CN105151430A - 一种禽蛋分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种禽蛋分拣装置，包括由前输送带和后输送带构成的上层输送带，前输送带的上游端设有自动分列系统，末端设有蛋壳裂纹检测系统，前输送带和后输送带之间通过一感应传送带衔接过渡，感应传送带的上游端与蛋壳裂纹检测系统的输出口衔接，感应传送带的上游端可转动地固定在前输送带的侧挡板上，下游端可受驱动地绕感应传送带的上游端向下转动，感应传送带的正下方设有用于输送缺陷蛋的下层输送带。在检测的禽蛋具有裂纹时，控制器通过指令控制感应传送带向下倾斜打开，使上层输送带和下层输送带之间建立流通通道，该裂纹禽蛋可从倾斜的感应传送带进入下层输送带送出，无裂纹的禽蛋则通过后输送带进入包装区，实现了安全自动地禽蛋分拣。
Description
技术领域
本发明涉及禽蛋分拣剔除技术领域，具体涉及一种安全快速，可避免对表面具有微细裂纹的禽蛋造成二次伤害的分拣装置。
背景技术
鸡蛋是人们日常饮食中最为偏爱的食品，鲜鸡蛋所含营养丰富而全面，营养学家称之为“完全蛋白质模式”，被人们誉为“理想的营养库”。一般大型的禽类养殖场，尤其是蛋鸡养殖场，每天会产生大量新鲜鸡蛋，而这些鸡蛋在装箱之前需要进行在先的次品剔除，否则，表面具有微细裂纹的鸡蛋跟蛋壳无损的良品鸡蛋混杂在一起会在后续的存储运输过程中发生破裂，尤其是在夏天，很容易发臭，从而影响整箱鸡蛋。在现有的鸡蛋分类技术中，通常是通过人工观察的方式来对鸡蛋进行分类，这种分类方式不仅速度受限，而且出错率高，在长时间工作之后精力不佳，可能出现鸡蛋位置放错或撞碎的情况，在此问题上，需要一种自动化的鸡蛋分类装置来代替。而大部分现有公开的技术显示，在自动化分类过程中，常采用的手段是通过机械手抓取蛋壳不良的鸡蛋，一者抓取过程中容易对本就存在裂纹的鸡蛋造成二次挤压伤害，二者转移过程中，机械手动作较慢，且需要将蛋壳不良的鸡蛋放置到另外的输送轨道上，整个过程连贯性低。
发明内容
为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种安全快速，可避免对表面具有微细裂纹的禽蛋造成二次伤害的分拣装置。
本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：
一种禽蛋分拣装置，包括由前输送带和后输送带构成的上层输送带，所述前输送带的上游端设有自动分列系统，所述前输送带的末端设有蛋壳裂纹检测系统，其中，所述前输送带和所述后输送带之间通过一感应传送带衔接过渡，所述感应传送带的上游端与所述蛋壳裂纹检测系统的输出口衔接，所述感应传送带的上游端可转动地固定在所述前输送带的侧挡板上，所述感应传送带的下游端可受驱动地绕所述感应传送带的上游端向下转动，所述感应传送带的正下方设有用于输送缺陷蛋的下层输送带，所述下层输送带的侧挡板内侧设有触发感应器，在垂直方向上，所述触发感应器位于所述侧挡板的高度的二分之一处，在水平方向上，所述触发感应器位于所述感应传送带的下游端的下游方向。
上述的一种禽蛋分拣装置，所述感应传送带包括上游端的主动轴、下游端的被动轴以及套设在所述主动轴和所述被动轴之间的传送带，所述主动轴的端部和所述被动轴的端部连接有连杆，所述连杆位于所述后输送带的侧挡板外，所述后输送带的侧挡板外固定有伺服电机和导杆气缸，所述伺服电机的电机轴与所述主动轴连接，所述导杆气缸的导杆与所述连杆转动连接，所述下层输送带的侧挡板上设有弧形滑槽，所述被动轴位于所述弧形滑槽内。
上述的一种禽蛋分拣装置，还包括一控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述蛋壳裂纹检测系统和所述触发感应器连接，所述控制器的信号输出端分别与所述伺服电机和所述导杆气缸连接。
上述的一种禽蛋分拣装置，所述前输送带、所述后输送带、所述下层输送带和所述感应传送带的传送方向相同。
上述的一种禽蛋分拣装置，所述下层输送带的末端衔接有纵向的次品总输送带，所述下层输送带的末端与所述次品总输送带的带面之间设有弧形的过渡缓冲坡。
上述的一种禽蛋分拣装置，所述后输送带在位于所述感应传送带的下游方向设有良品光电计数器，所述下层输送带上设有次品光电计数器。
上述的一种禽蛋分拣装置，在所述感应传送带处于水平状态时，所述触发感应器与所述感应传送带的被动轴之间的直线距离小于或等于4mm。
本发明的有益效果为：本发明设置的上下分布的上层输送带和下层输送带，占用空间小，结合感应传送带，在检测的禽蛋具有裂纹时，控制器通过指令控制感应传送带向下倾斜打开，使上层输送带和下层输送带之间建立流通通道，被检出的具有裂纹的禽蛋可从倾斜的感应传送带进入下层输送带送出，无裂纹的禽蛋则通过后输送带进入包装区，实现了安全自动地禽蛋分拣，整个过程中对具有裂纹的禽蛋不会造成挤压伤害，良品禽蛋和次品禽蛋可同步转移，整个过程连贯性好，分拣速度快，可避免具有裂纹的鸡蛋混入蛋壳正常的良品鸡蛋，保证了箱装鸡蛋的良品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中Ⅱ部分的放大示意图；
图3为本发明所述主动轴的侧面示意图；
图4本图1中Ⅱ部分的横截面示意图；
图5为本发明所述感应传送带向下转动的状态示意图。
图中：1-前输送带、2-后输送带、3-下层输送带、4-自动分列系统、5-蛋壳裂纹检测系统、6-次品总输送带、7-过渡缓冲坡、8-支脚、9-感应传送带、11-输出口、31-弧形滑槽、32-触发感应器、91-传送带、92-主动轴、93-被动轴、94-连杆、95-伺服电机、96-导杆气缸、921-轴承。
具体实施方式
为使对本发明作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图5所示，一种禽蛋分拣装置，包括由前输送带1和后输送带2构成的上层输送带，前输送带1的上游端设有自动分列系统4，该自动分列系统4用于将上游的自动收蛋机初选的禽蛋进行分列间隔输出在前输送带1上，即使前后相邻禽蛋之间具有一定的间隔距离，以便后续的检测仪器能够正常运转而不紊乱。从上游的自动收蛋机初选的禽蛋具备两种状态，一种是蛋壳完好无细微裂纹的良品禽蛋，另一种是具有细微裂纹而肉眼无法迅速识别的次品禽蛋，诸如明显破碎的、软皮的或者黏附有较多湿软粪便的禽蛋则在上游的自动收蛋机中已经被筛选剔除。前输送带1的末端设有蛋壳裂纹检测系统5，该蛋壳裂纹检测系统5采用蛋壳裂纹声学检测技术实现，为现有技术的运用，此处不再赘述。
其中，作为本发明的一种改进，前输送带1和后输送带2之间通过一感应传送带9衔接过渡，该感应传送带9的上游端与蛋壳裂纹检测系统5的输出口11衔接，感应传送带9的上游端可转动地固定在前输送带1的侧挡板上，感应传送带9的下游端可受驱动地绕感应传送带9的上游端向下转动，感应传送带9的正下方设有用于输送缺陷蛋的下层输送带3。前输送带1和下层输送带3通过支脚8固定在工作基台上，前输送带1、后输送带2、下层输送带3和感应传送带9的传送方向相同。下层输送带3的侧挡板内侧设有触发感应器32，在垂直方向上，该触发感应器32位于下层输送带3的侧挡板的高度的二分之一处，在有缺陷的次品禽蛋滚落在下层输送带3后，位于该高度的触发感应器32可感应到所有正常尺寸范围内的禽蛋。在水平方向上，触发感应器32位于感应传送带9的下游端的下游方向。当蛋壳裂纹检测系统5检测到裂纹禽蛋时，向控制器发出指令信号，然后控制器控制相应的驱动机构使感应传送带9的下游端绕其上游端向下转动，形成一个向下的斜坡，在蛋壳裂纹检测系统5的输出口11和下层输送带3之间构成一个斜坡，然后该次品禽蛋从构成斜坡的感应传送带9上滚落至下层输送带3内。同时，该次品禽蛋落在下层输送带3的同时被触发感应器32感应，触发感应器32将感应信号送给控制器，控制器控制相应的驱动机构使感应传送带9的下游端绕其上游端向上转动，恢复到正常的水平状态，在上述过程中，感应传送带9始终保持慢速转动。
具体的，在本发明的优选实施例中，感应传送带9包括上游端的主动轴92、下游端的被动轴93以及套设在主动轴92和被动轴93之间的传送带91。主动轴92的端部和被动轴93的端部均通过轴承921连接在后输送带2的侧挡板上，主动轴92端部和被动轴93的端部之间连接有连杆94，连杆94的两端设有套筒(图中未标示)，连杆94两端的套筒套设在轴承921的外轴套上，连杆94位于后输送带2的侧挡板外。后输送带2的侧挡板外固定有伺服电机95和导杆气缸96，伺服电机95的电机轴与主动轴92连接，连杆94在靠近主动轴92的一端与导杆气缸96的导杆转动连接。下层输送带3的侧挡板上设有弧形滑槽31，被动轴93位于该弧形滑槽31内，在连杆94受导杆气缸96驱动时，被动轴93在该弧形滑槽31内滑动，整个感应传送带9向下倾斜构成斜坡。
具体的，在本发明的优选实施例中，控制器的信号输入端分别与蛋壳裂纹检测系统5和触发感应器32连接，控制器的信号输出端分别与伺服电机95和导杆气缸96连接。控制器首先接收蛋壳裂纹检测系统5的信号，如果检测出具有裂纹的缺陷次品禽蛋，则控制器控制导杆气缸96的导杆伸出，使感应传送带9向下倾斜构成斜坡。由于感应传送带9的上游端与蛋壳裂纹检测系统5的输出口11衔接，故被检测出的缺陷次品禽蛋可及时无误差地从打开的感应传送带9进入下层输送带3。在该缺陷次品禽蛋经过触发感应器32时，触发感应器32将感应信号传送给控制器，控制器控制导杆气缸96的导杆缩回，使感应传送带9向上旋转，恢复到正常的水平状态。在此过程中，伺服电机95可一直保持慢速转动，在良品禽蛋经过时，通过感应传送带9的传送带91的带动，良品禽蛋可从蛋壳裂纹检测系统5的输出口11进入后输送带2中。在此过程中，不论是良品禽蛋还是缺陷次品禽蛋均未收到外力挤压，不会造成二次挤压伤害。
具体的，在本发明的优选实施例中，下层输送带3的末端衔接有纵向的次品总输送带6，下层输送带3的末端与次品总输送带6的带面之间设有弧形的过渡缓冲坡7。后输送带2在位于感应传送带9的下游方向设有良品光电计数器，通过该良品光电计数器可统计出该批次禽蛋中的良品禽蛋数量。下层输送带3上设有次品光电计数器，通过该次品光电计数器可统计出该批次禽蛋中的缺陷次品禽蛋的数量。为使触发感应器32可及时感应到滚落在下层输送带3中的缺陷次品禽蛋，触发感应器32与水平状态时的感应传送带9的被动轴93之间的直线距离小于或等于4mm。
综上所述，本发明设置的上下分布的上层输送带和下层输送带，占用空间小，结合感应传送带，在检测的禽蛋具有裂纹时，控制器通过指令控制感应传送带向下倾斜打开，使上层输送带和下层输送带之间建立流通通道，被检出的具有裂纹的禽蛋可从倾斜的感应传送带进入下层输送带送出，无裂纹的禽蛋则通过后输送带进入包装区，实现了安全自动地禽蛋分拣，整个过程中对具有裂纹的禽蛋不会造成挤压伤害，良品禽蛋和次品禽蛋可同步转移，整个过程连贯性好，分拣速度快，可避免具有裂纹的鸡蛋混入蛋壳正常的良品鸡蛋，保证了箱装鸡蛋的良品率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种禽蛋分拣装置，包括由前输送带和后输送带构成的上层输送带，所述前输送带的上游端设有自动分列系统，所述前输送带的末端设有蛋壳裂纹检测系统，其特征在于，所述前输送带和所述后输送带之间通过一感应传送带衔接过渡，所述感应传送带的上游端与所述蛋壳裂纹检测系统的输出口衔接，所述感应传送带的上游端可转动地固定在所述前输送带的侧挡板上，所述感应传送带的下游端可受驱动地绕所述感应传送带的上游端向下转动，所述感应传送带的正下方设有用于输送缺陷蛋的下层输送带，所述下层输送带的侧挡板内侧设有触发感应器，在垂直方向上，所述触发感应器位于所述侧挡板的高度的二分之一处，在水平方向上，所述触发感应器位于所述感应传送带的下游端的下游方向。
2.根据权利要求1所述的一种禽蛋分拣装置，其特征在于，所述感应传送带包括上游端的主动轴、下游端的被动轴以及套设在所述主动轴和所述被动轴之间的传送带，所述主动轴的端部和所述被动轴的端部连接有连杆，所述连杆位于所述后输送带的侧挡板外，所述后输送带的侧挡板外固定有伺服电机和导杆气缸，所述伺服电机的电机轴与所述主动轴连接，所述导杆气缸的导杆与所述连杆转动连接，所述下层输送带的侧挡板上设有弧形滑槽，所述被动轴位于所述弧形滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种禽蛋分拣装置，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述蛋壳裂纹检测系统和所述触发感应器连接，所述控制器的信号输出端分别与所述伺服电机和所述导杆气缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种禽蛋分拣装置，其特征在于，所述前输送带、所述后输送带、所述下层输送带和所述感应传送带的传送方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种禽蛋分拣装置，其特征在于，所述下层输送带的末端衔接有纵向的次品总输送带，所述下层输送带的末端与所述次品总输送带的带面之间设有弧形的过渡缓冲坡。
6.根据权利要求1所述的一种禽蛋分拣装置，其特征在于，所述后输送带在位于所述感应传送带的下游方向设有良品光电计数器，所述下层输送带上设有次品光电计数器。
7.根据权利要求3所述的一种禽蛋分拣装置，其特征在于，在所述感应传送带处于水平状态时，所述触发感应器与所述感应传送带的被动轴之间的直线距离小于或等于4mm。
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