CN202278330U - 焊枪跟踪机构和焊枪装置 - Google Patents

焊枪跟踪机构和焊枪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202278330U
CN202278330U CN2011203964477U CN201120396447U CN202278330U CN 202278330 U CN202278330 U CN 202278330U CN 2011203964477 U CN2011203964477 U CN 2011203964477U CN 201120396447 U CN201120396447 U CN 201120396447U CN 202278330 U CN202278330 U CN 202278330U
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding gun
welding
pedestal
depression bar
strainer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011203964477U
Other languages
English (en)
Inventor
王莲芳
易伟平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN2011203964477U priority Critical patent/CN202278330U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202278330U publication Critical patent/CN202278330U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种焊接管件时用的焊枪跟踪机构及其焊枪装置。该焊枪跟踪机构包括基座(1)、压杆(2)和张紧机构(3)，所述压杆(2)的一端活动连接于所述基座(1)，另一端安装有滚动压轮(4)，所述张紧机构(3)的一端连接在所述基座(1)上，另一端连接于所述压杆(2)。采用本实用新型的焊枪跟踪机构和焊枪装置，滚动压轮(4)可紧压所需焊接的管件，使得管件在旋转时不易产生跳动，并且当管件表面存在凸凹不平时，由于焊接机头(5)与压杆(2)固定连接，焊枪(6)能跟随滚动压轮(4)做出相应的位置调整，使焊接到位，焊接质量更好。

Description

焊枪跟踪机构和焊枪装置
技术领域
本实用新型涉及焊接装备领域，具体地，涉及一种焊接管件时用的焊枪跟踪机构及其焊枪装置。
背景技术
在圆管件的圆周焊接时，若管件旋转而焊枪保持相对不动的方式焊接，则需要保持焊枪的焊接位置精准，尤其是焊枪在管件的径向方向上的位置，直接决定焊缝的壁厚以及能否形成高质量的圆形焊缝。但由于管件圆周表面的不均衡性，在焊接时旋转的管件不可避免地会存在跳动，从而影响焊接质量。因而，有必要避免在管件焊接全过程中产生跳动问题。并且，相应于管件圆周表面的不均衡性，焊枪位置需要做出相应地调整，以使管件圆周表面的不均衡性
实用新型内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种焊枪跟踪机构和焊枪装置，解决焊接时焊接管件的跳动问题并使焊接位置精准定位。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括基座、压杆和张紧机构，所述压杆的一端活动连接于所述基座，另一端安装有滚动压轮，所述张紧机构的一端连接在所述基座上，另一端连接于所述压杆。
优选地，所述压杆上安装有所述滚动压轮的一端斜向下弯曲。
优选地，所述压杆铰接于所述基座的上部，所述张紧机构铰接于所述基座的下部。
优选地，所述张紧机构为气缸或弹簧。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种焊枪装置，该焊枪装置包括焊接机头和焊枪，并且所述焊枪装置还设有焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括基座、压杆和张紧机构，所述张紧机构的一端连接在所述基座上，另一端连接于所述压杆，所述压杆的一端安装有滚动压轮，另一端与所述焊接机头固定连接并铰接于所述基座。
优选地，所述焊枪位置可调节地安装于所述焊接机头。
优选地，所述压杆上安装有所述滚动压轮的一端斜向下弯曲。
优选地，所述压杆铰接于所述基座的上部，所述张紧机构铰接于所述基座的下部。
优选地，所述焊枪装置还包括立柱，该立柱上设有滑块，该滑块与所述基座固定连接。
优选地，该焊枪装置还包括连接板，所述压杆和所述焊接机头固定安装于所述连接板并通过该连接板铰接于所述基座。
优选地，所述张紧机构为气缸或弹簧。
采用本实用新型的焊枪跟踪机构和焊枪装置，滚动压轮可紧压所需焊接的管件，使得管件在旋转时不易产生跳动，并且当管件表面存在凸凹不平时，由于焊接机头与压杆固定连接，焊枪能跟随滚动压轮做出相应的位置调整，使焊接精准定位，焊接质量更优。
附图说明
图1为根据本实用新型一种实施方式的焊枪跟踪机构和焊枪装置的主视图。
图2为根据本实用新型一种实施方式的焊枪跟踪机构和焊枪装置的立体结构的前视图；
图3为图2的后视图。
附图标记说明
1   基座          2   压杆        3   张紧机构
4   滚动压轮      5   焊接机头    6   焊枪
7   立柱          8   滑块        9   管件
10  工件安装台    11  驱动电机    12  连接板
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“上部”、“下部”和“向下”等通常都是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构主要包括部件：基座1、压杆2和张紧机构3，以及各部件之间的连接装置等。其中，如图2所示的，所述压杆2的一端活动连接于所述基座1，另一端安装有滚动压轮4，所述张紧机构3的一端可活动地连接在所述基座1上，另一端连接于所述压杆2。这样，上述的基座1、压杆2和张紧机构3形成三角形状，张紧机构3作为三角形的一边，可通过自身的收缩或伸长使得压杆2受到拉紧力或支撑力，从而使得滚动压轮4产生向下的所述拉紧力而紧压在管件上，以便实现焊接时滚动压轮对管件的跟踪和压紧。
由于焊接时，一般焊枪设置于管件上方，因而本实施方式中，焊枪跟踪机构也相应地设置于管件的上方。所述滚动压轮4需要设置压靠在管件的上表面，因此所述压杆2上安装有所述滚动压轮4的一端斜向下弯曲，以方便滚动压轮4与管件的接触压紧，同时与竖直向下的焊枪保持方向一致。
当所述滚动压轮4设计为向下压紧管件时，焊枪跟踪机构优选地配置为：所述压杆2铰接于所述基座1的上部，所述张紧机构3铰接于所述基座1的下部。其中，所述压杆2和张紧机构3均优选为铰接于基座1。此外，焊枪跟踪机构中的所述张紧机构3可以是气缸或弹簧等。
本实用新型还提供了一种焊枪装置，如图1至图3所示，该焊枪装置包括焊接机头5和焊枪6。此外，还设有焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括基座1、压杆2和张紧机构3，所述张紧机构3的一端连接在所述基座1上，另一端连接于所述压杆2，所述压杆2的一端安装有滚动压轮4，压杆2的另一端则与所述焊接机头5固定连接并铰接于所述基座1。其中，焊枪跟踪机构的压杆2与焊接机头5的固定连接并铰接在基座1上，从而使得压杆2上安装的滚动压轮4与焊接机头5上安装的焊枪6相对位置稳定。当滚动压轮4紧压管件9表面，管件9表面若有不平整或跳动时，焊枪6能够同步跟踪所述滚动压轮4并调整焊接位置，实现精准焊接。
其中，当安装在焊接机头5上的焊枪6需要调整长度、位置或角度时，需要能灵活地人工调节，因而本实施方式中的所述焊枪6位置可调节地安装于所述焊接机头5。这样，焊枪6与焊接机头5的可调节地活动式连接，还能起到方便地调节焊枪6与滚动压轮4的相对位置关系的作用。
同样的，所述压杆2上安装有所述滚动压轮4的一端斜向下弯曲，以便于压杆2的滚动压轮4与管件9接触与压紧。相应的，所述压杆2铰接于所述基座1的上部，所述张紧机构3铰接于所述基座1的下部，从而使滚动压轮4从管件上方压紧。另外，焊枪跟踪机构中的所述张紧机构3同样可以是气缸或弹簧等。
如图1或图2所示，本实施方式中的所述焊枪装置还包括立柱7，该立柱7上设有滑块8，该滑块8与所述基座1固定连接。这样，滑块8由驱动电机11驱动，可在立柱7上产生上下滑动，基座1可随滑块8在立柱7上滑动，从而可通过滑块8来调节焊枪6以及滚动压轮4与焊接管件9之间的初始高度位置。其中，管件9由工件安装台10驱动并能产生自旋转。
如图3所示，当焊枪跟踪机构的压杆2与焊接机头5的固定连接并铰接在基座1上时，优选地在基座1与压杆2和焊接机头5之间设置连接板12。该焊枪装置还包括连接板12，所述压杆2和所述焊接机头5固定安装于所述连接板12并通过该连接板12铰接于所述基座1。此时，张紧机构3支撑压杆2和整个焊接机头5，当压杆2和焊接机头5通过滑块8的升降而接触到管件的表面时，调节张紧机构3的压紧力，使滚动压轮4压紧于管件9的上表面，再通过焊接机头5调节焊枪的初始焊接位置。在焊接过程中，滚动压轮4保持为压紧管件9，通过焊接机头5调节焊接位置，以完成圆周焊缝的焊接。
需要说明的是，以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型或替换，比如各部件例如滚动压轮的具体形状的变化，这些简单变型或替换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊枪跟踪机构，其特征在于，该焊枪跟踪机构包括基座(1)、压杆(2)和张紧机构(3)，所述压杆(2)的一端活动连接于所述基座(1)，另一端安装有滚动压轮(4)，所述张紧机构(3)的一端连接在所述基座(1)上，另一端连接于所述压杆(2)。
2.根据权利要求1所述的焊枪跟踪机构，其特征在于，所述压杆(2)上安装有所述滚动压轮(4)的一端斜向下弯曲。
3.根据权利要求2所述的焊枪跟踪机构，其特征在于，所述压杆(2)铰接于所述基座(1)的上部，所述张紧机构(3)铰接于所述基座(1)的下部。
4.根据权利要求1所述的焊枪跟踪机构，其特征在于，所述张紧机构(3)为气缸或弹簧。
5.一种焊枪装置，该焊枪装置包括焊接机头(5)和焊枪(6)，其特征在于，所述焊枪装置还设有焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括基座(1)、压杆(2)和张紧机构(3)，所述张紧机构(3)的一端连接在所述基座(1)上，另一端连接于所述压杆(2)，所述压杆(2)的一端安装有滚动压轮(4)，另一端与所述焊接机头(5)固定连接并铰接于所述基座(1)。
6.根据权利要求5所述的焊枪装置，其特征在于，所述焊枪(6)位置可调节地安装于所述焊接机头(5)。
7.根据权利要求5所述的焊枪装置，其特征在于，所述压杆(2)上安装有所述滚动压轮(4)的一端斜向下弯曲。
8.根据权利要求7所述的焊枪装置，其特征在于，所述压杆(2)铰接于所述基座(1)的上部，所述张紧机构(3)铰接于所述基座(1)的下部。
9.根据权利要求5所述的焊枪装置，其特征在于，所述焊枪装置还包括立柱(7)，该立柱(7)上设有滑块(8)，该滑块(8)与所述基座(1)固定连接。
10.根据权利要求5所述的焊枪装置，其特征在于，该焊枪装置还包括连接板(12)，所述压杆(2)和所述焊接机头(5)固定安装于所述连接板(12)并通过该连接板(12)铰接于所述基座(1)。
CN2011203964477U 2011-10-18 2011-10-18 焊枪跟踪机构和焊枪装置 Expired - Fee Related CN202278330U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203964477U CN202278330U (zh) 2011-10-18 2011-10-18 焊枪跟踪机构和焊枪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203964477U CN202278330U (zh) 2011-10-18 2011-10-18 焊枪跟踪机构和焊枪装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202278330U true CN202278330U (zh) 2012-06-20

Family

ID=46224515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203964477U Expired - Fee Related CN202278330U (zh) 2011-10-18 2011-10-18 焊枪跟踪机构和焊枪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202278330U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990926A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 陈棋伟 保温圆管的热焊接装置
CN105414821A (zh) * 2016-01-05 2016-03-23 南京工业大学 一种焊接机器人焊缝自动追踪系统
CN105881887A (zh) * 2014-12-29 2016-08-24 无锡龙舜实业有限公司 一种配水管焊接机
CN105880840A (zh) * 2014-12-26 2016-08-24 无锡龙舜实业有限公司 一种单壁波纹管激光切割机
CN107627055A (zh) * 2017-11-01 2018-01-26 烟台东来电气有限公司 一种用于自动焊接的装置
CN109014398A (zh) * 2018-08-14 2018-12-18 柯昌文 管道切割机
CN113770615A (zh) * 2021-10-13 2021-12-10 中冶东方工程技术有限公司 一种用于焊枪的调整装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990926A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 陈棋伟 保温圆管的热焊接装置
CN105880840A (zh) * 2014-12-26 2016-08-24 无锡龙舜实业有限公司 一种单壁波纹管激光切割机
CN105881887A (zh) * 2014-12-29 2016-08-24 无锡龙舜实业有限公司 一种配水管焊接机
CN105414821A (zh) * 2016-01-05 2016-03-23 南京工业大学 一种焊接机器人焊缝自动追踪系统
CN107627055A (zh) * 2017-11-01 2018-01-26 烟台东来电气有限公司 一种用于自动焊接的装置
CN109014398A (zh) * 2018-08-14 2018-12-18 柯昌文 管道切割机
CN113770615A (zh) * 2021-10-13 2021-12-10 中冶东方工程技术有限公司 一种用于焊枪的调整装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202278330U (zh) 焊枪跟踪机构和焊枪装置
CN101596561A (zh) 一种下辊中心距可调的三辊卷板机
CN203779893U (zh) 一种辊压机
CN103518871B (zh) 茶叶整平装置
CN107097329B (zh) 一种陶艺泥板机
CN102009094B (zh) 转轴式翻转折边机
CN206382793U (zh) 一种焊接工艺工件变位夹紧机构
CN202278042U (zh) 可调液压校直装置
CN113680861A (zh) 一种防变形的数控卷板机
CN202539251U (zh) 一种高频直缝焊管挤压辊侧辊锁紧装置
CN106513540A (zh) 一种浮动式钢丝校直器
CN103785728B (zh) 一种杆状零件折弯成弧形的成型装置
CN201231392Y (zh) 螺旋管焊接垫辊
CN219211220U (zh) 一种管道用压槽机
CN111468609A (zh) 一种汽车天窗导轨铝材压弯装置
CN204222234U (zh) 用于物料成型的电控式高精度旋转压料机
CN110064682A (zh) 弯曲矫正装置
CN216272261U (zh) 退卷机纠偏机架
CN215212432U (zh) 一种便于快速换料的防水卷材铺设装置
CN212310601U (zh) 汽车天窗导轨铝材压弯装置
CN209598477U (zh) 一种管弯头驱转装置及管弯头焊接系统
CN210966574U (zh) 一种具有定位功能的重卡纵梁冲孔设备
CN205380159U (zh) 横向焊缝碾压机
CN207521992U (zh) 外直缝焊接机
CN218556023U (zh) 一种薄壁焊管的板料传送定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120620

Termination date: 20181018

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee