CN113649436B - 一种金属棒材材料矫直加工机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属材料加工领域，具体涉及一种金属棒材材料矫直加工机械，包括底座、夹持机构、位移机构和矫直机构，所述的底座上端左侧设置有夹持机构，底座上端右侧开设有安装槽，安装槽内设置有位移机构，位移机构上端安装有矫直机构；本发明能够解决现有技术采用棒材矫直机以按压的方式对金属棒材进行矫直处理的过程中存在的以下问题：对较细的金属棒材进行矫直处理时，现有棒材矫直机的单点逐步按压的方式对金属棒材进行矫直的效率较低，且矫直的效果较差；现有大型数控的棒材矫直机的结构复杂造价昂贵，且日常使用以及维护的成本较高。

Description

一种金属棒材材料矫直加工机械

技术领域

本发明涉及金属材料加工领域，特别涉及一种金属棒材材料矫直加工机械。

背景技术

金属棒材是指产品断面形状为圆形、方形、扁形、六角形、八角形等简单断面并以直条方式交货的金属材料，金属棒材广泛用于建筑、机械、汽车、船舶等工业领域，其中70%金属棒材应用于建筑领域，其余用于制作各类轴、螺栓、螺母、锚链、弹簧等零件；在符合回收再利用的条件下会回收金属棒材并对其进行矫直处理，从而使矫直后的金属棒材可再次使用。

现有技术通常使用棒材矫直机以按压的方式对金属棒材进行矫直处理，然而在此过程中通常存在以下问题：1、对较细的金属棒材进行矫直处理时，现有棒材矫直机的单点逐步按压的方式对金属棒材进行矫直的效率较低，且矫直的效果较差。

2、现有大型数控的棒材矫直机的结构复杂造价昂贵，且日常使用以及维护的成本较高，从而提高了生产企业的投入成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种金属棒材材料矫直加工机械，包括底座、夹持机构、位移机构和矫直机构，所述的底座上端左侧设置有夹持机构，底座上端右侧开设有安装槽，安装槽内设置有位移机构，位移机构上端安装有矫直机构。

所述的矫直机构包括位移滑块、转动电机、转动圆杆、方形块、支撑中板、双向拉簧杆、支撑侧板、限位支链、矫直支链和调节支链，位移机构上通过螺纹配合的方式设置有位移滑块，且位移滑块下端面与安装槽下侧壁相贴合，位移滑块上端开设有电机槽，电机槽内设置有转动电机，转动电机输出轴上端穿过电机槽并设置有转动圆杆，转动圆杆外侧面中部设置有方形块，且方形块的拐角为弧形结构，位移滑块上端中部设置有支撑中板，且支撑中板下端开设有矩形槽，转动圆杆上端通过转动配合的方式与矩形槽下侧壁相连接，支撑中板上开设有安装通槽，安装通槽内设置有双向拉簧杆，且双向拉簧杆左右两侧均设置有支撑侧板，支撑侧板通过限位支链以滑动配合的方式与位移滑块相连接，支撑侧板和支撑中板上端共同设置有一个矫直支链，矫直支链下侧设置有调节支链，调节支链与支撑中板相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矫直支链包括扇形侧块、环形框、环形板、传动带、主动滑块、扇形块、从动滑块、连接单元、安装板、矫直块、滑动筒和连接滑块，支撑中板和支撑侧板上端均开设有圆形通槽，中部的圆形通槽内部左侧沿其周向均匀设置有扇形侧块，扇形侧块右侧通过环形框相连接，环形框内侧通过转动配合的方式设置有环形板，环形板外侧面右侧通过传动带与调节支链相连接，环形板左侧面上开设有螺纹状凹槽，相邻的扇形侧块之间滑动设置有主动滑块，主动滑块的右侧面与环形板左侧面螺纹配合，左右两侧的圆形通槽内均沿其周向均匀设置有扇形块，相邻的扇形块之间滑动设置有从动滑块，左右两侧的从动滑块之间通过连接单元相连接，从动滑块和主动滑块远离圆形通槽壁的一侧均设置有安装板，安装板的长度为从左往右递减设置，且安装板远离圆形通槽壁的一侧通过可拆卸的方式设置有矫直块，主动滑块左侧面上设置有内部中空左侧开口的滑动筒，滑动筒内部通过左右滑动配合的方式设置有连接滑块，且连接滑块与位于其左侧的从动滑块相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接单元包括匚形连板、矩形筒和限位导板，左右两侧从动滑块的相背侧面上均设置有匚形连板，匚形连板远离从动滑块一侧的相对侧通过矩形筒相连接，且匚形连板与矩形筒左右滑动配合，矩形筒中部开设有矩形通槽，矩形通槽内通过滑动配合的方式设置有限位导板，最下侧的限位导板与支撑中板滑动连接，其余限位导板与支撑中板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位导板远离矩形筒的一侧均设置有限位挡板，支撑中板前后对称开设有连接滑槽，最下侧的限位导板的相对侧通过上下滑动配合的方式安装在连接滑槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位滑板和滚珠一，位移滑块前后侧面上端均开设有T形滑槽，支撑侧板前后两侧对称设置有位于T形滑槽内的限位滑板，前后两侧的限位滑板的相对侧通过滚动配合的方式上下对称设置有滚珠一。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节支链包括支撑板、主动带轮和调节电机，支撑中板上且位于圆形通槽前端下侧开设有带轮通槽，带轮通槽下侧壁上安装有支撑板，支撑板右侧面上通过转动配合的方式设置有与传动带相连接的主动带轮，支撑中板左侧通过电机座设置有调节电机，调节电机输出轴右端穿过支撑板与主动带轮相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑中板右侧面上且位于圆形通槽下侧开设有传动带位置相对应的三角槽，三角槽的左侧壁上通过气缸座安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置有卡插杆，环形板外侧面上沿其周向均匀开设有与卡插杆相对应的卡插孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括安装侧板、夹持板、夹持环、三角条、复位压簧杆、推拉气缸、从动侧板、多边环和推动板，底座上端左侧设置有安装侧板，安装侧板上端为六边形结构，且安装侧板从上往下依次开设有圆形结构的夹持通槽和矩形结构的滑动通槽，夹持通槽内壁上沿其周向均匀开设有矩形通孔，矩形通孔内均滑动设置有夹持板，且下侧的夹持板位于滑动通槽内，夹持板位于夹持通槽内的一端通过橡胶材质的夹持环相连接，且夹持环内壁上均匀开设有锯齿状防滑槽，夹持板远离夹持通槽的一端设置有三角条，三角条靠近夹持板的一侧面上对称设置有复位压簧杆，复位压簧杆的固定端与安装侧板相连接，安装侧板下端中部设置有推拉气缸，推拉气缸左端安装有从动侧板，从动侧板与底座滑动配合，从动侧板上端安装有多边环，多边环右侧面上均匀设置有推动板，推动板右端为斜向设置，且推动板的右端面与位于其右侧的三角条的侧面相贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的位移机构包括转动丝杠和旋转电机，安装槽的左右侧壁之间通过转动配合的方式设置有转动丝杠，且转动丝杠与位移滑块螺纹配合，底座左侧开设有与转动丝杠相接通的电机圆槽，电机圆槽内通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与转动丝杠左端相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的位移滑块下侧面上前后对称开设有燕尾滑槽，且燕尾滑槽上侧均匀设置有滚珠二，安装槽下侧壁上前后对称设置有位于燕尾滑槽内的燕尾导条，且燕尾导条与滚珠二下侧相贴合。

本发明的有益效果在于：一、本发明通过矫直机构能够在不采用按压的方式的情况下对较细的金属棒材进行快速的矫直，从而提高了对金属棒材进行矫直的效率，且具有更好的矫直效果。

二、本发明结构简单，造价低廉，相比现有大型数控的棒材矫直机，该金属棒材材料矫直加工机械大大降低了生产企业采购棒材矫直机的成本以及日常使用和维护的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中除矫直机构外的第一结构示意图。

图3是本发明中除矫直机构外的第二结构示意图。

图4是本发明中底座与矫直机构之间的第一部分结构示意图。

图5是本发明中底座与矫直机构之间的第二部分结构示意图。

图6是本发明图5中A处的放大图。

图7是本发明中矫直机构从左往右的局部剖视图。

图8是本发明图7中B处的放大图。

图9是本发明中矫直机构从右往左的部剖视图。

图10是本发明图9中C处的放大图。

图中：1、底座；2、夹持机构；3、位移机构；4、矫直机构；20、安装侧板；21、夹持板；22、夹持环；23、三角条；24、复位压簧杆；25、推拉气缸；26、从动侧板；27、多边环；28、推动板；30、转动丝杠；31、旋转电机；40、位移滑块；41、转动电机；42、转动圆杆；43、方形块；44、支撑中板；45、双向拉簧杆；46、支撑侧板；47、限位支链；48、矫直支链；401、燕尾导条；402、滚珠二；470、限位滑板；471、滚珠一；480、扇形侧块；481、环形框；482、环形板；483、传动带；484、主动滑块；485、扇形块；486、从动滑块；487、连接单元；488、安装板；489、矫直块；4810、滑动筒；4811、连接滑块；490、支撑板；491、主动带轮；492、调节电机；493、伸缩气缸；494、卡插杆；495、卡插孔；870、匚形连板；871、矩形筒；872、限位导板；873、限位挡板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明；需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

参阅图1，一种金属棒材材料矫直加工机械，包括底座1、夹持机构2、位移机构3和矫直机构4，所述的底座1上端左侧设置有夹持机构2，底座1上端右侧开设有安装槽，安装槽内设置有位移机构3，位移机构3上端安装有矫直机构4。

参阅图2和图3，所述的夹持机构2包括安装侧板20、夹持板21、夹持环22、三角条23、复位压簧杆24、推拉气缸25、从动侧板26、多边环27和推动板28，底座1上端左侧设置有安装侧板20，安装侧板20上端为六边形结构，且安装侧板20上从上往下依次开设有圆形结构的夹持通槽和矩形结构的滑动通槽，夹持通槽内壁上沿其周向均匀开设有矩形通孔，矩形通孔内均滑动设置有夹持板21，且下侧的夹持板21位于滑动通槽内，夹持板21位于夹持通槽内的一端通过橡胶材质的夹持环22相连接，且夹持环22内壁上均匀开设有锯齿状防滑槽，夹持板21远离夹持通槽的一端均设置有三角条23，三角条23靠近夹持板21的一端对称设置有复位压簧杆24，复位压簧杆24的固定端与安装侧板20相连接，安装侧板20下端中部设置有推拉气缸25，推拉气缸25左端安装有从动侧板26，从动侧板26与底座1滑动配合，从动侧板26上端安装有多边环27，多边环27右侧面上均匀设置有推动板28，推动板28右端为斜向设置，且推动板28的右端面与位于其右侧的三角条23的侧面相贴合。

具体工作时，首先将金属棒材从矫直机构4内侧向左插入夹持环22内，然后通过推拉气缸25带动从动侧板26、多边环27和推动板28向右移动，此时三角条23在推动板28的挤压下带动夹持板21向靠近夹持环22的一侧移动，从而使夹持板21通过夹持环22对金属棒材进行夹持，锯齿状防滑槽能够增大夹持环22与金属棒材之间的摩擦力，通过对金属棒材进行多点式的夹持能够提高金属棒材在被矫直机构4加工的过程中的稳定性，且夹持机构2还能够对不同直径的金属棒材进行夹持，从而提高了本发明的适用性。

参阅图4至图9，所述的矫直机构4包括位移滑块40、转动电机41、转动圆杆42、方形块43、支撑中板44、双向拉簧杆45、支撑侧板46、限位支链47、矫直支链48和调节支链，位移机构3上通过螺纹配合的方式设置有位移滑块40，且位移滑块40下端面与安装槽下侧壁相贴合，位移滑块40上端开设有电机槽，电机槽内设置有转动电机41，转动电机41输出轴上端穿过电机槽并设置有转动圆杆42，转动圆杆42外侧面中部设置有方形块43，且方形块43的拐角为弧形结构，位移滑块40上端中部设置有支撑中板44，且支撑中板44下端开设有矩形槽，转动圆杆42上端通过转动配合的方式与矩形槽下侧壁相连接，支撑中板44上开设有安装通槽，安装通槽内设置有双向拉簧杆45，且双向拉簧杆45左右两侧均设置有支撑侧板46，支撑侧板46通过限位支链47以滑动配合的方式与位移滑块40相连接，支撑侧板46和支撑中板44上端共同设置有一个矫直支链48，矫直支链48下侧设置有调节支链，调节支链与支撑中板44相连接。

参阅图4、图5、图7至图9，所述的矫直支链48包括扇形侧块480、环形框481、环形板482、传动带483、主动滑块484、扇形块485、从动滑块486、连接单元487、安装板488、矫直块489、滑动筒4810和连接滑块4811，支撑中板44和支撑侧板46上端均开设有圆形通槽，中部的圆形通槽内部左侧沿其周向均匀设置有扇形侧块480，扇形侧块480右侧通过环形框481相连接，环形框481内侧通过转动配合的方式设置有环形板482，环形板482外侧面右侧通过传动带483与调节支链相连接，环形板482左侧面上开设有螺纹状凹槽，相邻的扇形侧块480之间滑动设置有主动滑块484，主动滑块484的右侧面与环形板482左侧面螺纹配合，左右两侧的圆形通槽内均沿其周向均匀设置有扇形块485，相邻的扇形块485之间滑动设置有从动滑块486，左右两侧的从动滑块486之间通过连接单元487相连接，从动滑块486和主动滑块484远离圆形通槽壁的一侧均设置有安装板488，安装板488的长度为从左往右递减设置，且安装板488远离圆形通槽壁的一侧通过可拆卸的方式设置有矫直块489，主动滑块484左侧面上设置有内部中空左侧开口的滑动筒4810，滑动筒4810内部通过左右滑动配合的方式设置有连接滑块4811，且连接滑块4811与位于其左侧的从动滑块486相连接。

参阅图5和图6，所述的限位支链47包括限位滑板470和滚珠一471，位移滑块40前后侧面上端均开设有T形滑槽，支撑侧板46前后两侧对称设置有位于T形滑槽内的限位滑板470，前后两侧的限位滑板470的相对侧通过滚动配合的方式上下对称设置有滚珠一471。

参阅图4和图5，所述的连接单元487包括匚形连板870、矩形筒871和限位导板872，左右两侧从动滑块486的相背侧面上均设置有匚形连板870，匚形连板870远离从动滑块486一侧的相对侧通过矩形筒871相连接，且匚形连板870与矩形筒871左右滑动配合，矩形筒871中部开设有矩形通槽，矩形通槽内通过滑动配合的方式设置有限位导板872，最下侧的限位导板872与支撑中板44滑动连接，其余限位导板872与支撑中板44固定连接，所述的限位导板872远离矩形筒871的一侧均设置有限位挡板873，支撑中板44前后对称开设有连接滑槽，最下侧的限位导板872的相对侧通过上下滑动配合的方式安装在连接滑槽内。

参阅图7至图10，所述的调节支链包括支撑板490、主动带轮491和调节电机492，支撑中板44上且位于圆形通槽前端下侧开设有带轮通槽，带轮通槽下侧壁上安装有支撑板490，支撑板490右侧面上通过转动配合的方式设置有与传动带483相连接的主动带轮491，支撑中板44左侧通过电机座设置有调节电机492，调节电机492输出轴右端穿过支撑板490与主动带轮491相连接，所述的支撑中板44右侧面上且位于圆形通槽下侧开设有与传动带483位置相对应的三角槽，三角槽的左侧壁上通过气缸座安装有伸缩气缸493，伸缩气缸493的伸缩端设置有卡插杆494，环形板482外侧面上沿其周向均匀开设有与卡插杆494相对应的卡插孔495。

具体工作时，当夹持机构2完成对金属棒材的夹持后，根据待加工金属棒材的直径以及形状更换相应的矫直块489，再开启调节电机492，调节电机492输出轴旋转能够通过主动带轮491和传动带483带动环形板482进行转动，环形板482转动时能够通过螺纹配合的方式带动主动滑块484进行移动，且主动滑块484移动时通过滑动筒4810和连接滑块4811带动左侧的从动滑块486进行移动，左侧的从动滑块486移动时通过匚形连板870和矩形筒871带动右侧的从动滑块486移动，此时限位导板872能够对矩形筒871的移动轨迹进行限位和导向，连接滑槽能够对最下侧的限位导板872进行限位和导向，限位挡板873能够避免矩形筒871移动的过程中脱离限位导板872的状况出现，完成调节后的矫直块489之间的距离与金属棒材的直径相对应，再通过伸缩气缸493带动卡插杆494移动，使其插入插卡孔内，从而对环形板482进行锁定，以免其发生转动，通过对矫直块489进行更换以及对矫直块489之间的距离进行调节，使得矫直机构4能够对不同直径以及不同形状的金属棒材进行矫直处理，从而增强了本发明的适用性。

之后开启转动电机41，转动电机41输出轴旋转能够带动方形块43进行转动，此时支撑侧板46将在方形块43的推挤作用下以及在双向拉簧杆45的弹性作用下带动支撑侧板46进行左右往复运动，此时限位滑板470能够对支撑侧板46的移动轨迹进行限位，滚珠一471能够减小限位滑板470与位移滑块40之间的摩擦力，匚形连板870在矩形筒871内左右滑动，连接滑块4811在滑动筒4810内左右滑动，再通过位移机构3带动位移滑块40向右移动，从而使左右两侧的矫直块489在左右往复移动的过程中能够逐渐向右依次对金属棒材的不同部位进行矫直处理，且位于不同位置的圆形通槽内的矫直块489能够对金属棒材进行矫直程度递增的矫直处理，从而提高了对金属棒材进行矫直处理的效果。

参阅图2和图3，所述的位移机构3包括转动丝杠30和旋转电机31，安装槽的左右侧壁之间通过转动配合的方式设置有转动丝杠30，且转动丝杠30与位移滑块40螺纹配合，底座1左侧开设有与转动丝杠30相接通的电机圆槽，电机圆槽内通过电机座安装有旋转电机31，旋转电机31输出轴与转动丝杠30左端相连接，所述的位移滑块40下侧面前后对称开设有燕尾滑槽，且燕尾滑槽上侧均匀设置有滚珠二402，安装槽下侧壁上前后对称设置有位于燕尾滑槽内的燕尾导条401，且燕尾导条401与滚珠二下侧相贴合。

具体工作时，当左右两侧的矫直块489往复移动时，开启旋转电机31，旋转电机31输出轴带动转动丝杠30进行旋转，转动丝杠30旋转时带动位移滑块40向右移动，此时燕尾导条401对位移滑块40限位和导向，滚珠二402能够减小位移滑块40与燕尾导条401之间的摩擦力，位移机构3带动矫直机构4完成对金属棒材的矫直后，通过旋转电机31使其输出轴反向转动，从而能够通过转动丝杠30带动矫直机构4向左移动复位，之后再通过夹持机构2使其不再对金属棒材进行夹持，最后将完成矫直加工后的金属棒材取出。

工作时，第一步：首先将金属棒材从矫直机构4内侧向左插入夹持环22，然后通过推拉气缸25带动从动侧板26、多边环27和推动板28向右移动，此时三角条23在推动板28的挤压下带动夹持板21向靠近夹持环22的一侧移动，从而使夹持板21通过夹持环22对金属棒材进行夹持。

第二步：根据待加工金属棒材的直径以及形状更换相应的矫直块489，再开启调节电机492，调节电机492输出轴旋转能够通过主动带轮491和传动带483带动环形板482进行转动，环形板482转动时能够通过螺纹配合的方式带动主动滑块484进行移动，进而带动从动滑块486移动，使得矫直块489位置同步改变，完成调节后的矫直块489之间的距离与金属棒材的直径相对应。

第三步：再通过伸缩气缸493带动卡插杆494移动，使其插入插卡孔内，从而对环形板482进行锁定，以免其发生转动，之后开启转动电机41，转动电机41输出轴旋转能够带动方形块43进行转动，此时支撑侧板46将在方形块43的推挤作用以及在双向拉簧杆45的弹性作用下带动支撑侧板46进行左右往复运动，使左右两侧的矫直块489在左右往复移动的过程中对金属棒材进行矫直处理。

第四步：当左右两侧的矫直块489往复移动时，开启旋转电机31，旋转电机31输出轴带动转动丝杠30进行旋转，转动丝杠30旋转时带动位移滑块40向右移动，当位移机构3带动矫直机构4完成对金属棒材的矫直后，通过旋转电机31使其输出轴反向转动，从而能够通过转动丝杠30带动矫直机构4向左移动复位，之后再通过夹持机构2使其不再对金属棒材进行夹持，最后将完成矫直加工后的金属棒材取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种金属棒材材料矫直加工机械，包括底座(1)、夹持机构(2)、位移机构(3)和矫直机构(4)，其特征在于：所述的底座(1)上端左侧设置有夹持机构(2)，底座(1)上端右侧开设有安装槽，安装槽内设置有位移机构(3)，位移机构(3)上端安装有矫直机构(4)，其中：

所述的矫直机构(4)包括位移滑块(40)、转动电机(41)、转动圆杆(42)、方形块(43)、支撑中板(44)、双向拉簧杆(45)、支撑侧板(46)、限位支链(47)、矫直支链(48)和调节支链，位移机构(3)上通过螺纹配合的方式设置有位移滑块(40)，且位移滑块(40)下端面与安装槽下侧壁相贴合，位移滑块(40)上端开设有电机槽，电机槽内设置有转动电机(41)，转动电机(41)输出轴上端穿过电机槽并设置有转动圆杆(42)，转动圆杆(42)外侧面中部设置有方形块(43)，且方形块(43)的拐角为弧形结构，位移滑块(40)上端中部设置有支撑中板(44)，且支撑中板(44)下端开设有矩形槽，转动圆杆(42)上端通过转动配合的方式与矩形槽下侧壁相连接，支撑中板(44)上开设有安装通槽，安装通槽内设置有双向拉簧杆(45)，且双向拉簧杆(45)左右两侧均设置有支撑侧板(46)，支撑侧板(46)通过限位支链(47)以滑动配合的方式与位移滑块(40)相连接，支撑侧板(46)和支撑中板(44)上端共同设置有一个矫直支链(48)，矫直支链(48)下侧设置有调节支链，调节支链与支撑中板(44)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属棒材材料矫直加工机械，其特征在于：所述的矫直支链(48)包括扇形侧块(480)、环形框(481)、环形板(482)、传动带(483)、主动滑块(484)、扇形块(485)、从动滑块(486)、连接单元(487)、安装板(488)、矫直块(489)、滑动筒(4810)和连接滑块(4811)，支撑中板(44)和支撑侧板(46)上端均开设有圆形通槽，中部的圆形通槽内部左侧沿其周向均匀设置有扇形侧块(480)，扇形侧块(480)右侧通过环形框(481)相连接，环形框(481)内侧通过转动配合的方式设置有环形板(482)，环形板(482)外侧面右侧通过传动带(483)与调节支链相连接，环形板(482)左侧面上开设有螺纹状凹槽，相邻的扇形侧块(480)之间滑动设置有主动滑块(484)，主动滑块(484)的右侧面与环形板(482)左侧面螺纹配合，左右两侧的圆形通槽内均沿其周向均匀设置有扇形块(485)，相邻的扇形块(485)之间滑动设置有从动滑块(486)，左右两侧的从动滑块(486)之间通过连接单元(487)相连接，从动滑块(486)和主动滑块(484)远离圆形通槽壁的一侧均设置有安装板(488)，安装板(488)的长度为从左往右递减设置，且安装板(488)远离圆形通槽壁的一侧通过可拆卸的方式设置有矫直块(489)，主动滑块(484)左侧面上设置有内部中空左侧开口的滑动筒(4810)，滑动筒(4810)内部通过左右滑动配合的方式设置有连接滑块(4811)，且连接滑块(4811)与位于其左侧的从动滑块(486)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属棒材材料矫直加工机械，其特征在于：所述的连接单元(487)包括匚形连板(870)、矩形筒(871)和限位导板(872)，左右两侧从动滑块(486)的相背侧面上均设置有匚形连板(870)，匚形连板(870)远离从动滑块(486)一侧的相对侧通过矩形筒(871)相连接，且匚形连板(870)与矩形筒(871)左右滑动配合，矩形筒(871)中部开设有矩形通槽，矩形通槽内通过滑动配合的方式设置有限位导板(872)，最下侧的限位导板(872)与支撑中板(44)滑动连接，其余限位导板(872)与支撑中板(44)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属棒材材料矫直加工机械，其特征在于：所述的限位导板(872)远离矩形筒(871)的一侧均设置有限位挡板(873)，支撑中板(44)前后对称开设有连接滑槽，最下侧的限位导板(872)的相对侧通过上下滑动配合的方式安装在连接滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种金属棒材材料矫直加工机械，其特征在于：所述的限位支链(47)包括限位滑板(470)和滚珠一(471)，位移滑块(40)前后侧面上端均开设有T形滑槽，支撑侧板(46)前后两侧对称设置有位于T形滑槽内的限位滑板(470)，前后两侧的限位滑板(470)的相对侧通过滚动配合的方式上下对称设置有滚珠一(471)。

6.根据权利要求2所述的一种金属棒材材料矫直加工机械，其特征在于：所述的调节支链包括支撑板(490)、主动带轮(491)和调节电机(492)，支撑中板(44)上且位于圆形通槽前端下侧开设有带轮通槽，带轮通槽下侧壁上安装有支撑板(490)，支撑板(490)右侧通过转动配合的方式设置有与传动带(483)相连接的主动带轮(491)，支撑中板(44)左侧通过电机座设置有调节电机(492)，调节电机(492)输出轴右端穿过支撑板(490)与主动带轮(491)相连接。

7.根据权利要求2所述的一种金属棒材材料矫直加工机械，其特征在于：所述的支撑中板(44)右侧面上且位于圆形通槽下侧开设有与传动带(483)位置相对应的三角槽，三角槽的左侧壁上通过气缸座安装有伸缩气缸(493)，伸缩气缸(493)的伸缩端设置有卡插杆(494)，环形板(482)外侧面上沿其周向均匀开设有与卡插杆(494)相对应的卡插孔(495)。

8.根据权利要求1所述的一种金属棒材材料矫直加工机械，其特征在于：所述的夹持机构(2)包括安装侧板(20)、夹持板(21)、夹持环(22)、三角条(23)、复位压簧杆(24)、推拉气缸(25)、从动侧板(26)、多边环(27)和推动板(28)，底座(1)上端左侧设置有安装侧板(20)，安装侧板(20)上端为六边形结构，且安装侧板(20)从上往下依次开设有圆形结构的夹持通槽和矩形结构的滑动通槽，夹持通槽内壁上沿其周向均匀开设有矩形通孔，矩形通孔内均滑动设置有夹持板(21)，且下侧的夹持板(21)位于滑动通槽内，夹持板(21)位于夹持通槽内的一端通过橡胶材质的夹持环(22)相连接，且夹持环(22)内壁上均匀开设有锯齿状防滑槽，夹持板(21)远离夹持通槽的一端均设置有三角条(23)，三角条(23)靠近夹持板(21)的一端对称设置有复位压簧杆(24)，复位压簧杆(24)的固定端与安装侧板(20)相连接，安装侧板(20)下端中部设置有推拉气缸(25)，推拉气缸(25)左端安装有从动侧板(26)，从动侧板(26)与底座(1)滑动配合，从动侧板(26)上端安装有多边环(27)，多边环(27)右侧面上均匀设置有推动板(28)，推动板(28)右端为斜向设置，且推动板(28)的右端面与位于其右侧的三角条(23)的侧面相贴合。

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