CN216606659U - 一种轧辊表面在线清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轧辊表面在线清理装置，包括机架，所述机架上设有ABB机器人，所述ABB机器人上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设有打磨板，所述打磨板远离电动伸缩杆的一侧设有砂纸，打磨板上设有压力传感器，压力传感器连接有控制器，所述控制器与电动伸缩杆相连接。本实用新型在轧辊一侧设置ABB机器人，通过ABB机器人控制打磨板动作，对轧辊表面进行打磨，打磨方式多样化，节省人力高效快捷；通过卷轴带动砂纸进行自动更换，在砂纸磨平后可及时更换，使用方式便捷。

Description

一种轧辊表面在线清理装置

技术领域

本实用新型属于轧辊设备技术领域，涉及一种轧辊表面在线清理装置。

背景技术

在轧钢生产线、铝板生产线等领域中，广泛使用轧机对金属板材进行深加工，消除板材的力学平台。在轧制力作用下轧机的工作辊与板带接触过程中会粘附上金属粉末、钝化膜、粉尘等。随着轧制长度的增加，粘附的异物会越结越大，造成带钢表面的色斑、色差、凹坑等缺陷。目前普遍采用处理方法是人工用砂纸紧贴辊面进行清理、擦拭。这种人工作业方式劳动强度大，存在较大的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种轧辊表面在线清理装置。

为此，本实用新型采取如下技术方案：

一种轧辊表面在线清理装置，包括机架，所述机架上设有ABB机器人，所述ABB机器人上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设有打磨板，所述打磨板远离电动伸缩杆的一侧设有砂纸，打磨板上设有压力传感器，压力传感器连接有控制器，所述控制器与电动伸缩杆相连接。

进一步地，所述打磨板的一端设有第一卷轴，所述砂纸缠绕于第一卷轴上，打磨板远离第一卷轴的一端有第二卷轴，所述砂纸的另一端缠绕于第二卷轴，所述第二卷轴连接有用于驱动第二卷轴转动的微型电机。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

进一步地，所述打磨板与电动伸缩杆呈垂直设置。

本实用新型的有益效果在于：在轧辊一侧设置ABB机器人，通过ABB机器人控制打磨板动作，对轧辊表面进行打磨，打磨方式多样化，节省人力高效快捷；通过卷轴带动砂纸进行自动更换，在砂纸磨平后可及时更换，使用方式便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型打磨板的结构示意图；

图3为本实用新型的控制原理图；

图中，1-机架，2-ABB机器人，3-电动伸缩杆，4-打磨板，5-砂纸，6-第一卷轴，7-第二卷轴，8-微型电机，9-压力传感器，10-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明：

如图1-3所示，一种轧辊表面在线清理装置，包括机架1，机架1设置于轧辊一侧，机架1上设有ABB机器人2，具体地，ABB机器人2采用IRB6700 3.2/150型六轴机器人，ABB机器人2上设有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3上设有打磨板4，打磨板4与电动伸缩杆3呈垂直设置，ABB机器人2的机械臂可通过电动伸缩杆3将打磨板4至于轧辊的不同位置处对轧辊进行打磨，且在打磨过程中还可移动打磨板4，打磨板4远离电动伸缩杆3的一侧设有砂纸5，通过打磨板4将砂纸5按压于轧辊表面对轧辊进行打磨，具体地，打磨板3的一端设有第一卷轴6，砂纸5的一端缠绕于第一卷轴6上，打磨板4远离第一卷轴6的一端有第二卷轴7，砂纸5的另一端缠绕于第二卷轴7上，第二卷轴7连接有用于驱动第二卷轴7转动的微型电机8，在打磨过程中砂纸5部分表面磨平后，可通过第二卷轴7转动，将磨平的部分卷起，将未使用的部分移动至打磨板4表面。

打磨板4上设有压力传感器9，压力传感器9用于检测打磨板4与轧辊表面之间的压力，压力传感器9连接有控制器10，控制器10采用PLC控制器，控制器10与电动伸缩杆3相连接，控制器10可根据压力传感器9所传输的压力信号，控制电动伸缩杆3进行调节，使得打磨板4与轧辊表面的压力为打磨要求的压力值。

本实用新型的使用方式如下：

当轨道需要进行打磨时，ABB机器人控制电动伸缩杆3以及打磨板4移动至轧辊水平方向一侧的端部，控制器10控制电动伸缩杆3伸长，使得打磨板4与轧辊表面接触，压力传感器9检测打磨板4与轧辊之间的压力，将压力传输至控制器10，控制器10根据设定的压力值对电动伸缩杆3做出调整使得，打磨板4与辊道表面的压力符合设定值，调整完成后启动轧辊，使得轧辊转动，打磨板4表面的砂纸对轧辊进行打磨，在打磨过程中ABB机器人控制电动伸缩杆3以及打磨板4沿轧辊长度方向移动，对整个轧辊进行打磨，在打磨一段时间后打磨板4表面砂纸5被磨平，此时启动微型电机8带动第二卷轴7转动，将砂纸5被磨平的部分卷起，使得粗糙的部分重新位于打磨板4表面，本装置不仅可对整个轧辊表面进行打磨，还可对轧辊的部分区域进行打磨，打磨方式多样化，可及时轧辊表面进行打磨处理，高效便捷。

Claims (4)

1.一种轧辊表面在线清理装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有ABB机器（2）人，所述ABB机器（2）人上设有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）上设有打磨板（4），所述打磨板（4）远离电动伸缩杆（3）的一侧设有砂纸（5），打磨板（4）上设有压力传感器（9），压力传感器（9）连接有控制器（10），所述控制器（10）与电动伸缩杆（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轧辊表面在线清理装置，其特征在于，所述打磨板（4）的一端设有第一卷轴（6），所述砂纸（5）的一端缠绕于第一卷轴（6）上，打磨板（4）远离第一卷轴（6）的一端有第二卷轴（7），所述砂纸（5）的另一端缠绕于第二卷轴（7），所述第二卷轴（7）连接有用于驱动第二卷轴（7）转动的微型电机（8）。

3.根据权利要求1所述的一种轧辊表面在线清理装置，其特征在于，所述控制器（10）为PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种轧辊表面在线清理装置，其特征在于，所述打磨板（4）与电动伸缩杆（3）呈垂直设置。

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