CN113659113A - 一种穿带机构以及浸嵌预锂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿带机构以及浸嵌预锂装置，涉及极片预锂技术领域。该穿带机构包括机架、驱动组件、安装板、第一绕辊和第二绕辊。第一绕辊可转动地安装于机架上，第二绕辊可转动地安装于安装板上，第一绕辊与第二绕辊平行间隔且错位设置，第一绕辊与第二绕辊之间形成穿带空腔，穿带空腔用于供带材穿过，驱动组件安装于机架上，且与安装板连接，驱动组件能够通过安装板带动第二绕辊运动，以将带材拉拽成蜿蜒形。与现有技术相比，本发明提供的穿带机构由于采用了安装于安装板上的第二绕辊以及与安装板连接的驱动组件，所以能够简化穿带步骤，缩短穿带时长，提高穿带效率，降低人力成本，避免极片损坏的情况发生。

Description

一种穿带机构以及浸嵌预锂装置

技术领域

本发明涉及极片预锂技术领域，具体而言，涉及一种穿带机构以及浸嵌预锂装置。

背景技术

目前，为了获得更高的锂离子电池的能量密度，可以借助补锂技术将首次充放电过程中不可逆的锂消耗预先补回来，整个过程称为极片预锂。现在，进行化学式极片预锂的方式一般为浸嵌预锂，在浸嵌预锂前，需要人工将极片在多个绕辊之间进行穿引，以便于极片走带，而在穿引极片的过程中，极片绕来绕去，穿带步骤繁琐，耗费时间长，穿带效率低，人工成本高，并且容易造成极片损坏。

有鉴于此，设计制造出一种穿带效率高的穿带机构以及浸嵌预锂装置特别是在锂离子电池生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿带机构，能够简化穿带步骤，缩短穿带时长，提高穿带效率，降低人力成本，避免极片损坏的情况发生。

本发明的另一目的在于提供一种浸嵌预锂装置，能够简化穿带步骤，缩短穿带时长，提高穿带效率，降低人力成本，避免极片损坏的情况发生，便于进行浸嵌预锂。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种穿带机构，包括机架、驱动组件、安装板、第一绕辊和第二绕辊，第一绕辊可转动地安装于机架上，第二绕辊可转动地安装于安装板上，第一绕辊与第二绕辊平行间隔且错位设置，第一绕辊与第二绕辊之间形成穿带空腔，穿带空腔用于供带材穿过，驱动组件安装于机架上，且与安装板连接，驱动组件能够通过安装板带动第二绕辊运动，以将带材拉拽成蜿蜒形。

可选地，第一绕辊的数量为多个，第二绕辊的数量为多个，多个第一绕辊平行间隔地设置于机架上，多个第二绕辊平行间隔地设置于安装板上，多个第一绕辊与多个第二绕辊交错设置。

可选地，安装板包括连接部和多个延伸部，多个延伸部平行间隔设置，且均与连接部固定连接，每个第二绕辊安装于一个延伸部上，相邻两个延伸部与连接部共同围成让位口，让位口用于对第一绕辊进行让位。

可选地，驱动组件包括驱动电机、丝杆和螺母，驱动电机安装于机架上，且与丝杆连接，螺母套设于丝杆外，且与丝杆螺纹配合，安装板与螺母固定连接。

可选地，穿带机构还包括导向组件，导向组件包括导轨和滑块，导轨固定安装于机架上，滑块固定连接于安装板上，且与导轨滑动配合。

一种浸嵌预锂装置，包括浸嵌箱以及上述的穿带机构，该穿带机构包括机架、驱动组件、安装板、第一绕辊和第二绕辊，第一绕辊可转动地安装于机架上，第二绕辊可转动地安装于安装板上，第一绕辊与第二绕辊平行间隔且错位设置，第一绕辊与第二绕辊之间形成穿带空腔，穿带空腔用于供带材穿过，驱动组件安装于机架上，且与安装板连接，驱动组件能够通过安装板带动第二绕辊运动，以将带材拉拽成蜿蜒形，机架部分伸入浸嵌箱，安装板、第一绕辊和第二绕辊均设置于浸嵌箱内，浸嵌箱用于盛装锂溶液。

可选地，机架包括盖板和固定板，盖板与固定板固定连接，第一绕辊安装于固定板上，驱动组件安装于盖板上，固定板伸入浸嵌箱设置，盖板盖设于浸嵌箱上。

可选地，盖板开设有进料口和出料口，进料口和出料口相对设置于盖板的两端，进料口用于供带材伸入浸嵌箱，出料口用于供带材伸出浸嵌箱。

可选地，浸嵌预锂装置还包括升降机构，升降机构安装于浸嵌箱上，且与机架连接，升降机构用于带动机架缩出或者伸入浸嵌箱。

可选地，升降机构包括限位架、导向块和气缸，限位架与浸嵌箱固定连接，且与导向块滑动配合，导向块与机架固定连接，气缸安装于限位架上，且与导向块连接，气缸能够带动导向块相对于限位架滑动。

本发明提供的穿带机构以及浸嵌预锂装置具有以下有益效果：

本发明提供的穿带机构，第一绕辊可转动地安装于机架上，第二绕辊可转动地安装于安装板上，第一绕辊与第二绕辊平行间隔且错位设置，第一绕辊与第二绕辊之间形成穿带空腔，穿带空腔用于供带材穿过，驱动组件安装于机架上，且与安装板连接，驱动组件能够通过安装板带动第二绕辊运动，以将带材拉拽成蜿蜒形。与现有技术相比，本发明提供的穿带机构由于采用了安装于安装板上的第二绕辊以及与安装板连接的驱动组件，所以能够简化穿带步骤，缩短穿带时长，提高穿带效率，降低人力成本，避免极片损坏的情况发生。

本发明提供的浸嵌预锂装置，包括穿带机构，能够简化穿带步骤，缩短穿带时长，提高穿带效率，降低人力成本，避免极片损坏的情况发生，便于进行浸嵌预锂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的浸嵌预锂装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的穿带机构中安装板位于起始位置时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的穿带机构中安装板运动至极限位置时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的穿带机构第一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的穿带机构第二视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的穿带机构第三视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的穿带机构第四视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的穿带机构与升降机构连接的结构示意图。

图标：10-浸嵌预锂装置；100-穿带机构；110-机架；111-让位槽；112-盖板；113-固定板；114-进料口；115-出料口；120-驱动组件；121-驱动电机；122-丝杆；123-螺母；130-安装板；131-连接部；132-延伸部；133-让位口；140-第一绕辊；150-第二绕辊；160-导向组件；161-导轨；162-滑块；170-穿带空腔；200-浸嵌箱；300-升降机构；310-限位架；311-滑轨；320-导向块；321-滑台；330-气缸；400-极片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种浸嵌预锂装置10，用于对极片400进行预锂。其能够简化穿带步骤，缩短穿带时长，提高穿带效率，降低人力成本，避免极片400损坏的情况发生，便于进行浸嵌预锂。

本实施例中，带材为极片400，浸嵌预锂装置10应用于锂离子电池的负极补锂，浸嵌预锂装置10能够对极片400进行预先补锂，以实现极片400的预锂化，从而提升锂离子电池的能量密度。

浸嵌预锂装置10包括穿带机构100、浸嵌箱200和升降机构300。升降机构300安装于浸嵌箱200上，且与穿带机构100连接，升降机构300能够带动穿带机构100升起或者降落，以便于实现穿带和浸嵌功能。浸嵌箱200用于盛装锂溶液，以对极片400进行浸嵌预锂。穿带机构100用于供极片400伸入，并将极片400拉拽成蜿蜒形，以增大极片400在浸嵌箱200内与锂溶液的接触面积，提高浸嵌预锂效率，并且穿带步骤简单，缩短了穿带时长，提高了穿带效率，降低了人力成本，避免了极片400损坏的情况发生，便于进行浸嵌预锂。

值得注意的是，浸嵌箱200放置于水平面上，升降机构300能够带动穿带机构100沿竖直方向升起或者降落。当升降机构300带动穿带机构100升起时，穿带机构100缩出浸嵌箱200，此时工作人员能够将极片400伸入穿带机构100，以进行极片400的穿带作业；当升降机构300带动穿带机构100降落时，穿带机构100缩入浸嵌箱200，此时浸嵌箱200内的锂溶液能够对极片400进行浸嵌预锂作业。

穿带机构100包括机架110、驱动组件120、安装板130、第一绕辊140、第二绕辊150和导向组件160。第一绕辊140可转动地安装于机架110上，第二绕辊150可转动地安装于安装板130上，第一绕辊140能够相对于机架110转动，第二绕辊150能够相对于安装板130转动。第一绕辊140与第二绕辊150平行间隔且错位设置，即第一绕辊140和第二绕辊150的轴向相同，且在水平方向和竖直方向上均错位设置。第一绕辊140与第二绕辊150之间形成穿带空腔170，穿带空腔170沿水平方向延伸，穿带空腔170用于供极片400穿过。驱动组件120安装于机架110上，且与安装板130连接，驱动组件120能够通过安装板130带动第二绕辊150运动，以将极片400拉拽成蜿蜒形。机架110通过导向组件160与安装板130连接，导向组件160设置于安装板130和机架110之间，导向组件160能够对安装板130进行导向和限位，以保证安装板130沿竖直方向运动。具体地，在安装板130带动第二绕辊150运动的过程中，第二绕辊150穿过穿带空腔170，并带动极片400朝远离第一绕辊140的方向运动，在此过程中，极片400贴合设置于第一绕辊140和第二绕辊150外，第一绕辊140和第二绕辊150共同作用，以将极片400拉拽成蜿蜒形，增大极片400在浸嵌箱200内与锂溶液的接触面积。

本实施例中，机架110部分伸入浸嵌箱200，安装板130、第一绕辊140和第二绕辊150均设置于浸嵌箱200内，以保证极片400浸没于浸嵌箱200的锂溶液内，提高浸嵌预锂效果。具体地，升降机构300安装于浸嵌箱200上，且与机架110连接，升降机构300用于带动机架110缩出或者伸入浸嵌箱200，从而带动第一绕辊140和第二绕辊150缩出或者伸入浸嵌箱200，便于进行极片400的穿带。

需要说明的是，第一绕辊140的数量为多个，第二绕辊150的数量为多个，多个第一绕辊140平行间隔地设置于机架110上，多个第二绕辊150平行间隔地设置于安装板130上，多个第一绕辊140与多个第二绕辊150交错设置，即每个第一绕辊140设置于相邻两个第二绕辊150之间，或者每个第二绕辊150设置于相邻两个第一绕辊140之间，以避免第二绕辊150在运动过程中与第一绕辊140发生干涉。

本实施例中，极片400穿带前，安装板130位于起始位置，多个第一绕辊140的轴线位于第一水平面上，多个第二绕辊150的轴线位于第二水平面上，第二水平面高于第一水平面设置，第二水平面与第一水平面之间形成穿带空腔170，穿带空腔170用于供极片400穿过；当驱动组件120带动安装板130向下运动时，安装板130同时带动多个第二绕辊150沿竖直方向向下运动，以将穿带空腔170内的极片400向下拉拽；当安装板130运动至极限位置时，多个第一绕辊140的轴线位于第三水平面上，第三水平面低于第一水平面设置，极片400呈蜿蜒形地设置于多个第一绕辊140和多个第二绕辊150之间。

进一步地，由于多个第二绕辊150在安装板130的带动下同步运动，多个第一绕辊140保持不动，所以能够保证极片400受力均匀，避免极片400打滑或者起褶皱的情况发生。另外，由于安装板130运动至极限位置时，第一水平面与第三水平面之间的间距较大，能够储存较长的极片400，所以能够有效降低极片400的走带速度，提高极片400的浸嵌预锂效果。

本实施例中，第一绕辊140的一端安装于机架110上，另一端悬空设置，第二绕辊150的一端安装于安装板130上，另一端悬空设置，以便于进行极片400的穿带。但并不仅限于此，在其它实施例中，第一绕辊140的两端均安装于机架上，安装板130的数量为两个，第二绕辊150的两端分别安装于两个安装板130上，以提高第一绕辊140和第二绕辊150转动的稳定性。

请参照图4，安装板130包括连接部131和多个延伸部132。多个延伸部132平行间隔设置，且均与连接部131固定连接，连接部131与驱动组件120连接。本实施例中，连接部131和多个延伸部132一体成型，以提高连接强度。每个第二绕辊150安装于一个延伸部132上，第二绕辊150能够相对于延伸部132转动。相邻两个延伸部132与连接部131共同围成让位口133，让位口133用于对第一绕辊140进行让位，以避免第一绕辊140对安装板130的运动产生干涉。

具体地，极片400穿带前，第一绕辊140设置于让位口133内，第二绕辊150设置于第一绕辊140的上方；当驱动组件120通过连接部131带动延伸部132竖直向下运动时，延伸部132带动第二绕辊150竖直向下运动，第一绕辊140逐渐退出让位口133；当连接部131运动至极限位置时，第一绕辊140设置于第二绕辊150的上方。

请参照图5，驱动组件120包括驱动电机121、丝杆122和螺母123。驱动电机121安装于机架110上，且与丝杆122连接，驱动电机121能够带动丝杆122转动。螺母123套设于丝杆122外，且与丝杆122螺纹配合，安装板130与螺母123固定连接，丝杆122在转动过程中能够带动螺母123沿丝杆122的轴向发生位移，从而带动安装板130沿丝杆122的轴向发生位移。具体地，丝杆122沿竖直方向延伸，驱动电机121能够带动丝杆122正转，以通过螺母123带动安装板130和第二绕辊150沿竖直方向向下运动，驱动电机121还能够带动丝杆122反转，以通过螺母123带动安装板130和第二绕辊150沿竖直方向向上运动。

本实施例中，机架110的中部开设有让位槽111，让位槽111沿竖直方向延伸设置，丝杆122和安装板130相对设置于机架110的两侧，丝杆122设置于机架110的中部，螺母123穿过让位槽111，且与安装板130的中部固定连接。

请参照图6，导向组件160包括导轨161和滑块162。导轨161固定安装于机架110上，滑块162固定连接于安装板130上，且与导轨161滑动配合，滑块162能够相对于导轨161滑动，以使安装板130能够带动第二绕辊150相对于机架110滑动，导轨161能够对滑块162进行限位和导向。具体地，导轨161沿竖直方向延伸设置，以保证滑块162和安装板130只能够沿竖直方向滑动，提高安装板130滑动的稳定性。

本实施例中，导向组件160的数量为四个，四个导轨161平行间隔地设置于机架110上，每个导轨161与一个滑块162滑动配合，以进一步地提高安装板130滑动的稳定性。

请参照图7，机架110包括盖板112和固定板113。盖板112与固定板113固定连接，盖板112水平设置，固定板113竖直设置。第一绕辊140安装于固定板113上，第一绕辊140能够相对于固定板113转动。让位槽111开设于固定板113的中部，导轨161固定安装于固定板113上。驱动组件120安装于盖板112上，固定板113伸入浸嵌箱200设置。盖板112盖设于浸嵌箱200上，盖板112能够对浸嵌箱200进行密封，以保证极片400在一个封闭的环境下进行浸嵌预锂作业，提高极片400预锂效果。

需要说明的是，盖板112开设有进料口114和出料口115，进料口114和出料口115相对设置于盖板112的两端，进料口114用于供极片400伸入浸嵌箱200，出料口115用于供极片400伸出浸嵌箱200，以便于进行极片400的浸嵌预锂作业。

本实施例中，机架110、驱动组件120、安装板130和导向组件160均由不锈钢、聚乙烯、聚甲醛或者尼龙材料制成，以避免浸嵌箱200内的锂溶液对其造成腐蚀。第一绕辊140和第二绕辊150的表面均设置有防粘和防腐蚀的保护材料，该保护材料为碳纤维、聚乙烯、聚甲醛、有机硅聚合物或者陶瓷。

请参照图8，升降机构300包括限位架310、导向块320和气缸330。限位架310与浸嵌箱200固定连接，且与导向块320滑动配合，导向块320与机架110固定连接，导向块320能够相对于限位架310滑动，以使机架110相对于浸嵌箱200滑动，从而实现机架110升起或者降落的功能。气缸330安装于限位架310上，且与导向块320连接，气缸330能够带动导向块320相对于限位架310滑动，以使机架110升起或者降落，从而使得机架110缩出或者伸入浸嵌箱200。

本实施例中，限位架310设置有滑轨311，导向块320设置有滑台321，滑台321与滑轨311滑动配合，滑台321能够相对于滑轨311滑动，以使导向块320能够带动机架110相对于限位架310滑动，滑轨311能够对滑台321进行限位和导向。具体地，滑轨311沿竖直方向延伸设置，以保证滑台321只能够沿竖直方向滑动，提高导向块320滑动的稳定性。

本实施例中，升降机构300的数量为四个，其中，两个升降机构300设置于盖板112的一侧，另外两个升降机构300设置于盖板112的另一侧，四个升降机构300共同作用，以同步带动机架110升起或者降落，提高机架110运动的稳定性。但并不仅限于此，在其它实施例中，升降机构300的数量可以为一个，也可以为两个，对升降机构300的数量不作具体限定。

需要说明的是，在浸嵌预锂装置10对极片400进行浸嵌预锂的过程中，首先升降机构300带动机架110升起，且缩出浸嵌箱200，以使第一绕辊140、第二绕辊150和安装板130露出；随后人工将极片400依次伸入进料口114和穿带空腔170，并从出料口115穿出；接着驱动组件120带动安装板130沿竖直方向向下运动，以将穿带空腔170内的极片400向下拉拽，使得极片400呈蜿蜒形地设置于多个第一绕辊140和多个第二绕辊150之间；最后升降机构300带动机架110降落，且伸入浸嵌箱200，直至盖板112将浸嵌箱200完全封闭，此时呈蜿蜒状的极片400完全浸没于浸嵌箱200的锂溶液内，以实现极片400的浸嵌预锂。

本实施例中，在对极片400进行穿带的过程中，仅需利用升降机构300带动机架110升起较低的高度，将第一绕辊140、第二绕辊150和穿带空腔170露出浸嵌箱200即可，而不需要将整个机架110从浸嵌箱200中取出，这样一来，降低了浸嵌预锂装置10的安装所需高度，节省了安装空间，方便实用。

本发明实施例提供的穿带机构100，第一绕辊140可转动地安装于机架110上，第二绕辊150可转动地安装于安装板130上，第一绕辊140与第二绕辊150平行间隔且错位设置，第一绕辊140与第二绕辊150之间形成穿带空腔170，穿带空腔170用于供极片400穿过，驱动组件120安装于机架110上，且与安装板130连接，驱动组件120能够通过安装板130带动第二绕辊150运动，以将极片400拉拽成蜿蜒形。与现有技术相比，本发明提供的穿带机构100由于采用了安装于安装板130上的第二绕辊150以及与安装板130连接的驱动组件120，所以能够简化穿带步骤，缩短穿带时长，提高穿带效率，降低人力成本，避免极片400损坏的情况发生。使得浸嵌预锂装置10方便实用，预锂效率高，预锂效果好。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿带机构，其特征在于，包括机架、驱动组件、安装板、第一绕辊和第二绕辊，所述第一绕辊可转动地安装于所述机架上，所述第二绕辊可转动地安装于所述安装板上，所述第一绕辊与所述第二绕辊平行间隔且错位设置，所述第一绕辊与所述第二绕辊之间形成穿带空腔，所述穿带空腔用于供带材穿过，所述驱动组件安装于所述机架上，且与所述安装板连接，所述驱动组件能够通过所述安装板带动所述第二绕辊运动，以将所述带材拉拽成蜿蜒形。

2.根据权利要求1所述的穿带机构，其特征在于，所述第一绕辊的数量为多个，所述第二绕辊的数量为多个，多个所述第一绕辊平行间隔地设置于所述机架上，多个所述第二绕辊平行间隔地设置于所述安装板上，多个所述第一绕辊与多个所述第二绕辊交错设置。

3.根据权利要求2所述的穿带机构，其特征在于，所述安装板包括连接部和多个延伸部，多个所述延伸部平行间隔设置，且均与所述连接部固定连接，每个所述第二绕辊安装于一个所述延伸部上，相邻两个所述延伸部与所述连接部共同围成让位口，所述让位口用于对所述第一绕辊进行让位。

4.根据权利要求1所述的穿带机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆和螺母，所述驱动电机安装于所述机架上，且与所述丝杆连接，所述螺母套设于所述丝杆外，且与所述丝杆螺纹配合，所述安装板与所述螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的穿带机构，其特征在于，所述穿带机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨固定安装于所述机架上，所述滑块固定连接于所述安装板上，且与所述导轨滑动配合。

6.一种浸嵌预锂装置，其特征在于，包括浸嵌箱以及如权利要求1至5任一项所述的穿带机构，所述机架部分伸入所述浸嵌箱，所述安装板、所述第一绕辊和所述第二绕辊均设置于所述浸嵌箱内，所述浸嵌箱用于盛装锂溶液。

7.根据权利要求6所述的浸嵌预锂装置，其特征在于，所述机架包括盖板和固定板，所述盖板与所述固定板固定连接，所述第一绕辊安装于所述固定板上，所述驱动组件安装于所述盖板上，所述固定板伸入所述浸嵌箱设置，所述盖板盖设于所述浸嵌箱上。

8.根据权利要求7所述的浸嵌预锂装置，其特征在于，所述盖板开设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口相对设置于所述盖板的两端，所述进料口用于供所述带材伸入所述浸嵌箱，所述出料口用于供所述带材伸出所述浸嵌箱。

9.根据权利要求6所述的浸嵌预锂装置，其特征在于，所述浸嵌预锂装置还包括升降机构，所述升降机构安装于所述浸嵌箱上，且与所述机架连接，所述升降机构用于带动所述机架缩出或者伸入所述浸嵌箱。

10.根据权利要求9所述的浸嵌预锂装置，其特征在于，所述升降机构包括限位架、导向块和气缸，所述限位架与所述浸嵌箱固定连接，且与所述导向块滑动配合，所述导向块与所述机架固定连接，所述气缸安装于所述限位架上，且与所述导向块连接，所述气缸能够带动所述导向块相对于所述限位架滑动。

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