CN114798825B - 一种基于机器视觉的高精度卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的高精度卷板机，包括底座、竖板、活动块和连接线，所述底座的顶部安装有两组并排布置的竖板，两组所述竖板的顶部均安装有活动块；所述底座的背面安装有连接线；两组所述竖板的顶部均安装有两组前后镜像布置的三角块，两组所述活动块的正面和背面均安装有圆柱，两组所述活动块的顶部均安装有电动推杆，两组所述电动推杆的正面均安装有折板。本申请中卷曲成型的板材取出便捷，不易变形，同时上下转辊之间便于根据板材厚度进行间距变换，设备运行时启动视觉监控和声音监控，同时将所监控的内容传递至外接的控制终端进行判断并反馈，设备在超过设定时间未使用、且提醒过后具备自主拔断电源的功能。

Description

一种基于机器视觉的高精度卷板机

技术领域

本发明涉及卷板机技术领域，具体为一种基于机器视觉的高精度卷板机。

背景技术

卷板机是一种将金属板材卷成所需要的圆形、弧形或者锥形的加工设备，其利用三点成圆的原理进行工作，通过调整卷板机的上下辊之间的相对位置来获得预定的形状，其在各种金属加工和设备生产中有着广泛的使用，具有将金属板材卷制成O形、U形、多段R形等不同形状板材的功能。

现有的卷板机存在的缺陷是：

1、专利文件CN111872175A公开了一种辊轴直径可调式薄壁卷板机，“包括卷板机本体，卷板机本体包括有端轴，端轴的内壁设置有直径可调机构，且直径可调机构包括有圆盘，端轴的内壁与圆盘的外表面固定套接。该辊轴直径可调式薄壁卷板机，达到了实现在对于要求同一卷板直径而壁厚却不同的两种规格的卷板板材时，对卷板机本体上的上辊轴和两个下辊轴之间的间距进行自动调整，以及实现在卷板时也能进行边卷板边调整的动作，同时，采用将液压缸的进油管与出油管连通的差动连接方式，便于在不增加液压泵流量的前提下实现液压缸活塞杆往外伸出的运动速度，避免卷板后的板材产品质量受到影响的效果。”但是本设备在卷曲板材之后，板材需要绕着转辊的表面取出，其取出容易对卷曲过后的板材造成一定形变；

2、专利文件CN111744995A公开了一种防回弹式卷板机，“包括卷板机本体，卷板机本体包括固定板、固定辊、安装框、活动辊，固定辊通过轴承与固定板的表面固定转动连接。该防回弹式卷板机，通过设置压滚装置，在使用时，通过预先设定好程序的可编PLC控制器控制伺服马达和电动伸缩杆运动，控制压板和滚轮始终保持对经固定辊和活动辊卷圆后的板材的一端表面进行滚动下压，防止在卷圆后板材的一端回弹，从而解决了现有的卷板机在卷板的过程中常常出现板材卷圆后回弹，导致板材卷圆后，板材两端之间的缝隙较大和错位，导致后续焊接困难的问题。”但是本设备在长时间不使用时，不便于自主将连接电源的插头拔除，容易出现绊倒人员的状况，且占据电源插座资源；

3、专利文件CN111360110A公开了一种高强度防撞性能好的卷板机，“包括卷板机主体、导料机构和刮板机构，所述卷板机主体上设置有上压辊，所述导料机构包括导板，所述导板处于卷板机主体的一侧表面，所述导板的一侧表面开设有凹槽，所述卷板机主体外表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧表面设置有铰链，所述铰链的外表面连接有螺钉，所述卷板机主体的表面相对于导板的外表面固定连接有固定板，通过设计的导料机构，可在进行金属板材加工时，通过导板的引导，能够有效的将待加工的金属板材平稳的进入压辊当中，能够避免板材与压辊直接接触的冲撞力，使得压辊与金属板材变形，影响产品生产加工的质量。”但是本设备中上下两组转辊之间不便于根据所要卷曲板材的厚度来调节间距，降低了设备的适用性；

4、专利文件CN111715746A公开了一种可调节的数控卷板机，“包括底架、左支板、右支板、上电机、上压辊、左调节气缸、右调节气缸、调节电机、调节压辊和螺纹杆，左支板和右支板安装于底架顶端的左侧和右侧，左支板的左端底部前后方向分别通过机架安装有前电机和后电机，前电机的输出端和后电机的输出端分别连接有前压辊和后压辊，前压辊的右端和后压辊的右端均穿过左支板与右支板的左端可转动连接，底架顶端的左侧和右侧分别安装有左气缸和右气缸，左气缸的输出端和右气缸的输出端分别安装有第一支撑板和第一固定板。”但是本设备中，不便于对卷曲板材的过程进行监控，其中板材卷曲时，需要工作人员在旁边实时观察卷曲的程度，较为浪费工作人员的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的高精度卷板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的高精度卷板机，包括底座、竖板、活动块和连接线，所述底座的顶部安装有两组并排布置的竖板，两组所述竖板的顶部均安装有活动块；

所述底座的背面安装有连接线；

两组所述竖板的顶部均安装有两组前后镜像布置的三角块，且其中两组三角块前后相对的一侧外壁分别与活动块的正面和背面贴合，两组所述活动块的正面和背面均安装有圆柱，两组所述活动块的顶部均安装有电动推杆，且电动推杆的底部延伸进入活动块的内部，两组所述电动推杆的正面均安装有折板，其中两组三角块的顶部均设置有卡槽，其中一组所述活动块的一侧外壁设置有通槽，其中一组电动推杆的背面安装有衔接板，所述衔接板的背面安装有插杆。

优选的，所述插杆的底部延伸进入通槽的内部，所述通槽的内壁安装有卡合块，所述卡合块的顶部设置有圆槽，且圆槽的内壁与插杆的外壁贴合，另外一组活动块远离卡合块的一侧外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过轴安装有上转辊，且上转辊的一端贯穿卡合块的内部。

优选的，所述连接线的尾端安装有插电座，所述插电座的外表面安装有防护环，所述防护环的两侧外壁均安装有组装板，两组所述组装板的正面均设置有螺纹槽，两组所述螺纹槽的内壁均安装有套环，两组所述套环的内壁均安装有微型电伸杆，所述底座的顶部安装有语音提示器和控制器，且语音提示器与控制器之间电性连接，所述底座的顶部安装有震动传感器，且震动传感器语音提示器之间电性连接。

优选的，两组所述竖板的一侧外壁均设置有槽口，所述槽口的前壁和后壁均设置有嵌合槽，两组所述槽口的内壁均安装有综合块，所述综合块的正面和背面均安装有长条板，且长条板的外壁与嵌合槽的内壁贴合。

优选的，其中一组综合块的一侧外壁安装有方形板，另外一组综合块远离方形板的一侧外壁安装有固定板，所述方形板与固定板的底部均安装有电动升降杆。

优选的，其中一组所述活动块的顶部安装有两组前后布置的支撑板，两组所述支撑板的顶部安装有横板，所述横板的顶部贯穿安装有CDD相机，所述横板的底部安装有声音传感器。

优选的，所述方形板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过轴安装有前转辊，且前转辊的一端贯穿两组综合块的内部，所述前转辊的外表面安装有皮带。

优选的，其中一组所述综合块的一侧外壁安装有后转辊，且后转辊的一端贯穿皮带的内部。

优选的，该卷板机的工作步骤如下：

S1、本设备在使用之前需要根据所卷曲板材的厚度调节上转辊与前转辊、后转辊之间的间距，其中同时启动多组电动升降杆，促使其进行向上延伸或者向下收缩操作，之后其上下伸缩对应产生的向上的推动力和向下的拉力传递至方形板、固定板所在处，而后方形板和固定板将推动力和拉力分享至两组综合块所在处，促使由综合块、方形板所安装的各部件跟随上下移动，调整所处位置高度，将较下方两组转辊与上转辊之间的间距调节至合适范围；

S2、工作人员将插电座接通电源，之后将所需卷曲的板材插入至上转辊16与较下方的两组转辊之间，同时启动伺服电机和驱动电机，伺服电机启动后，促使其输出端通过轴所安装的上转辊朝向逆时针方向转动，同时配合驱动电机带动其输出端通过轴所安装的前转辊按照顺时针方向转动，对板材实施卷曲操作；

S3、板材卷曲过程中，CDD相机实时监测其下方板材卷曲的状况，并进行录制，之后将所录制的画面传递至外接的控制终端所在处，通过控制终端对所录制的画面进行判断、反馈，此时若控制终端反馈板材卷曲作业未完成时，则两组电机继续顺时针或者逆时针方向转动，反之，则停止两组电机的运行，之后启动两组电动推杆，促使其向上延伸至最大值，之后电动推杆正面所安装的折板和背面所安装的衔接板均跟随向上移动，而后折板的底部与卡槽之间脱离接触，同时衔接板背面所安装的插杆，其底部与圆槽之间脱离接触，而后用手托住上转辊，并对安装有卡合块的一组活动块施加翻动力，之后带动此活动块正面和背面所安装的圆柱跟随转动，同时与卡合块逐渐脱离接触，直至将呈竖直放置状态的活动块转变为水平放置状态后，对卡合块施加向上的抬升力，之后此抬升力被传递至上转辊和另外一组活动块所在处，促使上转辊呈倾斜状态，而后工作人员将套于上转辊外表面的卷曲板材取出，之后将本设备恢复原状；

S4、通过震动传感器实时监测底座是否处于震动的使用状态，若未处于使用状态较长时间，此处时间可自行设定，则语音提示器可发出语音提醒，询问工作人员是否拔出本设备的电源插线，若工作人员不想拔线时，则按压控制器上的继续使用按钮，反之，则两组微型电伸杆进行向外延伸操作，以延长自身综合长度，其延伸过程中，对防护环施加远离电源座所在处的推动力，而后此推动力被传递至插电座所在处，促使插电座与电源座之间脱离接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请中，通过CDD相机监控到板材卷曲完成后，可促使两组电动推杆向上延伸至最大值，之后电动推杆正面所安装的折板，其底部与卡槽之间脱离接触，同时插杆的底部与圆槽之间脱离接触，之后对安装有卡合块的一组活动块施加翻动力，可带动此活动块正面和背面所安装的圆柱跟随转动，同时与卡合块逐渐脱离接触，直至将呈竖直放置状态的活动块转变为水平放置状态后，对卡合块施加向上的抬升力，之后此抬升力被传递至上转辊和另外一组活动块所在处，促使上转辊呈倾斜状态，而后工作人员将套于上转辊外表面的卷曲板材从安装由卡合块的一端取出，此取出方式可有效降低卷曲后的板材出现形变；

2、本申请中，设备运行时，由于两组电机的运转，整个设备会具有一定的震动力，此时可被震动传感器所感知，若震动传感器超过设定时间均未感知到震动时，与震动传感器电性连接的语音提示器可发出语音提醒，询问工作人员是否拔出本设备的电源插线，若工作人员不想拔线时，则按压控制器上的继续使用按钮，反之，则两组微型电伸杆进行向外延伸操作，用于对防护环施加远离电源座所在处的推动力，而后此推动力被传递至插电座所在处，促使插电座与电源座之间脱离接触；

3、本申请中方形板和固定板底部所安装的电动升降杆启动后上下伸缩时，方形板和固定板可带动综合块在槽口的内部跟随上下活动，以便贯穿综合块内部的两组较下方的转辊调整与上转辊之间的间距，促使其间距跟随所要卷曲的不同板材的厚度来调节，增加了本设备的适用性；

4、本申请中可通过CDD相机实时监测其下方板材卷曲的状况，并进行录制，之后将所录制的画面传递至外接的控制终端所在处，通过控制终端对所录制的画面进行判断、反馈，此时若控制终端反馈板材卷曲作业未完成时，则两组电机继续顺时针或者逆时针方向转动，反之，则停止两组电机的运行，以增加卷曲的精准度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明电动推杆、衔接板与插杆的安装结构示意图；

图3为本发明活动块、三角块与圆柱的安装结构示意图；

图4为本发明活动块、通槽与卡合块的结构示意图；

图5为本发明插电座、防护环与组装板的安装结构示意图；

图6为本发明竖板、综合块与固定板的安装结构示意图；

图7为本发明横板、CDD相机与声音传感器的结构示意图；

图8为本发明驱动电机、前转辊与皮带的安装结构示意图。

图中：1、底座；2、竖板；3、活动块；4、连接线；5、三角块；6、圆柱；7、电动推杆；8、折板；9、卡槽；10、通槽；11、衔接板；12、插杆；13、卡合块；14、圆槽；15、伺服电机；16、上转辊；17、插电座；18、防护环；19、组装板；20、螺纹槽；21、套环；22、微型电伸杆；23、语音提示器；24、控制器；25、槽口；26、嵌合槽；27、综合块；28、长条板；29、方形板；30、固定板；31、电动升降杆；32、支撑板；33、横板；34、CDD相机；35、声音传感器；36、驱动电机；37、前转辊；38、皮带；39、后转辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，一种基于机器视觉的高精度卷板机，包括底座1、竖板2、活动块3和连接线4，底座1的顶部安装有两组并排布置的竖板2，两组竖板2的顶部均安装有活动块3；

具体的，底座1用于综合其顶部所安装的各部件，且避免此类部件的底部直接与被放置地面接触，以减少磨损，竖板2具有一定高度，继而为两组竖板2之间所安装的三组转辊预留有足够的活动空间，活动块3两组三角块5之间处于非固定贴合状态，其中活动块3受到左右转动力的施加下，其可以圆柱6的圆心为定点转动，改变活动块3的放置状态。

底座1的背面安装有连接线4；

具体的，连接线4作为电流导线使用，其通过插电座17接通电源后，本设备中各个电性部件均可接通电源。

两组竖板2的顶部均安装有两组前后镜像布置的三角块5，且其中两组三角块5前后相对的一侧外壁分别与活动块3的正面和背面贴合，两组活动块3的正面和背面均安装有圆柱6，两组活动块3的顶部均安装有电动推杆7，且电动推杆7的底部延伸进入活动块3的内部，两组电动推杆7的正面均安装有折板8，其中两组三角块5的顶部均设置有卡槽9，其中一组活动块3的一侧外壁设置有通槽10，其中一组电动推杆7的背面安装有衔接板11，衔接板11的背面安装有插杆12。

具体的，三角块5靠近活动块3的一侧均设置有槽洞，其槽洞可便于圆柱6的卡合，当活动块3转动时，圆柱6可跟随在槽洞的内部转动，电动推杆7使用时，可相应进行上下伸缩操作，之后电动推杆7正面所安装的折板8和背面所安装的衔接板11均跟随上下移动，电动推杆7向上延伸时，可促使折板8的底部与卡槽9之间脱离接触，同时插杆12的底部与圆槽14之间脱离接触，促使对活动块3施加左右两侧的转动力时，可将其由竖直放置状态改变为倾斜放置状态，当活动块3呈竖直放置状态时，电动推杆7向下收缩至最短长度时，可促使折板8嵌合于卡槽9的内部，且插杆12的底部延伸进入圆槽14的内部。

插杆12的底部延伸进入通槽10的内部，通槽10的内壁安装有卡合块13，卡合块13的顶部设置有圆槽14，且圆槽14的内壁与插杆12的外壁贴合，另外一组活动块3远离卡合块13的一侧外壁安装有伺服电机15，伺服电机15的输出端通过轴安装有上转辊16，且上转辊16的一端贯穿卡合块13的内部。

具体的，卡合块13用于增加上转辊16与安装有插杆12的一组活动块3之间的联系，同时卡合块13的顶部和底部均为半圆弧形，不影响活动块3的翻动，圆槽14的设置可容许插杆12的底端延伸进入卡合块13的内部，可增加卡合块13与活动块3之间组装的稳定性，伺服电机15启动后，其输出端通过轴所安装的上转辊16朝向逆时针或者顺时针方向转动。

实施例二

如图1和图5所示，连接线4的尾端安装有插电座17，插电座17的外表面安装有防护环18，防护环18的两侧外壁均安装有组装板19，两组组装板19的正面均设置有螺纹槽20，两组螺纹槽20的内壁均安装有套环21，两组套环21的内壁均安装有微型电伸杆22，底座1的顶部安装有语音提示器23和控制器24，且语音提示器23与控制器24之间电性连接，底座1的顶部安装有震动传感器，且震动传感器语音提示器23之间电性连接。

具体的，插电座17与电源座连接后，可为本设备接通电源，以提供设备运行所需的电能，防护环18为组装板19提供较为足够的安装场所，套环21外表面所设置的螺纹与螺纹槽20内壁的螺纹可相互匹配，继而便于微型电伸杆22与组装板19之间进行可拆卸组合，微型电伸杆22启动后，可相应进行前后伸缩操作，其综合长度收缩回最短状态时，微型电伸杆22不干扰插电座17与电源座的连接，震动传感器可实时监测底座1是否有震动产生，本设备运行时，由于两组电机的运转，整个设备会具有一定的震动力，此时可被震动传感器所感知，若震动传感器长时间未感知到震动时，则表明本设备处于未使用状态，此时与其电性连接的语音提示器23可发出语音提醒，询问工作人员是否拔出本设备的电源插线，若工作人员不想拔线时，则按压控制器24上的继续使用按钮，反之，则两组微型电伸杆22进行向外延伸操作，用于对防护环18施加远离电源座所在处的推动力，而后此推动力被传递至插电座17所在处，促使插电座17与电源座之间脱离接触。

实施例三

如图1、图6和图8所示，两组竖板2的一侧外壁均设置有槽口25，槽口25的前壁和后壁均设置有嵌合槽26，两组槽口25的内壁均安装有综合块27，综合块27的正面和背面均安装有长条板28，且长条板28的外壁与嵌合槽26的内壁贴合。

具体的，槽口25高度大于综合块27的高度，综合块27在外力的带动下可在槽口25的内部上下活动，以调整所对应的高度位置，长条板28可非固定贴合于嵌合槽26的内部，继而增加综合块27与竖板2之间的联系。

其中一组综合块27的一侧外壁安装有方形板29，另外一组综合块27远离方形板29的一侧外壁安装有固定板30，方形板29与固定板30的底部均安装有电动升降杆31。

具体的，方形板29为驱动电机36提供较为稳定的安装场所，且方形板29与其中一组综合块27之间处于固定安装状态，固定板30与另外一组综合块27之间处于固定连接状态，故，方形板29和固定板30底部所安装的电动升降杆31启动后上下伸缩时，方形板29和固定板30可带动综合块27在槽口25的内部跟随上下活动，以便贯穿综合块27内部的两组较下方的转辊调整与上转辊16之间的间距。

实施例四

如图1、图7和图8所示，其中一组活动块3的顶部安装有两组前后布置的支撑板32，两组支撑板32的顶部安装有横板33，横板33的顶部贯穿安装有CDD相机34，横板33的底部安装有声音传感器35。

具体的，支撑板32为横板33提供支撑力，保持其安装的稳定性，同时支撑板32具有一定高度，避免横板33上所安装的部件干扰板材的卷曲作业，CDD相机34启动后，可实时监测其下方板材卷曲的状况，并进行录制，之后将所录制的画面传递至外接的控制终端所在处，通过控制终端对所录制的画面进行判断、反馈，此时若控制终端反馈板材卷曲作业未完成时，则两组电机继续顺时针或者逆时针方向转动，反之，则停止两组电机的运行，声音传感器35可与外接的控制终端之间无线连接，其中声音传感器35启动后，可实时监测本设备运行时所产生的噪音，并将噪音传递至控制终端所在处判断，若控制终端判断设备有不规则噪音产生时，工作人员需要立即停车检查。

方形板29的顶部安装有驱动电机36，驱动电机36的输出端通过轴安装有前转辊37，且前转辊37的一端贯穿两组综合块27的内部，前转辊37的外表面安装有皮带38。

其中一组综合块27的一侧外壁安装有后转辊39，且后转辊39的一端贯穿皮带38的内部。

具体的，驱动电机36启动后，可促使其输出端通过轴所安装的前转辊37的朝向逆时针或者顺时针方向转动，而后前转辊37外表面所安装的皮带38可跟随转动，之后与皮带38内壁贴合的后转辊39可同步转动，其配合上转辊16的转动，可对板材进行卷曲操作。

具体的，该卷板机的工作步骤如下：

S1、本设备在使用之前需要根据所卷曲板材的厚度调节上转辊16与前转辊37、后转辊39之间的间距，其中同时启动多组电动升降杆31，促使其进行向上延伸或者向下收缩操作，之后其上下伸缩对应产生的向上的推动力和向下的拉力传递至方形板29、固定板30所在处，而后方形板29和固定板30将推动力和拉力分享至两组综合块27所在处，促使由综合块27、方形板29所安装的各部件跟随上下移动，调整所处位置高度，将较下方两组转辊与上转辊16之间的间距调节至合适范围；

S2、工作人员将插电座17接通电源，之后将所需卷曲的板材插入至上转辊16与较下方的两组转辊之间，同时启动伺服电机15和驱动电机36，伺服电机15启动后，促使其输出端通过轴所安装的上转辊16朝向逆时针方向转动，同时配合驱动电机36带动其输出端通过轴所安装的前转辊37按照顺时针方向转动，对板材实施卷曲操作；

S3、板材卷曲过程中，CDD相机34实时监测其下方板材卷曲的状况，并进行录制，之后将所录制的画面传递至外接的控制终端所在处，通过控制终端对所录制的画面进行判断、反馈，此时若控制终端反馈板材卷曲作业未完成时，则两组电机继续顺时针或者逆时针方向转动，反之，则停止两组电机的运行，之后启动两组电动推杆7，促使其向上延伸至最大值，之后电动推杆7正面所安装的折板8和背面所安装的衔接板11均跟随向上移动，而后折板8的底部与卡槽9之间脱离接触，同时衔接板11背面所安装的插杆12，其底部与圆槽14之间脱离接触，而后用手托住上转辊16，并对安装有卡合块13的一组活动块3施加翻动力，之后带动此活动块3正面和背面所安装的圆柱6跟随转动，同时与卡合块13逐渐脱离接触，直至将呈竖直放置状态的活动块3转变为水平放置状态后，对卡合块13施加向上的抬升力，之后此抬升力被传递至上转辊16和另外一组活动块3所在处，促使上转辊16呈倾斜状态，而后工作人员将套于上转辊16外表面的卷曲板材取出，之后将本设备恢复原状；

S4、通过震动传感器实时监测底座1是否处于震动的使用状态，若未处于使用状态较长时间，此处时间可自行设定，则语音提示器23可发出语音提醒，询问工作人员是否拔出本设备的电源插线，若工作人员不想拔线时，则按压控制器24上的继续使用按钮，反之，则两组微型电伸杆22进行向外延伸操作，以延长自身综合长度，其延伸过程中，对防护环18施加远离电源座所在处的推动力，而后此推动力被传递至插电座17所在处，促使插电座17与电源座之间脱离接触。

工作原理：工作人员将板材插入至前转辊37和上转辊16之间，此时上转辊16在伺服电机15的带动下、前转辊37和后转辊39在驱动电机36的带动下分别朝向设定方向转动，上转辊16和前转辊37、后转辊39之间转动方向相反，用以对进入多组转辊之间的板材实行卷曲作业，其卷曲过程中，通过CDD相机34实时监测其下方板材卷曲的状况，并进行录制，之后将所录制的画面传递至外接的控制终端所在处，通过控制终端对所录制的画面进行判断、反馈，同时声音传感器35实时监测本设备运行时所产生的噪音，并将噪音传递至控制终端所在处判断，若控制终端判断设备有不规则噪音产生时，工作人员需要立即停车检查，若控制终端反馈板材卷曲作业未完成时，则两组电机继续顺时针或者逆时针方向转动，反之，则停止两组电机的运行，之后启动两组电动推杆7，促使其带动折板8和衔接板11向上移动，而后折板8的底部与卡槽9之间脱离接触，同时衔接板11背面所安装的插杆12，其底部与圆槽14之间脱离接触，然后工作人员用手托住上转辊16，并对安装有卡合块13的一组活动块3施加翻动力，之后带动此活动块3正面和背面所安装的圆柱6跟随转动，同时与卡合块13逐渐脱离接触，直至将呈竖直放置状态的活动块3转变为水平放置状态后，对卡合块13施加向上的抬升力，之后此抬升力被传递至上转辊16和另外一组活动块3所在处，促使上转辊16呈倾斜状态，而后工作人员将套于上转辊16外表面的卷曲板材取出，之后将本设备恢复原状。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种基于机器视觉的高精度卷板机，包括底座（1）、竖板（2）、活动块（3）和连接线（4），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有两组并排布置的竖板（2），两组所述竖板（2）的顶部均安装有活动块（3）；

所述底座（1）的背面安装有连接线（4）；

两组所述竖板（2）的顶部均安装有两组前后镜像布置的三角块（5），且其中两组三角块（5）前后相对的一侧外壁分别与活动块（3）的正面和背面贴合，两组所述活动块（3）的正面和背面均安装有圆柱（6），两组所述活动块（3）的顶部均安装有电动推杆（7），且电动推杆（7）的底部延伸进入活动块（3）的内部，两组所述电动推杆（7）的正面均安装有折板（8），其中两组三角块（5）的顶部均设置有卡槽（9），其中一组所述活动块（3）的一侧外壁设置有通槽（10），其中一组电动推杆（7）的背面安装有衔接板（11），所述衔接板（11）的背面安装有插杆（12），所述插杆（12）的底部延伸进入通槽（10）的内部，所述通槽（10）的内壁安装有卡合块（13），所述卡合块（13）的顶部设置有圆槽（14），且圆槽（14）的内壁与插杆（12）的外壁贴合，另外一组活动块（3）远离卡合块（13）的一侧外壁安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端通过轴安装有上转辊（16），且上转辊（16）的一端贯穿卡合块（13）的内部，所述连接线（4）的尾端安装有插电座（17），所述插电座（17）的外表面安装有防护环（18），所述防护环（18）的两侧外壁均安装有组装板（19），两组所述组装板（19）的正面均设置有螺纹槽（20），两组所述螺纹槽（20）的内壁均安装有套环（21），两组所述套环（21）的内壁均安装有微型电伸杆（22），所述底座（1）的顶部安装有语音提示器（23）和控制器（24），且语音提示器（23）与控制器（24）之间电性连接，所述底座（1）的顶部安装有震动传感器，且震动传感器语音提示器（23）之间电性连接,两组所述竖板（2）的一侧外壁均设置有槽口（25），所述槽口（25）的前壁和后壁均设置有嵌合槽（26），两组所述槽口（25）的内壁均安装有综合块（27），所述综合块（27）的正面和背面均安装有长条板（28），且长条板（28）的外壁与嵌合槽（26）的内壁贴合,其中一组综合块（27）的一侧外壁安装有方形板（29），另外一组综合块（27）远离方形板（29）的一侧外壁安装有固定板（30），所述方形板（29）与固定板（30）的底部均安装有电动升降杆（31）,其中一组所述活动块（3）的顶部安装有两组前后布置的支撑板（32），两组所述支撑板（32）的顶部安装有横板（33），所述横板（33）的顶部贯穿安装有CDD 相机（34），所述横板（33）的底部安装有声音传感器（35）,所述方形板（29）的顶部安装有驱动电机（36），所述驱动电机（36）的输出端通过轴安装有前转辊（37），且前转辊（37）的一端贯穿两组综合块（27）的内部，所述前转辊（37）的外表面安装有皮带（38）,其中一组所述综合块（27）的一侧外壁安装有后转辊（39），且后转辊（39）的一端贯穿皮带（38）的内部，该卷板机的工作步骤如下：

S1、本设备在使用之前需要根据所卷曲板材的厚度调节上转辊（16）与前转辊（37）、后转辊（39）之间的间距，其中同时启动多组电动升降杆（31），促使其进行向上延伸或者向下收缩操作，之后其上下伸缩对应产生的向上的推动力和向下的拉力传递至方形板（29）、固定板（30）所在处，而后方形板（29）和固定板（30）将推动力和拉力分享至两组综合块（27）所在处，促使由综合块（27）、方形板（29）所安装的各部件跟随上下移动，调整所处位置高度，将较下方两组转辊与上转辊（16）之间的间距调节至合适范围；

S2、工作人员将插电座（17）接通电源，之后将所需卷曲的板材插入至上转辊16与较下方的两组转辊之间，同时启动伺服电机（15）和驱动电机（36），伺服电机（15）启动后，促使其输出端通过轴所安装的上转辊（16）朝向逆时针方向转动，同时配合驱动电机（36）带动其输出端通过轴所安装的前转辊（37）按照顺时针方向转动，对板材实施卷曲操作；

S3、板材卷曲过程中，CDD相机（34）实时监测其下方板材卷曲的状况，并进行录制，之后将所录制的画面传递至外接的控制终端所在处，通过控制终端对所录制的画面进行判断、反馈，此时若控制终端反馈板材卷曲作业未完成时，则两组电机继续顺时针或者逆时针方向转动，反之，则停止两组电机的运行，之后启动两组电动推杆（7），促使其向上延伸至最大值，之后电动推杆（7）正面所安装的折板（8）和背面所安装的衔接板（11）均跟随向上移动，而后折板（8）的底部与卡槽（9）之间脱离接触，同时衔接板（11）背面所安装的插杆（12），其底部与圆槽（14）之间脱离接触，而后用手托住上转辊（16），并对安装有卡合块（13）的一组活动块（3）施加翻动力，之后带动此活动块（3）正面和背面所安装的圆柱（6）跟随转动，同时与卡合块（13）逐渐脱离接触，直至将呈竖直放置状态的活动块（3）转变为水平放置状态后，对卡合块（13）施加向上的抬升力，之后此抬升力被传递至上转辊（16）和另外一组活动块（3）所在处，促使上转辊（16）呈倾斜状态，而后工作人员将套于上转辊（16）外表面的卷曲板材取出，之后将本设备恢复原状；

S4、通过震动传感器实时监测底座（1）是否处于震动的使用状态，若未处于使用状态较长时间，此处时间可自行设定，则语音提示器（23）可发出语音提醒，询问工作人员是否拔出本设备的电源插线，若工作人员不想拔线时，则按压控制器（24）上的继续使用按钮，反之，则两组微型电伸杆（22）进行向外延伸操作，以延长自身综合长度，其延伸过程中，对防护环（18）施加远离电源座所在处的推动力，而后此推动力被传递至插电座（17）所在处，促使插电座（17）与电源座之间脱离接触。