一个弧形推送块43经过绝缘板暂存腔44底部时，将转移到绝缘板暂存腔44内部的绝缘板向上推送，穿过绝缘板出口31移动至芯子焊接箱12内部，与两侧的芯子相互配合，通过夹紧板29将三者进行夹持固定，然后无线远程控制机械臂焊接装置13启动运行，将芯子进行焊接处理，然后在焊接完成后，继续启动伺服电机一14驱动外转动盘旋转，此时的夹紧板29已经在伺服电机二26的继续运行下，移出芯子焊接箱12内部，然后伺服电机一14的运行将下一组芯子焊接箱12转移到两个电容器芯子箱10的中间正下方，接收下一组芯子，同时绝缘板箱15内部的绝缘板也随着转移到绝缘板暂存腔44中，如此反复运行，采用旋转自动化转移输送物料的方式，对芯子、绝缘板进行不断的焊接处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述电容器生产加工用回转式芯子焊接设备包括：

电容器芯子箱，用于暂存待焊接的电容器芯子；

回转输送机构，对称设置有两组且设置在所述电容器芯子箱的底部，用于对电容器中的芯子进行转动输送；所述回转输送机构包括外转动盘，外转动盘的周向侧壁上等间隔安装有多个芯子焊接箱，转动至两组电容器芯子箱中间正下方位置的芯子焊接箱用于接收两组电容器芯子箱内部输出的芯子；

机械臂焊接装置，设置在所述外转动盘的一侧，用于对输入到芯子焊接箱中的芯子进行焊接操作；

绝缘板推送机构，设置在所述外转动盘的内部，用于向转动至正上方位置的芯子焊接箱内中部输送绝缘板；

移动机构，固定安装在所述电容器芯子箱的底部，所述移动机构底部一侧设置有夹紧机构，夹紧机构用于对焊接中的芯子焊接箱内部的芯子进行夹紧固定，移动机构运行时同时驱动电容器芯子箱内部的芯子输出至转移至外转动盘正上方的芯子焊接箱内，以及驱动夹紧机构将置于芯子焊接箱内部的芯子、绝缘板进行夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述外转动盘的一侧中心处转动连接有伺服电机一；所述机械臂焊接装置的底部设置有机械臂控制器，机械臂控制器进行无线远程控制。

3.根据权利要求1所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述移动机构包括固定在电容器芯子箱底部的驱动箱，驱动箱的内部上下侧转动连接有两个平行的滚珠丝杠一和滚珠丝杠二，滚珠丝杠一和滚珠丝杠二的一端转动连接在驱动箱内壁中，另一端通过传动带转动连接，所述滚珠丝杠一的一端转动连接有固定在电容器芯子箱内部的伺服电机二，所述滚珠丝杠一和滚珠丝杠二上移动连接有螺母，且滚珠丝杠一和滚珠丝杠二的丝杠齿槽方向相反；

所述滚珠丝杠一上的螺母顶部固定安装有设置在电容器芯子箱内底部的推块，电容器芯子箱的侧壁外部开设有芯子出口；所述滚珠丝杠二上的螺母底部与夹紧机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述滚珠丝杠一和滚珠丝杠二远离伺服电机二的一端长度短于芯子出口的位置；推块与芯子接触的侧面铺设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述夹紧机构包括固定连接在螺母底部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接有L型结构的夹紧板，所述芯子焊接箱的两侧开设有便于夹紧板通过的夹紧孔。

6.根据权利要求1所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述外转动盘的内侧转动连接有固定盘，外转动盘在转动时，固定盘处于静止的状态。

7.根据权利要求1所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述绝缘板推送机构包括转动连接在外转动盘内部的推送转盘，推送转盘的轴心处于外转动盘的轴心的正下方，所述推送转盘的轴心一侧在连接有伺服电机散，所述伺服电机散与固定盘之间的区域设置为推送仓轨道，且位于推送仓轨道内部的空间朝向电容器芯子箱方向的位置空间大于远离电容器芯子箱方向的位置空间，并且所述推送转盘中环形等间隔开设有多个径向的伸缩通道，伸缩通道内部通过弹簧一弹性连接有伸缩杆，伸缩杆的末端固定安装有与推送仓轨道内侧壁配合接触滑动的弧形推送块。

8.根据权利要求1所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述芯子焊接箱的内中部均开设有便于绝缘板输出的绝缘板出口，且位于正上方位置的推送仓轨道内部设置有绝缘板暂存腔，外传动盘正对芯子焊接箱位置的侧壁上开设有绝缘板进口，处于正上方位置的绝缘板进口外侧设置有一组绝缘板箱，绝缘板箱底部固定在伺服电机一上，绝缘板箱的出口与绝缘板进口相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述绝缘板暂存腔两侧的推送仓轨道内部固定安装有弧形弹性结构的弹性柱，且两个弹性柱之间固定连接有一层弹性支撑板，所述弹性柱底端设置有弧形结构便于与弧形推送块滑动接触，弹性柱朝向推送仓轨道内顶部的一端通过弹簧二弹性连接，并且弹簧二的外侧设置有折叠布进行弹性包裹。

10.根据权利要求8所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述绝缘板箱内部设置有光滑连接的具有高度差的导向地板，所述绝缘板箱出口处底部固定安装有导向连接板。

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