CN113678757B - 一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，包括立板，所述立板的正面安装有C型的立框，所述立框的一侧表面安装有检测板，所述检测板的底部安装有沿X轴方向依次布置的CCD相机、畸形蛋检测器和声波测距器，所述畸形蛋检测器的底部表面安装有三组同心设计的椭圆状的遮蔽圈，所述畸形蛋检测器的底部安装有红外探测器，且红外探测器位于最外侧遮蔽圈的外侧，所述立板的底部安装有转向板，所述转向板的顶部通过轴承安装有转盘，所述转盘的顶部安装有导送框。本发明通过设置有检测板，可辅助本分拣装置进行裂缝蛋、畸形蛋、薄壳蛋以及合格蛋的分类检测，通过安装有转向板，可带动导送框偏转，为分类后的蛋类提供针对性的输送路径。

Description

一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置

技术领域

本发明涉及蛋类分拣技术领域，具体为一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置。

背景技术

作为禽类养殖业的衍生物，蛋类具有良好的营养价值，对于养殖企业而言，蛋类可提高禽类养殖的经济附加值，具有较好的经济意义，因此在禽类养殖场中，通常伴随有大量的蛋类分拣工作，为保证蛋类的安全卫生以及完整出售，需要对蛋类进行相应的分拣处理，以剔除产下的蛋中存在有不合格的蛋，影响蛋类运输和正常售卖。

现有的蛋类分拣装置存在的缺陷是：

1、现有技术CN211581192U公开了一种禽蛋分拣设备，“包括输送单元、异常蛋检测单元、称重单元、分拣单元和控制单元；异常蛋检测单元、称重单元和分拣单元均位于输送单元的输送路径上；控制单元用于启停输送单元，并根据异常蛋检测单元和称重单元的检测结果驱动分拣单元进行分拣动作。本申请实施例提供的禽蛋分拣设备通过输送单元对禽蛋进行输送，并且在输送过程中通过异常蛋检测单元对不合格蛋和禽蛋大小头进行检测确定，再结合称重单元对禽蛋进行称重处理，以便控制单元驱动分拣单元进行分拣和禽蛋分级，整个分拣过程完全自动化，不仅提升了分拣效率和分拣精准度，而且避免了人工分拣出现的损坏种蛋的问题”，该分拣装置在分拣时未能实现薄壳蛋、畸形蛋以及裂缝蛋的分拣，使得薄壳蛋和裂缝蛋进入包装销售环节，而薄壳蛋和裂缝蛋在运输过程中易发生破损使得内部的蛋液流出，污染其他完好的蛋类，影响蛋类正常销售；

2、现有技术CN211353538U公开了一种养鸡场鸡蛋分拣设备，“包括托盘和载板，所述托盘通过安装架固定在分拣台的左上侧，且托盘的右端开设有凹槽，分拣台上固定连接有壳体，且分拣台上固定连接有传输带，同时传输带上设置有隔板，分拣盘左下侧铰接有第一伺服电动缸，且分拣盘右下侧铰接有支架，分拣输送带设置在分拣盘的右侧；壳体的内部安装有电机装置；所述载板底部安装有吸盘，且载板的上端与第二伺服电动缸的伸缩杆相固定，同时第二伺服电动缸的底座固定在固定块下侧，壳体内部左侧固定有真空发生器。该养鸡场鸡蛋分拣设备，具有取代传统的人工分拣的方式，节约大量的人力，提高工作效率；减少分拣成本的特点”，该分拣装置在工作时，未能实现逐个存放，导致后续还需耗费人工将分拣好的蛋类逐个放置存放以避免运输过程中发生磕碰，使得分拣程序繁琐；

3、现有技术CN213281141U公开了一种鸡蛋分拣装置，“包括桌面，所述桌面上表面的中部固定连接有照明箱，所述照明箱的一侧固定安装有电子秤，所述照明箱的另一侧固定连接有清洗室，所述清洗室的顶部固定连接有储水箱，所述储水箱的底部固定安装有喷头，所述桌面的下表面固定连接有抽屉，所述承重板的上表面固定安装有水泵；本实用新型通过水泵、储水箱的配合使用，能够达到稳定供水的目的，通过喷头和置物台的使用，能够达到高效清洁鸡蛋的目的，通过LED灯和支撑条的配合使用，能够有效的分类受精鸡蛋和非受精鸡蛋，通过电子秤和抽屉的使用，能够使受精鸡蛋和非受精鸡蛋进行称重分类放置”，该分拣装置在工作时，未能为蛋类提供缓冲保存的结构，使得蛋类在存放时易相互磕碰，进而降低蛋类的良品率；

4、现有技术CN212813585U公开了一种咸鸭蛋生产用鸭蛋分拣装置，“包括装置主体，装置主体的外表面中间设置有操作面板，装置主体的外表面下方设置有出水口，装置主体的一侧安装有第一传送带，装置主体的另一侧安装有第二传送带，第二传送带的一侧连接有收集箱，收集箱的顶部安装有分拣口，收集箱的外表面设置有活动门，收集箱的内部下方安装有抽拉盒，该种咸鸭蛋生产用鸭蛋分拣装置，通过设置滑轨、喷洒头、气缸、限位孔、烘干灯，在第一传送带将咸鸭蛋传送到清洗箱时，气缸带动喷洒头左右滑动，使得清洗箱内的每个咸鸭蛋都能清洗到，且喷洒头喷出来的水不会特别急，使得鸭蛋损坏，安装简单，自动清洗，减轻了工作人员的负担”，该分拣装置在使用时，无法为分类后的蛋类提供针对性的输送路径，需要人工分类放置保存，耗费人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，包括立板，所述立板的正面安装有C型的立框，所述立框的一侧表面安装有检测板；

所述检测板的底部安装有沿X轴方向依次布置的CCD相机、畸形蛋检测器和声波测距器，所述畸形蛋检测器的底部表面安装有三组同心设计的椭圆状的遮蔽圈，所述畸形蛋检测器的底部安装有红外探测器，且红外探测器位于最外侧遮蔽圈的外侧；

所述立板的底部安装有转向板，所述转向板的顶部通过轴承安装有转盘，所述转盘的顶部安装有导送框，所述转向板的底部一侧安装有L型的支架，所述支架的尾端连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有扇形桌面，所述扇形桌面的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底部安装有基座板。

优选的，所述基座板的顶部安装有三组等距布置的称重移送板，且三组称重移送板两两之间的夹角相同，所述称重移送板的顶部安装有5*6布置的重量感应器，所述基座板的顶部表面安装有三组等距布置的X轴向电推杆和Y轴向电推杆，且X轴向电推杆和Y轴向电推杆垂直布置，所述X轴向电推杆和Y轴向电推杆的表面均安装有计数器和计时器，且计数器位于计时器的一侧。

优选的，所述称重移送板的顶部安装有缓冲存放框，所述缓冲存放框的内壁安装有瓦楞纸框架，所述瓦楞纸框架的内部设有5*6布置的方形通孔，所述缓冲存放框的底壁安装有弹力网，所述弹力网的外表面环绕安装有硅胶底板。

优选的，所述转向板的底部安装有对称布置的连接架，且连接架位于支架的一侧，所述连接架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转杆，且转杆的顶端贯穿转向板与转盘连接，所述转杆的表面安装有角速度传感器，且角速度传感器和伺服电机电性连接，所述CCD相机、畸形蛋检测器和声波测距器与伺服电机电性连接。

优选的，所述立板的正面安装有驱动电机，所述立板相互靠近的表面安装有软垫板，所述立板相互靠近的表面通过轴承安装有圆杆，且圆杆的杆体穿过软垫板的内部，所述圆杆的一端与驱动电机的输出端连接，所述圆杆的表面安装有传送带，且传送带尾端位于导送框的上方。

优选的，所述扇形桌面的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有长杆，所述长杆的表面安装有输送带，所述输送带的表面安装有围栏，且输送带位于导送框的尾端下方。

优选的，三组所述X轴向电推杆和Y轴向电推杆分别位于三组称重移送板的一侧，所述计数器和计时器与X轴向电推杆和Y轴向电推杆电性连接。

优选的，所述支架的顶部滑动安装有废料收集框，且废料收集框位于导送框的下方。

优选的，所述导送框的底部为坡型设计，且导送框底部的倾斜角为5度，所述导送框的底壁安装有底框，所述底框的内部安装有弹力绳网，所述弹力绳网的表面环绕安装有防粘层。

优选的，该分拣装置的工作步骤如下：

S1、在使用本分拣装置进行相应的蛋类分拣操作时，先启动驱动电机，带动传送带转动，随后将需要分拣的蛋类放在传送带的表面，随着传送带的带动，可将蛋类传送至传送带尾端检测板的下方；

S2、在蛋类经过检测板下方时，先后经过CCD相机、畸形蛋检测器和声波测距器，可对经过的该颗蛋进行裂缝蛋、畸形蛋、薄壳蛋以及合格蛋进行分类检测，通过CCD相机可对蛋类表面存在的细缝予以检测，通过声波测距器可对经过的蛋类外壳进行厚度检测，以此判断接受检测的蛋类是否为薄壳蛋；

S3、若接受检测的蛋类为畸形，则此时红外探测器可检测到遮蔽圈之外存在有额外的红外辐射，代表此时正在接受检测的蛋类为非椭圆状，属于异形或者畸形蛋，若接收检测的蛋类的外形与遮蔽圈基本吻合，红外探测器则不会接收到除导送框以外的红外辐射，表示该蛋类为正常合格的蛋；

S4、在导送框内部坡度的影响下，掉落进导送框内部的蛋类可顺势滑动，在此过程中，若CCD相机、畸形蛋检测器和声波测距器三者检测到蛋类存在有问题，可向伺服电机发送信号，此时伺服电机根据CCD相机、畸形蛋检测器和声波测距器具体发送的信号内容，进行相应的转向调整，以便带动导送框调整至相应位置的输送带上方，实现相应的后续传送；

S5、在CCD相机和声波测距器向伺服电机发送信号时，伺服电机转动一定角度继而带动导送框向前移动，随后使得导送框内部的蛋类掉落至靠前的输送带表面，在畸形蛋检测器向伺服电机发送信号时，伺服电机偏转移动一定角度后带动导送框向后移动，使得导送框内部的蛋类掉落至靠后的输送带表面，继而在CCD相机、畸形蛋检测器和声波测距器未向伺服电机发送信号时，伺服电机不发生偏转，使得导送框内部的蛋类可顺利传送至居中的输送带表面，以此实现蛋类的多类型分类拣选操作；

S6、分类结束后，通过相应的输送带，分类好的蛋类分别掉落至缓冲存放框内部，掉落时蛋类接触弹力网后对重量感应器予以重力挤压，继而向X轴向电推杆和Y轴向电推杆发送信号，此时瓦楞纸框架内部已承接存放一枚蛋类，之后可选择性启动X轴向电推杆或Y轴向电推杆，使得缓冲存放框沿X轴或Y轴方向顺次递延推动，通过计时器设定的有效开启时间以保证X轴向电推杆和Y轴向电推杆推送距离的恒定，以确保每次蛋类掉落时可正好掉落进瓦楞纸框架中的方形通孔中；

S7、在沿X轴方向推送次数达5次或者沿Y轴方向推送次数达4次后，即可换向使用Y轴向电推杆或X轴向电推杆，以保证内部6*5布置的缓冲存放框可实现蛋类的有序存放。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有检测板、CCD相机、畸形蛋检测器、声波测距器、遮蔽圈和红外探测器，可对经过的该颗蛋进行裂缝蛋、畸形蛋、薄壳蛋以及合格蛋进行分类检测，通过CCD相机可对蛋类表面存在的细缝予以检测，通过声波测距器可对经过的蛋类外壳进行厚度检测，以此判断接受检测的蛋类是否为薄壳蛋，通过遮蔽圈和红外探测器的配合，可对接受检测的蛋类否为畸形蛋提供判断依据，实现分类拣选的目的。

2、本发明通过安装有称重移送板、重量感应器、X轴向电推杆、Y轴向电推杆、计数器和计时器，重量感应器受力后向X轴向电推杆和Y轴向电推杆发送信号，选择性启动X轴向电推杆或Y轴向电推杆，使得缓冲存放框沿X轴或Y轴方向顺次递延推动，通过计时器设定的有效开启时间以保证X轴向电推杆和Y轴向电推杆推送距离的恒定，以确保蛋类的逐个放置。

3、本发明通过安装有缓冲存放框、瓦楞纸框架、弹力网和硅胶底板，通过瓦楞纸框架提供隔档，实现有序存放，通过弹力网的下弹为重量感应器的称重定位提供相应的支持，且弹力网凭借自身的弹性和硅胶底板的配合，可实现蛋类的缓冲存放，使得蛋类在落进方形通孔内后不会发生刚性磕碰，起到蛋类保护作用。

4、本发明通过安装有转向板、转盘、转杆、伺服电机和角速度传感器，在CCD相机、畸形蛋检测器和声波测距器向伺服电机发送信号后，伺服电机转动一定角度继而带动导送框偏转，为分类后的蛋类提供针对性的输送路径，以此实现蛋类的多类型分类拣选操作，通过角速度传感器可检测转杆的实际偏移角度，进而为纠正伺服电机的偏转角度提供参照对比数据，以保证导送框的精准偏转输送。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的导送框组装结构示意图；

图3为本发明的弹力绳网和防粘层安装结构示意图；

图4为本发明的导送框和转向板结构示意图；

图5为本发明的称重移送板安装结构示意图；

图6为本发明的缓冲存放框安装结构示意图；

图7为本发明的弹力网和硅胶底板安装结构示意图；

图8为本发明的检测板组装结构示意图。

图中：1、立板；101、驱动电机；102、传送带；103、立框；104、软垫板；2、检测板；201、CCD相机；202、畸形蛋检测器；203、声波测距器；204、遮蔽圈；205、红外探测器；3、扇形桌面；301、输送带；302、旋转电机；303、围栏；4、导送框；401、底框；402、弹力绳网；403、防粘层；5、转向板；501、转盘；502、转杆；503、伺服电机；504、角速度传感器；6、称重移送板；601、重量感应器；602、X轴向电推杆；603、Y轴向电推杆；604、计数器；605、计时器；7、缓冲存放框；701、瓦楞纸框架；702、弹力网；703、硅胶底板；8、基座板；9、废料收集框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，包括立板1，立板1的正面安装有C型的立框103，立框103的一侧表面安装有检测板2；

检测板2的底部安装有沿X轴方向依次布置的CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203，畸形蛋检测器202的底部表面安装有三组同心设计的椭圆状的遮蔽圈204，畸形蛋检测器202的底部安装有红外探测器205，且红外探测器205位于最外侧遮蔽圈204的外侧；

具体的，通过立板1安装的立框103，可为检测板2提供安装支持，进而对传送带102表面传送的蛋类进行相应的分类检测；

在蛋类经过检测板2下方时，先后经过CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203，可对经过的该颗蛋进行裂缝蛋、畸形蛋、薄壳蛋以及合格蛋进行分类检测，通过CCD相机201可对蛋类表面存在的细缝予以检测，通过声波测距器203可对经过的蛋类外壳进行厚度检测，以此判断接受检测的蛋类是否为薄壳蛋；

由于蛋类大多为椭圆外形，因此在蛋类接受畸形检测时，蛋类通过畸形蛋检测器202下方时，若红外探测器205检测到遮蔽圈204之外存在有额外的红外辐射，代表此时正在接受检测的蛋类为非椭圆状，属于异形或者畸形蛋，否则表示该蛋类为正常合格的蛋，实现相应的蛋类分拣目的。

立板1的正面安装有驱动电机101，立板1相互靠近的表面安装有软垫板104，立板1相互靠近的表面通过轴承安装有圆杆，且圆杆的杆体穿过软垫板104的内部，圆杆的一端与驱动电机101的输出端连接，圆杆的表面安装有传送带102，且传送带102尾端位于导送框4的上方。

具体的，启动驱动电机101，带动传送带102运动，可使得放置在传送带102表面的蛋类可实现相应的自主传送，继而在传送至传送带102尾端时，可掉落至导送框4的内部，进行后续的传送处理，在传送带102表面传送过程中，软垫板104可避免蛋类滚动与立板1发生刚性磕碰，进而保护蛋类外部壳体的完整性。

实施例二

请参阅图1和图5，本发明提供的一种实施例：一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，包括称重移送板6，扇形桌面3的底部焊接有连接杆，连接杆的底部安装有基座板8，基座板8的顶部安装有三组等距布置的称重移送板6，且三组称重移送板6两两之间的夹角相同，称重移送板6的顶部安装有5*6布置的重量感应器601，基座板8的顶部表面安装有三组等距布置的X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603，且X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603垂直布置，X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603的表面均安装有计数器604和计时器605，且计数器604位于计时器605的一侧；

三组X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603分别位于三组称重移送板6的一侧，计数器604和计时器605与X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603电性连接。

具体的，蛋类在经过输送带301输送后掉落至缓冲存放框7内部后，称重移送板6表面的重量感应器601可检测到对应的位置上方存放有蛋类，此时重量感应器601可向与之电性连接的X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603发送电信号，此时随机启动X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603中的一组，并在X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603启动时同步启动计时器605和计数器604；

在X轴向电推杆602启动计数达到4或者Y轴向电推杆603计数达到5时，X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603可变换推送，继而实现缓冲存放框7内部方形通孔的逐个存放；

通过计时设置，可使得X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603每次推送运动时长相同，以此实现相应的推送距离的恒定，确保方形通孔对蛋类的顺利承接。

实施例三

请参阅图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，包括缓冲存放框7，称重移送板6的顶部安装有缓冲存放框7，缓冲存放框7的内壁安装有瓦楞纸框架701，瓦楞纸框架701的内部设有5*6布置的方形通孔，缓冲存放框7的底壁安装有弹力网702，弹力网702的外表面环绕安装有硅胶底板703。

具体的，通过瓦楞纸框架701提供隔档，辅助本装置实现有序存放蛋类目的，而当蛋类掉落至方形通孔内部时，蛋类自身的重力会迫使弹力网702下移微小距离直至碰触到硅胶底板703后停止，进而通过弹力网702的下弹为重量感应器601的称重定位提供相应的支持，且弹力网702凭借自身的弹性和硅胶底板703的配合，可实现蛋类的缓冲存放，使得蛋类在落进方形通孔内后不会发生刚性磕碰，起到蛋类保护作用。

实施例四

请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，包括转向板5，立板1的底部安装有转向板5，转向板5的顶部通过轴承安装有转盘501，转向板5的底部安装有对称布置的连接架，且连接架位于支架的一侧，连接架的底部安装有伺服电机503，伺服电机503的输出端连接有转杆502，且转杆502的顶端贯穿转向板5与转盘501连接，转杆502的表面安装有角速度传感器504，且角速度传感器504和伺服电机503电性连接，CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203与伺服电机503电性连接。

具体的，通过伺服电机503偏转一定角度，可带动转杆502转动，继而带动转盘501以及导送框4进行相应角度的偏转，进而为分拣后的薄壳蛋、裂缝蛋、畸形蛋以及正常蛋提供不同的输送轨道，实现分类拣选的效果；

在CCD相机201和声波测距器203向伺服电机503发送信号时，伺服电机503转动一定角度继而带动导送框4向前移动，随后使得导送框4内部的蛋类掉落至靠前的输送带301表面，在畸形蛋检测器202向伺服电机503发送信号时，伺服电机503偏转移动一定角度后带动导送框4向后移动，使得导送框4内部的蛋类掉落至靠后的输送带301表面，继而在CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203未向伺服电机503发送信号时，伺服电机503不发生偏转，使得导送框4内部的蛋类可顺利传送至居中的输送带301表面，以此实现蛋类的多类型分类拣选操作；

在转杆502偏转过程中，通过角速度传感器504可检测转杆502的实际偏移角度，进而为纠正伺服电机503的偏转角度提供参照对比数据，以保证导送框4的精准偏转输送。

转向板5的底部一侧安装有L型的支架，支架的尾端连接有支撑杆，支撑杆的顶部连接有扇形桌面3，扇形桌面3的顶部安装有旋转电机302，旋转电机302的输出端连接有长杆，长杆的表面安装有输送带301，输送带301的表面安装有围栏303，且输送带301位于导送框4的尾端下方。

具体的，三组输送带301，可分别用于输送薄壳蛋和裂缝蛋、畸形蛋以及正常蛋，启动旋转电机302后，即可带动输送带301转动，在围栏303的拦截下，可避免输送带301表面输送的蛋类因滚动而脱离输送带301的表面，确保蛋类可稳定输送至缓冲存放框7中。

实施例五

请参阅图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，包括导送框4，转盘501的顶部安装有导送框4，导送框4的底部为坡型设计，且导送框4底部的倾斜角为5度，导送框4的底壁安装有底框401，底框401的内部安装有弹力绳网402，弹力绳网402的表面环绕安装有防粘层403。

支架的顶部滑动安装有废料收集框9，且废料收集框9位于导送框4的下方。

具体的，防粘层403为较光滑的涂层，可减少污渍的粘接粘附，在蛋类沿着导送框4移动的过程中，蛋类表面的污渍块会被弹力绳网402表面起伏的褶皱所摩擦继而剥落，并通过弹力绳网402内部的空隙掉落至废料收集框9中，在此过程中，通过底框401安装的弹力绳网402可在防粘层403的帮助下，保证弹力绳网402表面的整洁。

该分拣装置的工作步骤如下：

S1、在使用本分拣装置进行相应的蛋类分拣操作时，先启动驱动电机101，带动传送带102转动，随后将需要分拣的蛋类放在传送带102的表面，随着传送带102的带动，可将蛋类传送至传送带102尾端检测板2的下方；

S2、在蛋类经过检测板2下方时，先后经过CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203，可对经过的该颗蛋进行裂缝蛋、畸形蛋、薄壳蛋以及合格蛋进行分类检测，通过CCD相机201可对蛋类表面存在的细缝予以检测，通过声波测距器203可对经过的蛋类外壳进行厚度检测，以此判断接受检测的蛋类是否为薄壳蛋；

S3、若接受检测的蛋类为畸形，则此时红外探测器205可检测到遮蔽圈204之外存在有额外的红外辐射，代表此时正在接受检测的蛋类为非椭圆状，属于异形或者畸形蛋，若接收检测的蛋类的外形与遮蔽圈204基本吻合，红外探测器205则不会接收到除导送框4以外的红外辐射，表示该蛋类为正常合格的蛋；

S4、在导送框4内部坡度的影响下，掉落进导送框4内部的蛋类可顺势滑动，在此过程中，若CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203三者检测到蛋类存在有问题，可向伺服电机503发送信号，此时伺服电机503根据CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203具体发送的信号内容，进行相应的转向调整，以便带动导送框4调整至相应位置的输送带301上方，实现相应的后续传送；

S5、在CCD相机201和声波测距器203向伺服电机503发送信号时，伺服电机503转动一定角度继而带动导送框4向前移动，随后使得导送框4内部的蛋类掉落至靠前的输送带301表面，在畸形蛋检测器202向伺服电机503发送信号时，伺服电机503偏转移动一定角度后带动导送框4向后移动，使得导送框4内部的蛋类掉落至靠后的输送带301表面，继而在CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203未向伺服电机503发送信号时，伺服电机503不发生偏转，使得导送框4内部的蛋类可顺利传送至居中的输送带301表面，以此实现蛋类的多类型分类拣选操作；

S6、分类结束后，通过相应的输送带301，分类好的蛋类分别掉落至缓冲存放框7内部，掉落时蛋类接触弹力网702后对重量感应器601予以重力挤压，继而向X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603发送信号，此时瓦楞纸框架701内部已承接存放一枚蛋类，之后可选择性启动X轴向电推杆602或Y轴向电推杆603，使得缓冲存放框7沿X轴或Y轴方向顺次递延推动，通过计时器605设定的有效开启时间以保证X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603推送距离的恒定，以确保每次蛋类掉落时可正好掉落进瓦楞纸框架701中的方形通孔中；

S7、在沿X轴方向推送次数达5次或者沿Y轴方向推送次数达4次后，即可换向使用Y轴向电推杆603或X轴向电推杆602，以保证内部6*5布置的缓冲存放框7可实现蛋类的有序存放。

工作原理：在使用本分拣装置进行相应的蛋类分拣操作时，先启动驱动电机101，带动传送带102转动，随后将需要分拣的蛋类放在传送带102的表面，随着传送带102的带动，可将蛋类传送至传送带102尾端检测板2的下方；

在蛋类经过检测板2下方时，先后经过CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203，可对经过的该颗蛋进行裂缝蛋、畸形蛋、薄壳蛋以及合格蛋进行分类检测，通过CCD相机201可对蛋类表面存在的细缝予以检测，通过声波测距器203可对经过的蛋类外壳进行厚度检测，以此判断接受检测的蛋类是否为薄壳蛋，若接受检测的蛋类为畸形，则此时红外探测器205可检测到遮蔽圈204之外存在有额外的红外辐射，代表此时正在接受检测的蛋类为非椭圆状，属于异形或者畸形蛋，若接收检测的蛋类的外形与遮蔽圈204基本吻合，红外探测器205则不会接收到除导送框4以外的红外辐射，表示该蛋类为正常合格的蛋；

在导送框4内部坡度的影响下，掉落进导送框4内部的蛋类可顺势滑动，在此过程中，若CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203三者检测到蛋类存在有问题，可向伺服电机503发送信号，此时伺服电机503根据CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203具体发送的信号内容，进行相应的转向调整，以便带动导送框4调整至相应位置的输送带301上方，实现相应的后续传送，在CCD相机201和声波测距器203向伺服电机503发送信号时，伺服电机503转动一定角度继而带动导送框4向前移动，随后使得导送框4内部的蛋类掉落至靠前的输送带301表面，在畸形蛋检测器202向伺服电机503发送信号时，伺服电机503偏转移动一定角度后带动导送框4向后移动，使得导送框4内部的蛋类掉落至靠后的输送带301表面，继而在CCD相机201、畸形蛋检测器202和声波测距器203未向伺服电机503发送信号时，伺服电机503不发生偏转，使得导送框4内部的蛋类可顺利传送至居中的输送带301表面，以此实现蛋类的多类型分类拣选操作；

分类结束后，通过相应的输送带301，分类好的蛋类分别掉落至缓冲存放框7内部，掉落时蛋类接触弹力网702后对重量感应器601予以重力挤压，继而向X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603发送信号，此时瓦楞纸框架701内部已承接存放一枚蛋类，之后可选择性启动X轴向电推杆602或Y轴向电推杆603，使得缓冲存放框7沿X轴或Y轴方向顺次递延推动，通过计时器605设定的有效开启时间以保证X轴向电推杆602和Y轴向电推杆603推送距离的恒定，以确保每次蛋类掉落时可正好掉落进瓦楞纸框架701中的方形通孔中；

在沿X轴方向推送次数达5次或者沿Y轴方向推送次数达4次后，即可换向使用Y轴向电推杆603或X轴向电推杆602，以保证内部6*5布置的缓冲存放框7可实现蛋类的有序存放。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，包括立板（1），其特征在于：所述立板（1）的正面安装有C型的立框（103），所述立框（103）的一侧表面安装有检测板（2）；

所述检测板（2）的底部安装有沿X轴方向依次布置的CCD相机（201）、畸形蛋检测器（202）和声波测距器（203），所述畸形蛋检测器（202）的底部表面安装有三组同心设计的椭圆状的遮蔽圈（204），所述畸形蛋检测器（202）的底部安装有红外探测器（205），且红外探测器（205）位于最外侧遮蔽圈（204）的外侧；

所述立板（1）的底部安装有转向板（5），所述转向板（5）的顶部通过轴承安装有转盘（501），所述转盘（501）的顶部安装有导送框（4），所述转向板（5）的底部一侧安装有L型的支架，所述支架的尾端连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有扇形桌面（3），所述扇形桌面（3）的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底部安装有基座板（8）；

所述基座板（8）的顶部安装有三组等距布置的称重移送板（6），且三组称重移送板（6）两两之间的夹角相同，所述称重移送板（6）的顶部安装有5*6布置的重量感应器（601），所述基座板（8）的顶部表面安装有三组等距布置的X轴向电推杆（602）和Y轴向电推杆（603），且X轴向电推杆（602）和Y轴向电推杆（603）垂直布置，所述X轴向电推杆（602）和Y轴向电推杆（603）的表面均安装有计数器（604）和计时器（605），且计数器（604）位于计时器（605）的一侧；

所述称重移送板（6）的顶部安装有缓冲存放框（7），所述缓冲存放框（7）的内壁安装有瓦楞纸框架（701），所述瓦楞纸框架（701）的内部设有5*6布置的方形通孔，所述缓冲存放框（7）的底壁安装有弹力网（702），所述弹力网（702）的外表面环绕安装有硅胶底板（703）；

所述转向板（5）的底部安装有对称布置的连接架，且连接架位于支架的一侧，所述连接架的底部安装有伺服电机（503），所述伺服电机（503）的输出端连接有转杆（502），且转杆（502）的顶端贯穿转向板（5）与转盘（501）连接，所述转杆（502）的表面安装有角速度传感器（504），且角速度传感器（504）和伺服电机（503）电性连接，所述CCD相机（201）、畸形蛋检测器（202）和声波测距器（203）与伺服电机（503）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，其特征在于：所述立板（1）的正面安装有驱动电机（101），所述立板（1）相互靠近的表面安装有软垫板（104），所述立板（1）相互靠近的表面通过轴承安装有圆杆，且圆杆的杆体穿过软垫板（104）的内部，所述圆杆的一端与驱动电机（101）的输出端连接，所述圆杆的表面安装有传送带（102），且传送带（102）尾端位于导送框（4）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，其特征在于：所述扇形桌面（3）的顶部安装有旋转电机（302），所述旋转电机（302）的输出端连接有长杆，所述长杆的表面安装有输送带（301），所述输送带（301）的表面安装有围栏（303），且输送带（301）位于导送框（4）的尾端下方。

4.根据权利要求3所述的一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，其特征在于：三组所述X轴向电推杆（602）和Y轴向电推杆（603）分别位于三组称重移送板（6）的一侧，所述计数器（604）和计时器（605）与X轴向电推杆（602）和Y轴向电推杆（603）电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，其特征在于：所述支架的顶部滑动安装有废料收集框（9），且废料收集框（9）位于导送框（4）的下方。

6.根据权利要求3所述的一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，其特征在于：所述导送框（4）的底部为坡型设计，且导送框（4）底部的倾斜角为5度，所述导送框（4）的底壁安装有底框（401），所述底框（401）的内部安装有弹力绳网（402），所述弹力绳网（402）的表面环绕安装有防粘层（403）。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置，其特征在于，该分拣装置的工作步骤如下：

S1、在使用本分拣装置进行相应的蛋类分拣操作时，先启动驱动电机（101），带动传送带（102）转动，随后将需要分拣的蛋类放在传送带（102）的表面，随着传送带（102）的带动，可将蛋类传送至传送带（102）尾端检测板（2）的下方；

S2、在蛋类经过检测板（2）下方时，先后经过CCD相机（201）、畸形蛋检测器（202）和声波测距器（203），可对经过的该颗蛋进行裂缝蛋、畸形蛋、薄壳蛋以及合格蛋进行分类检测，通过CCD相机（201）可对蛋类表面存在的细缝予以检测，通过声波测距器（203）可对经过的蛋类外壳进行厚度检测，以此判断接受检测的蛋类是否为薄壳蛋；

S3、若接受检测的蛋类为畸形，则此时红外探测器（205）可检测到遮蔽圈（204）之外存在有额外的红外辐射，代表此时正在接受检测的蛋类为非椭圆状，属于异形或者畸形蛋，若接收检测的蛋类的外形与遮蔽圈（204）基本吻合，红外探测器（205）则不会接收到除导送框（4）以外的红外辐射，表示该蛋类为正常合格的蛋；

S4、在导送框（4）内部坡度的影响下，掉落进导送框（4）内部的蛋类可顺势滑动，在此过程中，若CCD相机（201）、畸形蛋检测器（202）和声波测距器（203）三者检测到蛋类存在有问题，可向伺服电机（503）发送信号，此时伺服电机（503）根据CCD相机（201）、畸形蛋检测器（202）和声波测距器（203）具体发送的信号内容，进行相应的转向调整，以便带动导送框（4）调整至相应位置的输送带（301）上方，实现相应的后续传送；

S5、在CCD相机（201）和声波测距器（203）向伺服电机（503）发送信号时，伺服电机（503）转动一定角度继而带动导送框（4）向前移动，随后使得导送框（4）内部的蛋类掉落至靠前的输送带（301）表面，在畸形蛋检测器（202）向伺服电机（503）发送信号时，伺服电机（503）偏转移动一定角度后带动导送框（4）向后移动，使得导送框（4）内部的蛋类掉落至靠后的输送带（301）表面，继而在CCD相机（201）、畸形蛋检测器（202）和声波测距器（203）未向伺服电机（503）发送信号时，伺服电机（503）不发生偏转，使得导送框（4）内部的蛋类可顺利传送至居中的输送带（301）表面，以此实现蛋类的多类型分类拣选操作；

S6、分类结束后，通过相应的输送带（301），分类好的蛋类分别掉落至缓冲存放框（7）内部，掉落时蛋类接触弹力网（702）后对重量感应器（601）予以重力挤压，继而向X轴向电推杆（602）和Y轴向电推杆（603）发送信号，此时瓦楞纸框架（701）内部已承接存放一枚蛋类，之后可选择性启动X轴向电推杆（602）或Y轴向电推杆（603），使得缓冲存放框（7）沿X轴或Y轴方向顺次递延推动，通过计时器（605）设定的有效开启时间以保证X轴向电推杆（602）和Y轴向电推杆（603）推送距离的恒定，以确保每次蛋类掉落时可正好掉落进瓦楞纸框架（701）中的方形通孔中；

S7、在沿X轴方向推送次数达5次或者沿Y轴方向推送次数达4次后，即可换向使用Y轴向电推杆（603）或X轴向电推杆（602），以保证内部6*5布置的缓冲存放框（7）可实现蛋类的有序存放。

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