CN208037323U - 浸渗设备的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浸渗设备的上下料装置，涉及浸渗技术领域，解决了现有技术中存在的有机浸渗设备没有特定的上料或者下料结构生产效率低下技术问题。包括平移传送机构、驱动机构、升降机构以及升降托架，平移传送机构、升降机构各自与驱动机构连接，升降托架与升降机构连接且用于承载浸渗工件存放框；驱动机构能驱动平移传送机构带动放置在平移传送机构上的浸渗工件存放框沿水平方向移动至升降托架，还能驱动升降机构带动升降托架将升降托架以及浸渗工件存放框抬升至竖直方向上预定的高度位置或降落至竖直方向上预定的高度位置，还能驱动平移传送机构带动处于竖直方向上预定的高度位置的浸渗工件存放框沿水平方向从升降托架移出。

Description

浸渗设备的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及浸渗技术领域，尤其是涉及一种浸渗设备的上下料装置。

背景技术

浸渗技术是现代科技发展的一项新技术，是解决铸件泄露的有效措施，目前，浸渗技术通过先将铸件抽真空然后再加压的方法，使浸渗液浸入铸件的疏松、气孔等缺陷内部，经过固化反应，填充铸件微孔。在微孔密封技术领域，相对于5mm铸件壁厚以及一些粉末冶金件，我们将直径在0.254mm以下的孔称之为微孔。这些孔通常是肉眼难以发现的。微孔的存在会导致被密封介质的渗漏，使产品质量难以得到保证，从而在使用过程中使其丧失应有的功能。通过真空压力浸渗设备将浸渗剂充分渗入工件微孔中，填充微孔间隙，有效的防止了工件的泄漏及腐蚀，从而达到密封补漏的目的。

工件浸渗工艺分为前处理、浸渗处理和后处理三个阶段，前处理工艺包括清洗和干燥等工序，浸渗处理工艺包括工件抽真空、负压吸入浸渗剂、加压推出浸渗剂、常压取出工件等工序，后处理工艺包括漂洗、钝化、晾干和热固化、试压等工序。人工操作电动葫芦调运产品，一般需2-3人操作。人工控制电动葫芦上下抓取产品框，然后左右移动分配至各个设备工艺。

现在国内外浸渗技术应用面正在不断扩大，浸渗技术已被军工、汽车、船舶等其它主要工业部门认可和应用。其中真空/压力浸渗工艺是目前公认的效率最高、可靠性最好的浸渗方法，对提高产品合格率、节约能源，降低成本有明显的技术经济效益。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的有机浸渗设备主要以手动和半自动为主，没有特定的上料或者下料结构，在一般的真空压力有机浸渗设备中，是将工件装框以后，放到指定的位置，然后通过人工将框吊起放入设备各个缸体内部，或者通过一些机构将框吊起放入缸体内部。在生产过程中，定位精度达不到要求，且需要大量耗费工时。这样造成生产成本增加，生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浸渗设备的上下料装置，以解决现有技术中存在的有机浸渗设备没有特定的上料或者下料结构，生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供一种浸渗设备的上下料装置，包括平移传送机构、驱动机构、升降机构以及升降托架，其中：所述平移传送机构、所述升降机构各自均与所述驱动机构相连接，所述升降托架与所述升降机构相连接，且所述升降托架用于承载浸渗工件存放框；所述驱动机构能驱动所述平移传送机构带动放置在所述平移传送机构上的所述浸渗工件存放框水平方向和能驱动所述升降机构带动所述升降托架上下运动至预定的高度位置。

优选地，所述平移传送机构包括水平基架、驱动滚筒以及链条传动机构，所述水平基架至少包括相对设置的两个框体，所述驱动滚筒设置在所述水平基架的相对设置的框体之间且与所述相对设置的两个框体相连接，所述链条传动机构设置在与所述框体相连接的所述驱动滚筒与所述驱动机构之间。

优选地，所述驱动滚筒包括外驱动滚筒以及内驱动滚筒，其中：在水平方向上，所述外驱动滚筒与所述升降托架之间的距离大于所述内驱动滚筒与所述升降托架之间的距离；所述内驱动滚筒的轴向尺寸小于所述外驱动滚筒的轴向尺寸，所述外驱动滚筒的轴向方向的两端转动连接于所述水平基架相对设置的两个框体上，所述水平基架相对设置的两个框体上各自均转动连接有所述内驱动滚筒，其中一个所述框体上的内驱动滚筒与其中另一个所述框体上的内驱动滚筒之间存在升降托架避让空隙，所述升降托架避让空隙至少能容纳降落的所述升降托架。

优选地，所述升降机构包括竖直基架、升降链条和滑轨，所述竖直基架与所述水平基架两者为固定连接或两者为一体式结构，所述竖直基架至少包括相对设置的两个竖直边框，所述滑轨固定设置在相对设置的两个竖直边框上，所述水平基架上固定设置有底座，所述底座上设有第二链轮，所述升降链条的一端套设在所述第二链轮上且与所述升降托架的下部固定连接，所述升降链条的另一端与所述升降托架的上部相连接，所述升降托架与所述滑轨之间滑动连接，所述驱动机构与所述升降链条相连接。

优选地，所述升降托架呈“L”型，所述升降托架包括水平托架和竖直支撑架，所述水平托架与所述竖直支撑架两者为固定连接或两者为一体式结构，所述竖直支撑架的两侧与所述滑轨通过复合轴承滑动连接。

优选地，降落至最低位置的所述升降托架的所述水平托架的上表面距离水平地面的高度低于所述驱动滚筒的最高端距离水平地面的高度。

优选地，与所述驱动滚筒相连的所述水平基架的相对设置的两个框体的上方均设置有导向轨道，所述导向轨道与所述水平基架为可拆卸固定连接，所述导向轨道的上端面距离水平地面的高度高于所述驱动滚筒的最高端距离水平地面的高度。

优选地，所述驱动机构包括平移电机和升降电机，所述平移电机固定设置在所述水平基架上，所述平移电机与所述链条传动机构相连接且能驱动所述链条传动机构动作；所述升降电机固定于所述竖直基架的上方，所述升降电机与所述升降链条相连接。

优选地，所述链条传动机构包括第一链轮和传送链条，与所述框体相连接的所述驱动滚筒的一端套设有所述第一链轮，所述传送链条套设在所述第一链轮上，所述驱动机构与所述传送链条相连接，所述传送链条通过所述第一链轮带动所述驱动滚筒转动，所述第一链轮和所述第二链轮均为双排链轮，所述升降链条为双排链条，每相邻的两个所述第一链轮上设有一个闭合的所述传送链条，与所述框体相连接的第一个所述驱动滚筒或最后一个所述驱动滚筒与所述驱动机构通过所述传送链条相连接。

优选地，还包括传感装置和PLC，所述传感装置和所述PLC相连接，其中：所述传感装置包括进料检测传感器、平行物料到位检测传感器、上升物料到位检测传感器以及下降物料到位检测传感器，所述进料检测传感器、所述平行物料到位检测传感器、所述上升物料到位检测传感器和所述下降物料到位检测传感器均固定设置在所述竖直基架上且均与所述PLC相连接，所述PLC与所述驱动机构电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的浸渗设备的上下料装置，能通过驱动机构带动平移传送机构和升降机构动作来实现浸渗工件存放框沿水平和竖直方向移动以到达预定的位置，突破了现有的通过人工将浸渗工件存放框平移或吊起送到指定位置的技术壁垒，提高了自动化程度，操作起来省时省力，显著降低了劳动强度，从而有效的提高了作业效率。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果：本实用新型优选技术方案中通过传感装置监控浸渗工件存放框的平移位置或升降位置，PLC通过传感装置检测的浸渗工件存放框的位置是否到达预定位置，并通过控制平移电机和升降电机以使浸渗工件存放框移动至预定的位置，提高了该上下料装置的定位精度，且便于自动化操作，提高了作业效率，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。本实用新型优选技术方案所能产生的其他技术效果将在下文详述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的轴向视图。

附图标记：1、升降托架；11、水平托架；12、竖直支撑架；2、升降托架避让空隙；3、水平基架；31、框体；4、驱动滚筒；41、外驱动滚筒；42、内驱动滚筒；5、竖直基架；51、竖直边框；6、导向轨道；7、平移电机；8、升降电机；9、传送链条；10、进料检测传感器；13、平行物料到位检测传感器； 14、上升物料到位检测传感器；15、下降物料到位检测传感器；16、升降链条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1～图4，本实用新型提供了一种浸渗设备的上下料装置，包括平移传送机构、驱动机构、升降机构以及升降托架1，其中：平移传送机构、升降机构各自均与驱动机构相连接，升降托架1与升降机构相连接，且升降托架1 用于承载浸渗工件存放框；驱动机构能驱动平移传送机构带动放置在平移传送机构上的浸渗工件存放框沿水平方向移动至升降托架1上，驱动机构还能驱动升降机构带动升降托架1上下运动至预定的高度为止，浸渗工件存放框位于升降托架1上，升降托架1运动过程中能带动升降托架1上的浸渗工件存放框运动至竖直方向上预定的高度位置；驱动机构还能驱动平移传送机构带动处于竖直方向上预定的高度位置的浸渗工件存放框沿水平方向从升降托架1移出。该浸渗设备的上下料装置，能通过驱动机构带动平移传送机构和升降机构动作来实现浸渗工件存放框沿水平和竖直方向移动以到达预定的位置，突破了现有的通过人工将浸渗工件存放框平移或吊起送到指定位置的技术壁垒，提高了自动化程度，操作起来省时省力，显著降低了劳动强度，从而有效的提高了作业效率。

具体的，平移传送机构包括水平基架3、驱动滚筒4以及链条传动机构，水平基架3至少包括相对设置的两个框体，驱动滚筒4设置在水平基架3的相对设置的框体之间且与相对设置的两个框体相连接，链条传动机构设置在与框体相连接的驱动滚筒4与驱动机构之间，驱动机构能通过链条传动机构驱动所述驱动滚筒4转动以带动位于驱动滚筒4上的浸渗工件存放框平移。

驱动滚筒4包括外驱动滚筒414以及内驱动滚筒424，其中：在水平方向上，外驱动滚筒414与升降托架1之间的距离大于内驱动滚筒424与升降托架 1之间的距离，内驱动滚筒424的轴向尺寸小于外驱动滚筒414的轴向尺寸，外驱动滚筒414的轴向方向的两端转动连接于水平基架3相对设置的两个框体上，水平基架3相对设置的两个框体上各自均转动连接有内驱动滚筒424，其中一个框体上的内驱动滚筒424与其中另一个框体上的内驱动滚筒424之间存在升降托架避让空隙2，升降托架避让空隙2至少能容纳降落的升降托架1。

链条传动机构包括第一链轮和传送链条9，与框体相连接的驱动滚筒4的一端套设有第一链轮，传送链条9套设在第一链轮上，驱动机构与传送链条9 相连接且能带动传送链条9转动，传送链条9能通过第一链轮带动驱动滚筒4 转动以驱动位于驱动滚筒4上的浸渗工件存放框平移，需要说明的是，本实用新型中采用的第一链轮为双排链轮，每相邻的两个第一链轮上设有一个闭合的传送链条9，与框体相连接的第一个驱动滚筒4或最后一个驱动滚筒4与驱动机构通过传送链条9相连接。

升降机构包括竖直基架5、升降链条16和滑轨，竖直基架5与水平基架3 两者为固定连接或两者为一体式结构，竖直基架5至少包括相对设置的两个竖直边框51，滑轨固定设置在相对设置的两个竖直边框51上，水平基架3上固定设置有底座，底座上设有第二链轮，升降链条16的一端套设在第二链轮上且与升降托架1的下部固定连接，升降链条16的另一端与所述升降托架1的上部相连接，升降托架1与滑轨之间为滑动连接，驱动机构与升降链条16相连接且能通过升降链条16带动升降托架1在滑轨上滑动，其中，优选的，第二链轮为双排链轮，升降链条16为双排链条，传动更加稳定。

升降托架1呈“L”型，升降托架1包括水平托架11和竖直支撑架12，水平托架11与竖直支撑架12两者为固定连接或两者为一体式结构，竖直支撑架 12的两侧与滑轨通过复合轴承滑动连接。其中，本实用新型中所采用的复合轴承是以钢板为基体，中间烧结球形青铜粉，表面轧制聚四氟乙烯(PTFE)和铅的混合物，由卷制而成，并具有摩擦系数小、耐磨搞腐蚀性好和无油润滑的特点。降落至最低位置的升降托架1的水平托架11的上表面距离水平地面的高度低于驱动滚筒4的最高端距离水平地面的高度，便于位于驱动滚筒4上的浸渗工件存放框平移至升降托架1上或便于位于升降托架1上的浸渗工件存放框平移至驱动滚筒4上。

此外，与驱动滚筒4相连的水平基架3的相对设置的两个框体的上方均设置有导向轨道6，导向轨道6与水平基架3为可拆卸固定连接，导向轨道6的上端面距离水平地面的高度高于驱动滚筒4的最高端距离水平地面的高度，可以防止位于驱动滚筒4上的浸渗工件存放框发生倾倒或脱离驱动滚筒4。

本实用新型中的驱动机构包括平移电机7和升降电机8，平移电机7固定设置在水平基架3上，平移电机7与链条传动机构相连接且能驱动链条传动机构动作；升降电机8固定于竖直基架5的上方，升降电机8与升降链条16相连接，且能驱动升降链条16动作。

浸渗设备的上下料装置还包括传感装置和PLC，传感装置和PLC相连接，其中：传感装置包括进料检测传感器10、平行物料到位检测传感器13、上升物料到位检测传感器14以及下降物料到位检测传感器15，其中：进料检测传感器10、平行物料到位检测传感器13、上升物料到位检测传感器14和下降物料到位检测传感器15均固定设置在竖直基架5上且均与PLC相连接，PLC与驱动机构电连接，进料检测传感器10和平行物料到位检测传感器13能感应放置在平移传送机构上的浸渗工件存放框的平移位置并能将浸渗工件存放框的平移位置信息传送给PLC，PLC控制驱动机构(也就是平移电机7)以带动放置在平移传送机构上的浸渗工件存放框沿水平方向移动，上升物料到位检测传感器 14和下降物料到位检测传感器15能感应升降托架1的位置并能将升降托架1 的位置信息传送给PLC，PLC控制驱动机构(也就是升降电机8)以带动升降托架1及升降托架1上的浸渗工件存放框上下移动，其中，上升物料到位检测传感器14感应升降托架1的位置时说明升降托架1已到达上部极限位置，此时上升物料到位检测传感器14将升降托架1的位置信息传送给PLC，PLC控制驱动机构(也就是升降电机8)以带动升降托架1及升降托架1上的浸渗工件存放框向下运动，下降物料到位检测传感器15感应升降托架1的位置时说明升降托架1已到达下部极限位置，此时下降物料到位检测传感器15将升降托架1 的位置信息传送给PLC，PLC控制驱动机构(也就是升降电机8)以带动升降托架1及升降托架1上的浸渗工件存放框向上运动。

本实用新型优选技术方案中通过传感装置监控浸渗工件存放框的平移位置或升降位置，PLC通过传感装置检测的浸渗工件存放框的位置是否到达预定位置，并通过控制平移电机7和升降电机8以使浸渗工件存放框移动至预定的位置，提高了该上下料装置的定位精度，且便于自动化操作，提高了作业效率，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，包括平移传送机构、驱动机构、升降机构以及升降托架，其中：

所述平移传送机构、所述升降机构各自均与所述驱动机构相连接，所述升降托架与所述升降机构相连接，且所述升降托架用于承载浸渗工件存放框；所述驱动机构能驱动所述平移传送机构带动放置在所述平移传送机构上的所述浸渗工件存放框水平方向和能驱动所述升降机构带动所述升降托架上下运动至预定的高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述平移传送机构包括水平基架、驱动滚筒以及链条传动机构，所述水平基架至少包括相对设置的两个框体，所述驱动滚筒设置在所述水平基架的相对设置的框体之间且与所述相对设置的两个框体相连接，所述链条传动机构设置在与所述框体相连接的所述驱动滚筒与所述驱动机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述驱动滚筒包括外驱动滚筒以及内驱动滚筒，其中：

在水平方向上，所述外驱动滚筒与所述升降托架之间的距离大于所述内驱动滚筒与所述升降托架之间的距离；

所述内驱动滚筒的轴向尺寸小于所述外驱动滚筒的轴向尺寸，所述外驱动滚筒的轴向方向的两端转动连接于所述水平基架相对设置的两个框体上，所述水平基架相对设置的两个框体上各自均转动连接有所述内驱动滚筒，其中一个所述框体上的内驱动滚筒与其中另一个所述框体上的内驱动滚筒之间存在升降托架避让空隙，所述升降托架避让空隙至少能容纳降落的所述升降托架。

4.根据权利要求2所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直基架、升降链条和滑轨，所述竖直基架与所述水平基架两者为固定连接或两者为一体式结构，所述竖直基架至少包括相对设置的两个竖直边框，所述滑轨固定设置在相对设置的两个竖直边框上，所述水平基架上固定设置有底座，所述底座上设有第二链轮，所述升降链条的一端套设在所述第二链轮上且与所述升降托架的下部固定连接，所述升降链条的另一端与所述升降托架的上部相连接，所述升降托架与所述滑轨之间滑动连接，所述驱动机构与所述升降链条相连接。

5.根据权利要求4所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述升降托架呈“L”型，所述升降托架包括水平托架和竖直支撑架，所述水平托架与所述竖直支撑架两者为固定连接或两者为一体式结构，所述竖直支撑架的两侧与所述滑轨通过复合轴承滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，降落至最低位置的所述升降托架的所述水平托架的上表面距离水平地面的高度低于所述驱动滚筒的最高端距离水平地面的高度。

7.根据权利要求2所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，与所述驱动滚筒相连的所述水平基架的相对设置的两个框体的上方均设置有导向轨道，所述导向轨道与所述水平基架为可拆卸固定连接，所述导向轨道的上端面距离水平地面的高度高于所述驱动滚筒的最高端距离水平地面的高度。

8.根据权利要求4所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括平移电机和升降电机，所述平移电机固定设置在所述水平基架上，所述平移电机与所述链条传动机构相连接且能驱动所述链条传动机构动作；所述升降电机固定于所述竖直基架的上方，所述升降电机与所述升降链条相连接。

9.根据权利要求4所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述链条传动机构包括第一链轮和传送链条，与所述框体相连接的所述驱动滚筒的一端套设有所述第一链轮，所述传送链条套设在所述第一链轮上，所述驱动机构与所述传送链条相连接，所述传送链条通过所述第一链轮带动所述驱动滚筒转动，

所述第一链轮和所述第二链轮均为双排链轮，所述升降链条为双排链条，每相邻的两个所述第一链轮上设有一个闭合的所述传送链条，与所述框体相连接的第一个所述驱动滚筒或最后一个所述驱动滚筒与所述驱动机构通过所述传送链条相连接。

10.根据权利要求4所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，还包括传感装置和PLC，所述传感装置和所述PLC相连接，其中：

所述传感装置包括进料检测传感器、平行物料到位检测传感器、上升物料到位检测传感器以及下降物料到位检测传感器，所述进料检测传感器、所述平行物料到位检测传感器、所述上升物料到位检测传感器和所述下降物料到位检测传感器均固定设置在所述竖直基架上且均与所述PLC相连接，所述PLC与所述驱动机构电连接。