CN209859800U - 一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，包括机架、铁心承装台、低压箔输送组件和低压箔上料机，所述的机架前侧安装有左右前后移动的铁心承装台，铁心承装台前侧安装有前部支架，所述的机架前端上部安装有与铁心承装台对应的下压定位结构，所述的机架的前方一侧安装有自动焊接机，所述的机架下部内安装有绝缘膜料架，机架上端安装有低压箔输送组件，低压箔输送组件前端上方安装有左右移动的高压线排料台，所述的机架后侧依次安装有低压箔上料机和高压线上料机。本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、一机两用、自动化程度高的特点。

Description

一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及铁心自动绕线机技术领域，特别是涉及一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机。

背景技术

非晶三角立体卷铁心变压器利用非晶带材优异的导磁性能加上三角立体闭口卷绕这种最理想的铁心结构，和传统的硅钢铁心变压器相比空载损耗要减少70％以上，和现行同样采用非晶带材的平面开口型非晶铁心相比空载损耗也要减少20％以上；而且立体卷铁心绕组截面为圆形，三相均匀对称，卷绕紧密，和现行平面铁心相比还具有抗短路能力强、噪声低的优点，所以这型变压器的推广使用是非常符合国家“安全、节能、减排”产业政策的。

三角立体卷铁心变压器由于铁心采用闭口卷绕的形式，所以高低压线圈必须带铁心绕制，常规的硅钢三角立体卷铁心低压箔式线圈生产是以铁心为骨架，先将齿轮模的滑轨用螺栓固定在铁心上，绕制过程中产生的力是由铁心来承受的，绕完三相低压箔式线圈后再移到高压绕线机上继续进行高压线圈绕制，这个过程就需要铁心重新夹持，即费时又费力，但由于硅钢材料本身的机械强度较高，上述操作方式尚不会对铁心的性能造成显著影响。

非晶铁心就不一样了，由于非晶铁心退火后对外部应力的影响非常敏感，绕线过程中的振动会对铁心性能造成很大伤害，甚至导致空载损耗的成倍升高。目前的三角形箔绕机以铁心为骨架支撑绕线模的方式显然是行不通的，并且高低压线圈不能在同一台设备上完成也是一个较大的问题。

迄今为止，未见一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，具有设计新颖、结构紧凑、一机两用、自动化程度高的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，包括机架、铁心承装台、低压箔输送组件和低压箔上料机，所述的机架前侧安装有左右前后移动的铁心承装台，铁心承装台前侧安装有前部支架，所述的机架前端上部安装有与铁心承装台对应的下压定位结构，所述的机架的前方一侧安装有自动焊接机，所述的机架下部内安装有绝缘膜料架，机架上端安装有低压箔输送组件，低压箔输送组件前端上方安装有左右移动的高压线排料台，所述的机架后侧依次安装有低压箔上料机和高压线上料机。

所述的铁心承装台包括两个左右移动对称安装的三爪夹持架，两个三爪夹持架之间装夹有非晶立体铁心，非晶立体铁心上的卷绕部位并排设置有齿轮模，所述的三爪夹持架的爪盘中部安装有可轴向移动且与相对应的齿轮模下侧相接触支撑的定位轴，前部支架上端并排安装有两个与齿轮模相啮合的驱动轮，所述的下压定位结构前侧设置有与齿轮模上侧相啮合的下压齿轮，所述的下压齿轮、驱动轮和定位轴成三点对齿轮模进行支撑确保齿轮模悬空布置。

所述的铁心承装台包括底架、横向移动台和纵向移动台，所述的底架上左右移动安装有横向移动台，横向移动台上前后移动安装有纵向移动台，纵向移动台上端一端安装有伺服电机，伺服电机的主轴与横向安装在纵向移动台上的正反牙丝杆的一端相连，正反牙丝杆两端上对称安装有两个三爪夹持架。

所述的三爪夹持架包括竖直支架、三工位分度器和夹爪调节盘，所述的竖直支架上端横向安装有三工位分度器，三工位分度器的转轴上安装有爪盘，爪盘靠近竖直支架一侧安装有夹爪调节盘，爪盘的另一侧均匀安装有三个与夹爪调节盘相连的人字形夹爪。

所述的爪盘安装人字形夹爪的位置处布置有三根指向转盘圆心的滑槽，人字形夹爪的底部滑槽内滑动安装在滑槽内，所述的人字形夹爪底面与夹爪调节盘之间采用螺纹连接。

所述的人字形夹爪上端的两个夹持面均布置有一层橡胶垫。

所述的爪盘中部横向安装有中部纵轴气缸，中部纵轴气缸的顶杆朝向两个三爪夹持架之间的中部，中部纵轴气缸的顶杆上转动安装有定位轴，定位轴外圈表面均匀布置有一圈横槽。

所述的竖直支架上安装有顶杆朝向爪盘的锁紧气缸。

所述的下压定位结构包括下压臂安装轴、下压气缸安装轴和下压臂，所述的下压臂安装轴横向安装在机架上端前侧位置处，下压臂安装轴上对称安装有两个下压臂，下压臂前端朝下倾斜并与齿轮模对应，两个下压臂前端相对侧转动安装有下压齿轮，所述的下压气缸安装轴安装在下压臂安装轴前上方位置上，下压气缸安装轴上对称安装有两个与两个下压臂一一对应的下压气缸，所述的下压气缸的顶杆与下压臂中部转动连接。

所述的前部支架包括竖直安装板、主轴和驱动轮，所述的竖直安装板共有两块呈并排安装，两个竖直安装板上端横向安装有一端穿过竖直安装板并与传动部相连的主轴，主轴上并排安装有两个驱动轮。

两个竖直安装板下部之间安装有顶杆朝向铁心的卷绕部位的压紧滚轮气缸，压紧滚轮气缸的顶杆上安装有与卷绕部位相配的压紧滚轮。

两个竖直安装板之间、主轴前方安装有防护罩安装轴，两个驱动轮外侧安装有两个防护罩，防护罩不与主轴接触，防护罩前端滑动安装在防护罩安装轴。

所述的齿轮模由两片半环齿轮组成，齿轮模相对一侧的内圈布置有一圈延伸平台，所述的齿轮模另一侧外圈布置有一圈内凹定位槽，驱动轮上布置有与内凹定位槽相配的一圈定位凸起。

所述的低压箔输送组件包括低压箔切断结构、低压箔胀紧力调节结构和牵引结构，机架上端从前往后依次安装有低压箔切断结构、低压箔胀紧力调节结构、低压箔对齐支架和牵引结构。

所述的低压箔切断结构包括下压固定支架、下压气缸安装支架和滚动刀片，所述的下压固定支架前部横向安装有刀片传动丝杆，刀片传动丝杆的一端与位于下压固定支架一侧的切断电机相连，所述的下压固定支架上方横向安装有下压气缸安装支架，下压气缸安装支架两端竖直安装有顶杆朝下的下压固定气缸，两个下压固定气缸之间安装有下压固定条，滚动刀片的基座与刀片传动丝杆采用螺纹连接，滚动刀片与本身与传动丝杆采用涡轮蜗杆的结构进行连接。

低压箔胀紧力调节结构包括两个顶杆朝上的调节气缸，调节气缸的顶杆之间安装有下压块，下压块下方安装有放置平台，下压块的下端面与放置平台的上端面上均安装有橡胶结构或者海绵结构。

所述的低压箔对齐支架中部安装有清洗架，清洗架包块上部转动面板和下部固定面板，上部转动面板和下部固定面板呈上下并排布置，两者的相对一侧均安装有海绵块。

所述的牵引结构包括滚轮、滚轮支架和滚轮固定板，滚轮支架共有两块呈左右对称竖直安装，滚轮支架下部内固定安装有滚轮固定板，滚轮固定板上方安装有上下滑动的滚轮压紧块，滚轮支架上端均安装有顶杆与滚轮压紧块相连的压紧气缸，两块滚轮压紧块和两块滚轮固定板之间均安装有滚轮，滚轮支架一侧安装有与位于滚轮固定板之间的滚轮相连的滚轮传动电机。

所述的低压箔对齐支架左右移动安装在两个位于机架上端面中部前后并排安装的滑轨上，低压箔对齐支架中部安装有丝杆结构，丝杆结构与位于一端的调节电机的主轴相连。

作为一种优选方案，为了适应不同宽度的低压箔，同组输送块的相对侧上开有与低压箔对应的输送槽，所述的调节丝杆中部安装有限位环，调节丝杆的右端穿过低压箔对齐支架的右部并与调节手轮相连。

所述的低压箔上料机包括上料机底架、上料机传动部和竖直定位架，所述的上料机底架后部右端安装有上料机传动部，上料机传动部的左侧安装有一端插入上料机传动部内并与传动轴相连的横向料杆，横向料杆外圈布置有螺纹结构，横向料杆的左端上安装有左右滑动的定位环，横向料杆的右端固定安装有支撑环，横向料杆外圈均匀安装有三个支撑弧板，支撑弧板的下端通过两根连杆与定位环和支撑环相连，连杆的两端均采用活动连接结构，上料机底架前部左端竖直安装有竖直定位架，竖直定位架的左侧内安装有竖直转轴，竖直转轴后侧安装有三角支架，三角支架后端上安装有与横向料杆的左端相配的液压马达，液压马达起到锁紧连接三角支架和横向料杆，所述的横向料杆的右端通过磁粉离合器与上料机传动部内的传动结构相连，横向料杆的左端采用转动丝杆结构，转动丝杆结构左端上安装有调节转轮，上料机底架前侧安装有膜料收集台，膜料收集台的主轴与横向料杆对应，膜料收集台的传动电机与主轴通过磁粉离合器相连。

所述的绝缘膜料架包括料架平台、气胀轴和横向轴安装架，所述的料架平台共有两块呈前后并排安装，两块料架平台左右移动安装在机架下部内，料架平台上端面右部竖直安装有横向轴安装架，横向轴安装架左侧横向安装有气胀轴，向轴安装架右侧安装有伺服电机，伺服电机的主轴通过减速装置和磁粉离合器与气胀轴的一端相连，气胀轴内部装有气囊，气囊上安装有一端穿过轴体的凸起结构。

所述的绝缘膜料架上方安装有端部绝缘料架，端部绝缘料架包括料架以及反拖电机，反拖电机安装在料架上，并通过传动结构与料架上的端部绝缘料轴相连，端部绝缘料轴上安装有绝缘带，机架前侧上部安装有绝缘带排料手，绝缘带排料手与齿轮模对应，绝缘带的自由端绕过机架前侧上部过渡轴上的两个导轮，并集中在绝缘带排料手的开口处排出。

所述的高压线排料台包括排料架、平移电机和高压线排料台输送丝杆，所述的排料架共有两个，左右对称安装在机架上端前侧位置上，平移电机横向安装在右部位置的排料架上，平移电机的主轴与安装在排料架中部上的高压线排料台输送丝杆相连，高压线排料台输送丝杆上安装有排料箱，排料箱的前端安装有排线机械手，排料箱后端安装有高压线整形滚轮组，排料箱右侧后部安装有压扁结构，压扁结构前方安装有螺杆个导向轮，排料箱右侧前部上方安装有上部导轮。

所述的高压线上料机包括高压线上料机底架，高压线上料机底架上安装有传动箱支撑架，传动箱支撑架上安装高压线传动箱，高压线传动箱的左侧安装有高压线料轴，高压线料轴通过磁粉离合器与高压线传动箱内的翻转电机相连，高压线传动箱的左侧前部安装有高压线导轮，高压线传动箱的左侧后部安装有转轴台，转轴台上的主轴与支撑杆下端相连，支撑杆的上端安装有支撑导轮，支撑杆中部与位于高压线传动箱上的支撑气缸的顶杆相连。

本实用新型具有以下优点：

1.齿轮模悬空于铁心的机构，绕线过程中线圈仅环绕铁心，并不接触铁心，对铁心性能无任何影响。完全改变了非接触铁心式绕线技术常规低压箔式线圈是以铁心为骨架，绕线齿轮模的滑轨用螺栓固定在铁心上，使铁心完全承受了绕制过程中产生的力。

2.两用型一体化设备，绕完低压箔式线圈紧接着绕高压线圈，直至一台变压器三个高低压线圈全部绕完为止，一台设备上完成。改变了常规的线圈生产方式需要两台不同设备，先将铁心夹持安装到箔绕机上，绕完三个低压箔式线圈后，再卸下来移动到高压绕线机上重新夹持安装绕制高压线圈，整个过程费时费力，还会对铁心的性能造成影响。

3.三角形立体卷铁心采用闭口形式，采用15套伺服系统，能做到铁心120度自动换位；铁心横向纵向同时运动至工作位置；四工位视频监控系统；自动氩弧焊接；远程通讯，远程控制功能；MES系统对接口；自动排线功能；圆线压扁线功能；高压线反拖力涨力保持功能；箔料架液压自锁紧功能。因此使线圈带铁心自动绕制，具有较高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构视图；

图2是本实用新型所述的铁心承装台绕线处的结构视图；

图3是本实用新型所述的下压定位结构处的右视图；

图4是本实用新型所述的铁心承装台的结构视图；

图5是本实用新型所述的三爪夹持架的结构视图；

图6是本实用新型所述的低压箔上料机的结构视图；

图7是本实用新型所述的齿轮模的结构视图；

图8是本实用新型所述的绝缘膜料架的结构视图；

图9是本实用新型所述的低压箔输送组件的结构视图；

图10是本实用新型所述的高压线上料机的结构视图；

图11是本实用新型所述的高压线排料台的结构视图；

图12是本实用新型所述的低压箔切断结构的结构视图。

图示：1、机架，2、铁心承装台，3、前部支架，4、下压定位结构，5、齿轮模，6、自动焊接机，7、绝缘膜料架，8、低压箔输送组件，9、高压线排料台，10、高压线上料机，11、低压箔上料机，12、下压臂安装轴，13、下压气缸安装轴，14、下压气缸，15、下压臂， 16、下压齿轮，17、主轴，18、竖直安装板，19、驱动轮，20、压紧滚轮气缸，21、防护罩，22、底架，23、横向移动台，24、纵向移动台，25、三爪夹持架，26、竖直支架，27、三工位分度器，28、夹爪调节盘，29、爪盘，30、调节盘把手，31、人字形夹爪，32、中部纵轴气缸，33、定位轴，34、锁紧气缸，35、上料机底架，36、竖直定位架，37、三角支架，38、液压马达，39、横向料杆，40、支撑弧板，41、定位环，42、上料机传动部， 43、内凹定位槽，44、延伸平台，45、料架平台，46、横向轴安装架，47、伺服电机，48、磁粉离合器，49、气胀轴，50、牵引结构，51、低压箔对齐支架，52、调节电机，53、滑轨，54、低压箔胀紧力调节结构，55、低压箔切断结构，56、滚动刀片，57、清洗架，58、输送块，59、调节丝杆，60、限位环，61、高压线上料机底架，62、传动箱支撑架，63、高压线料轴，64、高压线传动箱，65、高压线导轮，66、支撑气缸，67、支撑杆，68、支撑气缸，69、支撑导轮，70、排料架，71、平移电机，72、高压线排料台输送丝杆，73、排料箱，74、压扁结构，75、高压线整形滚轮组，76、上部导轮，77、排线机械手，78、导向轮，79、下压固定支架，80、下压气缸安装支架，81、下压固定气缸，82、刀片传动丝杆，83、切断电机，84、调节气缸，85、调节气安装支架，86、放置平台，87、下压块， 88、下部固定面板，89、上部转动面板，90、滚轮传动电机，91、压紧气缸，92、滚轮， 93、滚轮压紧块，94、滚轮固定板，95滚轮支架，96、翻转手柄，97、清理支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，如图1 —12所示，包括机架1、铁心承装台2、低压箔输送组件8和低压箔上料机11，所述的机架1前侧安装有左右前后移动的铁心承装台2，铁心承装台2前侧安装有前部支架3，所述的机架1前端上部安装有与铁心承装台2对应的下压定位结构4，所述的机架1的前方一侧安装有自动焊接机6，所述的机架1下部内安装有绝缘膜料架7，机架1上端安装有低压箔输送组件8，低压箔输送组件8前端上方安装有左右移动的高压线排料台9，所述的机架1后侧依次安装有低压箔上料机11和高压线上料机10。

所述的铁心承装台2包括两个左右移动对称安装的三爪夹持架25，两个三爪夹持架 25之间装夹有非晶立体铁心，非晶立体铁心上的卷绕部位并排设置有齿轮模5，所述的三爪夹持架25的爪盘29中部安装有可轴向移动且与相对应的齿轮模5下侧相接触支撑的定位轴33，前部支架3上端并排安装有两个与齿轮模5相啮合的驱动轮19，所述的下压定位结构4前侧设置有与齿轮模5上侧相啮合的下压齿轮16，所述的下压齿轮16、驱动轮 19和定位轴33成三点对齿轮模5进行支撑确保齿轮模5悬空布置。

所述的绝缘膜料架7包括料架平台45、气胀轴49和横向轴安装架46，所述的料架平台45共有两块呈前后并排安装，两块料架平台45左右移动安装在机架1下部内，料架平台45上端面右部竖直安装有横向轴安装架46，横向轴安装架46左侧横向安装有气胀轴 49，向轴安装架46右侧安装有伺服电机47，伺服电机47的主轴通过减速装置和磁粉离合器48与气胀轴49的一端相连，气胀轴49内部装有气囊，气囊上安装有一端穿过轴体的凸起结构。

所述的绝缘膜料架7上方安装有端部绝缘料架，端部绝缘料架包括料架以及反拖电机，反拖电机安装在料架上，并通过传动结构与料架上的端部绝缘料轴相连，端部绝缘料轴上安装有绝缘带，机架1前侧上部安装有绝缘带排料手，绝缘带排料手与齿轮模5对应，绝缘带的自由端绕过机架1前侧上部过渡轴上的两个导轮，并集中在绝缘带排料手的开口处排出。

所述的高压线排料台9包括排料架70、平移电机71和高压线排料台输送丝杆72，所述的排料架70共有两个，左右对称安装在机架上端前侧位置上，平移电机71横向安装在右部位置的排料架70上，平移电机71的主轴与安装在排料架70中部上的高压线排料台输送丝杆72相连，高压线排料台输送丝杆72上安装有排料箱73，排料箱73的前端安装有排线机械手77，排料箱73后端安装有高压线整形滚轮组75，排料箱73右侧后部安装有压扁结构74，压扁结构74前方安装有螺杆个导向轮78，排料箱73右侧前部上方安装有上部导轮76。

所述的高压线上料机10包括高压线上料机底架61，高压线上料机底架61上安装有传动箱支撑架62，传动箱支撑架62上安装高压线传动箱64，高压线传动箱64的左侧安装有高压线料轴63，高压线料轴63通过磁粉离合器与高压线传动箱64内的翻转电机相连，高压线传动箱64的左侧前部安装有高压线导轮65，高压线传动箱64的左侧后部安装有转轴台66，转轴台66上的主轴与支撑杆67下端相连，支撑杆67的上端安装有支撑导轮69，支撑杆67中部与位于高压线传动箱64上的支撑气缸68的顶杆相连。

作为对本技术方案中的一个具体实施方式：机架1内的铁心承装台2横向移出整个机架1，之后打开三爪夹持架25，通过吊装的方式手动将非晶立体铁心装入到铁心承装台2内，并控制三爪夹持架25手动合拢，对非晶立体铁心两端进行固定，然后再次将铁心承装台2移动到机架1内，并通过铁心承装台2将非晶立体铁心前移，接着启动爪盘29中部的中部纵轴气缸32，并通过工人手动将两个齿轮模5安装在非晶立体铁心的卷绕部位，齿轮模5下部后侧的齿牙卡入到定位轴33外圈上，齿轮模5下部前侧与驱动轮19啮合，然后启动下压定位结构4的下压气缸14，使得两个齿轮模5处于悬空之态，最后将两块半筒型薄片安装在两个齿轮模5之间，并通过带子进行固定，工作时，只需要将低压箔的自由用胶带贴在半筒型薄片外圈即可进行绕线操作。

作为一种优选，铁心承装台2包括底架22、横向移动台23和纵向移动台24，底架22中部横向安装有带丝杆的电机传动结构，通过底架22上的滑轨以及带丝杆的电机传动结构来控制横向移动台23水平移动，同理纵向移动台24也是以相同的传动方式来控制，纵向移动台24上端一端安装有伺服电机通过正反牙丝杆来控制两个三爪夹持架25同步合拢或者打开。

作为一种优选，竖直支架26上安装有三工位分度器27能够控制非晶三角立体卷铁心进行120°的转动，方便非晶三角立体卷铁心三个绕线部的切换，同时安装夹爪调节盘28，夹爪调节盘28周围布置有若干个方便工人转动夹爪调节盘28的调节盘把手30，通过转动夹爪调节盘28，控制人字形夹爪31沿着滑槽移动，用来夹持非晶三角立体卷铁心，由于非晶三角立体卷铁心比较脆，为了避免非晶三角立体卷铁心因为振动而发生性质变化，人字形夹爪31夹持面上均布置有一层橡胶垫，人字形夹爪31设置有两个夹持面，方便适用不同型号的非晶三角立体卷铁心。

作为一种优选，爪盘29中部横向安装有中部纵轴气缸32，中部纵轴气缸32的顶杆朝向两个三爪夹持架25之间的中部，中部纵轴气缸32的顶杆上转动安装有定位轴33，定位轴33外圈表面均匀布置有一圈横槽，一圈横槽能够方便对齿轮模5进行定位，更换非晶三角立体卷铁心的时候需要确保中部纵轴气缸32处于收缩状态。

作为一种优选，所述的竖直支架26上安装有顶杆朝向爪盘29的锁紧气缸34，锁紧气缸34能够使得设备在进行卷绕操作时，避免爪盘29转动。

作为一种优选，所述的下压定位结构4包括下压臂安装轴12、下压气缸安装轴13和下压臂15，所述的下压臂安装轴12横向安装在机架1上端前侧位置处，下压臂安装轴12 上对称安装有两个下压臂15，下压臂15前端朝下倾斜并与齿轮模5对应，两个下压臂15 前端相对侧转动安装有下压齿轮16，所述的下压气缸安装轴13安装在下压臂安装轴12前上方位置上，下压气缸安装轴13上对称安装有两个与两个下压臂15一一对应的下压气缸 14，所述的下压气缸14的顶杆与下压臂15中部转动连接，在下压臂15和下压气缸14作用下，避免齿轮模5在工作时发生跳动。

作为一种优选，所述的前部支架3包括竖直安装板18、主轴17和驱动轮19，所述的竖直安装板18共有两块呈并排安装，两个竖直安装板18上端横向安装有一端穿过竖直安装板18并与传动部相连的主轴17，主轴17上并排安装有两个驱动轮19，驱动轮19通过主轴17与传动电机相连，驱动轮19能够带动齿轮模5转动的同时，对齿轮模5起到一个支撑的作用，控制齿轮模5悬空安装在非晶卷铁心的绕线位置处。

作为一种优选，两个竖直安装板18下部之间安装有顶杆朝向铁心的卷绕部位的压紧滚轮气缸20，压紧滚轮气缸20的顶杆上安装有与卷绕部位相配的压紧滚轮，压紧滚轮气缸20在普通卷绕时处于收缩状态，但是当低压箔切断之后，压紧滚动气缸20启动，压紧滚轮会与低压线圈表面贴合，形成新的定位。

作为一种优选，两个竖直安装板18之间、主轴17前方安装有防护罩安装轴，两个驱动轮19外侧安装有两个防护罩21，防护罩21不与主轴17接触，防护罩21前端滑动安装在防护罩安装轴，防护罩21可以在防护罩安装轴上左右移动，防护罩21主体悬空安装与两个驱动轮19外侧，防护罩21能够有效避免工人与驱动人生19直接接触。

作为一种优选，所述的齿轮模5由两片半环齿轮组成，齿轮模5相对一侧的内圈布置有一圈延伸平台44，所述的齿轮模5另一侧外圈布置有一圈内凹定位槽43，驱动轮19上布置有与内凹定位槽43相配的一圈定位凸起，内凹定位槽43能够避免齿轮模5发生倾斜，而延伸平台44，方便与两块半筒型薄片连接，两块半筒型薄片组合成的圆筒的直径小于延伸平台44的直径，使得两者之间形成过盈配合，增加两者之间的摩擦力，方便齿轮模5 带动圆筒转动。

作为一种优选，低压箔输送组件8包括在机架1上端从前往后依次安装有低压箔切断结构55、低压箔胀紧力调节结构54、低压箔对齐支架51和牵引结构50，低压箔切断结构55能够对低压箔进行切断，当需要切断的时候，启动下压固定气缸81，下压固定气缸81 顶杆上的下压固定条对整个低压箔进行固定，之后启动切断电机83，切断电机83带动滚动刀片56的基座水平移动，同时带动滚动刀片56本体进行转动，这种切割方式非常平稳，避免低压箔发生倾斜，以及切割面不够平整的情况发生。

作为一种优选，低压箔胀紧力调节结构54包括两个顶杆朝上的调节气缸84，调节气缸84的顶杆之间安装有下压块87，下压块下方安装有放置平台86，下压块87的下端面与放置平台86的上端面上均安装有橡胶结构或者海绵结构，橡胶结构或者海绵结构能够有效增加低压膜运输时的摩擦力，在不损坏低压箔表面的同时，提高低压箔自由端的胀紧力，方便齿轮模5卷绕。

作为一种优选，所述的低压箔对齐支架51中部安装有清洗架57，清洗架57包块上部转动面板89和下部固定面板88，上部转动面板89和下部固定面板88呈上下并排布置，两者的相对一侧均安装有海绵块，低压箔表面会有污垢以及油渍，通过上部转动面板89 和下部固定面板88上的海绵块进行清理，同时海绵块可以手动更换。

作为一种优选，牵引结构50采用的是普通的双滚轮牵引结构，所述的牵引结构50包括滚轮92、滚轮支架95和滚轮固定板94，滚轮支架95共有两块呈左右对称竖直安装，滚轮支架95下部内固定安装有滚轮固定板94，滚轮固定板94上方安装有上下滑动的滚轮压紧块93，滚轮支架95上端均安装有顶杆与滚轮压紧块93相连的压紧气缸91，两块滚轮压紧块93和两块滚轮固定板94之间均安装有滚轮92，滚轮支架95一侧安装有与位于滚轮固定板94之间的滚轮92相连的滚轮传动电机90。

作为一种优选，低压箔对齐支架51通过丝杆以及调节电机52，可以在机架1上沿着滑轨53左右移动，方便低压箔与非晶立体卷铁心的卷绕位置对齐。

作为一种优选方案，为了适应不同宽度的低压箔，同组输送块58的相对侧上开有与低压箔对应的输送槽，所述的调节丝杆59中部安装有限位环60，调节丝杆59的右端穿过低压箔对齐支架51的右部并与调节手轮相连。

作为一种优选方案，低压箔上料机11上料的时候首先通过液压马达38，实现三角支架37和横向料杆39的分离，之后手动或者电机转动横向料杆39，横向料杆39转动带动定位环41滑动，定位环41带动支撑弧板40收缩，之后将新的料卷安装在支撑弧板40上，并启动横向料杆39反向转动，使得支撑弧板40得以外扩，与料卷内圈贴合，并使得支撑弧板40支撑住料卷。

作为一种优选方案，上料机底架35前侧安装有膜料收集台，膜料收集台的主轴与横向料杆39对应，膜料收集台的传动电机与主轴通过磁粉离合器相连，同时所述的横向料杆39的右端通过磁粉离合器与上料机传动部42内的传动结构相连，膜料收集台的传动电机结构对低压箔上的膜料进行撕膜并收集，而上料机传动部42对料卷进行反拖操作，增加低压箔的胀紧力，方便低压箔平稳运输。

作为一种优选，绝缘膜料架7上的气胀轴49，通过气囊以及凸起结构对绝缘膜料卷进行固定，同时也方便了绝缘膜料卷的更换，伺服电机47以及磁粉离合器48控制绝缘膜料卷实现反拖操作，增加绝缘膜胀紧力，绝缘膜料架7上的绝缘膜尺寸与低压箔尺寸相配。

作为一种优选，端部绝缘料架上方安装的端部绝缘料架主要实现高压线圈的端部绝缘，端部绝缘膜呈带状结构，每完成一次高压线圈的布置，均需要在高压线圈表面人工布置一张绝缘膜，而端部绝缘膜需要通过齿轮模进行卷绕，端部绝缘膜的高度高于一层高压线圈。

作为一种优选，高压线排料台9主要用来输送高压线，高压线需要通过压扁结构74, 进行压扁，使得高压线呈扁状结构，增加高压线的密度，避免线与线之间的缝隙增加。

作为一种优选，高压线上料机10的高压线传动箱64内部也是通过磁粉离合器与转轴台66相连，增加高压线传动时的胀紧力。

Claims (10)

1.一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，包括机架(1)、铁心承装台(2)、低压箔输送组件(8)和低压箔上料机(11)，其特征在于：所述的机架(1)前侧安装有左右前后移动的铁心承装台(2)，铁心承装台(2)前侧安装有前部支架(3)，所述的机架(1)前端上部安装有与铁心承装台(2)对应的下压定位结构(4)，所述的机架(1)的前方一侧安装有自动焊接机(6)，所述的机架(1)下部内安装有绝缘膜料架(7)，机架(1)上端安装有低压箔输送组件(8)，低压箔输送组件(8)前端上方安装有左右移动的高压线排料台(9)，所述的机架(1)后侧依次安装有低压箔上料机(11)和高压线上料机(10)；

所述的铁心承装台(2)包括两个左右移动对称安装的三爪夹持架(25)，两个三爪夹持架(25)之间装夹有非晶立体铁心，非晶立体铁心上的卷绕部位并排设置有齿轮模(5)，所述的三爪夹持架(25)的爪盘(29)中部安装有可轴向移动且与相对应的齿轮模(5)下侧相接触支撑的定位轴(33)，前部支架(3)上端并排安装有两个与齿轮模(5)相啮合的驱动轮(19)，所述的下压定位结构(4)前侧设置有与齿轮模(5)上侧相啮合的下压齿轮(16)，所述的下压齿轮(16)、驱动轮(19)和定位轴(33)成三点对齿轮模(5)进行支撑确保齿轮模(5)悬空布置。

2.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的三爪夹持架(25)包括竖直支架(26)、三工位分度器(27)和夹爪调节盘(28)，所述的竖直支架(26)上端横向安装有三工位分度器(27)，三工位分度器(27)的转轴上安装有爪盘(29)，爪盘(29)靠近竖直支架(26)一侧安装有夹爪调节盘(28)，爪盘(29)的另一侧均匀安装有三个与夹爪调节盘(28)相连的人字形夹爪(31)。

3.根据权利要求2所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的爪盘(29)安装人字形夹爪(31)的位置处布置有三根指向转盘圆心的滑槽，人字形夹爪(31)的底部滑槽内滑动安装在滑槽内，所述的人字形夹爪(31)底面与夹爪调节盘(28)之间采用螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的人字形夹爪(31)上端的两个夹持面均布置有一层橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的爪盘(29)中部横向安装有中部纵轴气缸(32)，中部纵轴气缸(32)的顶杆朝向两个三爪夹持架(25)之间的中部，中部纵轴气缸(32)的顶杆上转动安装有定位轴(33)，定位轴(33)外圈表面均匀布置有一圈横槽。

6.根据权利要求2所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的竖直支架(26)上安装有顶杆朝向爪盘(29)的锁紧气缸(34)。

7.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的下压定位结构(4)包括下压臂安装轴(12)、下压气缸安装轴(13)和下压臂(15)，所述的下压臂安装轴(12)横向安装在机架(1)上端前侧位置处，下压臂安装轴(12)上对称安装有两个下压臂(15)，下压臂(15)前端朝下倾斜并与齿轮模(5)对应，两个下压臂(15)前端相对侧转动安装有下压齿轮(16)，所述的下压气缸安装轴(13)安装在下压臂安装轴(12)前上方位置上，下压气缸安装轴(13)上对称安装有两个与两个下压臂(15)一一对应的下压气缸(14)，所述的下压气缸(14)的顶杆与下压臂(15)中部转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的前部支架(3)包括竖直安装板(18)、主轴(17)和驱动轮(19)，所述的竖直安装板(18)共有两块呈并排安装，两个竖直安装板(18)上端横向安装有一端穿过竖直安装板(18)并与传动部相连的主轴(17)，主轴(17)上并排安装有两个驱动轮(19)，两个竖直安装板(18)下部之间安装有顶杆朝向铁心的卷绕部位的压紧滚轮气缸(20)，压紧滚轮气缸(20)的顶杆上安装有与卷绕部位相配的压紧滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的齿轮模(5)由两片半环齿轮组成，齿轮模(5)相对一侧的内圈布置有一圈延伸平台(44)，所述的齿轮模(5)另一侧外圈布置有一圈内凹定位槽(43)，驱动轮(19)上布置有与内凹定位槽(43)相配的一圈定位凸起。

10.根据权利要求1所述的一种非晶三角立体卷铁心箔线两用型自动绕线机，其特征在于：所述的低压箔输送组件(8)包括低压箔切断结构(55)、低压箔胀紧力调节结构(54)和牵引结构(50)，机架(1)上端从前往后依次安装有低压箔切断结构(55)、低压箔胀紧力调节结构(54)、低压箔对齐支架(51)和牵引结构(50)。