CN103066775A - 电动车定子绕线机 - Google Patents

Abstract

电动车定子绕线机，包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置，平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动。相比于现有技术，本发明能够代替人工操作，精确的定子轮毂上绕制线束，在绕制过程中，能够对线束进行拉紧和有序的排列，保证线束绕制的精确度，通过提高电动车定子绕线的效率，降低人工成本。

Description

电动车定子绕线机

 

技术领域

本发明涉及一种绕线装置，具体涉及一种用于绕制电动车定子的绕线机。

 

背景技术

现阶段，电动车定子工作均是由人工完成的，在绕制过程中，将漆包线绕制在定子轮毂外周缘的绕线槽间隔的绕线柱上，由于电动车定子线束通常包括5-13根漆包线，因此，在绕线过程中，需要至少施加10-25KG以上的拉力，所以，操作人员的工作强度较大，并且人工绕制的生产效率较低，同时由于很难控制绕线拉力以及绕线精确度，因此，生产出来的电动车定子成品率较低。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种电动车定子绕线机，其能够降低人工成本，提高生产效率和制品的成品率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

电动车定子绕线机，包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置，平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动；

夹持送线装置包括安装在工作台上的夹持送线固定座，安装在夹持送线固定座上的阻尼器，安装在夹持送线固定座上用于夹持穿过阻尼器的线材的夹持组件，用于带动夹持组件在X轴运动的送线驱动电机，安装在夹持送线固定座上用于将穿过夹持组件的线材输送到定子轮毂一侧的线嘴；

排线装置包括安装在工作台上的安装横梁，安装在安装横梁上并能够沿着X轴运动的两个拨线组件，分别用于驱动两个拨线组件在X轴上运动的两排线驱动电机；每一个拨线组件上均设置有一可沿Z轴活动的排线档杆；

轮毂驱动装置包括固定在工作台上的固定架，枢接在固定架上的转轴组件，用于带动转轴组件转动的定子轮毂驱动电机，定子轮毂安装在转轴组件的前端。

转轴组件包括，

芯轴；

    锁紧套；该锁紧套套装于芯轴的前端，其直径由芯轴的前端向着芯轴的后端逐渐减小；

    轴套，套接在芯轴上，该轴套的前端设置有套合在锁紧套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；

    锁紧螺母，螺接在芯轴的后端部，轴套被限定在该锁紧螺母和锁紧套之间；

固定架上安装有一锁紧电机，该锁紧电机用于带动锁紧螺母转动并向前挤压轴套。

锁紧套和芯轴通过一个沿其二者径向穿过的锁定销同步联接。

轮毂驱动装置还包括一固定在工作台上并位于定子轮毂一侧的CCD影像监视装置，以及位于安装在固定架上位于定子轮毂另一侧的定位传感器。

安装横梁上设置有横向直线导轨，两拨线组件分别包括滑动的安装在横向直线导轨上的排线安装座，机体部分固定在排线安装座上的传动电机，同步联接在传动电机转轴上的纵向丝杆，匹配的套合在纵向丝杆上的纵向丝杆螺母，固定在纵向丝杆螺母上的固定块，排线档杆固定连接在固定块上，固定块通过一纵向直线导轨滑动的安装在排线安装座上。

拨线组件还包括安装在安装横梁上的横向传感器，安装在排线安装座上与横向传感器匹配的横向感应器，安装在排线安装座上的纵向传感器，安装在固定块上与纵向传感器匹配的纵向感应器。

夹持组件包括夹线安装座，固定在夹线安装座上的下夹块，活动的安装在夹线安装座上并可沿Z轴活动的上夹块，以及用于带动上夹块沿Z轴活动的夹线驱动电机，上夹块位于下夹块的正上方，其二者相对的面上均设置有多个用于夹持线材的凸齿。

下夹块的两侧分别设置有一向上的凸起部，两凸起部上均设置有供线材穿过的导线孔。

该绕线机还包括安装在工作台上的飞线装置，该飞线装置包括飞线固定座，滑动的安装在飞线固定座上并可沿Y轴活动的飞线安装座，用于带动飞线安装座沿Y轴活动的飞线驱动电机，固定在飞线安装座上并用于拨动定子轮毂上的线材的飞线杆。

平移装置包括固定在工作台上的第一固定梁、滑动的安装在第一固定梁上并可沿X轴活动的第一活动座，用于带动第一活动座沿X轴活动的第一平移驱动电机，固定在第一活动座上的第二固定梁，滑动的安装在第二固定梁上并可沿Y轴活动的第二活动座，用于带动第二活动座沿Y轴活动的第二平移驱动电机，夹持送线固定座固定的安装在第二活动座上。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明能够代替人工操作，精确的定子轮毂上绕制线束，在绕制过程中，能够对线束进行拉紧和有序的排列，保证线束绕制的精确度，通过提高电动车定子绕线的效率，降低人工成本。

 

附图说明

图1为本发明电动车定子绕线机的结构示意图；

图2为图1所示电动车定子绕线机的安装示意图；

图3为图2中夹持送线装置的结构示意图；

图4为图3中上夹块和下夹块的结构示意图；

图5为图2中排线装置的结构示意图；

图6为图2中轮毂驱动装置的结构示意图；

图7为图6中轮毂驱动装置的安装示意图；

图8为图2中飞线装置的结构示意图；

图9为图2中平移装置的结构示意图；

其中：100、工作台；

200、夹持送线装置；210、固定座；211、滑轨；220、阻尼器；230、夹持组件；231、安装座；232、上夹块；233、下夹块；2331、凸起部；2332、导线孔；234、夹线驱动电机；235、滑轨；236、丝杆；237、丝杆螺母；240、送线驱动电机；241、丝杆；242、丝杆螺母；250、线嘴；

300、排线装置；310、安装横梁；311、横向直线导轨；320、驱动电机；321、横向丝杆；330、驱动电机；331、横向丝杆；3400、拨线组件；3401、传动电机；3402、安装板；3403、传动带轮；3404、同步带；3405、从动带轮；3406、纵向丝杆；3407、纵向丝杆螺母；3408、固定块；3409、排线档杆；3410、立板；3411、纵向直线导轨；3412、横向传感器；3413、横向感应器；3414、纵向传感器；3415、纵向感应器；3500、拨线组件；3509、排线档杆；

400、轮毂驱动装置；410、芯轴；420、锁紧电机；421、传动带轮；422、从动带轮；423、传动带；430、轴套；431、抓爪；440、锁紧螺母；450、锁紧套；451、锁定销；471、轮毂驱动电机；472、减速机；474、CCD影像监视装置；480、固定架；

500、平移装置；510、第一平移驱动电机；511、第一固定梁；512、直线导轨；513、第一活动座；514、丝杆；520、第二平移驱动电机；521、第二固定梁；522、直线导轨；523、第二活动座；524、丝杆；525、丝杆螺母；

600、飞线装置；601、飞线固定座；602、飞线安装座；603、飞线杆；604、直线导轨；605、丝杆；606、丝杆螺母；607、飞线驱动电机；

700、定子轮毂。

 

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参见图1、2、3、4、5、6、7、8、9，本发明的电动车定子绕线机，包括安装在一工作台100上的夹持送线装置200、排线装置300以及轮毂驱动装置400，其中定子轮毂700安装在轮毂驱动装置400上，该轮毂驱动装置400主要用于带动定子轮毂700间歇的转动，夹持送线装置200用于将由多根漆包线组成的线束输送到定子轮毂700的一侧，供线材在在定子轮毂700上绕制，夹持送线装置200实际上是通过一个平移装置500安装在工作台100上的，平移装置500用于带动夹持送线装置200在X轴和Y轴上平动，而由于定子轮毂700在轮毂驱动装置400的带动下在Z轴和X轴所形成的平面内往复的转动，也就是说，定子轮毂700两绕线槽之间形成的绕线柱是相对于夹持送线装置200的线材输送末端上下往复运动，因此，在上述结构联动后，夹持送线装置200的线材输送末端能够相对于定子轮毂700的绕线柱形成一个环形的运动轨迹，使线材绕制在定子轮毂700的绕线柱上；在绕线过程中，由排线装置300对多根漆包线组成的线束进行有序的排列和张紧，保证线材绕制的有序性。以下详细介绍上述夹持送线装置200、排线装置300、轮毂驱动装置400和平移装置500的结构。

夹持送线装置200的结构请详细参见图3和图4，其包括夹持送线固定座210，阻尼器220，夹持组件230，送线驱动电机240，以及线嘴250，其中夹持送线固定座210为一板状结构，阻尼器220固定安装在夹持送线固定座210的后端部，夹持组件230能够沿着夹持送线固定座210的长度方向（即X轴）运动，其运动是由送线驱动电机240带动的，线嘴250安装在夹持送线固定座210的前端部，线材经由阻尼器220进入，穿过夹持组件230后，并最终进入到线嘴250中，并由线嘴250上的穿线孔穿出，供定子绕线。

夹持组件230用于在送线过程中提供夹持线材的夹持力，夹持组件230包括夹线安装座231，位于夹线安装座231下部并固定在夹线安装座231上的下夹块233，活动的安装在夹线安装座231上并可沿高度方向（即Z轴）活动的上夹块232，以及用于带动上夹块232沿着Z轴上下活动的夹线驱动电机234，其中，上夹块232位于下夹块233的正上方，夹线驱动电机234启动后，可带动上夹块232向下运动，使上夹块232充分的靠拢下夹块233，并对位于上夹块232和下夹块233的线材施加夹持力。上述的上夹块232和下夹块233正对的面上均设置有多个用于夹持线材的凸齿，凸齿沿着上述的X轴在上夹块232的下表面和下夹块233的上表面排布，从而在上夹块232的下表面和下夹块233的上表面形成山脊状的结构，增大了线材表面与上夹块232和下夹块233的接触面积，使得上夹块232和下夹块233在闭合时，能够提供一个较为稳定的夹持力。上述送线驱动电机240的机体固定在夹持送线固定座210上，其转轴上同步联接有一延伸方向与夹持送线固定座210的长度方向（即X轴）一致的丝杆241，丝杆241上匹配的套合有一丝杆螺母242，夹线安装座231固定在丝杆螺母242上，在送线驱动电机240正转的情况下，其可通过丝杆241和丝杆螺母242带动夹线安装座231向着靠近线嘴250的方向运动，反之，当送线驱动电机240反转时，其可带动夹线安装座231向着远离线嘴250的方向运动。为了使得夹线安装座231的运动更为平稳，在夹持送线固定座210的两侧分别设置有一沿其长度方向延伸的滑轨211，夹线安装座231的两侧分别滑动的安装在两个滑轨211上。夹线驱动电机234机体部分固定连接在夹线安装座231的顶端部，其转轴上同步联接有一延伸方向与高度方向一致的丝杆236，丝杆236上匹配的套合有一丝杆螺母237，上夹块232固定在丝杆螺母237上，在夹线驱动电机234的带动下，上夹块232可沿着高度方向上下活动，为了使上夹块232的运动更为平稳，在夹线安装座231的两侧分别设置有一沿高度方向延伸的滑轨235，上夹块232的两侧分别滑动的安装在滑轨235上。下夹块233的两侧分别设置有一向上的凸起部2331，两凸起部2331上均设置有供线材穿过的导线孔2332，使用时，线材从靠近阻尼器220一侧的导线孔2332穿入，在跨过下夹块233上表面之后，由另一侧的导线孔2332穿出，两边的导线孔2332对线材起到导向作用，在送线过程中，能够防止线材发生偏摆。

上述的夹持送线装置200在使用时，线材由阻尼器220穿入，经过下夹块233两侧的导线孔2332后，进入到线嘴250穿线孔中，初始位置时，夹持组件230位于靠近阻尼器220的一侧，并且上夹块232和下夹块233呈张开状态，阻尼器220闭合，绕线过程中需要送线时，夹线驱动电机234启动，带动上夹块232向下运动，与下夹块233将线材夹紧，夹线驱动电机234停止工作，此时，送线驱动电机240正转，带动夹持组件230向着靠近线嘴250的一侧运动，同时，线材被向着线嘴250的一侧拉动，进行送线，同时阻尼器220张开，当夹持组件230向前运动到最大位移时，送线过程结束，完成一次绕制动作，之后，送线驱动电机240反转，带动线材向后运动一定距离，此时，定子上绕设的线材被拉紧，然后，夹线驱动电机234反转，上夹块232和下夹块233张开，送线驱动电机240反转，将夹持组件230重新拉回初始位置。

排线装置300包括安装横梁310，拨线组件3400，拨线组件3500，驱动电机320和驱动电机330，其中驱动电机320和驱动电机330位于安装横梁310的前端，其二者的机体部分固定在安装横梁310上。安装横梁310的上下两侧均设置有一条沿其长度方向延伸的横向直线导轨311，拨线组件3400和拨线组件3500均滑动的安装在两个横向直线导轨311上，从而可沿着安装横梁310的长度方向（即X轴）滑动，拨线组件3400的运动由驱动电机320带动，拨线组件3500的运动则由驱动电机330带动，具体的是，驱动电机320的转轴上同步联接有一沿安装横梁310长度方向延伸的横向丝杆321，横向丝杆321上匹配的套合有一横向丝杆螺母（图未示出），拨线组件3400安装在横向丝杆321上的横向丝杆螺母上；驱动电机330的转轴上同步联接有一沿安装横梁310长度方向延伸的横向丝杆331，横向丝杆331上匹配的套合有一横向丝杆螺母（图未示出），拨线组件3500安装在横向丝杆331上的横向丝杆螺母上。拨线组件3400和拨线组件3500的结构相同，其二者均能够独立的在安装横梁310的长度方向活动，在这里，以拨线组件3400为例，详细介绍其二者的结构。其中拨线组件3400包括由固定在一起的安装板3402和立板3410组成的安装座，该安装座滑动的安装在横向直线导轨311上，其中安装板3402设置有一机体部分固定在安装板3402上的传动电机3401，传动电机3401的转轴上同步联接有一沿高度方向（即Z轴）延伸的纵向丝杆3406，该纵向丝杆3406上匹配的套合有一纵向丝杆螺母3407，在纵向丝杆螺母3407固定安装有一固定块3408，固定块3408下端部固定有一排线档杆3409；此外，固定块3408通过一个纵向直线导轨3411安装在立板3410上，启动传动电机3401，即可带动排线档杆3409沿着高度方向上下活动。上述的拨线组件3400还包括安装在安装横梁310上的横向传感器3412，安装上述安装板3402上与横向传感器3412匹配的横向感应器3413，安装在立板3410上端部的纵向传感器3414，安装在固定块3408上与纵向传感器3414匹配的纵向感应器3415。在使用时，由驱动电机320带动安装板3402和立板3410组成的安装座沿着X轴移动，也就是带动排线档杆3409沿着X轴移动，当横向感应器3413移动到横向传感器3412处时，表示拨线组件3400向后移动到最大位移处，此时横向传感器3412发送信号给控制器，控制器控制驱动电机320停止；由传动电机3401带动固定块3408沿着Z轴移动，也就是带动排线档杆3409沿着Z向移动，当固定块3408上的纵向感应器3415向上移动到纵向传感器3414处时，表示固定块3408向上移动到最大位移处，此时纵向传感器3414发送信号给控制器，控制器控制传动电机3401停止；通过上述结构，可以带动排线档杆3409沿着X轴和Z轴活动，从而能够精确的调整排线档杆3409的位置，以准确的拨动所要绕制的线材，并且能够对线材起到张紧作用。上述拨线组件3500的结构与拨线组件3400相同，其上的排线档杆3509同样的能够沿着X轴和Z轴活动，并且也能够通过相应的传感器和感应器精确的控制排线档杆3509的活动范围。根据实际的生产要求，可以将排线档杆3509和排线档杆3409沿着安装横梁310的宽度方向（即Y轴）错开一定距离，当然，也可以使排线档杆3509和排线档杆3409在Y轴的错开距离为零。上述传动电机3401与纵向丝杆3406通过皮带传动的方式与同步联接，具体的是，传动电机3401的转轴上同步的联接有一传动带轮3403，纵向丝杆3406的上端部同步联接有一从动带轮3405，传动带轮3403和从动带轮3405外部绕设有一将其二者同步联接的同步带3404。

在绕线过程中，排线档杆3409和排线档杆3509均能够在X轴和Z轴活动，可以准确的将线材拨到预定的定子绕线槽中，并且在对线材起到张紧作用的同时，能够防止线材散乱，保证线材的有序性，提高了定子的成品率。

轮毂驱动装置400包括固定在工作台100上的固定架480，枢接在固定架480上的转轴组件，用于带动转轴组件转动的轮毂驱动电机471，定子轮毂700安装在转轴组件的前端。转轴组件可实现定子轮毂700的快速安装和拆卸，其包括

芯轴410、锁紧套450、轴套430、锁紧螺母440、锁紧电机420，其中锁紧套450套装于芯轴410的前端，其呈锥状，锁紧套450的直径由芯轴410的前端向着芯轴410的后端逐渐减小，轴套430套合在芯轴410上，其前端设置有套合在轴套430外部的抓爪431，抓爪431为圆周分布于轴套430前端的多个爪片，当轴套430沿轴芯轴410的轴向向着芯轴410的前端活动时，抓爪431上的多个爪片会被锁紧套450的前端撑开，使抓爪431的直径变大，定子轮毂700位于芯轴410的前端，其套接在抓爪431的外部。锁紧螺母440螺接在芯轴410的轴端部，并且锁紧螺母440可由锁紧电机420带动相对于芯轴410转动，当锁紧电机420正转时，锁紧螺母440旋紧，并沿着芯轴410的轴线方向向着芯轴410的前端移动一定距离，锁紧螺母440即向前挤压轴套430，使轴套430沿着芯轴410的轴线方向向前运动一定距离。锁紧电机420的转轴上同步的联接有一传动带轮421，锁紧螺母440上同步的联接有一从动带轮422，该从动带轮422和传动带轮421通过一个绕设在其二者外部的传动带423同步联接，从而将锁紧螺母440同步联接在锁紧电机420上。

上述结构中，锁紧套450和芯轴410通过一个沿其二者径向穿过的锁定销451同步联接，拆掉锁定销451，即可将锁紧套450快速的从芯轴410的前端拆卸下来。

在安装定子轮毂700时，将定子轮毂700套合在抓爪431上，启动锁紧电机420，该锁紧电机420正转，轴套430即向前运动一定距离，此时，抓爪431上的多个抓片被锁紧套450撑开，使抓爪431的外部直径增大，对定子轮毂700施加一定的挤压力，使定子轮毂700固定在轴套430上，同时，由于相互挤压作用，轴套430与芯轴410不能相对转动，从而实现定子轮毂700的快速固定，此时锁紧电机420停止转动，当绕线完成后，锁紧电机420反转，锁紧螺母440被旋松，并释放对轴套430的挤压力，抓爪431被锁紧套450的外部斜面向后挤压，抓爪431的外部直径变小，并释放对定子轮毂700的挤压力，此时定子轮毂700即可快速的从轴套430前端拆卸下来。在绕线过程中，定子轮毂700的转动是由轮毂驱动电机471和减速机472来带动的，减速机472固定在固定架480的上端部，轮毂驱动电机471的转轴同步联接减速机472的输入端，芯轴410则同步联接在减速机472的输出端，轮毂驱动电机471为一伺服电机，可根据需要，调整定子轮毂700每次的转动角度。本发明还包括有一个CCD影像监视装置474，可以在工作时监控定子轮毂700的绕线质量、出现异常时自动报警，在绕线过程中，CCD影像监视装置474发现异常现象发出报警的同时，发送信号给控制器，控制器则控制轮毂驱动电机471停止转动，人工调整好绕线动作后，轮毂驱动电机471再次开启。上述结构还包括有一位于定子轮毂700一侧的定位传感器（图未示），可以精确的定位定子轮毂700上绕线槽的位置。

在某些绕线过程中，需要采用飞线步骤，本发明为了满足这种要求，还包括飞线装置600，其包括飞线固定座601，滑动的安装在飞线固定座601上并可沿Y轴活动的飞线安装座602，用于带动飞线安装座602沿Y轴活动的飞线驱动电机607，固定在飞线安装座602上并用于拨动定子轮毂700上的线材的飞线杆603，飞线驱动电机607的转轴上同步联接有一沿Y轴延伸的丝杆605，丝杆605上匹配的套合有一丝杆螺母606，飞线安装座602固定在丝杆螺母606上，此外，飞线固定座601的两侧分别设置有一沿Y轴延伸的直线导轨604，飞线安装座602的两侧分别滑动的安装在该直线导轨604上。启动飞线驱动电机607，即可带动飞线杆603沿着Y轴先后的移动。在绕线过程中，需要跳定子轮毂700外周缘上的绕线槽时，启动飞线驱动电机607，带动飞线杆603向前运动挂住线材，定子轮毂700转动一定角度后，飞线驱动电机607反转，飞线杆603向后运动与线材脱离，线材继续在跳过后的绕线柱上绕制。

平移装置500包括固定在工作台100上的第一固定梁511、滑动的安装在第一固定梁511上并可沿X轴活动的第一活动座513，用于带动第一活动座513沿X轴活动的第一平移驱动电机510，固定在第一活动座513上的第二固定梁521，滑动的安装在第二固定梁521上并可沿Y轴活动的第二活动座523，用于带动第二活动座523沿Y轴活动的第二平移驱动电机520，夹持送线固定座210固定的安装在第二活动座523上。第一固定梁511的两侧均设置有一沿X轴延伸的直线导轨512，第一活动座513的两侧滑动的安装在两直线导轨512上，第一平移驱动电机510的机体部分固定在第一固定梁511的一端，其转轴上同步的联接有一沿X轴延伸的丝杆514，丝杆514上匹配的套合有一丝杆螺母（图未示），第一活动座513则固定在该丝杆螺母上。第二固定梁521的两侧均设置有一沿Y轴延伸的直线导轨522，第二活动座523的两侧滑动的安装在两直线导轨522上，第二平移驱动电机520的机体部分固定在第二固定梁521的一端，其转轴上同步的联接有一沿Y轴延伸的丝杆524，丝杆524上匹配的套合有一丝杆螺母525，第二活动座523固定在该丝杆螺母525上。

本发明在使用时，将定子轮毂700安装在轮毂驱动装置400的转轴组件上，5-13根漆包线组成的线束由夹持送线装置200输送，在定子轮毂700上的某一个绕线柱上绕制过程如下：初始位置时，线嘴250置于定子轮毂700该绕线柱的前侧，通过平移装置500沿Y轴向着靠近定子轮毂700的一侧移动线嘴250，当移动到位后，定子轮毂700在轮毂驱动装置400的带动下转动一个较小的角度，夹持送线装置200进行一次进给线材的动作，之后，平移装置500沿X轴带动线嘴250平移，线材在绕线柱的上方绕制，接着，定子轮毂700在轮毂驱动装置400的带动下反向转动一个较小的角度，平移装置500沿X轴带动线嘴250反向移动，线材在绕线柱的下方绕制，定子轮毂700在轮毂驱动装置400的带动下正向转动一个较小的角度，最终完成一圈线材的绕制，重复上述动作，线材最终在该绕线柱上绕制完成。当需要跳线（也就是绕制完成一个绕线柱后，间隔一定数量的绕线柱继续进行上述动作）时，飞线装置600上的飞线杆603前移，挂住线材，定子轮毂700在轮毂驱动装置的带动下转动一个较大的角度，跳过一定数量的没有绕制线材的绕线柱，飞线杆603后移，在预定的绕线柱上继续上述绕线动作。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动车定子绕线机，其特征在于，包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置，平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动；

夹持送线装置包括安装在工作台上的夹持送线固定座，安装在夹持送线固定座上的阻尼器，安装在夹持送线固定座上用于夹持穿过阻尼器的线材的夹持组件，用于带动夹持组件在X轴运动的送线驱动电机，安装在夹持送线固定座上用于将穿过夹持组件的线材输送到定子轮毂一侧的线嘴；

排线装置包括安装在工作台上的安装横梁，安装在安装横梁上并能够沿着X轴运动的两个拨线组件，分别用于驱动两个拨线组件在X轴上运动的两排线驱动电机；每一个拨线组件上均设置有一可沿Z轴活动的排线档杆；

轮毂驱动装置包括固定在工作台上的固定架，枢接在固定架上的转轴组件，用于带动转轴组件转动的定子轮毂驱动电机，定子轮毂安装在转轴组件的前端。

2.如权利要求1所述的电动车定子绕线机，其特征在于，转轴组件包括，

芯轴；

     锁紧套；该锁紧套套装于芯轴的前端，其直径由芯轴的前端向着芯轴的后端逐渐减小；

     轴套，套接在芯轴上，该轴套的前端设置有套合在锁紧套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；

     锁紧螺母，螺接在芯轴的后端部，轴套被限定在该锁紧螺母和锁紧套之间；

固定架上安装有一锁紧电机，该锁紧电机用于带动锁紧螺母转动并向前挤压轴套。

3.如权利要求2所述的电动车定子绕线机，其特征在于，锁紧套和芯轴通过一个沿其二者径向穿过的锁定销同步联接。

4.如权利要求2所述的电动车定子绕线机，其特征在于，轮毂驱动装置还包括一固定在工作台上并位于定子轮毂一侧的CCD影像监视装置，以及位于安装在固定架上位于定子轮毂另一侧的定位传感器。

5.如权利要求1所述的电动车定子绕线机，其特征在于，安装横梁上设置有横向直线导轨，两拨线组件分别包括滑动的安装在横向直线导轨上的排线安装座，机体部分固定在排线安装座上的传动电机，同步联接在传动电机转轴上的纵向丝杆，匹配的套合在纵向丝杆上的纵向丝杆螺母，固定在纵向丝杆螺母上的固定块，排线档杆固定连接在固定块上，固定块通过一纵向直线导轨滑动的安装在排线安装座上。

6.如权利要求5所述的电动车定子绕线机，其特征在于，拨线组件还包括安装在安装横梁上的横向传感器，安装在排线安装座上与横向传感器匹配的横向感应器，安装在排线安装座上的纵向传感器，安装在固定块上与纵向传感器匹配的纵向感应器。

7.如权利要求1所述的电动车定子绕线机，其特征在于，夹持组件包括夹线安装座，固定在夹线安装座上的下夹块，活动的安装在夹线安装座上并可沿Z轴活动的上夹块，以及用于带动上夹块沿Z轴活动的夹线驱动电机，上夹块位于下夹块的正上方，其二者相对的面上均设置有多个用于夹持线材的凸齿。

8.如权利要求7所述的电动车定子绕线机，其特征在于，下夹块的两侧分别设置有一向上的凸起部，两凸起部上均设置有供线材穿过的导线孔。

9.如权利要求1所述的电动车定子绕线机，其特征在于，该绕线机还包括安装在工作台上的飞线装置，该飞线装置包括飞线固定座，滑动的安装在飞线固定座上并可沿Y轴活动的飞线安装座，用于带动飞线安装座沿Y轴活动的飞线驱动电机，固定在飞线安装座上并用于拨动定子轮毂上的线材的飞线杆。

10.如权利要求1所述的电动车定子绕线机，其特征在于，平移装置包括固定在工作台上的第一固定梁、滑动的安装在第一固定梁上并可沿X轴活动的第一活动座，用于带动第一活动座沿X轴活动的第一平移驱动电机，固定在第一活动座上的第二固定梁，滑动的安装在第二固定梁上并可沿Y轴活动的第二活动座，用于带动第二活动座沿Y轴活动的第二平移驱动电机，夹持送线固定座固定的安装在第二活动座上。

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