CN113681390A - 一种新型齿轮加工去毛刺机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了齿轮加工去毛刺技术领域的一一种新型齿轮加工去毛刺机，包括电机和机架，所述电机固定设置在机架侧壁，所述机架侧壁设置有两个同步的传动机构，所述电机输出轴传动设置在传动机构内，所述传动机构外端设置有可根据被打磨齿轮直径进行调节摆线半径的滑架机构，所述滑架机构侧面设置有用于夹装齿轮绕着一个点公转的夹装机构；解决了现有打磨设备采用固定夹具和打磨杆，从而无法适用于各种大小长度不同的齿轮；常规使用打磨轮去毛刺的设备受到打磨装置自身驱动结构的原因无法对内齿牙结构的齿轮内侧进行打磨，使用高自由度的打磨机械还需要进行编程，造成打磨成本高的问题出现。

Description

一种新型齿轮加工去毛刺机
技术领域
本发明涉及齿轮加工去毛刺技术领域，具体为一种新型齿轮加工去毛刺机。
背景技术
齿轮零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边。毛刺的危害性尤为明显，由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失灵逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究，其中去毛刺就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。
现有的齿轮去毛刺通常采用抛丸的方式进行处理，但是这种方式需要耗费大量的时间，有些低速齿轮不需要太高的精度和光洁度，通过这种方式进行去毛刺不仅机械效率低，且去毛刺成本过高；其次现有打磨设备采用固定夹具和打磨杆，从而无法适用于各种大小长度不同的齿轮；再而常规使用打磨轮去毛刺的设备受到打磨装置自身驱动结构的原因无法对内齿牙结构的齿轮内侧进行打磨，使用高自由度的打磨机械还需要进行编程，造成打磨成本高的问题出现。
基于此，本发明设计了一种新型齿轮加工去毛刺机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型齿轮加工去毛刺机，以解决上述背景技术中提出的现有的齿轮去毛刺通常采用抛丸的方式进行处理，但是这种方式需要耗费大量的时间，有些低速齿轮不需要太高的精度和光洁度，通过这种方式进行去毛刺不仅机械效率低，且去毛刺成本过高；其次现有打磨设备采用固定夹具和打磨杆，从而无法适用于各种大小长度不同的齿轮；再而常规使用打磨轮去毛刺的设备受到打磨装置自身驱动结构的原因无法对内齿牙结构的齿轮内侧进行打磨，使用高自由度的打磨机械还需要进行编程，造成打磨成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型齿轮加工去毛刺机，包括电机和机架，所述电机固定设置在机架侧壁，所述机架侧壁设置有两个同步的传动机构，所述电机输出轴传动设置在传动机构内，所述传动机构外端设置有可根据被打磨齿轮直径进行调节摆线半径的滑架机构，所述滑架机构侧面设置有用于夹装齿轮绕着一个点公转的夹装机构，所述机架侧壁设置有用于打磨齿轮的打磨机构，所述打磨机构传动连接到传动机构内。
作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括驱动轴，所述驱动轴两端转动设置在机架侧壁，所述驱动轴穿过机架的一端同轴固定设置在电机输出轴上，所述驱动轴外端同轴固定设置有两个蜗杆套，两个所述蜗杆套上端分别啮合有设置在机架侧壁的蜗齿轮，所述蜗齿轮另一端固定设置在滑架机构内。
作为本发明的进一步方案，所述蜗齿轮轴向滑动设置有丝杠，所述丝杠套设在机架水平有开设用于驱动丝杠滑动的丝杠套内，所述丝杠另一端固定设置在滑架机构内。
作为本发明的进一步方案，滑架机构包括两个分别固定设置在丝杠端头的滑板套，所述滑板套内滑动设置有调节块，所述调节块侧壁螺接有用于调节块在滑板套内滑动的调节螺杆，所述调节螺杆转动设置在滑板套侧壁，两个所述调节螺杆外侧套设设有位于滑板套外侧的同步带，两个所述调节块外端侧壁设置在夹装机构外侧，其中一个调节螺杆端头固定设置有调节螺母。
作为本发明的进一步方案，所述夹装机构包括两个平行转动设置在调节块外侧壁的立杆，所述立杆上端固定设置有用于夹装不同齿轮的三爪夹具。
作为本发明的进一步方案，所述打磨机构包括固定设置在机架侧壁的上框架，所述上框架中央水平转动设置有打磨杆，所述打磨杆前端固定设置有打磨轮，所述打磨杆上同轴固定设置有打磨蜗轮，所述打磨蜗轮外侧啮合有打磨蜗杆，所述打磨蜗杆通过支架转动设置在上框架侧壁，所述打磨蜗杆一端通过锥齿轮组传动连接有转动设置在机架上的换向轴，所述换向轴一端通过两个啮合的换向齿轮传动连接在驱动轴一端。
作为本发明的进一步方案，所述电机采用正反转电机。
作为本发明的进一步方案，所述调节块与滑板套接触面上采用减摩材料。
作为本发明的进一步方案，所述立杆中间设置有可锁止铰链。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过传动机构驱动滑架机构转动，再通过滑架机构驱动夹装机构转动，从而使得夹装机构整体绕着正在转动的打磨轮进行公转，从而完成了齿轮的去毛刺打磨，且滑架机构可进行不同调节，从而完成对不同半径的齿轮进行打磨，有效解决了现有设备只能打磨同一半径的齿轮，设备适用性差的问题；其次再通过不在夹装机构内的打磨轮对夹装机构上的齿轮进行打磨，结合可调节滑架机构摆动半径，从而控制夹装机构的公转半径，从而有效解决了现有设备不好对内齿轮齿牙的打磨问题；且设备完全机械连接，效率高的同时，制造陈本进一步降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明右后俯视局部剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明后端俯视角结构示意图(隐藏立杆)。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
电机10，机架11，传动机构12，滑架机构13，夹装机构14，打磨机构15，驱动轴20，蜗杆套21，蜗齿轮22，丝杠23，丝杠套24，滑板套31，调节块32，调节螺杆33，同步带34，调节螺母35，立杆40，三爪夹具41，上框架45，打磨杆46，打磨轮47，打磨蜗轮48，打磨蜗杆49，换向轴50。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新型齿轮加工去毛刺机，包括电机10和机架11，电机10固定设置在机架11侧壁，机架11侧壁设置有两个同步的传动机构12，电机10输出轴传动设置在传动机构12内，传动机构12外端设置有可根据被打磨齿轮直径进行调节摆线半径的滑架机构13，滑架机构13侧面设置有用于夹装齿轮绕着一个点公转的夹装机构14，机架11侧壁设置有用于打磨齿轮的打磨机构15，打磨机构15传动连接到传动机构12内；
为了解决现有的齿轮去毛刺通常采用抛丸的方式进行处理，但是这种方式需要耗费大量的时间，有些低速齿轮不需要太高的精度和光洁度，通过这种方式进行去毛刺不仅机械效率低，且去毛刺成本过高；其次现有打磨设备采用固定夹具和打磨杆，从而无法适用于各种大小长度不同的齿轮；再而常规使用打磨轮去毛刺的设备受到打磨装置自身驱动结构的原因无法对内齿牙结构的齿轮内侧进行打磨，使用高自由度的打磨机械还需要进行编程，造成打磨成本高的问题；
本发明使用前，先将本装置组装完毕，做好抗震(如图1所示，图中左向右看为本装置的前端，上向下看为本装置的上端，打磨过程中设备转动对齿轮毛刺进行打磨时会产生较大震动，需做好防震措施，避免设备自身共振造成零部件异常磨损，或者造成附近设备损坏的现象出现)；
本发明使用时，将需要进行打磨的齿轮装载到夹装机构14内，调节夹装机构14到运转最低点，同时再调节滑架机构13使得夹装机构14的高度进行初始校准(如图1所示，在设备夹装齿轮前，将夹装机构14高度降到最低，再夹装齿轮，当需要打磨齿轮内侧时，调节滑架机构13使得夹装机构14上的齿轮内侧面紧贴打磨轮47上端，当需要打磨齿轮外侧时，将齿轮的外侧贴合打磨机构15中打磨轮47的下端，滑架机构13的调节根据夹装机构14的极限位置开始，若夹装机构14从最高点进行对准时即和上端叙述正好相反)，启动电机10，电机10转动驱动两个同步的传动机构12转动，传动机构12转动后驱动两个滑架机构13开始同步圆周摆线转动，滑架机构13绕圆转动驱动夹装机构14绕打磨轮47公转(如图1所示，被去毛刺齿轮自身公转不转动，从而避免了转动的夹装机构14，在震动过程中出现夹紧力下降造成齿轮掉落的问题出现)，同时打磨机构15还被传动机构12进行驱动；打磨轮47转动，对正在其侧壁进行公转的齿轮需要打磨的轮廓进行打磨，当滑架机构13摆动一圈，夹装机构14带动齿轮公转一圈，从而完成了齿轮的打磨；
本发明通过传动机构12驱动滑架机构13转动，再通过滑架机构13驱动夹装机构14转动，从而使得夹装机构14整体绕着正在转动的打磨轮47进行公转，从而完成了齿轮的去毛刺打磨，且滑架机构13可进行不同调节，从而完成对不同半径的齿轮进行打磨，有效解决了现有设备只能打磨同一半径的齿轮，设备适用性差的问题；其次再通过不在夹装机构14内的打磨轮47对夹装机构14上的齿轮进行打磨，结合可调节滑架机构13摆动半径，从而控制夹装机构14的公转半径，从而有效解决了现有设备不好对内齿轮齿牙的打磨问题；且设备完全机械连接，效率高的同时，制造陈本进一步降低。
作为本发明的进一步方案，传动机构12包括驱动轴20，驱动轴20两端转动设置在机架11侧壁，驱动轴20穿过机架11的一端同轴固定设置在电机10输出轴上，驱动轴20外端同轴固定设置有两个蜗杆套21，两个蜗杆套21上端分别啮合有设置在机架11侧壁的蜗齿轮22，蜗齿轮22另一端固定设置在滑架机构13内；
本发明使用时，电机10驱动驱动轴20转动(结合图1和2所示)，驱动轴20转动驱动蜗杆套21转动，蜗杆套21转动再驱动蜗齿轮22转动(如图1所示，蜗杆套21和蜗齿轮22的驱动方式一方面可传动减速比大，夹装机构14公转无须太快，在设备打磨时需要均匀地转速，使得夹装机构14公转均匀，使得打磨更加均匀，避免产生偏磨的现象，第二带有自锁装置，其次其中设备运行震动较大，内部部件磨损较大，常规驱动形式传动比可能会出现跳动，在夹装机构14公转时会出现速度跳动的现象出现，从而打磨异常偏磨的现象出现)，从而驱动滑架机构13转动，两个滑架机构13转动再驱动夹装机构14公转进行齿轮去毛刺打磨。
作为本发明的进一步方案，蜗齿轮22轴向滑动设置有丝杠23，丝杠23套设在机架11水平有开设用于驱动丝杠23滑动的丝杠套24内，丝杠23另一端固定设置在滑架机构13内，在蜗齿轮22转动时，丝杠23在机架11上的丝杠套24内转动边滑动，将滑架机构13向外移动，从而使得夹装机构14也向外移动，使得被打磨的齿轮向外移动，从而使得被打磨齿轮与打磨轮47之间存在径向位移，扩大打磨范围，从而使得设备能进行较长齿轮的打磨，扩大设备的适用性。
作为本发明的进一步方案，滑架机构13包括两个分别固定设置在丝杠23端头的滑板套31，滑板套31内滑动设置有调节块32，调节块32侧壁螺接有用于调节调节块32在滑板套31内滑动的调节螺杆33，调节螺杆33转动设置在滑板套31侧壁，两个调节螺杆33外侧套设设有位于滑板套31外侧的同步带34，两个调节块32外端侧壁设置在夹装机构14外侧，其中一个调节螺杆33端头固定设置有调节螺母35；转动调节螺母35即可驱动调节螺杆33在滑板套31上转动，调节螺杆33转动会驱动调节块32在滑板套31内滑动，从而调节块32相对于滑板套31与丝杠23连接处距离，从而起到调节夹装机构14公转半径的距离，使得设备能适应不同半径的齿轮，提高设备的适用性。
作为本发明的进一步方案，夹装机构14包括两个平行转动设置在调节块32外侧壁的立杆40，立杆40上端固定设置有用于夹装不同齿轮的三爪夹具41，两个立杆40与下端的调节块32转动时，受到上端的三爪夹具41的作用，进行同步三爪夹具41的公转，从而使得被去毛刺齿轮被打磨侧一直绕着打磨轮47转动，其次现有技术中的三爪夹具41能进行不同直径的圆柱进行夹装，从而提高设备对不同半径齿轮的夹装，从而提高设备的适用性。
作为本发明的进一步方案，打磨机构15包括固定设置在机架11侧壁的上框架45，上框架45中央水平转动设置有打磨杆46，打磨杆46前端固定设置有打磨轮47，打磨杆46上同轴固定设置有打磨蜗轮48，打磨蜗轮48外侧啮合有打磨蜗杆49，打磨蜗杆49通过支架转动设置在上框架45侧壁，打磨蜗杆49一端通过锥齿轮组传动连接有转动设置在机架11上的换向轴50，换向轴50一端通过两个啮合的换向齿轮传动连接在驱动轴20一端；传动机构12转动通过两个啮合的换向齿轮驱动换向轴50转动，换向轴50转动通过锥齿轮组驱动打磨蜗杆49转动，打磨蜗杆49转动驱动打磨蜗轮48转动，从而使得打磨杆46转动，打磨杆46转动在驱动打磨轮47转动，打磨轮47转动后即可对正在绕着其公转的需要打磨的轮廓进行打磨，采用打磨蜗杆49和打磨蜗轮48驱动形式，避免打磨轮47受到设备振动，造成传动比不稳定，造成被去毛刺的齿轮出现偏磨的现象发生。
作为本发明的进一步方案，电机10采用正反转电机，通过切换电机转动方向，从而使得打磨轮47方向改变，同时在使得被去毛刺齿轮的反向公转，从而将齿轮的齿牙内部两侧都进行打磨，从而使得打磨更加彻底，避免出现打磨死角的问题出现。
作为本发明的进一步方案，作为本发明的进一步方案，调节块与滑板套接触面上采用减摩材料，减小摩擦，延长设备使用寿命。
作为本发明的进一步方案，作为本发明的进一步方案，立杆40中间设置有可锁止铰链，使得三爪夹具41在夹装齿轮时能进行水平夹装，从而方便操作的同时，也能在下料时将打磨下来的毛刺进行快速倾倒处理。

Claims (9)

1.一种新型齿轮加工去毛刺机，包括电机(10)和机架(11)，所述电机(10)固定设置在机架(11)侧壁，其特征在于：所述机架(11)侧壁设置有两个同步的传动机构(12)，所述电机(10)输出轴传动设置在传动机构(12)内，所述传动机构(12)外端设置有可根据被打磨齿轮直径进行调节摆线半径的滑架机构(13)，所述滑架机构(13)侧面设置有用于夹装齿轮绕着一个点公转的夹装机构(14)，所述机架(11)侧壁设置有用于打磨齿轮的打磨机构(15)，所述打磨机构(15)传动连接到传动机构(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮加工去毛刺机，其特征在于：所述传动机构(12)包括驱动轴(20)，所述驱动轴(20)两端转动设置在机架(11)侧壁，所述驱动轴(20)穿过机架(11)的一端同轴固定设置在电机(10)输出轴上，所述驱动轴(20)外端同轴固定设置有两个蜗杆套(21)，两个所述蜗杆套(21)上端分别啮合有设置在机架(11)侧壁的蜗齿轮(22)，所述蜗齿轮(22)另一端固定设置在滑架机构(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种新型齿轮加工去毛刺机，其特征在于：所述蜗齿轮(22)轴向滑动设置有丝杠(23)，所述丝杠(23)套设在机架(11)水平有开设用于驱动丝杠(23)滑动的丝杠套(24)内，所述丝杠(23)另一端固定设置在滑架机构(13)内。
4.根据权利要求3所述的一种新型齿轮加工去毛刺机，其特征在于：滑架机构(13)包括两个分别固定设置在丝杠(23)端头的滑板套(31)，所述滑板套(31)内滑动设置有调节块(32)，所述调节块(32)侧壁螺接有用于调节块(32)在滑板套(31)内滑动的调节螺杆(33)，所述调节螺杆(33)转动设置在滑板套(31)侧壁，两个所述调节螺杆(33)外侧套设设有位于滑板套(31)外侧的同步带(34)，两个所述调节块(32)外端侧壁设置在夹装机构(14)外侧，其中一个调节螺杆(33)端头固定设置有调节螺母(35)。
5.根据权利要求4所述的一种新型齿轮加工去毛刺机，其特征在于：所述夹装机构(14)包括两个平行转动设置在调节块(32)外侧壁的立杆(40)，所述立杆(40)上端固定设置有用于夹装不同齿轮的三爪夹具(41)。
6.根据权利要求1所述的一种新型齿轮加工去毛刺机，其特征在于：所述打磨机构(15)包括固定设置在机架(11)侧壁的上框架(45)，所述上框架(45)中央水平转动设置有打磨杆(46)，所述打磨杆(46)前端固定设置有打磨轮(47)，所述打磨杆(46)上同轴固定设置有打磨蜗轮(48)，所述打磨蜗轮(48)外侧啮合有打磨蜗杆(49)，所述打磨蜗杆(49)通过支架转动设置在上框架(45)侧壁，所述打磨蜗杆(49)一端通过锥齿轮组传动连接有转动设置在机架(11)上的换向轴(50)，所述换向轴(50)一端通过两个啮合的换向齿轮传动连接在驱动轴(20)一端。
7.根据权利要求1所述的一种新型齿轮加工去毛刺机，其特征在于：所述电机(10)采用正反转电机。
8.根据权利要求4所述的一种新型齿轮加工去毛刺机，其特征在于：所述调节块(32)与滑板套(31)接触面上采用减摩材料。
9.根据权利要求5所述的一种新型齿轮加工去毛刺机，其特征在于：所述立杆(40)中间设置有可锁止铰链。
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