CN219636287U - 塔形皮带储料机构及电子元器件生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塔形皮带储料机构及电子元器件生产设备，塔形皮带储料机构包括支撑架、多层输送线和取放机械手，多层输送线在X轴方向上的长度沿Z轴方向自下朝上逐渐缩小呈梯形设置，每一层输送线包括两个传送皮带、主动轴、从动轴、传送控制机构和光电感应器，主动轴上还套接有感应片，取放机械手包括移动控制机构、移动座和两个夹爪机构，每一个夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和张合控制机构。本实用新型塔形皮带储料机构能够对点胶处理后的电子元器件进行储料，胶液凝固效果好且效率高，工作稳定可靠，自动化程度高，大大提高生产效率，结构简单紧凑、体积小，能够减小生产作业占用空间，降低企业生产成本。

Description

塔形皮带储料机构及电子元器件生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动化储料机构技术领域，尤其是涉及一种塔形皮带储料机构及具有该塔形皮带储料机构的电子元器件生产设备。

背景技术

电子元器件主要包括变压器、电感器、电容器、滤波器等等，其是电子元件、小型机器、仪器、电子设备等产品的重要组成部分。为了起到绝缘、防潮、防尘、防腐蚀、防震等作用，一般会对电子元器件的特定位置进行点胶处理。

在对电子元器件的特定位置进行点胶处理后，需要等待电子元器件上的胶液凝固后才能进行下一步自动化生产操作。现有方式是，点胶处理后的电子元器件在自动化生产设备中停留一定时间或者以缓慢速度输送以使得胶液凝固，之后再进行下一步自动化生产操作，然而，在胶液凝固过程中自动化生产设备处于暂停状态或者缓慢输送状态，从而影响生产效率，此外，众多等待胶液凝固的电子元器件在自动化生产设备中水平排列输送，从而导致生产设备的体积过大，占用空间较大，进而增加了企业的生产成本。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种塔形皮带储料机构，能够对点胶处理后的电子元器件进行储料，胶液凝固效果好且效率高，同时工作稳定可靠，自动化程度高，大大提高生产效率，且结构简单紧凑、体积小，能够减小生产作业占用空间，从而降低企业生产成本。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述塔形皮带储料机构的电子元器件生产设备。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种塔形皮带储料机构，包括支撑架、多层输送线和取放机械手，多层输送线在Z轴方向上并排设置在支撑架上，多层输送线在X轴方向上的长度沿Z轴方向自下朝上逐渐缩小呈梯形设置，每一层输送线包括两个传送皮带、主动轴、从动轴、传送控制机构和光电感应器，主动轴和从动轴在X轴方向上并排设置并可绕Y轴旋转地支撑在支撑架上，主动轴上套接有两个主动轮，从动轴上套接有两个从动轮，一个传送皮带套接在一个主动轮和一个从动轮之间，且两个传送皮带在Y轴方向上并排设置并在X轴方向上延伸，传送控制机构可控制主动轴绕Y轴旋转，两个传送皮带用于在Y轴方向上横跨放置有治具，主动轴上还套接有感应片，光电感应器设置在支撑架上并设置有感应槽，感应片的外周插入感应槽内，且感应片的外周开设有多个感应缺口，多个感应缺口绕主动轴的周向均匀分布，取放机械手包括移动控制机构、移动座和两个夹爪机构，移动控制机构设置在支撑架上并可控制移动座分别在X轴方向上和Z轴方向上移动，两个夹爪机构在Y轴方向上并排设置在移动座的两端，每一个夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和张合控制机构，张合控制机构可控制第一夹爪和第二夹爪在X轴方向上朝向或远离彼此移动，第一夹爪和第二夹爪可夹持在治具在Y轴方向上的一端上。

由上述方案可见，本实用新型塔形皮带储料机构在工作过程中，取放机械手在Z轴方向上自下朝上给多层输送线上料，或者，取放机械手在Z轴方向上自上朝下给多层输送线上料，即每一层输送线的传送控制机构控制主动轴绕Y轴旋转，通过两个传送皮带同步带动从动轮绕Y轴旋转，从而驱动两个传送皮带同步在X轴方向上移动，同步地，取放机械手的移动控制机构控制移动座分别在X轴方向上和Z轴方向上移动，移动座带动两个夹爪机构同步分别在X轴方向上和Z轴方向上移动以使得两个夹爪机构在X轴方向上位于输送线的上料端，每一个夹爪机构的张合控制机构控制第一夹爪和第二夹爪在X轴方向上远离彼此移动以将所夹持的治具在Y轴方向上横跨放置在两个传送皮带上，从而将放置有电子元器件的治具上料至每一层输送线的两个传送皮带的上料端上，当所有输送线上放置满治具后，即塔形皮带储料机构储存满料后，取放机械手对塔形皮带储料机构的第一个上料治具开始进行下料操作，即取放机械手的移动控制机构控制移动座分别在X轴方向上和Z轴方向上移动，移动座带动两个夹爪机构同步分别在X轴方向上和Z轴方向上移动以使得两个夹爪机构在X轴方向上位于输送线的满料端(下料端)，每一个夹爪机构的张合控制机构控制第一夹爪和第二夹爪在X轴方向上朝向彼此移动以夹持在治具在Y轴方向上的一端上进行下料操作，之后根据上料顺序依次对治具进行下料操作，从而保证塔形皮带储料机构在正常运行储料过程中每一个治具在塔形皮带储料机构上停留的时间一致，进而确保治具内点胶处理后的电子元器件在塔形皮带储料机构上停留的时间一致，便于胶液凝固。其中，本实用新型塔形皮带储料机构的每一层输送线的主动轴上还套接有感应片，光电感应器设置在支撑架上并设置有感应槽，感应片的外周插入感应槽内，且感应片的外周开设有多个感应缺口，多个感应缺口绕主动轴的周向均匀分布，则光电感应器的感应槽每一次感应到感应片的感应缺口时，取放机械手便将一个治具上料至每一层输送线的两个传送皮带的上料端上，从而使得每一层输送线的两个传送皮带在X轴方向上等间距放置多个治具，相邻两个治具之间在X轴方向上具有间距，能够加速治具内点胶处理后的电子元器件的胶液凝固，胶液凝固效果好且效率高。并且，本实用新型塔形皮带储料机构的多层输送线在X轴方向上的长度沿Z轴方向自下朝上逐渐缩小呈梯形设置，结构简单紧凑、体积小，能够减小生产作业占用空间，从而降低企业生产成本，同时便于空气在相邻两层输送线之间流动，能够加快电子元器件的胶液凝固，并且便于取放机械手在每一层输送线X轴方向上的上料端进行上料操作，在每一层输送线X轴方向上的下料端进行下料操作，工作稳定可靠，自动化程度高，大大提高生产效率。从而，本实用新型塔形皮带储料机构能够对点胶处理后的电子元器件进行储料，胶液凝固效果好且效率高，同时工作稳定可靠，自动化程度高，大大提高生产效率，且梯形塔式多层输送线结构简单紧凑、体积小，能够减小生产作业占用空间，降低企业生产成本。

一个优选的方案是，每一层输送线还包括第一感应开关，第一感应开关在X轴方向上位于一个传送皮带的满料端；和/或，每一层输送线还包括第二感应开关，第二感应开关在X轴方向上位于另一个传送皮带的满料端。

更进一步的方案是，传送控制机构包括控制电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮套接在控制电机的驱动轴上，驱动轴在X轴方向上延伸，第二锥齿轮套接在主动轴上并与第一锥齿轮相啮合。

更进一步的方案是，每一层输送线还包括第一支撑杆，第一支撑杆在X轴方向上延伸设置在支撑架上，且第一支撑杆在Z轴方向上位于一个传送皮带承接治具的支撑侧的下方；和/或，每一层输送线还包括第二支撑杆，第二支撑杆在X轴方向上延伸设置在支撑架上，且第二支撑杆在Z轴方向上位于另一个传送皮带承接治具的支撑侧的下方。

更进一步的方案是，塔形皮带储料机构还包括遮挡板，遮挡板在Z轴方向上位于多层输送线的上方，且遮挡板在X轴方向上位于靠近遮挡板的输送线的长度之内并在Z轴方向上与多层输送线呈梯形设置。

更进一步的方案是，每一层输送线还包括两个调节螺杆，支撑架在Y轴方向上的相对两侧面分别开设有腰型槽，腰型槽在X轴方向上延伸，从动轴在Y轴方向上的两端分别插入两个腰型槽内，一个调节螺杆的螺纹端在X轴方向上延伸地插入一个腰型槽内并与从动轴的一端螺纹连接。

更进一步的方案是，第一夹爪在X轴方向上靠近第二夹爪的侧面开设有第一限位孔，第二夹爪在X轴方向上靠近第一夹爪的侧面开设有第二限位孔，治具在Y轴方向上的两端分别设置有限位销，限位销的两端在X轴方向上分别凸出治具的两侧面设置并可插入第一限位孔和第二限位孔内。

更进一步的方案是，治具设置有用于放置工件的容纳槽，容纳槽的槽底面设置有磁铁。

更进一步的方案是，取放机械手还包括两个浮动座、两个光电传感器、两个滑销以及两个压缩弹簧，移动座在Y轴方向上的两端分别凸出设置有第一限位板和第二限位板，第一限位板在Z轴方向上位于第二限位板的上方，一个夹爪机构设置在一个浮动座上，且一个浮动座可在Z轴方向上移动地位于移动座一端的第一限位板与第二限位板之间，一个滑销的第一端与浮动座连接，一个滑销的第二端可滑动地穿出第一限位板在Z轴方向上延伸，一个压缩弹簧在Z轴方向上的两端分别抵压在一个第一限位板和一个浮动座之间并套设在一个滑销上，浮动座可抵压在第二限位板上，一个光电传感器设置在一个第一限位板远离第二限位板的上端面上，光电传感器设置有传感槽，滑销的第二端可插入传感槽内。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种电子元器件生产设备，包括塔形皮带储料机构，塔形皮带储料机构为上述的塔形皮带储料机构。

附图说明

图1是本实用新型塔形皮带储料机构实施例的第一视角结构图。

图2是本实用新型塔形皮带储料机构实施例的第二视角结构图。

图3是本实用新型塔形皮带储料机构实施例的第一视角局部结构图。

图4是本实用新型塔形皮带储料机构实施例的第二视角局部结构图。

图5是本实用新型塔形皮带储料机构实施例的第三视角局部结构图。

图6是本实用新型塔形皮带储料机构实施例的第四视角局部结构图。

图7是本实用新型塔形皮带储料机构实施例的第五视角局部结构图。

图8是本实用新型塔形皮带储料机构实施例的第六视角局部结构图。

图9是本实用新型塔形皮带储料机构实施例中取放机械手的结构图。

图10是本实用新型塔形皮带储料机构实施例中取放机械手的第一视角局部结构图。

图11是本实用新型塔形皮带储料机构实施例中取放机械手的第二视角局部结构图。

图12是本实用新型塔形皮带储料机构实施例中治具的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图12，本实施例公开一种塔形皮带储料机构10，包括支撑架11、多层输送线12和取放机械手13，多层输送线12在Z轴方向上并排设置在支撑架11上，且多层输送线12在X轴方向上的长度沿Z轴方向自下朝上逐渐缩小呈梯形设置。其中，本实施例每一层输送线12包括两个传送皮带121、主动轴122、从动轴123、传送控制机构和光电感应器120，主动轴122和从动轴123在X轴方向上并排设置并可绕Y轴旋转地支撑在支撑架11上，主动轴122上套接有两个主动轮1221，从动轴123上套接有两个从动轮(未标示)，一个传送皮带121套接在一个主动轮1221和一个从动轮之间，且两个传送皮带121在Y轴方向上并排设置并在X轴方向上延伸，传送控制机构可控制主动轴122绕Y轴旋转，两个传送皮带121用于在Y轴方向上横跨放置有治具20。同时，本实施例主动轴122上还套接有感应片127，光电感应器120设置在支撑架11上并设置有感应槽(未标示)，感应片127的外周插入感应槽内，且感应片127的外周开设有多个感应缺口1271，多个感应缺口1271绕主动轴122的周向均匀分布。并且，本实施例取放机械手13包括移动控制机构131、移动座132和两个夹爪机构133，移动控制机构131设置在支撑架11上并可控制移动座132分别在X轴方向上和Z轴方向上移动，两个夹爪机构133在Y轴方向上并排设置在移动座132的两端，每一个夹爪机构133包括第一夹爪1332、第二夹爪1333和张合控制机构1331，张合控制机构1331可控制第一夹爪1332和第二夹爪1333在X轴方向上朝向或远离彼此移动，第一夹爪1332和第二夹爪1333可夹持在治具20在Y轴方向上的一端上。

本实施例塔形皮带储料机构10在工作过程中，取放机械手13在Z轴方向上自下朝上给多层输送线12上料，或者，取放机械手13在Z轴方向上自上朝下给多层输送线12上料，即每一层输送线12的传送控制机构控制主动轴122绕Y轴旋转，通过两个传送皮带121同步带动从动轮绕Y轴旋转，从而驱动两个传送皮带121同步在X轴方向上移动，同步地，取放机械手13的移动控制机构131控制移动座132分别在X轴方向上和Z轴方向上移动，移动座132带动两个夹爪机构133同步分别在X轴方向上和Z轴方向上移动以使得两个夹爪机构133在X轴方向上位于输送线12的上料端，每一个夹爪机构133的张合控制机构1331控制第一夹爪1332和第二夹爪1333在X轴方向上远离彼此移动以将所夹持的治具20在Y轴方向上横跨放置在两个传送皮带121上，从而将放置有电子元器件的治具20上料至每一层输送线12的两个传送皮带121的上料端上，当所有输送线12上放置满治具20后，即塔形皮带储料机构10储存满料后，取放机械手13对塔形皮带储料机构10的第一个上料治具20开始进行下料操作，即取放机械手13的移动控制机构131控制移动座132分别在X轴方向上和Z轴方向上移动，移动座132带动两个夹爪机构133同步分别在X轴方向上和Z轴方向上移动以使得两个夹爪机构133在X轴方向上位于输送线12的满料端(下料端)，每一个夹爪机构133的张合控制机构1331控制第一夹爪1332和第二夹爪1333在X轴方向上朝向彼此移动以夹持在治具20在Y轴方向上的一端上进行下料操作，之后根据上料顺序依次对治具20进行下料操作，从而保证塔形皮带储料机构10在正常运行储料过程中每一个治具20在塔形皮带储料机构10上停留的时间一致，进而确保治具20内点胶处理后的电子元器件在塔形皮带储料机构10上停留的时间一致，便于胶液凝固。其中，本实施例塔形皮带储料机构10的每一层输送线12的主动轴122上还套接有感应片127，光电感应器120设置在支撑架11上并设置有感应槽，感应片127的外周插入感应槽内，且感应片127的外周开设有多个感应缺口1271，多个感应缺口1271绕主动轴122的周向均匀分布，则光电感应器120的感应槽每一次感应到感应片127的感应缺口1271时，取放机械手13便将一个治具20上料至每一层输送线12的两个传送皮带121的上料端上，从而使得每一层输送线12的两个传送皮带121在X轴方向上等间距放置多个治具20，相邻两个治具20之间在X轴方向上具有间距，能够加速治具20内点胶处理后的电子元器件的胶液凝固，胶液凝固效果好且效率高。并且，本实施例塔形皮带储料机构10的多层输送线12在X轴方向上的长度沿Z轴方向自下朝上逐渐缩小呈梯形设置，结构简单紧凑、体积小，能够减小生产作业占用空间，从而降低企业生产成本，同时便于空气在相邻两层输送线12之间流动，能够加快电子元器件的胶液凝固，并且便于取放机械手13在每一层输送线12X轴方向上的上料端进行上料操作，在每一层输送线12X轴方向上的下料端进行下料操作，工作稳定可靠，自动化程度高，大大提高生产效率。从而，本实施例塔形皮带储料机构10能够对点胶处理后的电子元器件进行储料，胶液凝固效果好且效率高，同时工作稳定可靠，自动化程度高，大大提高生产效率，且梯形塔式多层输送线12结构简单紧凑、体积小，能够减小生产作业占用空间，从而降低企业生产成本。

结合图2至图4，本实施例每一层输送线12还包括第一感应开关124，第一感应开关124在X轴方向上位于一个传送皮带121的满料端，每一层输送线12还包括第二感应开关125，第二感应开关125在X轴方向上位于另一个传送皮带121的满料端。每一层输送线12在X轴方向上的满料端设置第一感应开关124和第二感应开关125一旦检测到治具20，则说明该输送线12上放置满了治具20，则取放机械手13不再给该输送线12继续上料，若第一感应开关124和第二感应开关125尚未检测到治具20，则取放机械手13继续给该输送线12上料，从而确保工作的稳定性和可靠性。

为了提高传送皮带121在Z轴方向上的支撑性能，本实施例每一层输送线12还包括第一支撑杆126，第一支撑杆126在X轴方向上延伸设置在支撑架11上，且第一支撑杆126在Z轴方向上位于一个传送皮带121承接治具20的支撑侧的下方，每一层输送线12还包括第二支撑杆(未标示)，第二支撑杆在X轴方向上延伸设置在支撑架11上，且第二支撑杆在Z轴方向上位于另一个传送皮带121承接治具20的支撑侧的下方，第一支撑杆126和第二支撑杆在Z轴方向上分别对两个传送皮带121承接治具20的支撑侧进行支撑，从而确保两个传送皮带121对治具20的支撑性能以及传送可靠性。

为了提高生产质量，本实施例塔形皮带储料机构10还包括遮挡板14，遮挡板14在Z轴方向上位于多层输送线12的上方，且遮挡板14在X轴方向上位于靠近遮挡板14的输送线12的长度之内并在Z轴方向上与多层输送线12呈梯形设置，遮挡板14在Z轴方向上设置多层输送线12的上方，能够为输送线12上的治具20遮挡灰尘，从而提高生产质量。

结合图5至图8，本实施例每一层输送线12还包括两个调节螺杆(未标示)，支撑架11在Y轴方向上的相对两侧面分别开设有腰型槽111，腰型槽111在X轴方向上延伸，从动轴123在Y轴方向上的两端分别插入两个腰型槽111内，一个调节螺杆的螺纹端在X轴方向上延伸地插入一个腰型槽111内并与从动轴123的一端螺纹连接，每一层输送线12的从动轴123两端可在X轴方向上移动地位于两个腰型槽111内，两个调节螺杆能够同时调节从动轴123在X轴方向上的位置，从而对输送线12的两个传送皮带121在X轴方向上的松紧程度进行调节，进而提升输送线12的工作可靠性和稳定性。

具体地，本实施例每一层输送线12的传送控制机构包括控制电机128、第一锥齿轮1291和第二锥齿轮1292，第一锥齿轮1291套接在控制电机128的驱动轴上，控制电机128的驱动轴在X轴方向上延伸，第二锥齿轮1292套接在主动轴122上并与第一锥齿轮1291相啮合，动力传递稳定可靠。

结合图9至图12，本实施例每一个夹爪机构133的第一夹爪1332在X轴方向上靠近第二夹爪1333的侧面开设有第一限位孔13321，第二夹爪1333在X轴方向上靠近第一夹爪1332的侧面开设有第二限位孔13331，治具20在Y轴方向上的两端分别设置有限位销201，限位销201的两端在X轴方向上分别凸出治具20的两侧面设置并可插入第一限位孔13321和第二限位孔13331内，以将治具20稳固精准地夹持放置在输送线12上。具体地，本实施例第一限位孔13321在Z轴方向上呈长条孔延伸，且第二限位孔13331在Z轴方向上呈长条孔延伸，便于治具20上的限位销201的两端分别插入第一限位孔13321和第二限位孔13331内。

为了确保电子元器件稳固放置在治具20中，本实施例治具20设置有用于放置工件的容纳槽202，该容纳槽202的槽底面设置有磁铁203，磁铁203用于吸附放置在治具20的容纳槽202内的工件，从而避免在上下料以及传送过程中出现工件从治具20脱落、掉落问题，进而确保工件稳固在治具20中进行上下料以及传送，确保工作稳定性和可靠性。

为了进一步提升工作的稳定性和可靠性，本实施例取放机械手13还包括两个浮动座134、两个光电传感器136、两个滑销135以及两个压缩弹簧137，移动座132在Y轴方向上的两端分别凸出设置有第一限位板1321和第二限位板1322，第一限位板1321在Z轴方向上位于第二限位板1322的上方，一个夹爪机构133设置在一个浮动座134上，且一个浮动座134可在Z轴方向上移动地位于移动座132一端的第一限位板1321与第二限位板1322之间，一个滑销135的第一端与浮动座134连接，一个滑销135的第二端可滑动地穿出第一限位板1321在Z轴方向上延伸，一个压缩弹簧137在Z轴方向上的两端分别抵压在一个第一限位板1321和一个浮动座134之间并套设在一个滑销135上，浮动座134可抵压在第二限位板1322上，一个光电传感器136设置在一个第一限位板1321远离第二限位板1322的上端面上，光电传感器136设置有传感槽1361，滑销135的第二端可插入传感槽1361内。压缩弹簧137在复位弹性力作用下迫使浮动座134带动夹爪机构133和滑销135在Z轴方向上远离第一限位板1321朝下移动，此时浮动座134抵压在第二限位板1322上，第二限位板1322对浮动座134进行限位，当夹爪机构133将所夹持的治具20放置在传送皮带121上时，传送皮带121对治具20和夹爪机构133有反作用力，从而迫使浮动座134带动滑销135在Z轴方向上远离第二限位板1322朝上移动，使得滑销135的第二端插入光电传感器136的传感槽1361内，则光电传感器136检测到滑销135的第二端，夹爪机构133的张合控制机构1331便控制第一夹爪1332和第二夹爪1333在X轴方向上远离彼此移动以将所夹持的治具20在Y轴方向上横跨放置在两个传送皮带121上，此时压缩弹簧137处于被压缩状态。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.塔形皮带储料机构，包括支撑架、多层输送线和取放机械手，多层所述输送线在Z轴方向上并排设置在所述支撑架上，其特征在于：

多层所述输送线在X轴方向上的长度沿Z轴方向自下朝上逐渐缩小呈梯形设置，每一层所述输送线包括两个传送皮带、主动轴、从动轴、传送控制机构和光电感应器，所述主动轴和所述从动轴在X轴方向上并排设置并可绕Y轴旋转地支撑在所述支撑架上，所述主动轴上套接有两个主动轮，所述从动轴上套接有两个从动轮，一个所述传送皮带套接在一个所述主动轮和一个所述从动轮之间，且两个所述传送皮带在Y轴方向上并排设置并在X轴方向上延伸，所述传送控制机构可控制所述主动轴绕Y轴旋转，两个所述传送皮带用于在Y轴方向上横跨放置有治具；

所述主动轴上还套接有感应片，所述光电感应器设置在所述支撑架上并设置有感应槽，所述感应片的外周插入所述感应槽内，且所述感应片的外周开设有多个感应缺口，多个所述感应缺口绕所述主动轴的周向均匀分布；

所述取放机械手包括移动控制机构、移动座和两个夹爪机构，所述移动控制机构设置在所述支撑架上并可控制所述移动座分别在X轴方向上和Z轴方向上移动，两个所述夹爪机构在Y轴方向上并排设置在所述移动座的两端，每一个所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和张合控制机构，所述张合控制机构可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪在X轴方向上朝向或远离彼此移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪可夹持在所述治具在Y轴方向上的一端上。

2.根据权利要求1所述的塔形皮带储料机构，其特征在于：

每一层所述输送线还包括第一感应开关，所述第一感应开关在X轴方向上位于一个所述传送皮带的满料端；

和/或，每一层所述输送线还包括第二感应开关，所述第二感应开关在X轴方向上位于另一个所述传送皮带的满料端。

3.根据权利要求1所述的塔形皮带储料机构，其特征在于：

所述传送控制机构包括控制电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套接在所述控制电机的驱动轴上，所述驱动轴在X轴方向上延伸，所述第二锥齿轮套接在所述主动轴上并与所述第一锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的塔形皮带储料机构，其特征在于：

每一层所述输送线还包括第一支撑杆，所述第一支撑杆在X轴方向上延伸设置在所述支撑架上，且所述第一支撑杆在Z轴方向上位于一个所述传送皮带承接所述治具的支撑侧的下方；

和/或，每一层所述输送线还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆在X轴方向上延伸设置在所述支撑架上，且所述第二支撑杆在Z轴方向上位于另一个所述传送皮带承接所述治具的支撑侧的下方。

5.根据权利要求1所述的塔形皮带储料机构，其特征在于：

所述塔形皮带储料机构还包括遮挡板，所述遮挡板在Z轴方向上位于多层所述输送线的上方，且所述遮挡板在X轴方向上位于靠近所述遮挡板的所述输送线的长度之内并在Z轴方向上与多层所述输送线呈梯形设置。

6.根据权利要求1所述的塔形皮带储料机构，其特征在于：

每一层所述输送线还包括两个调节螺杆，所述支撑架在Y轴方向上的相对两侧面分别开设有腰型槽，所述腰型槽在X轴方向上延伸，所述从动轴在Y轴方向上的两端分别插入两个所述腰型槽内，一个所述调节螺杆的螺纹端在X轴方向上延伸地插入一个所述腰型槽内并与所述从动轴的一端螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的塔形皮带储料机构，其特征在于：

所述第一夹爪在X轴方向上靠近所述第二夹爪的侧面开设有第一限位孔，所述第二夹爪在X轴方向上靠近所述第一夹爪的侧面开设有第二限位孔；

所述治具在Y轴方向上的两端分别设置有限位销，所述限位销的两端在X轴方向上分别凸出所述治具的两侧面设置并可插入所述第一限位孔和所述第二限位孔内。

8.根据权利要求1所述的塔形皮带储料机构，其特征在于：

所述治具设置有用于放置工件的容纳槽，所述容纳槽的槽底面设置有磁铁。

9.根据权利要求1至8任一项所述的塔形皮带储料机构，其特征在于：

所述取放机械手还包括两个浮动座、两个光电传感器、两个滑销以及两个压缩弹簧，所述移动座在Y轴方向上的两端分别凸出设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板在Z轴方向上位于所述第二限位板的上方；

一个所述夹爪机构设置在一个浮动座上，且一个所述浮动座可在Z轴方向上移动地位于所述移动座一端的所述第一限位板与所述第二限位板之间，一个所述滑销的第一端与所述浮动座连接，一个所述滑销的第二端可滑动地穿出所述第一限位板在Z轴方向上延伸；

一个所述压缩弹簧在Z轴方向上的两端分别抵压在一个所述第一限位板和一个所述浮动座之间并套设在一个所述滑销上，所述浮动座可抵压在所述第二限位板上，一个所述光电传感器设置在一个所述第一限位板远离所述第二限位板的上端面上，所述光电传感器设置有传感槽，所述滑销的第二端可插入所述传感槽内。

10.电子元器件生产设备，包括塔形皮带储料机构，其特征在于：

所述塔形皮带储料机构为上述权利要求1至9任一项所述的塔形皮带储料机构。