CN211071668U - 一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锻造操作机技术领域，尤其是一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，针对现有的锻造操作机夹钳为一体式结构，不便于更换，不能适应不同形状的工件，同时，当夹头需要更换时，也不便于进行拆卸的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的一侧开设有顶部与底部均为开口的安装槽，所述安装槽内转动安装有两个转动轴，两个转动轴的外侧均固定安装有安装板，两个安装板的一侧均安装有夹持杆，两个夹持杆的一端均固定安装有夹持头，两个转动轴的外侧均固定套设有蜗轮，所述安装座的顶部固定安装有第一电机，本实用新型便于对工件进行夹持固定，且便于对夹持头进行更换，便于适应不同形状的工件，结构简单，使用方便。

Description

一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构

技术领域

本实用新型涉及锻造操作机技术领域，尤其涉及一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构。

背景技术

锻造操作机是用以夹持锻胚配合水压机或锻锤完成送进、转动、掉头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。

现有的锻造操作机夹钳为一体式结构，不便于更换，不能适应不同形状的工件，同时，当夹头需要更换时，也不便于进行拆卸，因此我们提出了一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决锻造操作机夹钳为一体式结构，不便于更换，不能适应不同形状的工件，同时，当夹头需要更换时，也不便于进行拆卸的缺点，而提出的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，包括安装座，所述安装座的一侧开设有顶部与底部均为开口的安装槽，所述安装槽内转动安装有两个转动轴，两个转动轴的外侧均固定安装有安装板，两个安装板的一侧均安装有夹持杆，两个夹持杆的一端均固定安装有夹持头，两个转动轴的外侧均固定套设有蜗轮，所述安装座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗杆上设有两段螺纹，两段螺纹的旋向相反，两段螺纹分别与两个蜗轮相啮合，两个安装板上均开设有矩形孔，两个夹持杆的外侧均固定安装有矩形块，两个矩形块分别与两个矩形孔相卡装，两个矩形块的两侧均开设有弧形槽，两个安装板的一侧均转动安装有环形板，两个环形板的内壁均固定安装有两个限制块，限制块与对应的弧形槽相卡接，两个环形板的外侧均滑动安装有L形卡板，两个安装板的一侧均开设有卡槽，L形卡板与对应的卡槽相卡装。

优选的，两个环形板的外侧均开设有移动槽，两个L形卡板的外侧分别与两个移动槽的侧壁滑动连接，两个移动槽内均固定安装有限制杆，两个L形卡板分别与两个限制杆滑动连接，两个L形卡板的一侧均固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与移动槽的一侧内壁固定连接，弹簧套设于对应的限制杆的外侧。

优选的，两个安装板的一侧均开设有环形槽，两个环形板分别与两个环形槽的侧壁滑动连接，两个环形槽的内壁均开设有环形凹槽，两个环形板的内壁均固定安装有弧形滑块，弧形滑块与环形凹槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述安装座的一侧安装有推动座，推动座的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有圆板，圆板与电机槽的侧壁滑动连接，圆板的一侧与安装座的另一侧固定连接，推动座远离安装座的一侧安装有横板，横板上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板的一侧与推动座固定连接，横板的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有螺杆，螺杆与矩形滑板螺纹连接，矩形滑孔的顶部内壁与底部内壁上均开设有导向槽，矩形滑板的顶部与底部均固定安装有导向块，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述横板的底部安装有支撑座，支撑座的顶部开设有连接槽，连接槽内固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与横板的底部固定连接，横板的底部固定安装有四个圆杆，支撑座的顶部开设有四个圆槽，圆杆的外侧与对应的圆槽的侧壁滑动连接，支撑座的底部设有底座，底座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，转动板的顶部与支撑座的底部固定连接，转动槽内固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与转动板的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆上的两段螺纹转动带动两个蜗轮转动，两段螺纹的旋向相反，所以两个蜗轮的转动方向相反，两个蜗轮带动两个转动轴转动，两个转动轴带动两个安装板转动，两个安装板带动两个夹持杆转动，两个夹持杆带动两个夹持头相互靠近对工件进行夹持固定；

(2)本方案需要更换夹持头时，拉动L形卡板脱离卡槽，解除对环形板的限制，然后转动环形板，环形板带动两个限制块脱离两个弧形槽，解除对矩形块的固定，然后拉动夹持杆，夹持杆带动矩形块脱离矩形孔，即可完成对夹持杆的拆卸，便于对夹持杆上的夹持头进行更换；

(3)本实用新型便于对工件进行夹持固定，且便于对夹持头进行更换，便于适应不同形状的工件，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构的安装板与夹持杆连接的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构的矩形块与环形板连接的侧视结构示意图。

图中：1底座、2支撑座、3横板、4矩形滑板、5推动座、6安装座、7安装槽、8转动轴、9安装板、10夹持杆、11夹持头、12蜗轮、13蜗杆、14矩形块、15矩形孔、16环形板、17限制块、18弧形槽、19 L形卡板、20卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，包括安装座6，安装座6的一侧开设有顶部与底部均为开口的安装槽7，安装槽7内转动安装有两个转动轴8，两个转动轴8的外侧均固定安装有安装板9，两个安装板9的一侧均安装有夹持杆10，两个夹持杆10的一端均固定安装有夹持头11，两个转动轴8的外侧均固定套设有蜗轮12，安装座6的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有蜗杆13，蜗杆13上设有两段螺纹，两段螺纹的旋向相反，两段螺纹分别与两个蜗轮12相啮合，两个安装板9上均开设有矩形孔15，两个夹持杆10的外侧均固定安装有矩形块14，两个矩形块14分别与两个矩形孔15相卡装，两个矩形块14的两侧均开设有弧形槽18，两个安装板9的一侧均转动安装有环形板16，两个环形板16的内壁均固定安装有两个限制块17，限制块17与对应的弧形槽18相卡接，两个环形板16的外侧均滑动安装有L形卡板19，两个安装板9的一侧均开设有卡槽20，L形卡板19与对应的卡槽20相卡装。

本实施例中，两个环形板16的外侧均开设有移动槽，两个L形卡板19的外侧分别与两个移动槽的侧壁滑动连接，两个移动槽内均固定安装有限制杆，两个L形卡板19分别与两个限制杆滑动连接，两个L形卡板19的一侧均固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与移动槽的一侧内壁固定连接，弹簧套设于对应的限制杆的外侧，通过弹簧的设置对L形卡板19进行限位。

本实施例中，两个安装板9的一侧均开设有环形槽，两个环形板16分别与两个环形槽的侧壁滑动连接，两个环形槽的内壁均开设有环形凹槽，两个环形板16的内壁均固定安装有弧形滑块，弧形滑块与环形凹槽的侧壁滑动连接，弧形滑块和环形凹槽的设置可以使环形板16稳定的在环形槽内转动。

本实施例中，安装座6的一侧安装有推动座5，推动座5的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有圆板，圆板与电机槽的侧壁滑动连接，圆板的一侧与安装座6的另一侧固定连接，推动座5远离安装座6的一侧安装有横板3，横板3上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板4，矩形滑板4的一侧与推动座5固定连接，横板3的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有螺杆，螺杆与矩形滑板4螺纹连接，矩形滑孔的顶部内壁与底部内壁上均开设有导向槽，矩形滑板4的顶部与底部均固定安装有导向块，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接，导向块与导向槽的设置使矩形滑板4稳定的水平滑动。

本实施例中，横板3的底部安装有支撑座2，支撑座2的顶部开设有连接槽，连接槽内固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与横板3的底部固定连接，横板3的底部固定安装有四个圆杆，支撑座2的顶部开设有四个圆槽，圆杆的外侧与对应的圆槽的侧壁滑动连接，支撑座2的底部设有底座1，底座1的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，转动板的顶部与支撑座2的底部固定连接，转动槽内固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与转动板的底部固定连接，圆杆与圆槽的设置使横板3稳定的竖直移动。

实施例二

参照图1-4，一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，包括安装座6，安装座6的一侧开设有顶部与底部均为开口的安装槽7，安装槽7内转动安装有两个转动轴8，两个转动轴8的外侧均通过螺栓固定安装有安装板9，两个安装板9的一侧均安装有夹持杆10，两个夹持杆10的一端均通过螺栓固定安装有夹持头11，两个转动轴8的外侧均固定套设有蜗轮12，安装座6的顶部通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过螺栓固定安装有蜗杆13，蜗杆13上设有两段螺纹，两段螺纹的旋向相反，两段螺纹分别与两个蜗轮12相啮合，两个安装板9上均开设有矩形孔15，两个夹持杆10的外侧均通过螺栓固定安装有矩形块14，两个矩形块14分别与两个矩形孔15相卡装，两个矩形块14的两侧均开设有弧形槽18，两个安装板9的一侧均转动安装有环形板16，两个环形板16的内壁均通过螺栓固定安装有两个限制块17，限制块17与对应的弧形槽18相卡接，两个环形板16的外侧均滑动安装有L形卡板19，两个安装板9的一侧均开设有卡槽20，L形卡板19与对应的卡槽20相卡装。

本实施例中，两个环形板16的外侧均开设有移动槽，两个L形卡板19的外侧分别与两个移动槽的侧壁滑动连接，两个移动槽内均通过螺栓固定安装有限制杆，两个L形卡板19分别与两个限制杆滑动连接，两个L形卡板19的一侧均通过螺栓固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与移动槽的一侧内壁固定连接，弹簧套设于对应的限制杆的外侧，通过弹簧的设置对L形卡板19进行限位。

本实施例中，两个安装板9的一侧均开设有环形槽，两个环形板16分别与两个环形槽的侧壁滑动连接，两个环形槽的内壁均开设有环形凹槽，两个环形板16的内壁均通过螺栓固定安装有弧形滑块，弧形滑块与环形凹槽的侧壁滑动连接，弧形滑块和环形凹槽的设置可以使环形板16稳定的在环形槽内转动。

本实施例中，安装座6的一侧安装有推动座5，推动座5的一侧开设有电机槽，电机槽内通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上通过螺栓固定安装有圆板，圆板与电机槽的侧壁滑动连接，圆板的一侧与安装座6的另一侧固定连接，推动座5远离安装座6的一侧安装有横板3，横板3上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板4，矩形滑板4的一侧与推动座5固定连接，横板3的一侧通过螺栓固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上通过螺栓固定安装有螺杆，螺杆与矩形滑板4螺纹连接，矩形滑孔的顶部内壁与底部内壁上均开设有导向槽，矩形滑板4的顶部与底部均通过螺栓固定安装有导向块，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接，导向块与导向槽的设置使矩形滑板4稳定的水平滑动。

本实施例中，横板3的底部安装有支撑座2，支撑座2的顶部开设有连接槽，连接槽内通过螺栓固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与横板3的底部固定连接，横板3的底部通过螺栓固定安装有四个圆杆，支撑座2的顶部开设有四个圆槽，圆杆的外侧与对应的圆槽的侧壁滑动连接，支撑座2的底部设有底座1，底座1的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，转动板的顶部与支撑座2的底部固定连接，转动槽内通过螺栓固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与转动板的底部固定连接，圆杆与圆槽的设置使横板3稳定的竖直移动。

本实施例中，通过第一电机带动蜗杆13转动，蜗杆13上的两段螺纹转动带动两个蜗轮12转动，两段螺纹的旋向相反，所以两个蜗轮12的转动方向相反，两个蜗轮12带动两个转动轴8转动，两个转动轴8带动两个安装板9转动，两个安装板9带动两个夹持杆10转动，两个夹持杆10带动两个夹持头11相互靠近对工件进行夹持固定，通过第二电机带动圆板转动，圆板带动安装座6转动，可以对工件进行翻转，通过第三电机带动螺杆转动，螺杆转动带动与其螺纹连接的矩形滑板4水平移动，矩形滑板4带动推动板5水平移动，从而可以对工件进行取送，通过气缸的输出轴伸缩可以对横板3进行升降，从而可以对工件进行升降，通过第四电机带动转动板转动，转动板带动支撑座2转动，从而可以对工件进行摆动，需要更换夹持头11时，拉动L形卡板19脱离卡槽20，解除对环形板16的限制，然后转动环形板16，环形板16带动两个限制块17脱离两个弧形槽18，解除对矩形块14的固定，然后拉动夹持杆10，夹持杆10带动矩形块14脱离矩形孔15，即可完成对夹持杆10的拆卸，便于对夹持杆10上的夹持头11进行更换。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，包括安装座(6)，其特征在于，所述安装座(6)的一侧开设有顶部与底部均为开口的安装槽(7)，所述安装槽(7)内转动安装有两个转动轴(8)，两个转动轴(8)的外侧均固定安装有安装板(9)，两个安装板(9)的一侧均安装有夹持杆(10)，两个夹持杆(10)的一端均固定安装有夹持头(11)，两个转动轴(8)的外侧均固定套设有蜗轮(12)，所述安装座(6)的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有蜗杆(13)，蜗杆(13)上设有两段螺纹，两段螺纹的旋向相反，两段螺纹分别与两个蜗轮(12)相啮合，两个安装板(9)上均开设有矩形孔(15)，两个夹持杆(10)的外侧均固定安装有矩形块(14)，两个矩形块(14)分别与两个矩形孔(15)相卡装，两个矩形块(14)的两侧均开设有弧形槽(18)，两个安装板(9)的一侧均转动安装有环形板(16)，两个环形板(16)的内壁均固定安装有两个限制块(17)，限制块(17)与对应的弧形槽(18)相卡接，两个环形板(16)的外侧均滑动安装有L形卡板(19)，两个安装板(9)的一侧均开设有卡槽(20)，L形卡板(19)与对应的卡槽(20)相卡装。

2.根据权利要求1所述的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，其特征在于，两个环形板(16)的外侧均开设有移动槽，两个L形卡板(19)的外侧分别与两个移动槽的侧壁滑动连接，两个移动槽内均固定安装有限制杆，两个L形卡板(19)分别与两个限制杆滑动连接，两个L形卡板(19)的一侧均固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与移动槽的一侧内壁固定连接，弹簧套设于对应的限制杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，其特征在于，两个安装板(9)的一侧均开设有环形槽，两个环形板(16)分别与两个环形槽的侧壁滑动连接，两个环形槽的内壁均开设有环形凹槽，两个环形板(16)的内壁均固定安装有弧形滑块，弧形滑块与环形凹槽的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，其特征在于，所述安装座(6)的一侧安装有推动座(5)，推动座(5)的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有圆板，圆板与电机槽的侧壁滑动连接，圆板的一侧与安装座(6)的另一侧固定连接，推动座(5)远离安装座(6)的一侧安装有横板(3)，横板(3)上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板(4)，矩形滑板(4)的一侧与推动座(5)固定连接，横板(3)的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有螺杆，螺杆与矩形滑板(4)螺纹连接，矩形滑孔的顶部内壁与底部内壁上均开设有导向槽，矩形滑板(4)的顶部与底部均固定安装有导向块，导向块与对应的导向槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种法兰锻造操作机夹钳摆移机构，其特征在于，所述横板(3)的底部安装有支撑座(2)，支撑座(2)的顶部开设有连接槽，连接槽内固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与横板(3)的底部固定连接，横板(3)的底部固定安装有四个圆杆，支撑座(2)的顶部开设有四个圆槽，圆杆的外侧与对应的圆槽的侧壁滑动连接，支撑座(2)的底部设有底座(1)，底座(1)的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，转动板的顶部与支撑座(2)的底部固定连接，转动槽内固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与转动板的底部固定连接。

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