CN206278650U - 自动分拣装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分拣装置及系统，包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，主流水线包括第一竖直通道和挡板，挡板固定设置在第一竖直通道两侧的相对位置上，在两侧的挡板上设置有预设开口组；辅流水线的一端与第一预设开口对接，辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，辅流水线上设置有第二竖直通道，在滑道两侧对应设置有检测机构，滑道的底端一体设置有置货槽；阻挡机构设置于挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接。该装置可以自动将主流水线上的大批量货物分配至滑道的置货槽中，自动完成货物的分拣，效率高，节约人工成本，实用性强，缓解了现有技术中人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大的技术问题。

Description

自动分拣装置及系统

技术领域

本实用新型涉及物流自动分拣技术领域，尤其是涉及一种自动分拣装置及系统。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，特别是服装、鞋类、百货等领域的中小型电商、闪购电商的快速发展，促使电商仓储环节呈现出“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商存储提出了更高的要求，电商物流效率提升空间巨大，对输送分拣装置有一定的要求。

现有技术中，对于大批量的货物，一般是通过人工将大批量的货物分配到每一个具体的货位处，然后再进行装货、运输。

但是，现有技术中的人工对大批量货物进行分拣的过程中，效率低，且人工成本大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣装置及系统，以缓解现有技术中人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动分拣装置，所述装置包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，

所述主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，所述挡板固定设置在所述第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的所述挡板上设置有预设开口组；

所述辅流水线的一端与第一预设开口对接，所述辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，所述辅流水线上设置有第二竖直通道，在所述滑道两侧对应设置有所述检测机构，所述滑道的底端一体设置有置货槽，所述第一预设开口为所述预设开口组中任意一个开口；

所述阻挡机构设置于所述挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，所述第二预设开口为所述预设开口组中除所述第一预设开口之外的开口。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述预设开口组的数量为多个，其中，所述辅流水线与每个所述预设开口组中的第一预设开口相对接，所述阻挡机构活动连接于每个所述预设开口组中的第二预设开口的同一侧。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：滑道挡板，其中，所述滑道挡板沿所述滑道一体设置在所述滑道的目标位置两侧，并与所述置货槽对接；

所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置设置于所述滑道挡板的顶端，用于检测红外信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：驱动机构，其中，所述驱动机构包括阻挡机构电机，主流水线电机和辅流水线电机；

所述阻挡机构电机，用于驱动所述阻挡机构转动；

所述主流水线电机，用于驱动设置在所述第一竖直通道上的第一传送带转动；

所述辅流水线电机，用于驱动设置在所述第二竖直通道上的第二传送带转动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：控制机构，其中，所述控制机构包括主流水线控制箱和辅流水线控制箱；

所述主流水线控制箱与所述主流水线电机电连接，用于控制所述第一传送带的传送方向，所述第一传送带的传送速度和所述主流水线电机的开关状态；

所述辅流水线控制箱分别与所述辅流水线电机，所述阻挡机构电机电连接，用于控制所述第二传送带的传送方向，所述第二传送带的传送速度，所述辅流水线电机的开关状态，以及所述阻挡机构转动的速度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述红外对射装置的输出端与所述辅流水线控制箱电连接，用于将检测得到的所述红外信号发送至所述辅流水线控制箱，以使所述辅流水线控制箱控制所述阻挡机构电机的工作状态。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述阻挡机构的长度大于所述第二预设开口的长度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述装置还包括主流水线支架和辅流水线支架；其中，所述主流水线支架的高度高于所述辅流水线支架的高度，所述主流水线支架用于支撑所述主流水线；所述辅流水线支架用于支撑所述辅流水线。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一竖直通道，所述第二竖直通道和所述滑道对应设置，其中，所述第一竖直通道的宽度为第一预设宽度，所述第二竖直通道的宽度为第二预设宽度，所述滑道的宽度为第三预设宽度，所述第一预设宽度，所述第二预设宽度和所述第三预设宽度相同或者不相同。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自动分拣系统，包括：上述第一方面所述的自动分拣装置，还包括：待分拣的货物；

所述待分拣的货物置于所述自动分拣装置的主流水线上，其中，所述自动分拣装置用于将处于所述主流水线上的所述待分拣的货物分配到目标货位，其中，所述目标货位至少为一个。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的一种自动分拣装置及系统，该自动分拣装置包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，挡板固定设置在第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的挡板上设置有预设开口组；辅流水线的一端与第一预设开口对接，辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，辅流水线上设置有第二竖直通道，在滑道两侧对应设置有检测机构，滑道的底端一体设置有置货槽，第一预设开口为预设开口组中任意一个开口；阻挡机构设置于挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，第二预设开口为预设开口组中除第一预设开口之外的开口；

与现有技术中的人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大相比，其通过设置于滑道两侧的检测机构来识别滑道上是否缺货。若滑道上缺货时，通过设置于挡板内侧且一端与第二预设开口的一侧活动连接的阻挡机构将主流水线上的货物分拨至缺货的滑道所对应的辅流水线上，进一步的，辅流水线上的货物随着辅流水线的传输方向传送至缺货的滑道上，以对滑道进行补货，最终货物到达置货槽，实现对货物的自动分拣。该装置可以自动将主流水线上的大批量货物分配至滑道的置货槽中，自动完成货物的分拣，效率高，节约人工成本，智能程度高，实用性强，缓解了现有技术中人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大的技术问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动分拣装置的阻挡机构处于阻挡状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动分拣装置的阻挡机构处于放行状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种自动分拣装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的主流水线控制箱控制第一传送带转动的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的红外信号传递以及辅流水线控制箱控制第二传送带转动的结构示意图。

图标：11-主流水线；12-辅流水线；13-阻挡机构；14-检测机构；15-滑道；16-置货槽；17-阻挡机构电机；18-主流水线电机；19-辅流水线电机；20-主流水线控制箱；21-辅流水线控制箱；22-第一传送带；23-第二传送带；24-待分拣的货物；111-第一竖直通道；112-挡板；113-预设开口组；151-滑道挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，对于大批量的货物进行分拣时，一般是通过人工完成的，但是人工对大批量的货物进行分拣时，效率低且人工成本大。基于此，本实用新型实施例提供的一种自动分拣装置及系统，可以自动将主流水线上的大批量货物分配至滑道的置货槽中，自动完成货物的分拣，效率高，节约人工成本，智能程度高，实用性强。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种自动分拣装置进行详细介绍。

参考图1，图2，一种自动分拣装置，包括：主流水线11，辅流水线12，阻挡机构13，检测机构14和滑道15，其中，

主流水线11包括第一竖直通道111和挡板112，其中，挡板112固定设置在第一竖直通道111两侧的相对位置上，并且在两侧的挡板112上设置有预设开口组113；

辅流水线12的一端与第一预设开口对接，辅流水线12的另一端对接有向下倾斜的滑道15，其中，辅流水线12上设置有第二竖直通道，在滑道15两侧对应设置有检测机构14，滑道15的底端一体设置有置货槽16，第一预设开口为预设开口组113中任意一个开口；

阻挡机构13设置于挡板112的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，第二预设开口为预设开口组113中除第一预设开口之外的开口。

在本实用新型实施例中，该装置置于二楼平台，一般除工作人员外，禁止其他人员进入。在车辆将大批量的货物输运到此处后，有固定的卸货地点，如果在没有该装置时，需要人工将大量的货物分拣至不同的货位。而当有自动分拣装置后，可以将货物直接卸到主流水线11的第一传送带上，由该装置自动完成货物的分拣。

主流水线11的第一竖直通道111的两侧固定设置有挡板112，挡板112的设置可以防止第一竖直通道111上的货物掉落。在两侧的挡板112上设置有预设开口组113，其中，辅流水线12的一端与预设开口组中的任意一个开口(即第一预设开口)对接，辅流水线12的另一端对接有向下倾斜的滑道15。这里的对接分别是指辅流水线12的一端设置于第一预设开口下方靠近第一预设开口的位置，滑道15的一端设置于辅流水线12的另一端开口的靠下位置。

在滑道15两侧的相对位置还对应设置有检测机构14，滑道15的底端一体设置有置货槽16。

另外，阻挡机构13设置于挡板112的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，活动连接的设置可以使阻挡机构13在主流水线11上的第一竖直通道111内自由转动，阻挡机构13与第一竖直通道111间有很小的缝隙，防止阻挡机构13在转动时与第一竖直通道111的第一传送带22间产生摩擦，破坏第一传送带22，其中，第一竖直通道111上有第一传送带22。

图1中箭头分别表示主流水线，辅流水线传送方向(下同)，为了便于理解装置的工作过程，图中画出了待分拣的货物24(下同)。

本实用新型实施例提供的一种自动分拣装置，该自动分拣装置包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，挡板固定设置在第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的挡板上设置有预设开口组；辅流水线的一端与第一预设开口对接，辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，辅流水线上设置有第二竖直通道，在滑道两侧对应设置有检测机构，滑道的底端一体设置有置货槽，第一预设开口为预设开口组中任意一个开口；阻挡机构设置于挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，第二预设开口为预设开口组中除第一预设开口之外的开口；

与现有技术中的人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大相比，其通过设置于滑道两侧的检测机构来识别滑道上是否缺货。若滑道上缺货时，通过设置于挡板内侧且一端与第二预设开口的一侧活动连接的阻挡机构将主流水线上的货物分拨至缺货的滑道所对应的辅流水线上，进一步的，辅流水线上的货物随着辅流水线的传输方向传送至缺货的滑道上，以对滑道进行补货，最终货物到达置货槽，实现对货物的自动分拣。该装置可以自动将主流水线上的大批量货物分配至滑道的置货槽中，自动完成货物的分拣，效率高，节约人工成本，智能程度高，实用性强，缓解了现有技术中人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大的技术问题。

进一步的，参考图3，预设开口组113的数量为多个(图中只示出了两个的情况，且并未示出图中所有的标记)，其中，辅流水线12与每个预设开口组113中的第一预设开口相对接，阻挡机构13活动连接于每个预设开口组中的第二预设开口的同一侧。

具体的，主流水线11的挡板112上设置的预设开口组113有多个，这样对应的辅流水线12以及滑道15也有多个，辅流水线12与每个预设开口组113中的第一预设开口对接，阻挡机构13活动连接于每个预设开口组113中的第二预设开口的同一侧，靠近挡板112设置，并且阻挡机构13的长度大于第二预设开口的长度。

另外，各预设开口组113间的距离可以根据需要进行设置，本实用新型实施例对其不做具体限制。

进一步的，参考图3，自动分拣装置还包括：滑道挡板151，其中，滑道挡板151沿滑道一体设置在滑道15的目标位置两侧，并与置货槽16对接；

检测机构14包括：红外对射装置，其中，红外对射装置设置于滑道挡板151的顶端，用于检测红外信号。

具体的，为了防止辅流水线12上的货物传送到滑道15后，从滑道15掉落到地面，在滑道15的目标位置两侧还设置有滑道挡板151，且滑道挡板151的末端与置货槽16接触。这里的目标位置具体是指滑道挡板151的起始位置(即滑道挡板151的顶端)在滑道15顶端偏下位置，并沿滑道15一体设置。

另外，检测机构14为红外对射装置，红外对射装置设置于滑道挡板151的顶端，并在滑道15两侧对应设置，用于检测红外信号。红外对射装置包括红外发射器和红外接收器。红外发射器发射出红外线，对应的红外接收器接收该红外线，红外对射装置即发出红外信号；当有货物在滑道15上堆积时，红外线被隔断，没有红外信号。当有红外信号时，表示没有货物在滑道15内堆积(即该滑道内缺少货物)；当没有红外信号时，表示有货物在滑道15内堆积(即该滑道内不缺少货物)。

货物到达滑道15后，因为滑道15是倾斜设置的，所以，货物在滑道15内的动作是由货物本身的重力实现的。

自动分拣装置还包括：驱动机构，其中，驱动机构包括阻挡机构电机17(参考图5)，主流水线电机18(参考图4)和主流水线电机18(参考图5)；

阻挡机构电机17，用于驱动阻挡机构13转动；

主流水线电机18，用于驱动设置在第一竖直通道111上的第一传送带22转动；

辅流水线电机19，用于驱动设置在第二竖直通道上的第二传送带23转动。

在本实用新型实施例中，阻挡机构电机17可外接供电电源，阻挡机构电机17有一个带有链条的轴，链条另一端与阻挡机构的轴连接，阻挡机构13与阻挡机构的轴连接。阻挡机构电机17工作时，驱动链条转动，链条驱动阻挡机构的轴转动，从而带动阻挡机构13转动。

另外，主流水线电机18和辅流水线电机19可分别驱动第一竖直通道111上的第一传送带22转动和第二竖直通道上的第二传送带23转动，具体的，主流水线电机18和辅流水线电机19分别与第一传送带22和第二传送带23两端的轴相连接，以达到驱动第一传送带22和第二传送带23的目的。

自动分拣装置还包括：控制机构，其中，控制机构包括主流水线控制箱20(参考图4)和辅流水线控制箱21(参考图5)；

主流水线控制箱20与主流水线电机18电连接，用于控制第一传送带22的传送方向，第一传送带22的传送速度和主流水线电机18的开关状态；

辅流水线控制箱21分别与辅流水线电机19，阻挡机构电机17电连接，用于控制第二传送带23的传送方向，第二传送带23的传送速度，辅流水线电机19的开关状态，以及阻挡机构13转动的速度。

进一步的，参考图5，红外对射装置(即检测机构14)的输出端与辅流水线控制箱21电连接，用于将检测得到的红外信号发送至辅流水线控制箱21，以使辅流水线控制箱21控制阻挡机构电机17的工作状态。

参考图5，下面对信号传递的过程进行描述。

设置于滑道15上的红外对射装置检测到红外信号(即该滑道上缺少货物)后，将红外信号传递给与其电连接的辅流水线控制箱21，辅流水线控制箱21收到该红外信号后，对其进行分析，得到滑道上缺少货物的信息，随即生成补货的控制信号，然后辅流水线控制箱21控制与其电连接的阻挡机构电机17工作，阻挡机构电机17控制阻挡机构13向第一预设开口方向进行转动，从而将主流水线上的货物拦截至对应的辅流水线上，从而达到对缺货的滑道进行补货的目的。

在补货完成后，红外对射装置不能检测到红外信号，即红外信号消失，这样，辅流水线控制箱21生成补货完成的控制信号，然后辅流水线控制箱21控制与其电连接的阻挡机构电机17工作，阻挡机构电机17控制阻挡机构13恢复到第二预设开口的一侧，使得主流水线11上的货物能够继续在主流水线11上传送，直至到达下一个预设开口组113处，该预设开口组113处对应的红外对射装置对其对应的滑道15上的货物进行进一步的识别(即是否缺货)。如果该处的滑道15上也缺少货物，则对应位置的辅流水线控制箱21，阻挡机构电机17，阻挡机构13重复以上的动作。如果该处的滑道15上不缺少货物，则主流水线11上的待分拣的货物24继续向第一传送带22传送方向进行传送。

这样，就能够将主流水线11上大量待分拣的货物24分拣至不同的滑道15上，达到滑道15对应的置货槽16中，以供工作人员取出。

进一步的，自动分拣装置还包括主流水线支架和辅流水线支架；其中，主流水线支架的高度高于辅流水线支架的高度，主流水线支架用于支撑主流水线11；辅流水线支架用于支撑辅流水线12。

进一步的，第一竖直通道111，第二竖直通道和滑道15对应设置，其中，第一竖直通道111的宽度为第一预设宽度，第二竖直通道的宽度为第二预设宽度，滑道15的宽度为第三预设宽度，第一预设宽度，第二预设宽度和第三预设宽度相同或者不相同。

一般的，同一个自动分拣装置的第二预设宽度应与第一预设开口的宽度相同，而第三预设宽度可以略微大于第二预设宽度，这样就能够保证滑道能够存储更多的货物。

另外，本实用新型对第一预设宽度，第二预设宽度，第三预设宽度不做具体限制，可以依照待分拣的货物24的规格以及实际需要进行设定。

需要说明的是，多个阻挡机构13一端与多个第二预设开口的同一侧活动连接后，第一竖直通道111上的第一传送带22转动的方向也随之固定，参考图3，并且第二竖直通道上的第二传送带23转动的方向也是固定的，可以通过调节第一传送带22的传送速度，第二传送带23的传送速度和阻挡机构13转动的速度来进一步提高分拣的效率。但是需要注意的是，各部分之间应该配合协同完成分拣的工作。

本实用新型实施例还提供了一种自动分拣系统，包括自动分拣装置，还包括：待分拣的货物24；

待分拣的货物24置于自动分拣装置的主流水线11上，其中，自动分拣装置用于将处于主流水线11上的待分拣的货物24分配到目标货位，其中，目标货位至少为一个。

具体的，目标货位具体是指不同的置货槽16。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，

所述主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，所述挡板固定设置在所述第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的所述挡板上设置有预设开口组；

所述辅流水线的一端与第一预设开口对接，所述辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，所述辅流水线上设置有第二竖直通道，在所述滑道两侧对应设置有所述检测机构，所述滑道的底端一体设置有置货槽，所述第一预设开口为所述预设开口组中任意一个开口；

所述阻挡机构设置于所述挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，所述第二预设开口为所述预设开口组中除所述第一预设开口之外的开口。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述预设开口组的数量为多个，其中，所述辅流水线与每个所述预设开口组中的第一预设开口相对接，所述阻挡机构活动连接于每个所述预设开口组中的第二预设开口的同一侧。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：滑道挡板，其中，所述滑道挡板沿所述滑道一体设置在所述滑道的目标位置两侧，并与所述置货槽对接；

所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置设置于所述滑道挡板的顶端，用于检测红外信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：驱动机构，其中，所述驱动机构包括阻挡机构电机，主流水线电机和辅流水线电机；

所述阻挡机构电机，用于驱动所述阻挡机构转动；

所述主流水线电机，用于驱动设置在所述第一竖直通道上的第一传送带转动；

所述辅流水线电机，用于驱动设置在所述第二竖直通道上的第二传送带转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制机构，其中，所述控制机构包括主流水线控制箱和辅流水线控制箱；

所述主流水线控制箱与所述主流水线电机电连接，用于控制所述第一传送带的传送方向，所述第一传送带的传送速度和所述主流水线电机的开关状态；

所述辅流水线控制箱分别与所述辅流水线电机，所述阻挡机构电机电连接，用于控制所述第二传送带的传送方向，所述第二传送带的传送速度，所述辅流水线电机的开关状态，以及所述阻挡机构转动的速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述红外对射装置的输出端与所述辅流水线控制箱电连接，用于将检测得到的所述红外信号发送至所述辅流水线控制箱，以使所述辅流水线控制箱控制所述阻挡机构电机的工作状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻挡机构的长度大于所述第二预设开口的长度。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括主流水线支架和辅流水线支架；其中，所述主流水线支架的高度高于所述辅流水线支架的高度，所述主流水线支架用于支撑所述主流水线；所述辅流水线支架用于支撑所述辅流水线。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一竖直通道，所述第二竖直通道和所述滑道对应设置，其中，所述第一竖直通道的宽度为第一预设宽度，所述第二竖直通道的宽度为第二预设宽度，所述滑道的宽度为第三预设宽度，所述第一预设宽度，所述第二预设宽度和所述第三预设宽度相同或者不相同。

10.一种自动分拣系统，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的自动分拣装置，所述系统还包括：待分拣的货物；

所述待分拣的货物置于所述自动分拣装置的主流水线上，其中，所述自动分拣装置用于将处于所述主流水线上的所述待分拣的货物分配到目标货位，其中，所述目标货位至少为一个。