CN113680861A - 一种防变形的数控卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防变形的数控卷板机，包括底板、竖板、圆杆、固定板和电动推杆，所述底板的顶部安装有两组并排布置的竖板，两组所述竖板的顶部均安装有两组前后布置的圆杆；两组所述竖板的相互靠近的一侧外壁均安装有固定板，其中一组所述固定板的一侧外壁安装有框体，所述框体的正面安装有扩展框，所述框体的顶部设置有通槽，所述通槽的顶部安装有刮板，所述框体的底壁安装有下刮块；所述底板的顶部安装有多组呈方形布置的电动推杆。本发明中可对金属板的表面清除凸起，避免后期对转辊造成损伤，且可根据金属板的厚度对前转辊、后转辊与上转辊之间调节间距，金属板在卷曲时，可通过抵压防止回弹，本装置对加工完成的金属板便于取出。

Description

一种防变形的数控卷板机

技术领域

本发明涉及卷板机技术领域，具体为一种防变形的数控卷板机。

背景技术

卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，其可根据实际需求将被作用板块转变为筒形件、锥形件等不同形状的零件，其工作时常使用机械外力促使上下压辊进行转动，而后使得板材压弯或者卷曲成型。

现有的卷板机存在的缺陷是：

1.对比文件CN105964744A公开了三辊联动可调数控四辊卷板机，“包括：底座、位于底座上的两座支架及位于两座支架之间上辊、下辊、第一侧辊及第二侧辊，上辊、下辊、第一侧辊及第二侧辊平行设置，下辊位于上辊正下方，第一侧辊及第二侧辊分别位于下辊两侧，其中，上辊安装于支架上，与支架转动连接，上辊通过上辊伺服驱动装置驱动转动，下辊、第一侧辊及第二侧辊两端分别安装于两侧侧辊联动机构，其相对位置保持不变，两侧侧辊联动机构分别通过升降机构连接于支架及底座。本发明提供的三辊联动可调数控四辊卷板机，其运行稳定，精准定位可控性好，效率高、数控自动化程度高，且易于实现椭圆形、方形等异形薄壁筒体工件的卷制，成形产品精度高、品质好。”但是本装置无法对进入多个辊之间的金属板块提前进行清理，若金属板块的表面粘结有凸起物时，转辊在对此类金属板块进行作用时，其外表面容易出现损伤；

2.对比文件CN107243530A公开了带辅助支撑装置的卷板机，“包括机架、动力装置、上压辊、两侧下压辊以及升降装置，其中两个下压辊位于上压辊下方两侧，上压辊和下压辊均转动连接在机架上，在机架一侧设置升降装置控制上压辊的升降，在机架一侧设置动力装置，在上压辊一端或者两端上方设置辅助支撑装置，所述辅助支撑装置安装在机架上，并可沿机架上下移动，所述辅助支撑装置包括安装轴，在安装轴外侧设置转动连接的转动套。本发明的带辅助支撑装置的卷板机，在卷板转动到上方的时候，利用辅助支撑装置进行可靠的支撑，防止卷制成型的卷板变形，尤其是当卷板的直径较大时和板材较厚质量较大时，辅助支撑装置的作用更加明显。”但是本装置中金属板板块被卷曲定型之后较难从装置中取下，其取下时，需要沿着压辊的表面剥离，其剥离过程中会促使已经定型的金属板产生回弹现象；

3.对比文件CN111283021A公开了一种数控两辊卷板机，“包括机架、固定辊轮、工作单元、防回弹单元和控制器；工作单元包括一号电机、一号轴、辅助辊轮、弧形支撑台、一号杆和一号活塞板；防回弹单元包括防回弹侧板、二号杆、活塞筒、二号活塞板、一号软管和二号软管；本发明通过防回弹单元和工作单元间的相互配合，减少钢板卷曲后的变形；通过工作单元和防回弹单元间的相互配合，可根据实际情况，针对不同厚度的钢板，实现对钢板的卷曲，降低了对不同厚度钢板的卷曲成本，同时，在对钢板卷曲后能够防止了钢板卷曲后的变形，使得卷曲的钢板能够达到钢板卷曲的预定半径，从而提高了钢板卷曲的精度，进而提高了两辊卷板机实用性。”但是本装置中无法调节上下两个辊轮之间的间距，使得本装置无法适应于大于两个滚轮之间间距的金属板，继而降低了本装置的适应范围；

4.对比文件CN111360110A公开了一种高强度防撞性能好的卷板机，“包括卷板机主体、导料机构和刮板机构，所述卷板机主体上设置有上压辊，所述导料机构包括导板，所述导板处于卷板机主体的一侧表面，所述导板的一侧表面开设有凹槽，所述卷板机主体外表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧表面设置有铰链，所述铰链的外表面连接有螺钉，所述卷板机主体的表面相对于导板的外表面固定连接有固定板，通过设计的导料机构，可在进行金属板材加工时，通过导板的引导，能够有效的将待加工的金属板材平稳的进入压辊当中，能够避免板材与压辊直接接触的冲撞力，使得压辊与金属板材变形，影响产品生产加工的质量。”但是本装置在使用过程中无法对卷曲的金属板块出现回弹的状况进行处理，导致最终卷曲完成的金属板块，两端支架难度缝隙较大，影响后续的焊接操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防变形的数控卷板机，以解决上述背景技术中提到出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防变形的数控卷板机，包括底板、竖板、圆杆、固定板和电动推杆，所述底板的顶部安装有两个并排布置的竖板，两个所述竖板的顶部均安装有两个前后布置的圆杆；

两个所述竖板的相互靠近的一侧外壁均安装有固定板，其中一个所述固定板的一侧外壁安装有框体，且框体的另一侧外壁与另外一个固定板的外壁贴合，所述框体的正面安装有扩展框，所述框体的顶部设置有通槽，所述通槽的顶部安装有刮板，且刮板的底部延伸进入框体的内部，所述框体的底壁安装有下刮块；

所述底板的顶部安装有多个呈方形布置的电动推杆，且电动推杆位于其中一个竖板远离框体的一侧。

优选的，两个所述竖板的一侧外壁均设置有调节槽，其中一个所述竖板的顶部设置有凹槽，所述凹槽的正面和背面均设置有槽口，所述凹槽的内壁安装有活动块，所述活动块的正面和背面均设置有嵌合槽。

优选的，两个所述嵌合槽的内壁均安装有卡合块，其中一个所述卡合块的背面和另外一个所述卡合块的正面分别延伸进入槽口的内部，其中一个所述卡合块的背面和另外一个所述卡合块的正面均安装有弹簧，所述弹簧的一端与槽口的内壁贴合。

优选的，所述活动块的一侧外壁安装有把手，所述活动块靠近把手的一侧外壁安装有上转辊，且上转辊的一端贯穿另一个竖板的内部，所述上转辊的一端安装有伺服电机一，所述伺服电机一的底部安装有放置台。

优选的，所述电动推杆的顶部安装有置物板，所述底板的顶部安装有两个前后布置的电动伸缩筒，所述电动伸缩筒的顶部安装有方块板，所述方块板和置物板的顶部均安装有两个前后布置的牵引块，所述牵引块的顶部安装有轴承座，其中两个轴承座的一侧外壁分别安装有前转辊和后转辊，且前转辊和后转辊的一端分别贯穿另外两个轴承座的内部。

优选的，所述置物板的顶部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端安装有转轴，且转轴的一端与前转辊的一端贴合，所述前转辊的外表面安装有齿轮一，且齿轮一位于竖板靠近伺服电机二的一侧，所述后转辊的外表面安装有齿轮二，且齿轮二与齿轮一通过齿槽配位连接。

优选的，其中两个所述圆杆的背面均安装有衔接杆，且两个衔接杆的背面分别与另外两个圆杆的正面贴合，两个所述衔接杆的顶部安装有横板。

优选的，所述横板的顶部安装有两个并排布置的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部贯穿横板的底部，所述电动伸缩杆的底部安装有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁通过螺纹嵌合安装有螺纹柱，且螺纹柱的底部延伸出螺纹筒的内部，所述螺纹柱的底部安装有抵压弧板，所述抵压弧板的底部安装有橡胶块，所述底板的底部安装有两个并排布置的支撑板。

优选的，该数控卷板机的工作步骤如下：

S1.工作人员根据所要进行卷曲的金属板的厚度选择相应的刮板进行安装，同时通过外接的数控构件启动电动推杆和电动伸缩筒，二者同时进行向上延伸或者向下收缩操作，之后可带动置物板、方形块、牵引块、轴承座、前转辊和后转辊向上或者向下移动，用于调节前转辊、后转辊与上转辊之间的间距，使得其间距与所要进行卷曲的金属板的厚度大致相同；

S2.工作人员通过外接的数控构件启动伺服电机一和伺服电机二，伺服电机一启动过后可促使输出端所安装的转轴带动上转辊按照设定方向进行转动，伺服电机二启动过后，可促使其输出端所安装的转轴带动前转辊进行转动，而后前转辊可带动其外表面所安装的齿轮一同步转动，之后与齿轮一通过齿槽配位连接的齿轮二可带动后转辊跟随转动；

S3.工作人员将金属板的背面对准扩展框的正面，并促使金属板的底部与扩展框的底壁贴合，之后对金属板施加朝向框体处的推动力，框体中下刮块的顶部与刮板的底部的间距与金属板的厚度相同，当金属板通过下刮块与刮板之间，金属板上有凸起物时，其厚度大于金属板本身的厚度，此时工作人员持续对金属板施加推动力，而后粘结在金属板上的凸起物可被下刮块和刮板剐蹭下来；

S4.之后金属板中已经被刮板处理过的部分可在推动力的作用下直接进入上转辊和前转辊之间，而后在上转辊、前转辊和后转辊的转动作用下，对金属板进行卷曲操作，之后通过外接的数控构件启动电动伸缩杆，促使电动伸缩杆进行向下延伸操作，而后带动电动伸缩杆下方所安装的抵压弧板和橡胶块朝向金属板卷曲过后的部位进行接触，防止卷曲过后的金属板发生回弹现象；

S5.金属板卷型完成后，工作人员对把手施加远离上转辊处的拉力，之后此拉力可传递至活动块处，由于卡合块靠近上转辊的一侧外壁呈圆弧状，然后活动块朝向远离上转辊一侧移动时，嵌合槽的边缘可对卡合块的圆弧边产生朝向槽口处的挤压力，之后卡合块可将此挤压力传递至弹簧处，而后弹簧可在自身的弹性变形能力下进行收缩，使得卡合块与嵌合槽脱离接触，之后可将活动块与上转辊脱离接触，而后可将已经卷曲成型的金属板从上转辊外表面取下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中刮板可根据所作用的金属板的厚度相应进行更换，更换过后的刮板底部与下刮块顶部之间的间距与 金属板的厚度相同，当金属板通过刮板与下刮块之间时，若金属板上有凸起物，工作人员持续对金属板施加朝向转辊处的推动力，粘结在金属板上的凸起物可被下刮块和刮板剐蹭下来，避免金属板在被转动的转辊进行作用时，此类凸起物对转辊本身造成伤害，使得转辊的外表面凹凸不平；

2.本发明在使用过程中，金属板在卷曲完成后，可通过对把手施加远离上转辊处的拉力，而后促使活动块与凹槽脱离接触，之后可便于将环绕在上转辊外表面卷曲的金属板从上转辊靠近活动块的一端取下，此时，金属板不发生任何形变；

3.本发明在使用时，工作人员可根据所要进行卷曲的金属板的厚度启动电动推杆和电动伸缩筒，促使二者相应同步进行向上延伸或者向下收缩操作，而后带动其顶部所安装的置物板、伺服电机二、牵引块、轴承、齿轮一、齿轮二、前转辊和后转辊等部件跟随上下活动，用以调节前转辊、后转辊与上转辊之间的间距，避免金属板厚度较原先的厚度有所增加时，金属板无法通过多个转辊之间的现象发生；

4.本发明在使用过程中，当金属板已经卷曲的部分绕至上转辊的上方时，可促使电动伸缩杆进行向下延伸操作，而后带动电动伸缩杆下方所安装的抵压弧板和橡胶块朝向金属板卷曲过后的部位进行接触，可在一定程度上防止卷曲过后的金属板出现回弹现象。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部正面结构示意图；

图3为本发明固定板、框体与扩展框的安装结构示意图；

图4为本发明框体与刮板的安装结构示意图；

图5为本发明竖板、卡合块与弹簧的安装结构示意图；

图6为本发明竖板、活动块与把手的安装结构示意图；

图7为本发明置物板、前转辊与伺服电机二的安装结构示意图；

图8为本发明电动伸缩杆、螺纹筒与螺纹柱的安装结构示意图。

图中：1、底板；2、竖板；3、圆杆；4、固定板；5、电动推杆；6、框体；7、扩展框；8、通槽；9、刮板；10、调节槽；11、槽口；12、活动块；13、嵌合槽；14、卡合块；15、弹簧；16、把手；17、上转辊；18、伺服电机一；19、放置台；20、置物板；21、牵引块；22、轴承；23、前转辊；24、后转辊；25、伺服电机二；26、齿轮一；27、齿轮二；28、衔接杆；29、横板；30、电动伸缩杆；31、螺纹筒；32、螺纹柱；33、抵压弧板；34、橡胶块；35、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图3和图4所示，一种防变形的数控卷板机，包括底板1、竖板2、圆杆3、固定板4和电动推杆5，底板1的顶部安装有两个并排布置的竖板2，两个竖板2的顶部均安装有两个前后布置的圆杆3；

具体的，底板1为其顶部的各部件提供了较为合适的安装场所，同时便于其顶部各个部件整合成一个整体，竖板2可为上转辊17、前转辊23和后转辊24的安装提供方便，圆杆3具有一定高度，可用于抬高其顶部所安装的部件，使得抵压弧板33的底部距离上转辊17的顶部具有一定间距，避免干扰金属板的弯曲操作。

两个竖板2的相互靠近的一侧外壁均安装有固定板4，其中一个固定板4的一侧外壁安装有框体6，且框体6的另一侧外壁与另外一个固定板4的外壁贴合，框体6的正面安装有扩展框7，框体6的顶部设置有通槽8，通槽8的顶部安装有刮板9，且刮板9的底部延伸进入框体6的内部，框体6的底壁安装有下刮块；

具体的，两个固定板4与框体6之间处于焊接状态，且其与两个竖板2之间通过螺钉固定，继而方便将框体6安装于两个竖板2之间，扩展框7的正面开口高度大于框体6的正面开口，继而可为金属板进入框体6内部提供方便，通槽8的设置可便于将刮板9延伸进入框体6的内部，金属板在进入三个转辊中时，需要提前进入框体6的内部，而后经过框体6内部的刮板9与下刮块之间，刮板9与下刮块之间的间距与金属板的厚度相同，此时若金属板上有凸起物，工作人员持续对金属板施加推动力，粘结在金属板上的凸起物可被下刮块和刮板9剐蹭下来，避免金属板在被转动的转辊进行作用时，此类凸起物对转辊本身造成伤害，使得转辊的外表面凹凸不平。

实施例二：

如图5和图6所示，底板1的顶部安装有多个呈方形布置的电动推杆5，且电动推杆5位于其中一个竖板2远离框体6的一侧。

具体的，电动推杆5启动过后，可相应进行向上延伸或许向下收缩的操作，而后带动其顶部所安装的各部件跟随上下移动。

两个竖板2的一侧外壁均设置有调节槽10，其中一个竖板2的顶部设置有凹槽，凹槽的正面和背面均设置有槽口11，凹槽的内壁安装有活动块12，活动块12的正面和背面均设置有嵌合槽13。

两个嵌合槽13的内壁均安装有卡合块14，其中一个卡合块14的背面和另外一个卡合块14的正面分别延伸进入槽口11的内部，其中一个卡合块14的背面和另外一个卡合块14的正面均安装有弹簧15，弹簧15的一端与槽口11的内壁贴合。

具体的，调节槽10的设置可为前转辊23和后转辊24在电动推杆5进行伸缩操作的带动下向上移动或者向下收缩提供方便，凹槽的设置可便于活动块12的嵌合，槽口11的设置可便于弹簧15的隐藏安装，同时其内部具有较大活动空间，可便于将弹簧15和卡合块14完全收纳在其中，活动块12上设置有与上转辊17一端直径相同的圆槽，可便于卡合上转辊17的一端，使得上转辊17能够保持平衡性，若卡合块14延伸进入嵌合槽13的内部，可便于将活动块12可拆卸固定在凹槽的内部，弹簧15本身具有一定的弹性变形能力，其在受到挤压时，可向内收缩，同时带动弹簧15一端所安装的卡合块14朝向槽口11的内部移动，而后便于将放置在凹槽内的活动块12从装置上取下，之后可便于将套在上转辊17外表面的已经卷曲完成的金属板取下。

活动块12的一侧外壁安装有把手16，活动块12靠近把手16的一侧外壁安装有上转辊17，且上转辊17的一端贯穿另一个竖板2的内部，上转辊17的一端安装有伺服电机一18，伺服电机一18的底部安装有放置台19。

具体的，把手16的安装可方便使用者对活动块12施加远离上转辊17处的拉力，伺服电机一18可通过外接的数控构件进行启动，而后可促使输出端所安装的转轴带动上转辊17转动，同时前转辊23和后转辊24配合转动，可便于金属板在进行卷曲的同时环绕在上转辊17的外侧，放置台19的安装可为伺服电机一18的安装提供较为稳定的安放场所。

实施例三：

如图2和图7所示，电动推杆5的顶部安装有置物板20，底板1的顶部安装有两个前后布置的电动伸缩筒，电动伸缩筒的顶部安装有方块板，方块板和置物板20的顶部均安装有两个前后布置的牵引块21，牵引块21的顶部安装有轴承22，其中两个轴承22的一侧外壁分别安装有前转辊23和后转辊24，且前转辊23和后转辊24的一端分别贯穿另外两个轴承22的内部。

置物板20的顶部安装有伺服电机二25，伺服电机二25的输出端安装有转轴，且转轴的一端与前转辊23的一端贴合，前转辊23的外表面安装有齿轮一26，且齿轮一26位于竖板2靠近伺服电机二25的一侧，后转辊24的外表面安装有齿轮二27，且齿轮二27与齿轮一26通过齿槽配位连接。

具体的，置物板20可为伺服电机二25和牵引块21等部件的安装提供较为稳定的场所，同时可便于将电动推杆5进行上下伸缩时所产生的推动力或者拉动力往置物板20顶部的各部件处传送，使得此类部件跟随电动推杆5进行上下活动，电动伸缩筒与电动推杆5需同步启动和关闭，牵引块21本身具有一定高度，可便于将轴承22往上抬升，使得其圆心与伺服电机二25的圆心处于同一水平线上，轴承22可用于支撑前转辊23和后转辊24的旋转，降低其旋转运动过程中的摩擦系数，通过外接的数控构件启动伺服电机二25，可促使其输出端所安装的转轴带动前转辊23进行转动，而后前转辊23可带动其外表面所安装的齿轮一26同步转动，之后与齿轮一26通过齿槽配位连接的齿轮二27跟随转动，然后用于安装齿轮二27的后转辊24同步转动，且上转辊17与前转辊23的转动方向相反，然后配合工作人员对金属板所施加的推动力，可便于金属板进行卷曲操作。

实施例四：

如图1和图8所示，其中两个圆杆3的背面均安装有衔接杆28，且两个衔接杆28的背面分别与另外两个圆杆3的正面贴合，两个衔接杆28的顶部安装有横板29。

具体的，衔接杆28可用于衔接两个圆杆3，而后为横板29提供安装场所，横板29可用于安装电动伸缩杆30。

横板29的顶部安装有两个并排布置的电动伸缩杆30，且电动伸缩杆30的底部贯穿横板29的底部，电动伸缩杆30的底部安装有螺纹筒31，螺纹筒31的内壁通过螺纹嵌合安装有螺纹柱32，且螺纹柱32的底部延伸出螺纹筒31的内部，螺纹柱32的底部安装有抵压弧板33，抵压弧板33的底部安装有橡胶块34，底板1的底部安装有两个并排布置的支撑板35。

具体的，电动伸缩杆30启动过后，可相应进行向下延伸操作或者向内收缩操作，而后带动其底部所安装的各部件跟随上下活动，当金属板已经卷曲的部分绕至上转辊17的上方时，可促使电动伸缩杆30进行向下延伸操作，而后带动电动伸缩杆30下方所安装的抵压弧板33和橡胶块34朝向金属板卷曲过后的部位进行接触，可在一定程度上防止卷曲过后的金属板出现回弹现象，抵压弧板33通过螺纹柱32与螺纹筒31之间可拆卸连接，而后可便于更换不同尺寸的抵压弧板33，橡胶块34的安装可避免抵压弧板33的边缘部位划伤金属板的表面，支撑板35可用于支撑本装置。

具体的，该数控卷板机的工作步骤如下：

S1.工作人员根据所要进行卷曲的金属板的厚度选择相应的刮板9进行安装，同时通过外接的数控构件启动电动推杆5和电动伸缩筒，二者同时进行向上延伸或者向下收缩操作，之后可带动置物板20、方形块、牵引块21、轴承22、前转辊23和后转辊24向上或者向下移动，用于调节前转辊23、后转辊24与上转辊17之间的间距，使得其间距与所要进行卷曲的金属板的厚度大致相同；

S2.工作人员通过外接的数控构件启动伺服电机一18和伺服电机二25，伺服电机一18启动过后可促使输出端所安装的转轴带动上转辊17按照设定方向进行转动，伺服电机二25启动过后，可促使其输出端所安装的转轴带动前转辊23进行转动，而后前转辊23可带动其外表面所安装的齿轮一26同步转动，之后与齿轮一26通过齿槽配位连接的齿轮二27可带动后转辊24跟随转动；

S3.工作人员将金属板的背面对准扩展框7的正面，并促使金属板的底部与扩展框7的底壁贴合，之后对金属板施加朝向框体6处的推动力，框体6中下刮块的顶部与刮板9的底部的间距与金属板的厚度相同，当金属板通过下刮块与刮板9之间，金属板上有凸起物时，其厚度大于金属板本身的厚度，此时工作人员持续对金属板施加推动力，而后粘结在金属板上的凸起物可被下刮块和刮板9剐蹭下来；

S4.之后金属板中已经被刮板9处理过的部分可在推动力的作用下直接进入上转辊17和前转辊23之间，而后在上转辊17、前转辊23和后转辊24的转动作用下，对金属板进行卷曲操作，之后通过外接的数控构件启动电动伸缩杆30，促使电动伸缩杆30进行向下延伸操作，而后带动电动伸缩杆30下方所安装的抵压弧板33和橡胶块34朝向金属板卷曲过后的部位进行接触，防止卷曲过后的金属板发生回弹现象；

S5.金属板卷型完成后，工作人员对把手16施加远离上转辊17处的拉力，之后此拉力可传递至活动块12处，由于卡合块14靠近上转辊17的一侧外壁呈圆弧状，然后活动块12朝向远离上转辊17一侧移动时，嵌合槽13的边缘可对卡合块14的圆弧边产生朝向槽口11处的挤压力，之后卡合块14可将此挤压力传递至弹簧15处，而后弹簧15可在自身的弹性变形能力下进行收缩，使得卡合块14与嵌合槽13脱离接触，之后可将活动块12与上转辊17脱离接触，而后可将已经卷曲成型的金属板从上转辊17外表面取下。

工作原理：工作人员可通过外接的数控构件启动电动推杆5和电动伸缩筒，促使二者同步进行向上延伸或者向下收缩操作，而后带动其顶部所安装的置物板20、伺服电机二25、牵引块21、轴承22、齿轮一26、齿轮二27、前转辊23和后转辊24等部件跟随上下活动，用以调节前转辊23、后转辊24与上转辊17之间的间距，使得其间距能够随着所要进行卷曲的金属板进行调节，当金属板通过框体6时，由于刮板9与下刮块之间的间距与金属板的厚度相同，下刮块和刮板9可对金属板的表面进行剐蹭，而后可促使金属板外表面的凸起物与金属板脱离接触，当金属板已经卷曲的部分绕至上转辊17的上方时，可促使电动伸缩杆30进行向下延伸操作，而后带动电动伸缩杆30下方所安装的抵压弧板33和橡胶块34朝向金属板卷曲过后的部位进行接触，可在一定程度上防止卷曲过后的金属板出现回弹现象，金属板卷曲结束后，工作人员可对把手16施加远离上转辊17处的拉力，促使活动块12与凹槽脱离接触，之后可便于将环绕在上转辊17外表面的金属板取下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种防变形的数控卷板机，包括底板（1）、竖板（2）、圆杆（3）、固定板（4）和电动推杆（5），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有两个并排布置的竖板（2），两个所述竖板（2）的顶部均安装有两个前后布置的圆杆（3）；

两个所述竖板（2）的相互靠近的一侧外壁均安装有固定板（4），其中一个所述固定板（4）的一侧外壁安装有框体（6），且框体（6）的另一侧外壁与另外一个固定板（4）的外壁贴合，所述框体（6）的正面安装有扩展框（7），所述框体（6）的顶部设置有通槽（8），所述通槽（8）的顶部安装有刮板（9），且刮板（9）的底部延伸进入框体（6）的内部，所述框体（6）的底壁安装有下刮块；

所述底板（1）的顶部安装有多个呈方形布置的电动推杆（5），且电动推杆（5）位于其中一个竖板（2）远离框体（6）的一侧；

两个所述竖板（2）的一侧外壁均设置有调节槽（10），其中一个所述竖板（2）的顶部设置有凹槽，所述凹槽的正面和背面均设置有槽口（11），所述凹槽的内壁安装有活动块（12），所述活动块（12）的正面和背面均设置有嵌合槽（13）；

所述电动推杆（5）的顶部安装有置物板（20），所述底板（1）的顶部安装有两个前后布置的电动伸缩筒，所述电动伸缩筒的顶部安装有方块板，所述方块板和置物板（20）的顶部均安装有两个前后布置的牵引块（21），所述牵引块（21）的顶部安装有轴承座（22），其中两个轴承座（22）的一侧外壁分别安装有前转辊（23）和后转辊（24），且前转辊（23）和后转辊（24）的一端分别贯穿另外两个轴承座（22）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种防变形的数控卷板机，其特征在于：两个所述嵌合槽（13）的内壁均安装有卡合块（14），其中一个所述卡合块（14）的背面和另外一个所述卡合块（14）的正面分别延伸进入槽口（11）的内部，其中一个所述卡合块（14）的背面和另外一个所述卡合块（14）的正面均安装有弹簧（15），所述弹簧（15）的一端与槽口（11）的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种防变形的数控卷板机，其特征在于：所述活动块（12）的一侧外壁安装有把手（16），所述活动块（12）靠近把手（16）的一侧外壁安装有上转辊（17），且上转辊（17）的一端贯穿另一个竖板（2）的内部，所述上转辊（17）的一端安装有伺服电机一（18），所述伺服电机一（18）的底部安装有放置台（19）。

4.根据权利要求1所述的一种防变形的数控卷板机，其特征在于：所述置物板（20）的顶部安装有伺服电机二（25），所述伺服电机二（25）的输出端安装有转轴，且转轴的一端与前转辊（23）的一端贴合，所述前转辊（23）的外表面安装有齿轮一（26），且齿轮一（26）位于竖板（2）靠近伺服电机二（25）的一侧，所述后转辊（24）的外表面安装有齿轮二（27），且齿轮二（27）与齿轮一（26）通过齿槽配位连接。

5.根据权利要求1所述的一种防变形的数控卷板机，其特征在于：其中两个所述圆杆（3）的背面均安装有衔接杆（28），且两个衔接杆（28）的背面分别与另外两个圆杆（3）的正面贴合，两个所述衔接杆（28）的顶部安装有横板（29）。

6.根据权利要求5所述的一种防变形的数控卷板机，其特征在于：所述横板（29）的顶部安装有两个并排布置的电动伸缩杆（30），且电动伸缩杆（30）的底部贯穿横板（29）的底部，所述电动伸缩杆（30）的底部安装有螺纹筒（31），所述螺纹筒（31）的内壁通过螺纹嵌合安装有螺纹柱（32），且螺纹柱（32）的底部延伸出螺纹筒（31）的内部，所述螺纹柱（32）的底部安装有抵压弧板（33），所述抵压弧板（33）的底部安装有橡胶块（34），所述底板（1）的底部安装有两个并排布置的支撑板（35）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种防变形的数控卷板机，其特征在于，该数控卷板机的工作步骤如下：

S1.工作人员根据所要进行卷曲的金属板的厚度选择相应的刮板（9）进行安装，同时通过外接的数控构件启动电动推杆（5）和电动伸缩筒，二者同时进行向上延伸或者向下收缩操作，之后可带动置物板（20）、方形块、牵引块（21）、轴承座（22）、前转辊（23）和后转辊（24）向上或者向下移动，用于调节前转辊（23）、后转辊（24）与上转辊（17）之间的间距，使得其间距与所要进行卷曲的金属板的厚度大致相同；

S2.工作人员通过外接的数控构件启动伺服电机一（18）和伺服电机二（25），伺服电机一（18）启动过后可促使输出端所安装的转轴带动上转辊（17）按照设定方向进行转动，伺服电机二（25）启动过后，可促使其输出端所安装的转轴带动前转辊（23）进行转动，而后前转辊（23）可带动其外表面所安装的齿轮一（26）同步转动，之后与齿轮一（26）通过齿槽配位连接的齿轮二（27）可带动后转辊（24）跟随转动；

S3.工作人员将金属板的背面对准扩展框（7）的正面，并促使金属板的底部与扩展框（7）的底壁贴合，之后对金属板施加朝向框体（6）处的推动力，框体（6）中下刮块的顶部与刮板（9）的底部的间距与金属板的厚度相同，当金属板通过下刮块与刮板（9）之间，金属板上有凸起物时，其厚度大于金属板本身的厚度，此时工作人员持续对金属板施加推动力，而后粘结在金属板上的凸起物可被下刮块和刮板（9）剐蹭下来；

S4.之后金属板中已经被刮板（9）处理过的部分可在推动力的作用下直接进入上转辊（17）和前转辊（23）之间，而后在上转辊（17）、前转辊（23）和后转辊（24）的转动作用下，对金属板进行卷曲操作，之后通过外接的数控构件启动电动伸缩杆（30），促使电动伸缩杆（30）进行向下延伸操作，而后带动电动伸缩杆（30）下方所安装的抵压弧板（33）和橡胶块（34）朝向金属板卷曲过后的部位进行接触，防止卷曲过后的金属板发生回弹现象；

S5.金属板卷型完成后，工作人员对把手（16）施加远离上转辊（17）处的拉力，之后此拉力可传递至活动块（12）处，由于卡合块（14）靠近上转辊（17）的一侧外壁呈圆弧状，然后活动块（12）朝向远离上转辊（17）一侧移动时，嵌合槽（13）的边缘可对卡合块（14）的圆弧边产生朝向槽口（11）处的挤压力，之后卡合块（14）可将此挤压力传递至弹簧（15）处，而后弹簧（15）可在自身的弹性变形能力下进行收缩，使得卡合块（14）与嵌合槽（13）脱离接触，之后可将活动块（12）与上转辊（17）脱离接触，而后可将已经卷曲成型的金属板从上转辊（17）外表面取下。

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