CN217708366U - 一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，包括固定底座,一级伸缩组件滑动安装在固定底座上，二级伸缩组件与一级伸缩组件滑动连接，电机丝杆驱动组件固定端安装在固定底座上，电机丝杆驱动组件移动端与一级伸缩组件连接，一级伸缩组件通过同步带轮组件驱动二级伸缩组件；固定底座包括焊接板，焊接板的前侧面平行固定安装两条第一直线导轨；一级伸缩组件包括安装座。本实用新型结构简单，占用空间小；降低了制造成本和安装维护成本，使传动更加平稳，消除运转过程中产生的载荷、震动等。

Description

一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构

技术领域

本实用新型属于轮胎生产设备技术领域，涉及轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构。

背景技术

在轮胎钢帘线生产制造过程中，大量的使用工字盘作为钢帘线的中间转运工具，先由湿拉机把粗线径的钢丝拉成细线经的钢丝，绕在工字盘上，再由工字盘转运到绕线机车间，多股钢丝合成一根多股钢丝。在此过程中，需要对绕满钢丝的工字盘先打结，再从湿拉机上搬下来，再次为湿拉机搬上一个空的工字盘，周而复始，大量繁重、重复的劳动，需要机器人自动化来完成这个工作，来减少工人的劳动强度，提高生产效率。

在申请号为202110424571 .8以及申请号为202010340378 .1的专利中，都公开了配合机器人自动上下料的辅助伸缩装置，两种伸缩结构都是直接用两个伺服模组叠加而成，由于模组本身的刚性问题，叠加而成的伸缩机构震动很大，传动不够平稳，末端定位往往不准；且两组伺服模组，控制较为复杂，制造、安装维护成本较高。基于这种情况，本实用新型公开了一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，能解决传动不够平稳，末端定位往往不准；控制较为复杂，制造、安装维护成本较高的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，包括固定底座,一级伸缩组件滑动安装在固定底座上，二级伸缩组件与一级伸缩组件滑动连接，电机丝杆驱动组件固定端安装在固定底座上，电机丝杆驱动组件移动端与一级伸缩组件连接，一级伸缩组件通过同步带轮组件驱动二级伸缩组件；固定底座包括焊接板，焊接板的前侧面平行固定安装两条第一直线导轨；一级伸缩组件包括安装座，安装座后侧面与直线导轨的滑块连接，安装座前侧面平行固定安装两条第二直线导轨；二级伸缩组件包括伸缩板，伸缩板后侧面固定在第二直线导轨的滑块上；电机丝杆驱动组件包括丝杆，丝杆转动安装在固定底座上，丝杆由电机通过联轴器驱动，丝杆上套螺母，螺母与安装座通过连接销轴连接；同步带轮组件包括对称设置的左移同步带轮组件和右移同步带轮组件。

作为本实用新型的进一步改进，焊接板为C型焊接板；安装座为C型安装座。

作为本实用新型的进一步改进，伸缩板的上下侧安装加强筋板。

作为本实用新型的进一步改进，丝杆通过丝杆安装座转动安装在固定底座上。

作为本实用新型的进一步改进，电机通过电机安装座安装在固定底座上。

作为本实用新型的进一步改进，左移同步带轮组件包括左移同步带、左动滑轮组件，左动滑轮组件安装在安装座上，左移同步带一端与焊接板固定连接，另一端绕过左动滑轮组件后与伸缩板固定连接，左动滑轮组件包括左动滑轮安装座，左动滑轮安装座中设有左动滑轮安装轴，左动滑轮安装轴外周套设左动滑轮，左移同步带绕于左动滑轮外周。

作为本实用新型的进一步改进，右移同步带轮组件包括右移同步带、右动滑轮组件，右动滑轮组件在安装座上，右移同步带一端与焊接板固定连接，另一端绕过右动滑轮组件后与伸缩板固定连接，右动滑轮组件包括右动滑轮安装座，右动滑轮安装座中设有右动滑轮安装轴，右动滑轮安装轴外周套设右动滑轮，右移同步带绕于右动滑轮外周。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型结构简单，占用空间小；降低了制造成本和安装维护成本，使传动更加平稳，消除运转过程中产生的载荷、震动等。

附图说明

图1为本实用新型的总体示意图。

图2为本实用新型的伸出结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下具体实施方式的描述中，坐标参考图1，以图1中垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后，以图1中的左右方向为左右，图1中的上下方向为上下。

图1-图2中，包括固定底座100、一级伸缩组件200、二级伸缩组件300、电机丝杆驱动组件400、同步带轮组件500等。

如图1所示，本实用新型是一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，该装置包括固定底座100、一级伸缩组件200、二级伸缩组件300、电机丝杆驱动组件400、同步带轮组件500,一级伸缩组件200滑动安装在固定底座100上，二级伸缩组件300与一级伸缩组件200滑动连接，电机丝杆驱动组件400固定端安装在固定底座100上，电机丝杆驱动组件400移动端与一级伸缩组件200连接，驱动一级伸缩组件200的伸出或缩回，一级伸缩组件200通过同步带轮组件500驱动二级伸缩组件300的同步伸出或缩回。

固定底座100包括焊接板101、两条第一直线导轨104，焊接板101的前侧面平行固定安装两条第一直线导轨104。

焊接板101为C型焊接板。

一级伸缩组件200包括安装座201、两条第二直线导轨202，安装座201后侧面与直线导轨104的滑块连接，安装座201可以在固定底座100上滑动，安装座201前侧面平行固定安装两条第二直线导轨202。

安装座201为C型安装座。

二级伸缩组件300包括伸缩板301。伸缩板301后侧面固定在第二直线导轨202的滑块上。

为了增强伸缩板301的强度，伸缩板301的上下侧安装加强筋板303。

电机丝杆驱动组件400包括电机401、电机安装座402、联轴器403、丝杆安装座404、丝杆405、连接销轴406，丝杆405转动安装在固定底座100上，丝杆405由电机401通过联轴器403驱动，丝杆405上螺套螺母，螺母与安装座201通过连接销轴406连接。

丝杆405通过丝杆安装座404转动安装在固定底座100上，电机401通过电机安装座402安装在固定底座100上。

电机401旋转带动丝杆405转动，进而丝杆405的螺母和连接销轴406带动安装座201在第一直线导轨104上滑动。

固定底座100上设有驱动腔，电机丝杆驱动组件400位于固定底座100的驱动腔。

电机401为伺服电机。

同步带轮组件500包括对称设置的左移同步带轮组件和右移同步带轮组件，左移同步带轮组件包括左移同步带501、左动滑轮组件510，左动滑轮组件510安装在安装座201上，左移同步带501一端与焊接板101固定连接，另一端绕过左动滑轮组件510后与伸缩板301固定连接，左动滑轮组件510包括左动滑轮安装座511，左动滑轮安装座511中设有左动滑轮安装轴512，左动滑轮安装轴512外周套设左动滑轮513，左移同步带501绕于左动滑轮513外周。右移同步带轮组件包括右移同步带503、右动滑轮组件520，右动滑轮组件520在安装座201上，右移同步带503一端与焊接板101固定连接，另一端绕过右动滑轮组件520后与伸缩板301固定连接，右动滑轮组件520包括右动滑轮安装座，右动滑轮安装座中设有右动滑轮安装轴，右动滑轮安装轴外周套设右动滑轮，右移同步带503绕于右动滑轮外周。

左移同步带501、右移同步带503通过同步带固定件502与焊接板101、伸缩板301固定连接。

左移时，电机401通过丝杆螺母机构驱动安装座201左移，左动滑轮513同步拉动伸缩板301左移。右移时，电机401通过丝杆螺母机构驱动安装座201右移，右动滑轮同步拉动伸缩板301右移。

焊接板101在移动时保持不动，左移同步带501及右移同步带503一端始终不动，另一端随着伸缩板301移动。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，其特征在于，包括固定底座（100）,一级伸缩组件（200）滑动安装在固定底座（100）上，二级伸缩组件（300）与一级伸缩组件（200）滑动连接，电机丝杆驱动组件（400）固定端安装在固定底座（100）上，电机丝杆驱动组件（400）移动端与一级伸缩组件（200）连接，一级伸缩组件（200）通过同步带轮组件（500）驱动二级伸缩组件（300）；固定底座（100）包括焊接板（101），焊接板（101）的前侧面平行固定安装两条第一直线导轨（104）；一级伸缩组件（200）包括安装座（201），安装座（201）后侧面与直线导轨（104）的滑块连接，安装座（201）前侧面平行固定安装两条第二直线导轨（202）；二级伸缩组件（300）包括伸缩板（301），伸缩板（301）后侧面固定在第二直线导轨（202）的滑块上；电机丝杆驱动组件（400）包括丝杆（405），丝杆（405）转动安装在固定底座（100）上，丝杆（405）由电机（401）通过联轴器（403）驱动，丝杆（405）上螺套螺母，螺母与安装座（201）通过连接销轴（406）连接；同步带轮组件（500）包括对称设置的左移同步带轮组件和右移同步带轮组件。

2.如权利要求1所述的轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，其特征在于，焊接板（101）为C型焊接板；安装座（201）为C型安装座。

3.如权利要求1所述的轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，其特征在于，伸缩板（301）的上下侧安装加强筋板（303）。

4.如权利要求1所述的轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，其特征在于，丝杆（405）通过丝杆安装座（404）转动安装在固定底座（100）上。

5.如权利要求1所述的轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，其特征在于，电机（401）通过电机安装座（402）安装在固定底座（100）上。

6.如权利要求1所述的轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，其特征在于，左移同步带轮组件包括左移同步带（501）、左动滑轮组件（510），左动滑轮组件（510）安装在安装座（201）上，左移同步带（501）一端与焊接板（101）固定连接，另一端绕过左动滑轮组件（510）后与伸缩板（301）固定连接，左动滑轮组件（510）包括左动滑轮安装座（511），左动滑轮安装座（511）中设有左动滑轮安装轴（512），左动滑轮安装轴（512）外周套设左动滑轮（513），左移同步带（501）绕于左动滑轮（513）外周。

7.如权利要求1所述的轮胎钢帘线工字盘自动上下料辅助伸缩机构，其特征在于，右移同步带轮组件包括右移同步带（503）、右动滑轮组件（520），右动滑轮组件（520）在安装座（201）上，右移同步带（503）一端与焊接板（101）固定连接，另一端绕过右动滑轮组件（520）后与伸缩板（301）固定连接，右动滑轮组件（520）包括右动滑轮安装座，右动滑轮安装座中设有右动滑轮安装轴，右动滑轮安装轴外周套设右动滑轮，右移同步带（503）绕于右动滑轮外周。

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