CN113684828A - 一种可智能夹持的振动锤 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可智能夹持的振动锤，包括套板，所述套板内设置有安装板，第一调节机构连接有第一固定杆，第一固定杆底部固定有上夹板，上夹板下方设置有下夹板，下夹板和上夹板之间设置有调节机构，下夹板顶部顶部两端开设有两个第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块和第二滑槽内壁之间固定有第一弹簧，第二滑块顶部设置有第一弧形板，两个第一弧形板之间设置有第二弧形板，第二弧形板上贯穿开设有第一开口，下夹板顶部开设有第四滑槽，第四滑槽内滑动连接有第四滑块，第四滑块顶部固定有推板，下夹板内侧开设有活动槽；本发明利用夹具自动跟随圆柱体和长方体的形状进行相应的变化，从而达到稳定夹持的效果。
Description
技术领域
本发明涉及振动锤技术领域，具体涉及一种可智能夹持的振动锤。
背景技术
振动锤是一种通电后产生强大激振力将物体打入地下的一种设备，振动锤主要利用电动机带动成对偏心轮作相反的转动，使所有的偏心轮所产生的横向离心力相互抵消，而所有的偏心轮垂直离心力则相互叠加，通过偏心轮的高速转动使齿轮箱产生垂直的上下振动，从而达到沉桩的目的。振动锤的上端通常固定连接一个吊环，然后通过吊环挂接在吊装设备的挂钩上，振动锤的下端则会设置有夹具，用来夹持桩体。
现有的桩体常见的有圆柱形和长方体的，在通过振动锤上的夹具进行夹持时，由于现有振动锤上的夹具形状不能进行灵活改变，则导致只能夹持某一类型的桩体，实用性较差，故而提出一种可智能夹持的振动锤来解决上述所提出的问题。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种可智能夹持的振动锤。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中振动锤夹具不能灵活改变的问题，适应现实需要，提供一种可智能夹持的振动锤，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种可智能夹持的振动锤，包括套板，所述套板内设置有安装板，安装板上设置振动机构，安装板底部设置有夹紧机构，第一调节机构连接有第一固定杆，第一固定杆底部通过螺栓固定有上夹板，上夹板下方设置有下夹板，下夹板截面设置成L形，下夹板和上夹板之间设置有调节机构，下夹板顶部顶部两端开设有两个对称分布的第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块和第二滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧，第二滑块顶部设置有第一弧形板，两个第一弧形板之间设置有同一个第二弧形板，第二弧形板上贯穿开设有第一开口，下夹板顶部开设有第四滑槽，第四滑槽内滑动连接有第四滑块，第四滑块顶部通过螺栓固定有推板，推板设置于第一开口内，下夹板内侧开设有活动槽，活动槽内设置有助力机构。
优选地，所述助力机构包括两个对称分布的活动块，活动块滑动连接于活动槽内，活动块和推板之间铰接有同一个第二支杆，第二滑块顶部通过螺栓固定有支柱，活动块和支柱之间铰接有同一个第一支杆。
优选地，所述下夹板顶部开设有两个两端对称分布的第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有第三滑块，第三滑块和第三滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧，第三滑块和第二弧形板之间通过螺栓固定。
优选地，所述第一弧形板和第二弧形板的半径相同。
优选地，所述调节机构包括第一螺杆，下夹板的内侧开设有第五滑槽，第五滑槽内滑动连接有第五滑块，第一螺杆通过轴承转动连接于第五滑槽内，第一螺杆和第五滑块螺纹连接，第五滑块和上夹板之间通过螺栓固定。
优选地，所述夹紧机构包括第二螺杆，安装板底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个对称分布的第一滑块，第二螺杆通过轴承转动连接于第一滑槽内，第二螺杆上开设有一组反向螺纹，第二螺杆和第一滑块螺纹连接，第二螺杆上套设固定有主齿轮，主齿轮连接有驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括第一电机，安装板底部开设有第二开口，第一电机通过螺栓固定于第二开口内，第一电机输出轴连接有从齿轮，从齿轮和主齿轮啮合连接。
优选地，所述振动机构包括偏心轮，安装板前端开设有凹槽，凹槽内通过螺栓固定有第二电机、第一直轴和多个对角分布的第二直轴，第二电机输出轴连接有第二齿轮，第一直轴前端通过轴承转动连接有第一齿轮，第二直轴前端通过轴承转动连接有第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，两侧的两个第三齿轮分别和对应的第一齿轮与第二齿轮啮合连接，偏心轮通过螺栓固定于第三齿轮前端。
优选地，所述套板前端内壁的两侧对称开设有两个限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块和限位槽内壁之间通过螺栓固定有同一个限位弹簧，限位块和安装板之间通过螺栓固定。
优选地，所述第二滑块顶部通过螺栓固定有导向条，导向条顶部开设有导向槽，导向槽截面设置成弧形，导向槽内滑动连接有导向块，导向块和导向槽内壁之间通过螺栓固定有同一个导向弹簧，导向块顶部通过螺栓固定有第三支杆，第三支杆和第一弧形板之间通过螺栓固定，第一弧形板和第二滑块之间通过轴承转动连接有同一个联动杆。
(3)有益效果：
A.启动第一电机，第一电机输出轴带动从齿轮转动，继而带动主齿轮转动，继而带动第二螺杆转动，在反向螺纹配合作用下，使得两个第一滑块、第一固定杆、上夹板和下夹板进行相互靠近的移动，若桩体为圆柱体，且桩体的半径和第二弧形板的半径相同，第一弧形板和第二弧形板会同时和桩体外壁进行接触，此时在第一支杆和第二支杆的相互作用力之下，第一弧形板和第二弧形板保持不动，即可和该桩体形成稳定的面接触，进行稳定夹持，若桩体为长方体，两个第一弧形板会先和桩体的外壁形成接触，继而第一弧形板跟随第二滑块一起顺着第二滑槽向两侧移动，继而通过支柱带动第一支杆移动，第一支杆将两个活动块，顺着活动槽同时向中间推动，继而使得第二支杆将推板推动，使得推板跟随第四滑块一起，顺着第四滑槽向内侧移动，直至推板和桩体的外壁形成面接触，继而进行稳定夹持。
B.当桩体为圆柱体，且桩体的半径小于第二弧形板的半径时，第二弧形板会先和桩体的外壁形成接触，继而第二弧形板跟随第三滑块一起，顺着第三滑槽进行移动，继而桩体和第一弧形板产生接触，使得第一弧形板受力，跟随第三支杆以及导向块一起，顺着导向槽滑动，使得第一弧形板绕着联动杆发生收拢式转动，对桩体形成包夹，继而进行稳定夹持。
C.当桩体为圆柱体，且桩体的半径大于第二弧形板的半径时，两个第一弧形板会先和桩体的外壁形成接触，继而第一弧形板受力，跟随第三支杆以及导向块一起，顺着导向槽滑动，使得第一弧形板绕着联动杆发生展开式转动，同时第一弧形板跟随第二滑块一起顺着第二滑槽向两侧移动，继而通过支柱带动第一支杆移动，第一支杆将两个活动块，顺着活动槽同时向中间推动，继而使得第二支杆将推板推动，使得推板跟随第四滑块一起，顺着第四滑槽向内侧移动，直至推板和桩体的外壁形成点接触，同时两个第一弧形板形成包夹，继而进行稳定夹持。
附图说明
图1为本发明一种可智能夹持的振动锤的整体结构示意图；
图2为本发明一种可智能夹持的振动锤的安装板结构示意图；
图3为本发明一种可智能夹持的振动锤的B处放大结构示意图；
图4为本发明一种可智能夹持的振动锤的耳块结构示意图；
图5为本发明一种可智能夹持的振动锤的A处放大结构示意图；
图6为本发明一种可智能夹持的振动锤的导向条安装结构示意图；
图7为本发明一种可智能夹持的振动锤的C处放大结构示意图；
图8为本发明一种可智能夹持的振动锤的套板内部结构示意图。
附图标记如下：
1、套板；2、安装板；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、第一固定杆；6、下夹板；7、限位弹簧；8、第二滑槽；9、第二滑块；10、第一弹簧；11、第一弧形板；12、第三滑槽；13、第三滑块；14、第二弹簧；15、第二弧形板；16、第四滑槽；17、第四滑块；18、推板；19、第一开口；20、限位块；21、活动槽；22、活动块；23、支柱；24、第一支杆；25、第二支杆；26、第五滑槽；27、第五滑块；28、第一螺杆；29、上夹板；30、第二螺杆；31、主齿轮；32、第一电机；33、从齿轮；34、凹槽；35、第一直轴；36、第一齿轮；37、第二电机；38、第二齿轮；39、第三齿轮；40、偏心轮；41、导向条；42、导向槽；43、导向块；44、导向弹簧；45、第三支杆；46、联动杆；47、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：
本实施例中，如图1和图4-5所示，一种可智能夹持的振动锤，包括套板1，套板1内设置有安装板2，安装板2上设置振动机构，安装板2底部设置有夹紧机构，第一调节机构连接有第一固定杆5，第一固定杆5底部通过螺栓固定有上夹板29，上夹板29下方设置有下夹板6，下夹板6截面设置成L形，下夹板6和上夹板29之间设置有调节机构，下夹板6顶部顶部两端开设有两个对称分布的第二滑槽8，第二滑槽8内滑动连接有第二滑块9，第二滑块9和第二滑槽8内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧10，第二滑块9顶部设置有第一弧形板11，两个第一弧形板11之间设置有同一个第二弧形板15，第二弧形板15上贯穿开设有第一开口19，下夹板6顶部开设有第四滑槽16，第四滑槽16内滑动连接有第四滑块17，第四滑块17顶部通过螺栓固定有推板18，推板18设置于第一开口19内，下夹板6内侧开设有活动槽21，活动槽21内设置有助力机构。
进一步的，助力机构包括两个对称分布的活动块22，活动块22滑动连接于活动槽21内，活动块22和推板18之间铰接有同一个第二支杆25，第二滑块9顶部通过螺栓固定有支柱23，活动块22和支柱23之间铰接有同一个第一支杆24，即可将受力进行传递。
进一步的，下夹板6顶部开设有两个两端对称分布的第三滑槽12，第三滑槽12内滑动连接有第三滑块13，第三滑块13和第三滑槽12内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧14，第三滑块13和第二弧形板15之间通过螺栓固定，即可对第二弧形板15进行限位移动。
进一步的，第一弧形板11和第二弧形板15的半径相同，即可使得第一弧形板11和第二弧形板15整体形成完整的弧形段。
本实施例中，参照图2-3和图8，调节机构包括第一螺杆28，下夹板6的内侧开设有第五滑槽26，第五滑槽26内滑动连接有第五滑块27，第一螺杆28通过轴承转动连接于第五滑槽26内，第一螺杆28和第五滑块27螺纹连接，第五滑块27和上夹板29之间通过螺栓固定，即可转动第一螺杆28，在螺纹配合作用下，使得下夹板6进行上下移动，继而调整上夹板29和下夹板6之间的距离。
进一步的，夹紧机构包括第二螺杆30，安装板2底部开设有第一滑槽3，第一滑槽3内滑动连接有两个对称分布的第一滑块4，第二螺杆30通过轴承转动连接于第一滑槽3内，第二螺杆30上开设有一组反向螺纹，第二螺杆30和第一滑块4螺纹连接，第二螺杆30上套设固定有主齿轮31，主齿轮31连接有驱动机构，即可使得两侧的两个下夹板6进行相互靠近的移动。
进一步的，驱动机构包括第一电机32，安装板2底部开设有第二开口，第一电机32通过螺栓固定于第二开口内，第一电机32输出轴连接有从齿轮33，从齿轮33和主齿轮31啮合连接，即可通过从齿轮33和主齿轮31啮合传动。
进一步的，振动机构包括偏心轮40，安装板2前端开设有凹槽34，凹槽34内通过螺栓固定有第二电机37、第一直轴35和多个对角分布的第二直轴，第二电机37输出轴连接有第二齿轮38，第一直轴35前端通过轴承转动连接有第一齿轮36，第二直轴前端通过轴承转动连接有第三齿轮39，第一齿轮36和第二齿轮38啮合连接，两侧的两个第三齿轮39分别和对应的第一齿轮36与第二齿轮38啮合连接，偏心轮40通过螺栓固定于第三齿轮39前端，即可启动第二电机37，带动多个偏心轮40转动，使得安装板2整体进行上下振动。
进一步的，套板1前端内壁的两侧对称开设有两个限位槽47，限位槽47内滑动连接有限位块20，限位块20和限位槽47内壁之间通过螺栓固定有同一个限位弹簧7，限位块20和安装板2之间通过螺栓固定，即可对安装板2进行限位移动。
本实施例中，参照图4和图6-7，第二滑块9顶部通过螺栓固定有导向条41，导向条41顶部开设有导向槽42，导向槽42截面设置成弧形，导向槽42内滑动连接有导向块43，导向块43和导向槽42内壁之间通过螺栓固定有同一个导向弹簧44，导向块43顶部通过螺栓固定有第三支杆45，第三支杆45和第一弧形板11之间通过螺栓固定，第一弧形板11和第二滑块9之间通过轴承转动连接有同一个联动杆46，即可对不同半径的圆柱形桩体进行稳定夹持。
本发明有益效果：
启动第一电机32，第一电机32输出轴带动从齿轮33转动，继而带动主齿轮31转动，继而带动第二螺杆30转动，在反向螺纹配合作用下，使得两个第一滑块4、第一固定杆5、上夹板29和下夹板6进行相互靠近的移动，若桩体为圆柱体，且桩体的半径和第二弧形板15的半径相同，第一弧形板11和第二弧形板15会同时和桩体外壁进行接触，此时在第一支杆24和第二支杆25的相互作用力之下，第一弧形板11和第二弧形板15保持不动，即可和该桩体形成稳定的面接触，进行稳定夹持，若桩体为长方体，两个第一弧形板11会先和桩体的外壁形成接触，继而第一弧形板11跟随第二滑块9一起顺着第二滑槽8向两侧移动，继而通过支柱23带动第一支杆24移动，第一支杆24将两个活动块22，顺着活动槽21同时向中间推动，继而使得第二支杆25将推板18推动，使得推板18跟随第四滑块17一起，顺着第四滑槽16向内侧移动，直至推板18和桩体的外壁形成面接触，继而进行稳定夹持。
进一步的，若桩体为圆柱体，且桩体的半径小于第二弧形板15的半径，第二弧形板15会先和桩体的外壁形成接触，继而第二弧形板15跟随第三滑块13一起，顺着第三滑槽12进行移动，继而桩体和第一弧形板11产生接触，使得第一弧形板11受力，跟随第三支杆45以及导向块43一起，顺着导向槽42滑动，使得第一弧形板11绕着联动杆46发生收拢式转动，对桩体形成包夹，继而进行稳定夹持。
进一步的，若桩体为圆柱体，且桩体的半径大于第二弧形板15的半径，两个第一弧形板11会先和桩体的外壁形成接触，继而第一弧形板11受力，跟随第三支杆45以及导向块43一起，顺着导向槽42滑动，使得第一弧形板11绕着联动杆46发生展开式转动，同时第一弧形板11跟随第二滑块9一起顺着第二滑槽8向两侧移动，继而通过支柱23带动第一支杆24移动，第一支杆24将两个活动块22，顺着活动槽21同时向中间推动，继而使得第二支杆25将推板18推动，使得推板18跟随第四滑块17一起，顺着第四滑槽16向内侧移动，直至推板18和桩体的外壁形成点接触，同时两个第一弧形板11形成包夹，继而进行稳定夹持。
工作原理：使用时，启动第一电机32，第一电机32输出轴带动从齿轮33转动，继而带动主齿轮31转动，继而带动第二螺杆30转动，在反向螺纹配合作用下，使得两个第一滑块4、第一固定杆5、上夹板29和下夹板6进行相互靠近的移动，若桩体为圆柱体，且桩体的半径和第二弧形板15的半径相同，第一弧形板11和第二弧形板15会同时和桩体外壁进行接触，此时在第一支杆24和第二支杆25的相互作用力之下，第一弧形板11和第二弧形板15保持不动，即可和该桩体形成稳定的面接触，进行稳定夹持，若桩体为长方体，两个第一弧形板11会先和桩体的外壁形成接触，继而第一弧形板11跟随第二滑块9一起顺着第二滑槽8向两侧移动，继而通过支柱23带动第一支杆24移动，第一支杆24将两个活动块22，顺着活动槽21同时向中间推动，继而使得第二支杆25将推板18推动，使得推板18跟随第四滑块17一起，顺着第四滑槽16向内侧移动，直至推板18和桩体的外壁形成面接触，进行夹持，若桩体为圆柱体，且桩体的半径小于第二弧形板15的半径，第二弧形板15会先和桩体的外壁形成接触，继而第二弧形板15跟随第三滑块13一起，顺着第三滑槽12进行移动，继而桩体和第一弧形板11产生接触，使得第一弧形板11受力，跟随第三支杆45以及导向块43一起，顺着导向槽42滑动，使得第一弧形板11绕着联动杆46发生收拢式转动，对桩体形成包夹，若桩体为圆柱体，且桩体的半径大于第二弧形板15的半径，两个第一弧形板11会先和桩体的外壁形成接触，继而第一弧形板11受力，跟随第三支杆45以及导向块43一起，顺着导向槽42滑动，使得第一弧形板11绕着联动杆46发生展开式转动，同时第一弧形板11跟随第二滑块9一起顺着第二滑槽8向两侧移动，继而通过支柱23带动第一支杆24移动，第一支杆24将两个活动块22，顺着活动槽21同时向中间推动，继而使得第二支杆25将推板18推动，使得推板18跟随第四滑块17一起，顺着第四滑槽16向内侧移动，直至推板18和桩体的外壁形成点接触，同时两个第一弧形板11形成包夹，进行夹持。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可智能夹持的振动锤，包括套板(1)，其特征在于，所述套板(1)内设置有安装板(2)，安装板(2)上设置振动机构，安装板(2)底部设置有夹紧机构，第一调节机构连接有第一固定杆(5)，第一固定杆(5)底部固定连接有上夹板(29)，上夹板(29)下方设置有下夹板(6)，下夹板(6)截面设置成L形，下夹板(6)和上夹板(29)之间设置有调节机构，下夹板(6)顶部顶部两端开设有两个对称分布的第二滑槽(8)，第二滑槽(8)内滑动连接有第二滑块(9)，第二滑块(9)和第二滑槽(8)内壁之间固定连接有同一个第一弹簧(10)，第二滑块(9)顶部设置有第一弧形板(11)，两个第一弧形板(11)之间设置有同一个第二弧形板(15)，第二弧形板(15)上贯穿开设有第一开口(19)，下夹板(6)顶部开设有第四滑槽(16)，第四滑槽(16)内滑动连接有第四滑块(17)，第四滑块(17)顶部固定连接有推板(18)，推板(18)设置于第一开口(19)内，下夹板(6)内侧开设有活动槽(21)，活动槽(21)内设置有助力机构。
2.如权利要求1所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述助力机构包括两个对称分布的活动块(22)，活动块(22)滑动连接于活动槽(21)内，活动块(22)和推板(18)之间铰接有同一个第二支杆(25)，第二滑块(9)顶部固定连接有支柱(23)，活动块(22)和支柱(23)之间铰接有同一个第一支杆(24)。
3.如权利要求1所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述下夹板(6)顶部开设有两个两端对称分布的第三滑槽(12)，第三滑槽(12)内滑动连接有第三滑块(13)，第三滑块(13)和第三滑槽(12)内壁之间固定连接有同一个第二弹簧(14)，第三滑块(13)和第二弧形板(15)之间固定连接。
4.如权利要求1所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述第一弧形板(11)和第二弧形板(15)的半径相同。
5.如权利要求1所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述调节机构包括第一螺杆(28)，下夹板(6)的内侧开设有第五滑槽(26)，第五滑槽(26)内滑动连接有第五滑块(27)，第一螺杆(28)转动连接于第五滑槽(26)内，第一螺杆(28)和第五滑块(27)螺纹连接，第五滑块(27)和上夹板(29)之间固定连接。
6.如权利要求1所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述夹紧机构包括第二螺杆(30)，安装板(2)底部开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)内滑动连接有两个对称分布的第一滑块(4)，第二螺杆(30)转动连接于第一滑槽(3)内，第二螺杆(30)上开设有一组反向螺纹，第二螺杆(30)和第一滑块(4)螺纹连接，第二螺杆(30)上套设固定有主齿轮(31)，主齿轮(31)连接有驱动机构。
7.如权利要求6所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(32)，安装板(2)底部开设有第二开口，第一电机(32)固定连接于第二开口内，第一电机(32)输出轴连接有从齿轮(33)，从齿轮(33)和主齿轮(31)啮合连接。
8.如权利要求1所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述振动机构包括偏心轮(40)，安装板(2)前端开设有凹槽(34)，凹槽(34)内固定连接有第二电机(37)、第一直轴(35)和多个对角分布的第二直轴，第二电机(37)输出轴连接有第二齿轮(38)，第一直轴(35)前端转动连接有第一齿轮(36)，第二直轴前端转动连接有第三齿轮(39)，第一齿轮(36)和第二齿轮(38)啮合连接，两侧的两个第三齿轮(39)分别和对应的第一齿轮(36)与第二齿轮(38)啮合连接，偏心轮(40)固定连接于第三齿轮(39)前端。
9.如权利要求8所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述套板(1)前端内壁的两侧对称开设有两个限位槽(47)，限位槽(47)内滑动连接有限位块(20)，限位块(20)和限位槽(47)内壁之间固定连接有同一个限位弹簧(7)，限位块(20)和安装板(2)之间固定连接。
10.如权利要求1所述的一种可智能夹持的振动锤，其特征在于：所述第二滑块(9)顶部固定连接有导向条(41)，导向条(41)顶部开设有导向槽(42)，导向槽(42)截面设置成弧形，导向槽(42)内滑动连接有导向块(43)，导向块(43)和导向槽(42)内壁之间固定连接有同一个导向弹簧(44)，导向块(43)顶部固定连接有第三支杆(45)，第三支杆(45)和第一弧形板(11)之间固定连接，第一弧形板(11)和第二滑块(9)之间转动连接有同一个联动杆(46)。
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2021
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