CN113635194A - 一种研磨装置及其研磨辊清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种研磨装置及其研磨辊清洁方法，属于研磨设备技术领域。包括底座，设于所述底座内的废料回收箱；安装在所述底座上的打磨组件，安装在所述底座上的固定组件，用于传送工件；安装在所述底座上的清洁组件，所述清洁组件包括安装在所述底座上的固定架，安装在所述固定架上端的储液箱，转动安装在所述固定架下端的两位三通电磁阀，以及安装在所述电磁阀上的一对高压喷头；安装在所述底座上的控制器。本发明无需操作人员对研磨盘进行拆卸清洗，不仅提高了研磨的效果，同时也提升了研磨的效率。

Description

一种研磨装置及其研磨辊清洁方法
技术领域
本发明属于研磨设备技术领域，具体涉及一种研磨装置及其研磨辊清洁方法。
背景技术
研磨加工在目前精密加工中应用较为广泛，通常采用研磨盘对物料进行打磨，在对物料反复的打磨过程中，研磨盘上会出现被打磨下来的粉末物料，若不定期对研磨盘进行清洁处理，研磨盘上会粘连较多粉末物料，导致研磨盘在研磨的过程中影响研磨效果，而目前对研磨盘进行清洁的方式通常采用人工将研磨盘进行拆卸后进行清洁处理，该清洁方式需要消耗工作人员大量的时间才能完成，效率低下。
发明内容
发明目的：提供一种研磨装置及其研磨辊清洁方法，解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种研磨装置，包括底座，设于所述底座内的废料回收箱；
打磨组件，安装在所述底座上
固定组件，安装在所述底座上，用于传送工件；
清洁组件，包括安装在所述底座上的固定架，安装在所述固定架上端的储液箱，转动安装在所述固定架下端的两位三通电磁阀，以及安装在所述电磁阀上的一对高压喷头；所述电磁阀通过软管与所述储液箱连通；
控制器，安装在所述底座上，并与打磨组件和清洁组件电连接，控制打磨组件和清洁组件工作。
采用上述技术方案：利用清洁组件对研磨后的打磨组件进行清洁处理，无需操作员单独对研磨盘进行拆卸清洁处理，避免研磨盘上粉末的堆积而导致研磨效果变差，同时也提升了研磨的效率。
优选的，所述清洁组件还包括转动连接在所述固定架上的电动推杆，所述电动推杆与所述电磁阀转动连接，通过电动推杆带动电磁阀在固定架上进行转动，调节电磁阀与打磨组件之间的位置关系，利用电动推杆调节喷头与研磨组件的位置关系，提高喷头对打磨组件的喷射强度，提高对打磨组件清洁效果。
优选的，所述清洁组件还包括安装在所述电磁阀上的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，利用角度传感器能够精准的控制电磁阀与打磨组件之间的角度位置关系。
优选的，所述清洁组件还包括安装在所述固定架上的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器来检测固定组件上是否有工件存在。
优选的，根据电动推杆调节电磁阀与打磨组件之间的角度，使电磁阀上的高压喷头的喷灌强度大，通过公式计算高压喷头的喷灌强度，公式如下：
Figure BDA0003189069710000021
其中δq表示高压喷头的喷灌强度，qc表示喷灌的范围，qs表示喷灌的角度。
优选的，所述打磨组件包括一对固定安装在所述底座上的往复气缸，安装在所述底座两端且分别于所述往复气缸连接的一对滑动座，分别固定安装在所述滑动座相互靠近的端部上的一对支撑架，分别转动安装在所述支撑架上的一对研磨盘，以及用于驱动所述研磨盘转动的一对伺服电机；所述往复气缸带动滑动座在所述底座上进行移动，根据不同工件的大小，来调节研磨盘之间的位置关系，以便使用不同大小工件的研磨。
优选的，所述打磨组件还包括分别镶嵌在所述滑动座上的一对距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器能够精准的控制研磨盘与工件之间的位置关系。
一种研磨装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步、将工件安放在固定组件上，通过固定部将其接触固定；
第二步、通过控制器接受距离传感器信息，并利用往复气缸调节研磨盘与工件时间位置关系，使研磨盘与所述工件表面接触；
第三步、并启动伺服电机，在伺服电机的驱动动，研磨盘进行转动对工件进行研磨处理；
第四步、固定架上的距离传感器检测到固定组件上无工件状态下，电动推杆调节电磁阀上的高压喷头与研磨盘之间的位置关系，利用高压喷头对研磨盘进行喷射清洁处理，将残留在研磨盘上的粉末冲洗脱离研磨盘。
有益效果：本发明涉及一种研磨装置及其研磨辊清洁方法，利用打磨组件对固定在固定组件上的工件进行研磨处理，当完成对工件的研磨处理后，控制器控制清洁组件对打磨组件进行高压冲洗，将研磨时残留在研磨盘上的粉末冲洗脱离研磨盘，无需操作人员对研磨盘进行拆卸清洗，不仅提高了研磨的效果，同时也提升了研磨的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图。
图1至图2中附图标记为：底座1、打磨组件2、固定组件3、清洁组件4、往复气缸21、滑动座22、支撑架23、研磨盘24、伺服电机25、固定架41、储液箱42、电磁阀43、高压喷头44。
具体实施方式
在实际的应用中，申请人发现：研磨加工在目前精密加工中应用较为广泛，通常采用研磨盘对物料进行打磨，在对物料反复的打磨过程中，研磨盘上会出现被打磨下来的粉末物料，若不定期对研磨盘进行清洁处理，研磨盘上会粘连较多粉末物料，导致研磨盘在研磨的过程中影响研磨效果，而目前对研磨盘进行清洁的方式通常采用人工将研磨盘进行拆卸后进行清洁处理，该清洁方式需要消耗工作人员大量的时间才能完成，效率低下，针对这些问题，所以发明了一种研磨装置及其研磨辊清洁方法，能够有效的解决上述问题。
如图1至图2所示，一种研磨装置，以下简称“该装置”。该装置性包括底座1、打磨组件2、固定组件3、清洁组件4和控制器。
所述固定组件3固定安装在所述底座1上，所述打磨组件2安装在所述底座1上且位于所述固定组件3两侧，所述清洁组件4安装在所述底座1上且位于所述固定组件3的上方，所述控制器固定安装在所述底座1内，所述控制器与打磨组件2和清洁组件4电连接，控制打磨组件2和清洁组件4工作；通过控制器控制打磨组件2和清洁组件4进行工作，控制打磨组件2完成对固定组件3上工件的打磨，完成打磨后，控制器控制清洁组件4对打磨组件2进行清洁处理，无需人工对打磨组件2进行拆卸清洗，直接利用清洁组件4将残留在打磨组件2上的粉末进行喷射处理使打磨组件2上的粉末脱离打磨组件2，有效的避免后期使用过程中，由于打磨组件2表面不清洁影响研磨效果。
其中，所述底座1内设有废料回收箱，通过废料回收箱对研磨时产生的废料进行回收处理；所述底座1上安装有固定组件3，用于传送工件，利用固定组件3将工件传送至打磨组件2内对工件进行研磨处理；
所述清洁组件4包括固定架41，所述固定架41安装在所述底座1上，所述固定架41上端安装有的储液箱42，所述固定架41下端转动安装有两位三通电磁阀43，所述电磁阀43上安装有一对高压喷头44；所述电磁阀43通过软管与所述储液箱42连通。
采用上述技术方案：利用清洁组件4对研磨后的打磨组件2进行清洁处理，无需操作员单独对研磨盘24进行拆卸清洁处理，避免研磨盘24上粉末的堆积而导致研磨效果变差，同时也提升了研磨的效率。
由于不同位置的清洁高压喷头44，对打磨组件2产生不用的喷射力度，导致打磨组件2在清洁的过程中，清洁的效果差别也非常大，为了能够对打磨组件2进行深度清洁，所述清洁组件4还包括电动推杆，所述电动推杆转动连接在所述固定架41上，所述电动推杆与所述电磁阀43转动连接，通过电动推杆带动电磁阀43在固定架41上进行转动，调节电磁阀43与打磨组件2之间的位置关系，利用电动推杆调节喷头与研磨组件的位置关系，提高喷头对打磨组件2的喷射强度，提高对打磨组件2清洁效果。
为了能够精准的控制电磁阀43与打磨组件2之间的位置关系，所述电磁阀43上安装角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，利用角度传感器能够精准的控制电磁阀43与打磨组件2之间的角度位置关系。
由于固定组件3不间断的运输工件至打磨组件2上进行打磨处理，为了控制在对打磨组件2清洁的过程中，固定组件3内需处于无工件的状态，所述固定架41上安装距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器来检测固定组件3上是否有工件存在。
利用电动推杆对电磁阀43的角度进行调节，使高压喷头44对打磨组件2进行喷射清洁时，处于最强喷射范围提升对打磨组件2的清洁强度，根据电动推杆调节电磁阀43与打磨组件2之间的角度，使电磁阀43上的高压喷头44的喷灌强度大，通过公式计算高压喷头44的喷灌强度，公式如下：该装置性包括底座1、打磨组件2、固定组件3、清洁组件4和控制器。
所述固定组件3固定安装在所述底座1上，所述打磨组件2安装在所述底座1上且位于所述固定组件3两侧，所述清洁组件4安装在所述底座1上且位于所述固定组件3的上方，所述控制器固定安装在所述底座1内，所述控制器与打磨组件2和清洁组件4电连接，控制打磨组件2和清洁组件4工作；通过控制器控制打磨组件2和清洁组件4进行工作，控制打磨组件2完成对固定组件3上工件的打磨，完成打磨后，控制器控制清洁组件4对打磨组件2进行清洁处理，无需人工对打磨组件2进行拆卸清洗，直接利用清洁组件4将残留在打磨组件2上的粉末进行喷射处理使打磨组件2上的粉末脱离打磨组件2，有效的避免后期使用过程中，由于打磨组件2表面不清洁影响研磨效果。
其中，所述底座1内设有废料回收箱，通过废料回收箱对研磨时产生的废料进行回收处理；所述底座1上安装有固定组件3，用于传送工件，利用固定组件3将工件传送至打磨组件2内对工件进行研磨处理；
所述清洁组件4包括固定架41，所述固定架41安装在所述底座1上，所述固定架41上端安装有的储液箱42，所述固定架41下端转动安装有两位三通电磁阀43，所述电磁阀43上安装有一对高压喷头44；所述电磁阀43通过软管与所述储液箱42连通。
采用上述技术方案：利用清洁组件4对研磨后的打磨组件2进行清洁处理，无需操作员单独对研磨盘24进行拆卸清洁处理，避免研磨盘24上粉末的堆积而导致研磨效果变差，同时也提升了研磨的效率。
由于不同位置的清洁高压喷头44，对打磨组件2产生不用的喷射力度，导致打磨组件2在清洁的过程中，清洁的效果差别也非常大，为了能够对打磨组件2进行深度清洁，所述清洁组件4还包括电动推杆，所述电动推杆转动连接在所述固定架41上，所述电动推杆与所述电磁阀43转动连接，通过电动推杆带动电磁阀43在固定架41上进行转动，调节电磁阀43与打磨组件2之间的位置关系，利用电动推杆调节喷头与研磨组件的位置关系，提高喷头对打磨组件2的喷射强度，提高对打磨组件2清洁效果。
为了能够精准的控制电磁阀43与打磨组件2之间的位置关系，所述电磁阀43上安装角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，利用角度传感器能够精准的控制电磁阀43与打磨组件2之间的角度位置关系。
由于固定组件3不间断的运输工件至打磨组件2上进行打磨处理，为了控制在对打磨组件2清洁的过程中，固定组件3内需处于无工件的状态，所述固定架41上安装距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器来检测固定组件3上是否有工件存在。
利用电动推杆对电磁阀43的角度进行调节，使高压喷头44对打磨组件2进行喷射清洁时，处于最强喷射范围提升对打磨组件2的清洁强度，根据电动推杆调节电磁阀43与打磨组件2之间的角度，使电磁阀43上的高压喷头44的喷灌强度大，通过公式计算高压喷头44的喷灌强度，公式如下：
Figure BDA0003189069710000051
其中δq表示高压喷头44的喷灌强度，qc表示喷灌的范围，qs表示喷灌的角度。
所述打磨组件2包括一对往复气缸21，所述往复气缸21固定安装在所述底座1上，所述底座1两端安装一对滑动座22，所述滑动座22上分别镶嵌距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器能够精准的控制研磨盘24与工件之间的位置关系，所述滑动座22分别于所述往复气缸21连接，在所述滑动座22相互靠近的端部上分别固定安装有支撑架23，所述支撑架23上分别转动安装有研磨盘24，用于驱动所述研磨盘24转动的一对伺服电机25；所述往复气缸21带动滑动座22在所述底座1上进行移动，根据不同工件的大小，来调节研磨盘24之间的位置关系，以便使用不同大小工件的研磨。
通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：
第一步、将工件安放在固定组件3上，通过固定部将其接触固定；
第二步、通过控制器接受距离传感器信息，并利用往复气缸21调节研磨盘24与工件时间位置关系，使研磨盘24与所述工件表面接触；
第三步、并启动伺服电机25，在伺服电机25的驱动动，研磨盘24进行转动对工件进行研磨处理；
第四步、固定架41上的距离传感器检测到固定组件3上无工件状态下，电动推杆调节电磁阀43上的高压喷头44与研磨盘24之间的位置关系，利用高压喷头44对研磨盘24进行喷射清洁处理，将残留在研磨盘24上的粉末冲洗脱离研磨盘24。；其中δ_q表示高压喷头44的喷灌强度，q_c表示喷灌的范围，q_s表示喷灌的角度。
所述打磨组件2包括一对往复气缸21，所述往复气缸21固定安装在所述底座1上，所述底座1两端安装一对滑动座22，所述滑动座22上分别镶嵌距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，利用距离传感器能够精准的控制研磨盘24与工件之间的位置关系，所述滑动座22分别于所述往复气缸21连接，在所述滑动座22相互靠近的端部上分别固定安装有支撑架23，所述支撑架23上分别转动安装有研磨盘24，用于驱动所述研磨盘24转动的一对伺服电机25；所述往复气缸21带动滑动座22在所述底座1上进行移动，根据不同工件的大小，来调节研磨盘24之间的位置关系，以便使用不同大小工件的研磨。
通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：
第一步、将工件安放在固定组件3上，通过固定部将其接触固定；
第二步、通过控制器接受距离传感器信息，并利用往复气缸21调节研磨盘24与工件时间位置关系，使研磨盘24与所述工件表面接触；
第三步、并启动伺服电机25，在伺服电机25的驱动动，研磨盘24进行转动对工件进行研磨处理；
第四步、固定架41上的距离传感器检测到固定组件3上无工件状态下，电动推杆调节电磁阀43上的高压喷头44与研磨盘24之间的位置关系，利用高压喷头44对研磨盘24进行喷射清洁处理，将残留在研磨盘24上的粉末冲洗脱离研磨盘24。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种研磨装置，其特征在于，包括：
底座，设于所述底座内的废料回收箱；
打磨组件，安装在所述底座上
固定组件，安装在所述底座上，用于传送工件；
清洁组件，包括安装在所述底座上的固定架，安装在所述固定架上端的储液箱，转动安装在所述固定架下端的两位三通电磁阀，以及安装在所述电磁阀上的一对高压喷头；所述电磁阀通过软管与所述储液箱连通；
控制器，安装在所述底座上，并与打磨组件和清洁组件电连接，控制打磨组件和清洁组件工作。
2.根据权利要求1所述的一种研磨装置，其特征在于，所述清洁组件还包括转动连接在所述固定架上的电动推杆，所述电动推杆与所述电磁阀转动连接，通过电动推杆带动电磁阀在固定架上进行转动，调节电磁阀与打磨组件之间的位置关系。
3.根据权利要求1所述的一种研磨装置，其特征在于，所述清洁组件还包括安装在所述电磁阀上的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种研磨装置，其特征在于，所述清洁组件还包括安装在所述固定架上的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种研磨装置，其特征在于，根据电动推杆调节电磁阀与打磨组件之间的角度，使电磁阀上的高压喷头的喷灌强度大，通过公式计算高压喷头的喷灌强度，公式如下：
Figure FDA0003189069700000011
其中δq表示高压喷头的喷灌强度，qc表示喷灌的范围，qs表示喷灌的角度。
6.根据权利要求1所述的一种研磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括一对固定安装在所述底座上的往复气缸，安装在所述底座两端且分别于所述往复气缸连接的一对滑动座，分别固定安装在所述滑动座相互靠近的端部上的一对支撑架，分别转动安装在所述支撑架上的一对研磨盘，以及用于驱动所述研磨盘转动的一对伺服电机；所述往复气缸带动滑动座在所述底座上进行移动。
7.根据权利要求5所述的一种研磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括分别镶嵌在所述滑动座上的一对距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接。
8.一种研磨装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将工件安放在固定组件上，通过固定部将其接触固定；
S2、通过控制器接受距离传感器信息，并利用往复气缸调节研磨盘与工件时间位置关系，使研磨盘与所述工件表面接触；
S3、并启动伺服电机，在伺服电机的驱动动，研磨盘进行转动对工件进行研磨处理；
S4、固定架上的距离传感器检测到固定组件上无工件状态下，电动推杆调节电磁阀上的高压喷头与研磨盘之间的位置关系，利用高压喷头对研磨盘进行喷射清洁处理，将残留在研磨盘上的粉末冲洗脱离研磨盘。
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