CN207464952U - 一种用于微小型异形零件表面抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于微小型异形零件表面抛光机，包括传动装置、支撑装置、减震装置、抛光装置；所述传动装置包括电机、联轴器、上端小传动齿轮轴、上端小传动齿轮、上端大传动齿轮轴、上端大传动齿轮、立式传动主轴、下端小传动齿轮轴、下端小传动齿轮、下端大传动齿轮；所述支撑装置包括基座、底座、外壳、活动板、焊圈、固定板、弹簧；所述减震装置包括空气弹簧、超磁致伸缩装置；所述抛光装置包括上端夹具、下端夹具、转塔、球形料筒；通过本实用新型，可以用于缝纫机零件、自行车钢球加工，生产效率高。

Description

一种用于微小型异形零件表面抛光机

技术领域

本实用新型属于精密加工技术领域，尤其涉及一种用于微小型异形零件表面抛光机。

背景技术

目前机械工业正朝着高速、自动、精密方向迅速发展，而微小型零件的应用对于机械工业朝着高速、自动、精密方向的发展起到了至关重要的作用，而微小型零件的尺寸是在微米级和纳米级，所以传统的加工方式不适用于微小型零件的加工，传统加工方式中对零件所采用的装夹和切削加工的方法不适用于微小型零件的加工；所以解决微小型零件加工的困难，同时保证微小型零件的加工精度，对于机械工业的发展具有至关重要的作用；本实用新型为了弥补传统加工方式对于微小型零件在抛光方面的不足，提出了一种用于微小型异形零件表面抛光机。

发明内容

本实用新型为弥补该方面技术的空缺，提供了一种用于微小型异形零件表面抛光机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于微小型异形零件表面抛光机，其特征在于包括传动装置、支撑装置、减震装置、抛光装置:所述传动装置包括电机、联轴器、上端小传动齿轮轴、上端小传动齿轮、上端大传动齿轮轴、上端大传动齿轮、立式传动主轴、下端小传动齿轮轴、下端小传动齿轮、下端大传动齿轮；传动主轴采用立式传动主轴，立式传动主轴支撑转塔，球形料筒均匀分布在转塔上；立式传动主轴的旋转带动转塔的旋转，同时带动球形料筒的公转，立式传动主轴安装下端大传动齿轮，下端大传动齿轮与三个均布的下端小传动齿轮啮合，下端小传动齿轮分别安装在下端小传动齿轮轴上，通过联轴器与伺服电机相连；四个上端小传动齿轮分别安装在四个上端小传动齿轮轴上，上端小传动齿轮轴分别与球形料筒通过上端夹具相连接；上端大传动齿轮安装在上端大传动齿轮轴上，通过联轴器与上端伺服电机连接，上端大传动齿轮在一个水平面内同时与四个上端小传动齿轮啮合，通过齿轮的啮合将动力分别传递给球形料筒，带动球形料筒的自转，与公转方向相反；所述支撑装置包括基座、底座、外壳、焊圈、固定板、活动板、弹簧；外壳置于底座内部，底座底部通过空气弹簧与基座联结，底座四个面通过超磁致伸缩装置与基座连接，外壳上端通过焊圈与固定板连接，焊圈焊接在外壳上面，固定板焊接在焊圈上面，活动板通过弹簧与固定板连接，电动机固定在活动板上，可实现上下移动，方便电动机的拆卸与维修；机床外壳各部分通过焊接焊接在一块；所述减震装置包括空气弹簧、超磁致伸缩装置；空气弹簧均布在底座底面，连接底座与最底部基座，超磁致伸缩装置安装在底座的四个面上，连接底座四个面的中心与基座四个面的中心；加工过程中产生的横向震动与纵向震动分别通过超磁致伸缩装置与空气弹簧进行缓冲；所述抛光装置包括上端夹具、下端夹具、转塔、球形料筒；球形料筒两端由特制夹具定位，下端夹具通过轴承及轴承端盖固定在转塔上，端盖用螺钉固定，上端夹具直接连接轴，轴上用键和螺母安装固定上端小传动齿轮，在与其相啮合的上端大传动齿轮的带动下，带动球形料筒的自转，自转与公转方向相反。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、采用立式传动主轴，首先从空间上解决占地问题，大大减少产品体积，立式方向运动可以通过外形等因素平衡部分力和力矩，使力的传输的效率明显提高。

2、采用球形料筒，球形料筒很好的利用了行星轮的横向转动和工件、磨料和添加剂的重力问题，使其充分相互运动，完成抛光；同时由于球形内壁的关系，工件、磨料和添加剂不会产生堆积现象，它们之间时刻保持相对运动，很好的完成预期的磨削和抛光任务。

3、通过多电机驱动，机械的结构更加简化，各种拆卸安装更加方便，因为多电机的加入，使每个电机的供应变得相对轻松，降低电机的功率，损耗也降低，寿命得以延长，提高了持续性利用，且小功率电机的加入，缩小了整体的体积，提高了机械的稳定性，保证了精密加工；同时，多电机的使用，使传动主轴的公转转速和球形料筒的自传转速之间的差异可以任意改变，保证了对各种材料工件的适应，完成了可以针对不同材料工件而改变相对速度的方案，即使在低功率下，也可以通过增大主轴公转转速和球形料筒自转转速之间的落差来完成相应的磨削和抛光任务。

4、采用齿轮传动，相比于传统抛光机的皮带链条，直观上整个机械体积缩小了一倍多，大大减小占地面积，力矩的传送得到有效控制，电机的输入转矩可以更好的影响到工件的磨削和抛光效果，更容易通过计算得到相应的关系，由齿轮接替皮带和链条，力矩传输效率明显提高，损耗磨损降低，生产效率得到提高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型整体结构的正面剖视图

图3为本实用新型底部减震装置示意图

图4为本实用新型内部结构轴测图

图5为本实用新型内部结构俯视图

图6为本实用新型内部结构正视图

图7为本实用新型外壳轴测图

图8为本实用新型底座轴测图

图9为本实用新型底座轴测图

图10为本实用新型焊圈轴测图

图11为本实用新型固定板轴测图

图12为本实用新型活动板轴测图

图13为本实用新型转塔轴测图

图14为本实用新型球形料筒轴测图

图15为本实用新型下端夹具轴测图

图16为本实用新型上端夹具与上端小齿轮轴装配图

图17为本实用新型下端小齿轮轴轴测图

图18为本实用新型立式传动主轴正视图

图19为本实用新型大齿轮轴轴测图

其中，

101、上端大传动齿轮，102、上端小传动齿轮，103、伺服电机，104、上端大传动齿轮轴，105、立式传动主轴，106、下端小传动齿轮轴，107、上端小传动齿轮轴，108、联轴器，109、下端小传动齿轮，110、下端大传动齿轮，201、球形料筒，202、下端夹具，203、转塔，204、上端夹具，301、活动板，302、焊圈，303、外壳，304、底座，305、基座，306、弹簧，307、固定板，401、空气弹簧，402、超磁致伸缩装置。

具体实施方式

本实用新型采用行星抛光加工工艺 ,首先将零件、磨料、添加剂按一定的配比装入密封的球形料筒（201）内部，同时启动低端的三个伺服电机（103）与顶端的伺服电机（103），低端三个伺服电机（103）启动之后，分别带动与电机相连接的下端小传动齿轮轴（106）的高速旋转，下端小传动齿轮轴（106）上分别安装下端小传动齿轮（109），在同一个水平面内三个下端小传动齿轮（109）同时与下端大传动齿轮（110）啮合，下端大传动齿轮（110）安装在立式传动主轴（105）上，通过齿轮的啮合，将动力传递给立式传动主轴（105），立式传动主轴（105）支撑着转塔（203），通过焊接与转塔（203）连接在一起；立式传动主轴（105）的旋转带动转塔（203）沿顺时针方向旋转，称为公转，顶端的伺服电机（103）通过联轴器（108）与上端大传动齿轮轴（104）相连，上端大传动齿轮轴（104）上安装上端大传动齿轮（101），在同一个水平面内同时与四个上端小传动齿轮（102）相啮合，四个上端小传动齿轮（102）分别安装在均布的上端小传动齿轮轴（107）上，上端小传动齿轮轴（107）通过上端夹具（204）与球形料筒（201）相连接，这样，上面的电机通过齿轮的啮合，同时带动四个球形料筒（201）相对于转塔（203）反方向的旋转，称为自转；当没有加工过程时，零件与磨料之间形成一个曲面，曲面的形状取决于初始加入零件与磨料的位置；立式传动主轴（105）的旋转带动转塔（203）和球形料筒（201）旋转，同时，球形料筒（201）在上端伺服电机（103）的驱动下相对转塔（203）沿相反方向以转速大于零慢速旋转时，因转塔仍快速旋转，通过正反两个方向速度的落差形成的离心力，球形料筒（201）内的零件和磨料等将形成一个新曲面，在离心力的作用下，零件和磨料力图回到原来位置，因此形成一个滑移层，使零件和磨料之间产生相对运动，借以去除毛刺、倒角，完成倒圆、精整和抛光；球形料筒（201）内的零件和磨料在公转时产生的径向速度和球形料筒（201）自转径向加速度的共同作用下使其中的零件和磨料不断做滑动和翻滚运动，并得到相当高的研磨力，可达球形料筒研磨力的60倍以上，同时，转塔（203）在公转时，产生大约地心引力的 20～50倍的离心压力，使零件和磨料之间产生很高的压力，而球形料筒低速的自转使零件产生滑动和翻滚，形成磨蚀、挤压和磨削作用，从而达到去毛刺、倒角、倒圆、抛光和精整的目的；此种加工方法使零件和磨料始终保持十分紧密，相互滑动也十分平滑，使零件和零件间，以及零件和磨料间的相互撞击可能性很小，不产生喷砂处理所产生的表面小麻点，从而保证了加工质量。

Claims (8)

1.一种用于微小型异形零件表面抛光机，其特征在于包括传动装置、支撑装置、减震装置、抛光装置；所述传动装置包括电机（103）、联轴器（108）、上端小传动齿轮轴（107）、上端小传动齿轮（102）、上端大传动齿轮轴（104）、上端大传动齿轮（101）、立式传动主轴（105）、下端小传动齿轮轴（106）、下端小传动齿轮（109）、下端大传动齿轮（110）；上端大传动齿轮（101）安装在上端大传动齿轮轴（104），通过联轴器（108）与电机（103）相连，上端小传动齿轮（102）安装在上端小传动齿轮轴（107）上，上端小传动齿轮轴（107）通过上端夹具（204）与球形料筒（201）连接，下端大传动齿轮（110）安装在立式传动主轴（105）上，下端小传动齿轮（109）安装在下端小传动齿轮轴（106）上，下端小传动齿轮轴（106）通过联轴器（108）与电机（103）相连；所述支撑装置包括基座（305）、底座（304）、外壳（303）、活动板（301）、焊圈（302）、固定板（307）、弹簧（306）；底座（304）置于基座（305）内部，通过减震装置与基座（305）相连，外壳（303）置于底座（304）内部，焊圈连接固定板（307）和外壳（303），与固定板（307）和外壳（303）均为焊接连接，活动板（301）通过弹簧（306）与固定板（307）连接；所述减震装置包括空气弹簧（401）、超磁致伸缩装置（402）；超磁致伸缩装置（402）均布在底座（304）四个面的中心，空气弹簧（401）均布在底座（304）底部；所述抛光装置包括上端夹具（204）、下端夹具（202）、转塔（203）、球形料筒（201）；上端夹具（204）连接球形料筒（201）和上端小传动齿轮轴（107），下端夹具（202）连接球形料筒（201）和转塔（203）；传动主轴采用立式传动主轴（105），立式传动主轴（105）支撑转塔（203），与转塔（203）焊接相连，球形料筒（201）均匀分布在转塔（203）上；立式传动主轴（105）通过下端齿轮传动获得动力，立式传动主轴（105）的旋转带动转塔（203）的旋转，同时带动球形料筒（201）的公转；上端小传动齿轮轴（107）通过上端齿轮啮合，从上端电机（103）获得动力，带动球形料筒（201）自转；自转与公转方向相反。

2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，立式传动主轴（105）下端通过齿轮啮合传动获得动力，立式传动主轴（105）的下端安装大传动齿轮，下端大传动齿轮（110）与三个均布的下端小传动齿轮（109）啮合，三个下端小传动齿轮（109）分别安装在三个下端小传动齿轮轴（106）上，三个下端小传动齿轮轴（106）分别通过联轴器与三个小功率伺服电机相连。

3.根据权利要求1或2所述的抛光机，其特征在于，使用多电机提供动力，使立式传动主轴（105）的公转转速和转塔（203）的自传转速之间的差异可以任意改变。

4.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，立式传动主轴（105）的下端安装大传动齿轮，下端大传动齿轮（110）与三个均布的下端小传动齿轮（109）啮合，通过齿轮的啮合获得动力；上端大传动齿轮轴（104）安装上端大传动齿轮（101），通过联轴器与上端的伺服电机相连接，上端大传动齿轮（101）在一个水平面内同时与四个上端小传动齿轮（102）啮合，四个上端小传动齿轮（102）分别安装在与球形料筒（201）通过上端夹具（204）相连接的上端小传动齿轮轴（107）上。

5.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，本实用新型采用立式传动主轴（105），首先从空间上解决占地问题，大大减少产品体积，其次，立式方向运动可以通过外形等因素平衡部分力和力矩，使力的传输的效率明显提高。

6.根据权利要求1或5所述的抛光机，其特征在于，采用立式传动主轴（105），球形料筒（201）竖向放置，可以利用工件、磨料和添加剂的重力作用对磨削和抛光产生影响，工件、磨料和添加剂之间可以形成足够的离心力，在离心力及重力的作用下，工件、磨料和添加剂产生相互运动，达到预期的磨削和抛光效果，大大提高了生产效率。

7.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，料筒设计为球形料筒（201），球形料筒（201）很好的利用了行星轮的横向转动和工件、磨料和添加剂的重力，使其充分相互运动，完成抛光任务；同时,因为球形内壁的关系，工件、磨料和添加剂不会产生堆积现象，它们之间时刻保持相对运动，很好的完成预期的磨削和抛光任务。

8.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，本实用新型分别采用空气弹簧（401）和超磁致伸缩装置（402）来对加工中产生的纵向震动和横向震动进行缓冲；空气弹簧（401）均布安装在底座底部，与基座（305）相连接；超磁致伸缩装置（402）安装在底座的四个面的正中心，与基座（305）相连接。